减速器拆装及轴系结构测绘分析实验

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减速器装拆实验报告

减速器装拆实验报告

一、实验目的1. 熟悉减速器的结构组成和装配关系。

2. 掌握减速器的装拆步骤和方法。

3. 培养动手操作能力和分析问题、解决问题的能力。

二、实验设备与材料1. 实验设备:减速器、扳手、螺丝刀、锤子、手电筒等。

2. 实验材料:润滑油、防锈油、密封胶等。

三、实验步骤1. 准备工作(1)观察减速器的外形和结构,了解其组成部件和装配关系。

(2)准备好实验工具和材料。

2. 减速器拆卸(1)拆卸减速器上盖:使用扳手和螺丝刀,将上盖上的螺栓拧下,取下上盖。

(2)拆卸轴承盖:拧下轴承盖上的螺栓,取下轴承盖。

(3)拆卸轴承:拧下轴承外圈上的螺栓,取出轴承。

(4)拆卸齿轮:拧下齿轮上的螺栓,取出齿轮。

(5)拆卸轴:拧下轴上的螺栓,取出轴。

3. 减速器装配(1)安装轴:将轴放入减速器箱体,拧上螺栓,确保轴与箱体接触良好。

(2)安装齿轮:将齿轮安装在轴上,拧上螺栓,确保齿轮与轴接触良好。

(3)安装轴承:将轴承安装到箱体上,拧上螺栓,确保轴承与箱体接触良好。

(4)安装轴承盖:将轴承盖安装到箱体上,拧上螺栓,确保轴承盖与箱体接触良好。

(5)安装减速器上盖:将上盖安装到箱体上,拧上螺栓,确保上盖与箱体接触良好。

4. 检查与调整(1)检查减速器内部各部件的装配是否牢固,有无间隙。

(2)检查减速器转动是否灵活,有无异常声响。

(3)调整齿轮啮合间隙,确保齿轮啮合良好。

四、实验结果与分析1. 实验结果通过本次实验,成功拆卸和装配了一台减速器,掌握了减速器的装拆步骤和方法。

2. 实验分析(1)减速器拆卸过程中,应注意保护各部件,避免损坏。

(2)装配过程中,要严格按照装配顺序进行,确保各部件的装配质量。

(3)在调整齿轮啮合间隙时,要保证齿轮啮合良好,避免产生过大的冲击力。

五、实验总结通过本次减速器装拆实验,我对减速器的结构、装配关系以及装拆步骤有了更深入的了解。

在实验过程中,我学会了使用各种工具和材料,提高了自己的动手操作能力。

同时,通过实验,我认识到减速器装拆过程中的注意事项,为今后的工作积累了宝贵的经验。

实验4 减速器拆装实验报告

实验4 减速器拆装实验报告

实验四、机械设计课程减速器拆装实验报告减速器名称班级日期同组实验者姓名回答下列问题减速器拆装步骤及各步骤中应考虑的问题(要求打印)一、观察外形及外部结构1. 起吊装置, 定位销、起盖螺钉、油标、油塞各起什么作用?布置在什么位置?2. 箱体、箱盖上为什么要设计筋板?筋板的作用是什么, 如何布置?3.轴承座两侧联接螺栓应如何布置, 支承螺栓的凸台高度及空间尺寸应如何确定?4. 铸造成型的箱体最小壁厚是多少?如何减轻其重量及表面加工面积?5. 箱盖上为什么要设置铭牌?其目的是什么?铭牌中有什么内容?二、拆卸观察孔盖1. 观察孔起什么作用?应布置在什么位置及设计多大才是适宜的?2. 观察孔盖上为什么要设计通气孔?孔的位置应如何确定?三、拆卸箱盖1. 在用扳手拧紧或松开螺栓螺母时扳手至少要旋转多少度才能松紧螺母, 这与螺栓中心到外箱壁间距离有何关系?设计时距离应如何确定?2. 起盖螺钉的作用是什么?与普通螺钉结构有什么不同?3. 如果在箱体、箱盖上不设计定位销钉将会产生什么样的严重后果?为什么?四、观察减速器内部各零部件的结构和布置。

1. 箱体与箱盖接触面为什么没有密封垫?是如何解决密封?箱体的分箱面上的沟槽有何作用?2. 润滑油剂是如何导入轴承内进行润滑?如果采用脂剂应如何防止箱内飞溅的油剂及齿轮啮合区挤压出的热油剂冲刷轴承润滑脂?两种情况的导油槽及回油槽应如何设计?3.轴承在轴承座上的安放位置离箱体内壁有多大距离, 在采用不同的润滑方式时距离应如何确定?4. 设计时齿轮与箱体内壁最近距离的尺寸应如何确定?5. 齿侧隙的作用是什么?6. 结构设计中如何防止和调整零件间相互干涉?7. 在减速器设计时采用不同轴承应如何考虑调整工作间隙装置?8. 设计时应如何考虑对轴的热膨胀进行自行调节?五、从箱体中取出各传动轴部件1. 大齿轮上为什么要设计工艺孔?其目的是什么?2. 轴上零件是如何实现周向和轴向定位、固定?3. 各级传动轴为什么要设计成阶梯轴, 不设计成光轴?设计阶梯轴时应考虑什么问题?4. 采用直齿圆柱齿轮或斜齿圆柱齿时, 各有什么特点?其轴承在选择时应考虑什么问题?5.计数各齿轮齿数, 计算各级齿轮的传动比。

减速器拆装实验报告

减速器拆装实验报告

一、实验目的1. 了解减速器的结构、工作原理及性能特点。

2. 熟悉减速器各个部件的名称、作用及装配关系。

3. 掌握减速器的拆装方法和技巧。

4. 培养实际操作能力和团队协作精神。

二、实验仪器与材料1. 实验仪器:减速器、扳手、螺丝刀、锤子、钳子、量具等。

2. 实验材料:润滑油、密封胶、清洗剂等。

三、实验内容及步骤1. 减速器整体观察(1)观察减速器的外形,了解其结构特点。

(2)用手同时转动输入轴和输出轴,体验减速增矩的感觉。

2. 减速器拆卸(1)拔出减速器箱体两端的定位销。

(2)拧下轴承端盖上的螺栓,取下轴承端盖及调整垫片。

(3)拧下上下箱体连接螺栓及轴承旁零件螺栓。

(4)取下箱盖,观察箱体内部结构。

3. 各部件拆卸(1)拆卸齿轮:用扳手旋下齿轮固定螺栓,取出齿轮。

(2)拆卸轴承:用锤子轻轻敲击轴承,使其与轴分离。

(3)拆卸轴:用钳子夹住轴,旋下轴上零件的固定螺栓,取出轴。

4. 清洗与检查(1)用清洗剂清洗各部件,去除油污和杂质。

(2)检查各部件的磨损情况,测量尺寸,确保符合要求。

5. 重新装配(1)将轴、轴承、齿轮等部件按照拆卸顺序依次装回。

(2)调整轴承间隙,确保运转顺畅。

(3)涂抹润滑油,提高传动效率。

6. 检查与试运行(1)检查装配好的减速器,确保各部件安装牢固。

(2)加注适量润滑油,启动减速器,观察其运转情况。

四、实验结果与分析1. 实验结果通过本次实验,成功拆卸并重新装配了减速器,掌握了减速器的拆装方法和技巧。

2. 实验分析(1)减速器各部件拆卸过程中,注意保护零件,避免损坏。

(2)装配过程中,严格按照拆卸顺序进行,确保装配质量。

(3)调整轴承间隙时,要保证轴承与轴的配合紧密,防止轴向窜动。

五、实验总结1. 通过本次实验,掌握了减速器的拆装方法和技巧,提高了实际操作能力。

2. 加深了对减速器结构、工作原理及性能特点的理解。

3. 培养了团队协作精神,为今后从事机械设计、制造等工作奠定了基础。

减速器拆装实验_2

减速器拆装实验_2

实验六减速器拆装及结构分析实验一、实验目的了解和熟悉各种减速器的结构, 分析减速器中各零件的作用及装配关系。

测定减速器的主要参数和精度, 培养和提高机械结构的设计能力。

二、实验设备与原理实验设备主要包括单级圆柱齿轮减速器、二级展开式圆锥-圆柱齿轮减速器、一级蜗杆蜗轮减速器等实物模型。

拆装和测量的工具主要有扳手、钢板尺、木棰、起子、内外卡钳、卡尺等。

三、实验要求1.按照正确的顺序拆开减速器和轴系, 分析减速器中各个零件的功用;2、测定减速器的主要参数, 画出减速器传动布置简图四、实验步骤1.减速器装配图参见附录。

仔细观察减速器外面各部分的结构, 分析思考以下问题: 判断传动方式、级数、输入、输出轴;了解铸造箱体结构, 如何才能保证箱体支撑具有足够的刚度;轴承座两侧的上下箱体联接螺栓应如何布置, 支撑该螺栓的凸台高度应该如何确定?如何减轻箱体的重量和减少箱体的加工面?对减速器的附件(如吊钩、定位销钉、启盖螺钉、油标、油塞、观察孔和通气器等)的结构位置要求和零件材料等进行分析。

2.用扳手拆下观察孔的盖板, 观察观察孔的位置是否恰当, 大小是否合适。

3.拧下箱盖和箱座联接螺栓以及轴承端盖螺钉, 拔出定位销, 借助起盖螺钉打开箱盖。

4、分析轴系结构: 测量各段尺寸, 了解轴的各部分结构作用;了解轴承的组合结构以及轴承的拆装、固定和轴向间隙的调整, 了解轴承的润滑方式和密封装置。

分析轴承是如何进行润滑的?在什么条件下滚动轴承的内圈要用挡油环?其作用原理、构造和安装位置如何?如果箱座结合面上有油沟, 则箱盖应该采取什么样的结构才能使箱盖上的油进入油沟?为了使润滑油经油沟后能进入轴承, 则轴承盖的结构应该如何设计?为提高蜗杆轴的刚度, 观察分析蜗杆轴承座的结构特点。

测绘低速轴和支撑部件的结构草图。

5、测定减速器的主要参数, 记录在表中。

6、测量箱座上、下凸缘的宽度和厚度, 箱壁厚度。

7、测量齿轮端面与箱体内壁的距离;大齿轮的顶圆与箱体内壁之间的距离;轴承内端面到箱体内壁之间的距离。

实验四 减速器装拆实验

实验四  减速器装拆实验

实验四 减速器装拆实验一、 实验目的熟悉、了解减速器的结构,了解减速器中各零件作用、结构形状及装配关系。

加深对轴系部件结构的理解。

了解减速器装配的基本要求。

二、 实验要求1.按正确程序拆开减速器及各轴系,分析减速器结构及各零件功用。

2.测定减速器的主要参数,绘出传动示意图。

3.测量减速器传动副的齿测间隙及接触斑点测量并调整轴承的轴向间隙。

三、 实验设备一级圆柱齿轮减速器,二级展开式圆柱齿轮减速器,圆锥圆柱齿轮减速器,蜗杆减速器等模型和实物。

模型供拆装和分析结构用,实物供测量齿测间隙、接触斑点和轴承间隙用。

每个学生可选一种减速器作拆装实验。

工具采用钢板尺,游标卡尺,内外卡钳,百分表及表架,铅丝,涂料(研磨粉)等。

四、 实验步骤1.开盖前先观察减速器外部形状,判断传动方式、级数、输入输出轴,观察有哪些箱体附件。

2.拧下箱盖与底座联接螺栓及端盖螺钉,拔除定位销,借助起盖螺钉打开减速器箱盖。

3.边拆卸边观察,并就箱体形状,轴系定位固定,润滑密封方式,箱体附件(如通气器、游标、油塞、起盖螺钉、定位销等)的结构作用、位置要求和零件材料等进行分析。

4.画传动示意图,测定减速器的主要参数21,,,Z Z m α等,将测得的参数或计算的参数记录于表中,传动示意图中出应标明必要的参数。

5.小结减速结构设计中如何考虑装拆过程中应注意的问题。

6.将模型减速器复原,盖好盖。

下面应在实物减速器(未上盖,但轴承盖均已盖好)上检验齿侧间隙、接触斑点和轴向间隙。

7.测量侧隙jn (旧标准为Cn )的大小。

为此在齿轮之间插入一铅片(或铅丝),其厚度稍大于假设的侧隙。

转动齿轮,碾压齿轮之间的铅片。

铅片变形部分的厚度相当于侧隙大小。

用千分尺或游标卡尺测出其厚度大小,检验该减速器是否符合jb 标准所规定的侧隙要求。

8.检查接触斑点。

仔细擦净每一个齿轮,在主动轮的4~3个齿轮上均匀地涂上一薄层涂料(如红铅油),在轻的制动下,用手转动后确定从动轮轮齿上接触痕迹的分布情况和尺寸。

减速器结构分析及拆装试验

减速器结构分析及拆装试验

实验五减速器结构分析及拆装实验一、实验目的1.了解减速器的整体结构及工作要求。

2.了解减速器的箱体零件、轴、齿轮等主要零件的结构及加工工艺。

3.了解减速器主要部件及整机的装配工艺。

4.了解齿轮、轴承的润滑、冷却及密封。

5.通过自己动手拆装,了解轴承及轴上零件的调整、固定方法,及消除和防止零件间发生干涉的方法。

6.了解拆装工具与减速器结构设计间的关系,为课程设计做好前期准备。

二、实验设备及工具1.Ⅰ级、Ⅱ级圆柱齿轮传动减速器。

2.Ⅰ级蜗杆传动减速器。

3.活动扳手,螺丝起、木锤、钢尺等工具。

三、实验方法在实验室首先由实验指导老师对几种不同类型的减速器现场进行结构分析、介绍,并对其中一种减速器的主要零、部件的结构及加工工艺过程进行分析、讲解及介绍。

再由学生们分组进行拆装,指导及辅导老师解答学生们提出的各种问题。

在拆装过程中学生们进一步观察了解减速器的各零、部件的结构、相互间配合的性质、零件的精度要求、定位尺寸、装配关系及齿轮、轴承润滑、冷却的方式及润滑系统的结构和布置;输出、输入轴与箱体间的密封装置及轴承工作间隙调整方法及结构等。

四、减速器拆装步骤及各步骤中应考虑的问题(一)观察外形及外部结构1.观察外部附件,分清哪个是起吊装置,哪个是定位销、起盖螺钉、油标、油塞,它们各起什么作用?布置在什么位置?2.箱体、箱盖上为什么要设计筋板?筋板的作用是什么,如何布置?3.仔细观察轴承座的结构形状,应了解轴承座两侧联接螺栓应如何布置,支承螺栓的凸台高度及空间尺寸应如何确定?4.铸造成型的箱体最小壁厚是多少?如何减轻其重量及表面加工面积?5.箱盖上为什么要设置铭牌?其目的是什么?铭牌中有什么内容?(二)拆卸观察孔盖1.观察孔起什么作用?应布置在什么位置及设计多大才是适宜的?2.观察孔盖上为什么要设计通气孔?孔的位置应如何确定?(三)拆卸箱盖1.拆卸轴承端盖紧固螺钉(嵌入式端盖无紧固螺钉);2.拆卸箱体与箱盖联连螺栓,起出定位销钉,然后拧动起盖螺钉,卸下箱盖;3.在用扳手拧紧或松开螺栓螺母时扳手至少要旋转多少度才能松紧螺母,这与螺栓中心到外箱壁间距离有何关系?设计时距离应如何确定?4.起盖螺钉的作用是什么?与普通螺钉结构有什么不同?5.如果在箱体、箱盖上不设计定位销钉将会产生什么样的严重后果?为什么?(四)观察减速器内部各零部件的结构和布置。

减速器拆装实验(全)

减速器拆装实验(全)

WORD格式可编辑报告(大作业)题目:减速器拆装实验报告(大作业)摘要:这次的减速器拆装实验,了解了减速器的结构,并认识其工艺特点。

在拆装的过程中,不仅熟悉了减速器各个零件间的作用和装配关系,像知道主动轴到输出轴间轴承、齿轮的定位和固定等,并且在测量减速器参数的同时,学会了一些测量工具的使用,培养了对减速器主要零件尺寸目测和测量能力。

在测量出主要的参数后,简单绘制轴承件的尺寸图。

关键词:减速器拆装、齿轮、轴承、测量参数、装配减速器拆装实验一、目的要求1.通过拆装,了解齿轮减速器铸造箱体、轴和齿轮的结构;2.了解减速器轴上零件的定位和固定、齿轮和轴承的润滑、密封以及各附属零件的作用、构造和安装位置;3.熟悉减速器的拆装和调整的方法和过程;4.培养对减速器主要零件尺寸目测和测量能力。

二、实验仪器、设备、工具和材料1、实验设备名称型号或规格单位数量备注两级三轴圆柱齿轮减速器ZQ25-50Ⅰ台 1 编号1#两级三轴圆柱齿轮减速器ZQ25-40Ⅰ台 1 编号2#两级三轴圆柱齿轮减速器ZQ25-31.5Ⅱ台 1 编号3#两级三轴圆柱齿轮减速器ZQ25-25Ⅱ台 1 编号4#两级三轴圆柱齿轮减速器ZQ25-20Ⅲ台 1 编号5#2、拆装工具和测量工具(每组)名称型号或规格单位数量备注机修类组合工具套 3数显游标卡尺测量范围200mm 把 3数显游标卡尺测量范围300mm 把 2不锈钢钢板尺测量范围300mm 把 5不锈钢钢板尺测量范围500mm 把 1榔头把 3螺丝刀把 3三、实验内容1、判断减速器的装配形式;2、了解铸造箱体的结构;3、观察、了解减速器附属零件的用途、结构和安装位置的要求;4、测量减速器的中心距、中心高、箱座上、下凸缘的宽度和厚度、筋板的厚度、齿轮端面与厢体内壁的距离、大齿轮顶圆与箱内壁和底面之间的距离、轴承内端面至箱内壁之间的距离等;5、了解轴承的润滑方式和密封位置,包括密封的形式。

轴承内侧挡油环、封油环的作用原理及其结构和安装位置;6、了解轴承的组合结构以及轴承的拆装、固定和轴向间隙的调整;测绘输出轴系部件的结构图。

实验六减速器的拆装及其轴系的结构设计解读

实验六减速器的拆装及其轴系的结构设计解读

实验六减速器的拆装及其轴系的结构设计一、实验目的1.通过对减速器的拆装与观察,了解减速器的整体结构、功能及设计布局。

2.通过减速器的结构分析,了解其如何满足功能要求和强度、刚度要求、工艺(加工与装配)要求及润滑与密封等要求。

3.通过对减速器中某轴系部件的测绘,了解轴上零件的定位方式、轴系与箱体的定位方式、轴承及其间隙调整方法、密封装置等;观察与分析轴的工艺结构。

4.通过对各种类型减速器的分析比较,加深对机械零、部件结构设计的感性认识,为机械零件课程设计打下基础。

二、减速器的类型与结构减速器是一种由封闭在箱体内的齿轮、蜗杆蜗轮的传动零件组成的传动装置,装在原动机和工作机之间用来改变轴的转速和转矩,以适应工作机的需要。

由于减速器结构紧凑、转动效率高、使用维护方便,因而在工业中应用广泛。

减速器常见类型有以下三种:圆柱齿轮减速器、锥齿轮减速器和蜗杆减速器,分别如图9–1a、b、c所示。

图9–1在圆柱齿轮减速器中,按齿轮传动级数可分为单级、两级和多级。

蜗杆减速器又可分为蜗杆上置式和蜗杆下置式。

两级和两级以上的减速器的传动布置形式有展开式、分流式和同轴式三种形式,分别如图9–2a、b、c所示。

展开式用于载荷平稳的场合,分流式用于变载荷的场合,同轴式用于原动机与工作机同轴的特殊的工作场合。

减速器的结构随其类型和要求的不同而异,一般由齿轮、轴、轴承、箱体和附件等组成。

图9–3为单级圆柱齿轮减速器的结构图。

图9–2箱体为剖分式结构,由箱盖和箱座组成,剖分面通过齿轮轴线平面。

箱体应有足够的强度和刚度,除适当的壁厚外,还要在轴承座孔处设加强肋以增加支承的刚度。

一般先将箱盖与箱座的剖分面加工平整,合拢后用螺栓联接并以定位销定位,找正后加工轴承孔。

对支承同一轴的轴承孔应一次镗出。

装配时,在剖分面上不允许用垫片,否则将不能保证轴承孔的圆度误差在允许范围内。

箱盖与箱座用一组螺栓联接。

为保证轴承孔的联接刚度,轴承座安装螺栓处做出凸台,并使轴承座孔两侧联接螺栓尽量靠近轴承座孔。

(完整版)减速器拆装实验报告

(完整版)减速器拆装实验报告

减速器实验报告
一.实验目的
1.通过拆装,了解齿轮减速器铸造箱体的结构以及轴和齿轮的结构;
2.了解减速器轴上零件的定位和固定、齿轮和轴承的润滑、密封以及各附属零件的作用、
构造和安装位置;
3.熟悉减速器的拆装和调整的方法和过程;
4.培养对减速器主要零件尺寸目测和测量能力。

二.实验设备
1.二级展开式圆柱齿轮减速器
2.拆装及测量工具:扳手、游标卡尺、钢板尺、铅丝、涂料及百分表等。

三.实验记录及实验结果
低速级基本参数高速级
中心距α1、α2
小齿轮齿数Z1、Z3
大齿轮齿数Z2、Z4
小齿轮顶圆直径dα1、dα3
大齿轮顶圆直径dα2、dα4
小齿轮全齿高h1、h3
大齿轮全齿高h2、h4
大齿轮齿宽B2、B4
传动比i12、i34
四.思考题
1.轴上零件是如何定位和固定的?
2.滚动轴承在安装时为什么要留出轴向间隙?应如何调整?
4.箱体的中心高度的确定应考虑哪些因素?
5.减速器中哪些零件需要润滑?如何选择润滑剂?
6.如何选择减速器主要零件的配合与精度?如齿轮、联轴器与轴的配合,滚动轴承与轴及箱体孔的配合。

减速器拆装实验报告

减速器拆装实验报告

减速器拆装实验报告减速器拆装实验(全)报告(大作业)题目:减速器拆装实验报告(大作业)摘要:这次的减速器拆装实验,了解了减速器的结构,并认识其工艺特点。

在拆装的过程中,不仅熟悉了减速器各个零件间的作用和装配关系,像知道主动轴到输出轴间轴承、齿轮的定位和固定等,并且在测量减速器参数的同时,学会了一些测量工具的使用,培养了对减速器主要零件尺寸目测和测量能力。

在测量出主要的参数后,简单绘制轴承件的尺寸图。

关键词:减速器拆装、齿轮、轴承、测量参数、装配减速器拆装实验一、目的要求1. 通过拆装,了解齿轮减速器铸造箱体、轴和齿轮的结构;2. 了解减速器轴上零件的定位和固定、齿轮和轴承的润滑、密封以及各附属零件的作用、构造和安装位置;3. 熟悉减速器的拆装和调整的方法和过程;4. 培养对减速器主要零件尺寸目测和测量能力。

二、实验仪器、设备、工具和材料1、实验设备2、拆装工具和测量工具(每组)三、实验内容1、判断减速器的装配形式;2、了解铸造箱体的结构;3、观察、了解减速器附属零件的用途、结构和安装位置的要求;4、测量减速器的中心距、中心高、箱座上、下凸缘的宽度和厚度、筋板的厚度、齿轮端面与厢体内壁的距离、大齿轮顶圆与箱内壁和底面之间的距离、轴承内端面至箱内壁之间的距离等;5、了解轴承的润滑方式和密封位置,包括密封的形式。

轴承内侧挡油环、封油环的作用原理及其结构和安装位置;6、了解轴承的组合结构以及轴承的拆装、固定和轴向间隙的调整;测绘输出轴系部件的结构图。

四、实验步骤1、拆卸(1)、仔细观察减速器外面各部分的结构,从观察中思考以下问题:①如何保证厢体支撑具有足够的刚度?答:在轴承孔附近加支撑肋。

②轴承座两侧的上下厢体连接螺栓应如何布置?答:轴承座的连接螺栓应尽量靠近轴承座孔。

③支撑该螺栓的凸台高度应如何确定?答:以放置连接螺栓方便的高度,也要保证旋紧螺栓时需要的扳手空间的大小。

④如何减轻厢体的重量和减少厢体的加工面积?答:箱体的底座可以不采用完整的平面。

新减速器的拆装与结构分析实验

新减速器的拆装与结构分析实验

减速器的拆装与结构分析实验指导书及实验报告
班级
姓名
时间
学号
一、实验目的:
(1)了解和掌握减速器结构。

(2)掌握减速器各轴的轴上零件定位,固定的原理和方式,轴承及健的配合,装诉工序和各部件功能。

(3)掌握减速器各部位零件作用,为机械零件课程设计作好充分准备。

二.实验要求
(1)完成减速器整体装拆,各轴承的轴上零件的装诉工序。

(2)测量各轴轴上零件几何尺寸,轴段几何尺寸。

(3)画出减速器各轴的轴上零件装配图。

三.实验设备
(l)两级斜齿圆柱齿轮减速器。

(2)千分尺、游标卡尺、直尺等。

(3)装拆工具。

四.实验步骤
(1)观察整个减速器外形。

(2)将减速器箱座与箱盖拆开,观察减速器的内部结构,各轴的轴上零件位置,画出各轴的装配结构草图。

(3)将轴上零
件逐步拆开,用直尺、游标卡尺、千分尺、测量齿轮、套筒、轴承、轴承挡圈、轴等外形几何尺寸,并将这些尺寸标注在草图的相应位置上。

(4)将拆下零件装配在相应轴上,并将减速器装配好。

五.实验报告要求
(1)说明视窗孔、油标等作用和位置及允许范围。

(3)画出减速器中任意一轴的装配图(用A4图副)。

六.思考题
1.观察两级斜齿圆柱齿轮减速器的中间轴其上两个斜齿轮的齿斜方向是相同还是相反?如果相同,有何作用?
2. 箱座与箱盖接合面销钉作用是什么?
2.箱座与箱盖间的接合面有无密封垫?是否应采用密封垫?为什么?。

减速器拆装及结构分析实验

减速器拆装及结构分析实验

减速器拆装及结构分析实验一、实验目的熟悉减速器的基本结构,了解减速器的用途、特点、装配关系及安装、调整过程。

了解减速器中各组成零件的结构和功用,并分析其结构工艺性。

二、实验设备及工具1、实验用展开式二级圆柱齿轮减速器。

2、工具:游标卡尺、钢板尺、扳手、螺丝刀等。

三、实验要求1、阅读《机械设计基础》教材中“减速器”一章的内容。

2、携带纸、笔。

3、完成实验报告。

四、实验方法及步骤1、观察减速器的外形,用手同时转动输入轴和输出轴,体验“减速增矩”的感觉。

2、用扳手旋开箱盖上的螺钉,打开减速器的上盖,详细分析各部分结构。

(1)箱体结构:窥视孔,透气孔,油面指示器,放油塞,轴承座加强筋的位置和结构,定位销孔位置,螺钉凸台位置(注意扳手空间是否合理),吊耳和吊钩的形式,铸造工艺特性点(如分型面、底面及壁厚等)以及减速器箱体的加工方法。

(2)轴及轴系零件的结构:分析传动零件所受的径向力和轴向力向机体基础传递的过程,分析轴上零件的轴向和周向定位的方法,分析由于轴的热胀冷缩时轴承预紧力的调节方法。

分析传动零件的结构、材料、毛坯种类。

(3)润滑与密封结构:分析齿轮与轴承的调整方法,润滑方法,加油方式;放油塞和油面指示器的位置和结构。

3、利用测量工具,测量减速器各主要部分参数与尺寸。

(1)测出各齿轮的齿数,求出各级传动比及总传动比。

(2)测出中心距,并根据公式计算出齿轮的模数。

(3)测量各齿轮的齿宽,算出齿宽系数;观察并考虑大、小齿轮的齿宽是否相同。

(4)齿轮与箱壁间的间距,滚动轴承型号,键槽宽度等。

4、确定装配顺序,仔细装配复原。

5、测量减速器箱体主要结构尺寸,并记录实测数据。

五、思考题1、箱盖和箱座联结的凸缘为什么在轴承两侧比其它地方高?2、箱盖上设有吊环(或吊耳),为什么箱座上还设有吊钩?3、联接螺钉处均做成凸台或沉孔平面,为什么?4、中间轴上两斜齿轮的倾斜方向应否相同,为什么?5、减速器中哪些地方在安装时需要调整?用什么方法调整?减 速 器 拆 装 及 结 构 分 析 实 验 报 告课程名称: 机械设计基础 实验成绩: 实验日期: 专业班级: 姓 名: 学 号:同组成员: 指导教师: 一、填写下列表格:二、减速器结构有关尺寸测量记录:装订线。

实验报告1:减速器拆装测绘

实验报告1:减速器拆装测绘
自己完成本次开放性实验的心得体会,要求不少于150字。)
(写不完时,可另附稿纸。)
备注:本实验报告用于各学科与计算机应用相关课程的实验,务必按时完成。不交此报告者,本次实验为“不合格”。
九江学院
各种拆装工具
通用量具









实验步骤:
1、按照装配顺序,合理安排拆装工序。做到各零部件有序摆放,拆装过程须小心谨慎,不可破坏各零部件。
2、学习各种测量工具的正确使用,会对各种尺寸测量选择合适的测量工具。
3、会按照测具的原理,按照有效数字的原则记录尺寸值。
4、学会长度、高度、角度、锥度、孔距、孔径、圆角等对象的测量。
实验报告(二)
院(系):机械与材料工程学院课程名称:开放性实验日期:
班级
学号
实验室号
减速器拆装实验室
专业
姓名
计算机号
实验名称
基于减速器的机械零部件测绘实验
成绩评定
所用软件
计算机、PRO/E软件
教师签名







通过减速器拆装后进行测绘,让学生掌握常见测量工具的使用,包括直尺、千分尺、游标卡尺、卡钳等的使用方法,学会尺寸测量并进行草绘的方法。

减速器的拆装和结构分析

减速器的拆装和结构分析

实验十二减速器的拆装和结构分析二、实验目的对减速器、箱体、齿轮、轴和轴承等零件进行全面细致的观察,了解其结构特点和作用以及轴承和齿轮的润滑。

为课程设计时,能设计一台合理的减速器打下良好的基础。

三、实验设备与工具1、二级圆柱齿轮减速器2、拆装工具3、钢板尺四、实验步骤(1)打开观察孔盖。

转动高速轴,观察齿轮的啮合情况,注意观察孔开设的位置及尺寸大小。

(2) 取出定位销,拧下轴承盖螺钉以及箱盖与箱座的联接螺栓,借助启箱螺钉将箱盖与箱体分离。

利用起吊装置取下箱盖,并翻转180°一旁放置平稳,以免损坏结合面。

(3) 观察箱体内各零、部件间的相互位置,并进行必要的测量,将测量结果记于实验报告的表格中。

画出传动示意图和箱盖(或箱座)的草图。

(指导教师可根据不同专业取舍)。

(4) 取出轴承压盖,将轴系部件取出并放在木板或胶皮上,详细观察轴系部件上齿轮、轴承、封油环等零件的结构,分析安装、拆卸、固定、调整对零件结构的要求。

并绘制油系部件的结构草图。

(5) 观察箱座上的放油孔、油面指示器的位置和结构。

(6) 测量各种螺钉直径,将测量结果记于实验报告的表4-1中,根据实验报告的要求测量其它有关尺寸,并记录于表4-1中。

(测量项目指导老师取舍)(7) 按拆卸的相反顺序将减速器复原,并拧紧螺钉。

注意:安放箱盖前要旋回启箱螺钉。

(8) 整理工具,经指导老师检查后,才能离开实验室。

四、思考题(指导教师根据不同专业选用)1、轴承座孔两侧的凸台为什么比箱盖与箱座的联接凸缘高?2、盖上的吊耳与箱座上的吊钩有何不同?3、体凸缘的螺栓联接处均做成凸台或沉孔平面,为什么?4、箱盖与箱体的联接凸缘宽度及地座凸缘宽度的确定,受何种因素影响?5、滚动轴承的间隙是怎样调整的?6、你所拆卸的减速器中,轴承用何种方式润滑?如何防止箱体的润滑油混入轴承中?7、你所拆卸的减速器,结构上是否有不合理的地方?。

减速器拆装与结构分析实验

减速器拆装与结构分析实验
小齿轮全齿高h1、h3
大齿轮全齿高h2、h4
大齿轮齿宽B2、B4
小齿轮螺旋线方向
大齿轮螺旋线方向
传动比i12、i34
法面模数mn1、mn3
端面模数mt1、mt3
螺旋角β1、β3
(四)接触精度
沿齿宽接触 100%=
沿齿高接触 100%=
接触精度___________________级(精度等级确定参考机械设计手册)
(五)侧隙
侧隙Cn= mm
(六)用方格纸按比例绘制减速器输出轴轴系部件图。
(七)思考题
1.轴上零件(如齿轮、轴承、联轴器等)是如何定位和固定的
2.滚动轴承在安装时为什么要留出轴向间隙应如何调整
3.减速器中哪些零件需要润滑如何选择润滑剂
4.箱体的中心高度是如何确定的,应考虑哪些因素?
5.如何选择减速器主要零件的配合与精度如齿轮、联轴器与轴的配合,滚动轴承与轴及箱体孔的配合。
三.实验步骤
1.将联接减速器箱盖与箱体间的联接螺栓拆下,取出定位销,借助启盖螺钉打开减速器箱盖。
2.分析传动方式、级数、输入、输出轴,并绘制传动简图。
3.边拆装、边测量,并分析箱体结构形状,附件(通气孔、油针、油塞等),轴上零件的定位固定方式及装配关系,润滑密封方式等。
4.计算减速器的有关参数
传动比
法面模数
端面模数
螺旋角

对于模数较小的齿轮螺旋角的测定可用滚压法:如图8-1所示,在齿顶圆上用彩色粉笔轻涂后,在白纸上轻轻滚压,测出顶圆螺旋角βa ,然后换算成分度圆螺旋角β。
∵tgβ=
tg =
分度圆直径d=
顶圆直径da=
∴sinβ=
β=arcsin
5.分析轴系部件的结构,绘制减速器低速轴轴系部件图,将减速器装好复原。

减速器拆装及轴系结构测绘分析实验

减速器拆装及轴系结构测绘分析实验

实验四减速器拆装‎及轴系结构‎测绘分析实‎验(一)实验目的通过对减速‎器的拆装、结构分析和‎对轴系结构‎测绘的过程‎,全面细致地‎观察齿轮减‎速器的整体‎结构以及零‎,部件的结构‎特点,并了解它们‎是如何综合‎考虑满足功‎能要求,强度刚度要‎求、加工工艺要‎求、装配调整定‎位要求、密封润滑要‎求以及经济‎性要求的,以达到理论‎联系实际,加深关于结‎构方面的感‎性认识的目‎的,为能设计出‎较为合理的‎减速器打下‎良好基础。

(二)实验内容1、按正确程序‎拆、装减速器,通过观察、测量和分析‎讨论,了解减速器‎整体结构以‎及零、部件结构特‎点和作用。

2、测定减速器‎主要参数,如中心距、齿轮齿数、传动比、传动方式、判定输入、输出轴;确定斜齿轮‎或蜗杆的旋‎向及轴向力‎;观察轴承代‎号及安装方‎式;绘出传动示‎意图。

3、观察密封、润滑方式。

4、仔细拆、量一轴系零‎件,画出轴系结‎构草图(用方格坐标‎纸)。

5、观察其它几‎种类型的减‎速器,并比较。

(三)实验设备、工具、量具1、拆装用减速‎器:展开式二级‎圆柱齿轮减‎速器、同轴式圆柱‎齿轮减速器‎、摆线针轮减‎速器、圆锥圆柱斜‎齿轮减速器‎、蜗杆蜗轮减‎速器(下置式)。

2、观察、对比用减速‎器:单级圆柱斜‎齿轮减速器‎、二级圆柱斜‎齿轮减速器‎、单级圆锥齿‎轮减速器、蜗轮蜗杆减‎速器(下置式),摆线针轮行‎星减速器等‎。

3、工具、量具:活动搬手、起子、锤子、铜棒、钢尺、游标卡尺、内卡、外卡、棉纱等。

4、学生自备:草稿纸、方格坐标纸‎、铅笔、橡皮、计算器等。

(四)实验步骤1、分好组、确定拆装的‎减速器后,先清点工具‎、量具,放在安全、方便的地方‎。

2、察减速器外‎部结构,判断传动级‎数、安装方式、输入轴、输出轴等。

3.观察箱体零‎件和外观附‎件如观察孔‎、通气孔、油标、油塞、定位销、起盖钉、环首螺钉、吊耳、加强筋、散热片、凸缘等,了解它们的‎功能、结构特点和‎位置。

减速器拆装与结构分析实验报告

减速器拆装与结构分析实验报告

减速器拆装与结构分析实验报告思考题:1、齿轮减速器的箱体为什么沿轴线做成剖分式?答:为了便于安装,箱体一般采用剖分式结构,即沿轴线所在平面将箱体制成上(箱盖)、下(箱座)两部分。

2、箱体的筋板有何作用?为什么有的上箱盖没有筋板?答:为了箱体本身有足够的刚度,箱体上经常加有筋板。

有的上箱盖刚度已经满足要求,不需要再加上筋板。

3、上下箱体连接的凸缘在轴承处比其他处要高,为什么?答:一是保证轴承连接处有足够的强度,二是考虑到连接刚度问题:为了提高轴承座处的连接刚度,应该使得该处的螺栓尽量靠近,凸缘在轴承处比其他处要高,便于安装螺栓。

4、上箱体设有吊环,为什么下箱体还设有吊钩?答:减速器的很多零件一般都单独加工,为了便于拆装和搬运,箱体上设有吊环,而提升整个减速器时则用箱座两侧的吊钩。

5、箱体上的螺栓连接处均做成凸台或沉孔?答:做成凸台是为了便于加工、提高加工效率,做成沉孔是为了保证连接螺栓的上下垫片所在的平面保持平行。

6、上下箱体连接螺栓处及地脚螺栓处的凸缘宽度主要是由什么因素决定的?答:主要是扳手操作空间决定的。

7、有的轴承内侧装有挡油板,有的没有,为什么?答:在实验课上看到的情况是:小齿轮所在轴承内侧装有挡油板,大齿轮所在轴承上没有。

两个齿轮在传动的过程中,润滑油在其接触处被挤压而向箱体的内侧飞溅,小齿轮直径小,在飞溅油液的影响范围内,因此装有挡油板,而大齿轮直径大,不再飞溅油液的影响范围内,因此没有挡油板。

装不装挡油板,主要看轴承是否在飞溅油液的影响范围内,如果大齿轮也在这范围内,则其也要装挡油板。

8、如何具体判断小齿轮须与轴做成一体?答;假设小齿轮也采用键连接,压力在键的接触长度内均匀分布,则其挤压强度条件为(静连接)p 2[]''p T l h dσσ=≤,而耐磨性的强度条件为(动连接):2[]''T p p l h d=≤ 式中:T ——传递的转矩 d ——轴的直径h'——键与毂或轴的接触高度l'——键的接触长度[]p σ——许用挤压应力[]p σ——许用压强 计算后,如果强度不够,则考虑将小齿轮与轴做成一体。

减速器拆装及轴系测绘解读

减速器拆装及轴系测绘解读

实验四减速器拆装及轴系测绘一、实验目的了解减速器的结构、各零件作用及装配关系。

了解减速器装配的基本要求。

加深对轴系部件结构的理解。

熟悉并掌握轴、轴承、轴上零件结构和功用、工艺要求、尺寸装配关系及轴上零件定位和固定方法。

二、实验要求1. 按正确程序拆开减速器,分析减速器结构及各零件功用。

2. 测定减速器的主要参数,绘出传动示意图。

画轴系结构装配图一张。

3. 测量减速器传动副的齿侧间隙及接触斑点。

三、实验设备及工具齿轮减速器、蜗杆减速器、钢尺、游标卡尺、内、外卡尺、铅丝、涂料等。

四、实验步骤1. 开箱盖前先观察减速器外部形状,判断传动方式、级数、输入和输出轴。

并观察有哪些箱体附件。

2. 拧下箱盖与底座联接螺栓及端盖螺钉,拔出定位销,借助起盖螺钉顶起减速器箱盖。

3. 边拆卸边观察,并就箱体形状,轴系零件的定位的固定,润滑密封方式,箱体附件(如通气器、油标、油塞、起盖螺钉、定位销等)结构和作用,位置要求和零件材料等进行分析。

4. 画传动示意图,测定减速器的主要参数a、m、Z1、Z2……等,测得的参数或计算得出的参数记录于表中。

传动示意图也应注明必要的参数。

5. 轴系结构测绘轴系结构分析:分析和测绘轴系结构,明确轴系结构设计需要满足的要求。

应了解轴的各部分结构作用,形状尺寸,它与强度、刚度、加工装配的关系,轴上各零件的用途、轴承类型、布置、安装调整方式、轴和轴上零件的定位及固定方法、润滑和密封等。

画轴系结构装配图一张:将测得各零件的定位及固定方法、润滑和密封等。

6. 测量齿侧间隙:在两轮齿之间插入一铅丝,其厚度稍大于所假设的侧隙,转动齿轮,使两齿面间的铅丝被辗压,然后取出铅丝,用游标卡尺测出被辗压后铅丝的厚度,以检验该对齿轮的齿侧间隙是否符合JB179—83标准的要求。

7. 检查接触斑点。

仔细擦净每一个轮齿在主动轮3~4个轮齿上均匀地涂上一薄层涂料(如红丹油),在从动轮被轻轻制动下,用手转动主动轮,然后确定从动轮轮齿上接触斑点的分布情况和尺寸。

实验八 减速器的拆装及其轴系的结构分析

实验八 减速器的拆装及其轴系的结构分析

实验八减速器的拆装及其轴系的结构分析一、实验目的(1)通过对减速器的拆装与观察,了解减速器的整体结构、功能及设计布局。

(2)通过减速器的结构分析,了解其如何满足功能要求和强度、刚度要求、工艺(加工与装配)要求及润滑与密封等要求。

(3)通过对减速器中某轴系部件的拆装与分析,了解轴上零件的定位方式、轴系与箱体的定位方式、轴承及其间隙调整方法、密封装置等;观察与分析轴的工艺结构。

(4)通过对不同类型减速器的分析比较,加深对机械零、部件结构设计的感性认识,为机械零、部件设计打下基础。

二、实验设备和工具(1)拆装用减速器单级直齿圆柱齿轮减速器,两级直齿圆柱齿轮减速器,锥齿轮减速器,蜗杆减速器(下置式)。

(2)观察、比较用减速器单级斜齿圆柱齿轮减速器,两级斜齿圆柱齿轮减速器,蜗杆减速器(上置式),摆线针轮行星减速器。

(3)活动扳手、手锤、铜棒、钢直尺、铅丝、轴承拆卸器、游标卡尺、百分表及表架。

(4)煤油若干量、油盘若干只。

三、实验步骤(1)观察减速器外部结构,判断传动级数、输入轴、输出轴及安装方式。

(2)观察减速器的外形与箱体附件,了解附件的功能、结构特点和位置,测出外廓尺寸、中心距、中心高。

(3)测定轴承的轴向间隙。

固定好百分表,用手推动轴至一端,然后再推动轴至另一端,百分表所指示出的量值差即是轴承轴向间隙的大小。

(4)拧下箱盖和箱座联接螺栓,拧下端盖螺钉(嵌入式端盖除外),拔出定位销,借助起盖螺钉打开箱盖。

(5)测定齿轮副的侧隙。

将一段铅丝插入齿轮间,转动齿轮碾压铅丝,铅丝变形后的厚度即是齿轮副侧隙的大小,用游标卡尺测量其值。

(6)仔细观察箱体剖分面及内部结构、箱体内轴系零部件间相互位置关系,确定传动方式。

数出齿轮齿数并计算传动比,判定斜齿轮或蜗杆的旋向及轴向力、轴承型号及安装方式。

绘制机构传动示意图。

(7)取出轴系部件,拆零件并观察分析各零件的作用、结构、周向定位、轴向定位、间隙调整、润滑、密封等问题。

减速器拆装分析实验

减速器拆装分析实验

华东理工大学短学期创新实践活动实验报告实践项目___________ 减速器拆装分析 ____________学院__________机械与动力工程学院___________系别____________机械工程系__________________ 专业_________机械设计制造及其自动化___________ 班级_________ _______________________学号______________________________姓名___________ _______________________指导教师_______________________________________报告日期: 2013 年 11 月 6 日减速器拆装分析实验报告一、实验目的:1.了解减速器箱体的结构及其轴和齿轮的结构;2.了解轴上的零件定位和固定、齿轮和轴承的润滑、密封及其附属零件的作用、构造和安装位置;3.熟悉减速器的拆装和调整过程。

二、实验设备:1.中心驱动式齿轮减速器2.游标卡尺、直尺或三角尺各一把3.十字螺丝刀、扳手各一把三、实验步骤:1.拆卸(1)仔细观察减速器外部各部分的结构(2)用扳手拆下轴承密封端盖和低速、高速轴端盖上的紧固螺钉(3)用十字螺丝刀卸下高、低速轴端的螺丝,取出轴承和轴以及轴毂连接处的键(4)测绘高速轴及其支撑部件的结构草图2.装配按原样将减速器装配好,装配时按先内后外的顺序进行,装配顺序和拆卸顺序相反(合好端盖上螺钉时应注意对称紧固)。

装配轴套和滚动轴承时,应注意方向;应注意滚动轴承的合理装拆方法。

四、实验内容1、将测量数据填入下表:名称符号数据驱动级传动齿轮啮合中心距52.00 (㎜)从动级传动齿轮啮合中心距52.00 (㎜)齿轮中心至箱体底部的高度H 84.41 (㎜)箱盖左凸缘的厚度15.30 (㎜)箱盖左凸缘的宽度39.00 (㎜)箱盖右凸缘的厚度15.30 (㎜)箱盖右凸缘的宽度39.20 (㎜)上筋板厚度(㎜)下筋板厚度(㎜)计算被拆装减速器的传动比i 2.42.传动比计算第一、二级外啮合行星齿轮传动i=2.4图1 第一级齿轮传动图2 第二级齿轮传动3.测绘减速器中高速轴及其轴承部件的结构草图。

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实验四减速器拆装及轴系结构测绘分析实验
(一)实验目的
通过对减速器的拆装、结构分析和对轴系结构测绘的过程,全面细致地观察齿轮减速器的整体结构以及零,部件的结构特点,并了解它们是如何综合考虑满足功能要求,强度刚度要求、加工工艺要求、装配调整定位要求、密封润滑要求以及经济性要求的,以达到理论联系实际,加深关于结构方面的感性认识的目的,为能设计出较为合理的减速器打下良好基础。

(二)实验内容
1、按正确程序拆、装减速器,通过观察、测量和分析讨论,了解减速器整体结构以及零、部件结构特点和作用。

2、测定减速器主要参数,如中心距、齿轮齿数、传动比、传动方式、判定输入、输出轴;确定斜齿轮或蜗杆的旋向及轴向力;观察轴承代号及安装方式;绘出传动示意图。

3、观察密封、润滑方式。

4、仔细拆、量一轴系零件,画出轴系结构草图(用方格坐标纸)。

5、观察其它几种类型的减速器,并比较。

(三)实验设备、工具、量具
1、拆装用减速器:展开式二级圆柱齿轮减速器、同轴式圆柱齿轮减速器、摆线针轮减速器、圆锥圆柱斜齿轮减速器、蜗杆蜗轮减速器(下置式)。

2、观察、对比用减速器:单级圆柱斜齿轮减速器、二级圆柱斜齿轮减速器、单级圆锥齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器(下置式),摆线针轮行星减速器等。

3、工具、量具:活动搬手、起子、锤子、铜棒、钢尺、游标卡尺、内卡、外卡、棉纱等。

4、学生自备:草稿纸、方格坐标纸、铅笔、橡皮、计算器等。

(四)实验步骤
1、分好组、确定拆装的减速器后,先清点工具、量具,放在安全、方便的地方。

2、察减速器外部结构,判断传动级数、安装方式、输入轴、输出轴等。

3.观察箱体零件和外观附件如观察孔、通气孔、油标、油塞、定位销、起盖钉、环首螺钉、吊耳、加强筋、散热片、凸缘等,了解它们的功能、结构特点和位置。

4.拧下箱盖与箱体的联接螺栓(若为凸缘式端盖,还需拆下端盖螺钉)拔出定位销,借助起盖螺钉打开箱盖,并放置稳妥。

5.确定传动方式,测量中心距,确定齿轮齿数和传动比,判定斜齿轮或蜗杆的旋向及轴向力、轴承代号及安装方式,绘制传动示意图,图上应标注出以上主要参数。

6.边拆零件,边观察分析,并就各零件的作用、结构、周向定位、轴向定位、间隙调整、润滑、密封、材料等进行讨论。

7.任选一轴系,仔细观察,简单测量轴上零件,如轴、齿轮、轴套、键、挡油环、甩油环、端盖(或通盖),调整垫片、密封、与箱体定位方式、材料等。

8.注意轴承内圈与轴的配合,轴承外圈与机座的配合。

但在拆装的减速器中,为了拆装方便,已将轴车小,将原来的与轴承内圈过盈配合(为了两者周向固定)改为动配合,与生产实际已下相符,请加以注意,特别不要让轴承掉下砸伤人。

9.拆、量、观察分析过程结束后,按拆的反顺序,装好减速器,不要遗留零件或将工具留在减速器内。

打扫现场,清点工、量具,交还指导教师。

10.在完成一台减速器的拆装之后,若有时间可再观察别的类型的减速器,着重比较它们的差异和特点。

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