XH-01双速货梯工作原理

XH-01双速货梯工作原理
PLC控制交流双速载货电梯工作原理
电梯分主回路和控制回路两大部分
一、主回路由以下元器件组成
1、主电源开关Q：能切断整台电梯的电源，检修照明电除外
2、上行接触器KS：只要电梯上行就工作
3、下行接触器KX：只要电梯下行就工作
4、快车接触器KK：只要电梯快速运行就工作
5、慢车接触器KM：只要电梯慢速运行就工作
6、快速绕组热保护继电器：防止电动机快速绕组长期过载运行
7、慢速绕组热保护继电器：防止电动机慢速绕组长期过载运行
8、电梯启动板形电阻RQK：主要起降低启动电流和提高启动舒适感的作用
9、电梯制动板形电阻RQM：主要起降低制动电流和提高减速舒适感的作用
10、加速切换接触器K1A：主要起启动速度到快速额定速度的切换作用
11、减速一级切换接触器K2A：主要起快速额定速度到过渡速度的切换作用
12、减速二级切换接触器K3A：主要起过渡速度到慢速额定速度的切换作用
13、三相交流双速异步电动机M1：交流双速电梯的动力核心
二、控制回路由以下元器件组成
1、电源部分：由控制电源变压器TC1提供AC80V，AC110V，DC24V（DC12V），DC110V电源，其中DC24V（DC12V），DC110V由AC24V（AC12V），AC110V经全波整流桥DV1、DV2整流而来。

为了防止TC1浪涌电压对全波整流桥DV1、DV2的冲击损坏，在全波整流桥交流侧设置了RC保护回路。

2、安全回路部分：主要包括相序KXX、快车热继电器FR1、慢车热继电器FR2、限速器开关SXS、轿顶急停SDT、轿厢急停SJT、安全钳联动开关SNQ、张紧装置检测开关SKS、底坑急停SKT、上极限SJU、下极限SJD。

3、门锁回路部分：主要包括层门门锁SM1~SMn和轿门门锁SMJ两大类。

4、运行计数回路：电梯运行快车一次就计数一次。

5、抱闸回路部分：控制曳引机制动闸瓦的张开和闭合，只要电梯运行，抱闸线圈就得电工作，抱闸在全电压下打开约2秒左右时间就进入维持电压工作状态。

6、门机回路：一般货梯均考虑对开门的可能，按前后两台门机绘图。

门机根据顾客订货要求不同分电阻有级调速直流门机、电子无级调速直流门机和变频调速交流门机三种，其中在普通载货电梯中电阻门机居多。

直流电阻门机主要由励磁绕组、电枢绕组、调速电阻和五只位置行程开关组成。

7、基站开关门回路：由基站井道识别开关、基站三定位电锁开关组成。

8、显示蜂鸣回路部分：主要显示电梯当前运行方向和当前所在楼层位置。

9、登记定向部分：主要由PLC、指令按钮组成，另外有门锁触点和主触点粘连检测功能。

10、端站保护回路：主要包括上强迫减速SMS、下强迫减速SMX、上限位SXU、下限位SXD。

11、检修点动回路：主要包括轿顶检修SZD/SDS/SDX、轿厢检修SZY/SYS/SYX和机房检修SZF/SFS/SFX三套检修装置。

12、超载控制回路：主要由超载检测开关SCZ、超载显示灯ECZ和报警蜂鸣器HF组成。

13、消防控制回路：主要由消防触发开关SCF组成
三、典型的工作过程（3层3站3门为例）
假设：电梯停在2楼，装卸人员要到3楼去装货送1楼，门已经自动关闭，门锁继电器KMS吸合。

3楼装卸人员在3楼按3楼召唤按钮SX3或SS3，PLC 接收到输入信号后经过内部运算处理向上定向，上行输出点Y3和快车输出点Y1接通，上行接触器KS吸合和快车接触器KK吸合，同时制动器线圈YB得电制动闸瓦张开，电动机快车绕组通过串联的启动调速板形电阻RQK得电启动运转，轿厢启动上行，显示器通过输出点Y14点亮向上箭头。

通过2秒左右的延时后加速切换接触器K1A吸合，电动机快车绕组通入全电压运转，电梯轿厢运行速度达到额定速度。

到3楼后轿厢侧面的隔磁板插入3楼层站感应器SG1，PLC接收到SG1的输入信号后经过内部运算处理开始制动减速，PLC输出点Y16，Y17输出高电平，显示器显示3，快车输出点Y1释放和慢车输出点Y2接通，快车接触器KK释放和慢车接触器KM吸合，电梯开始进入减速阶段，电动机慢车绕组通过串联的全部减速制动板形电阻RQM得电制动运转，经过1.5秒左右的延时后减速一级切换接触器K2A吸合，电动机慢车绕组通过部份减速制动板形电阻RQM得电制动运转，此时电梯轿厢运行速度处于过渡速度状态，再经过1.5秒左右的延时后减速二级切换接触器K3A吸合，电动机慢车绕组通入全电压运转，电梯轿厢运行速度达到爬行速度，电梯轿厢继续上行，轿顶上的感应器SPS、SPX依次插入井道层站隔磁板，当两只感应器全部插入井道层站隔
磁板时电梯平层停车，接触器KS，KM，K2A，K3A 全部释放，制动器制动，制动器线圈剩余电感能量通过二极管，RZ2释放，显示器向上箭头灯熄灭，电梯自动开门，轿门电锁触点SMJ和3楼层门电锁触点SM3断开，门锁继电器KMS断开。

待三楼装货完毕，3楼装卸人员在轿厢内按操纵箱上的1楼指令按钮SA1，PLC接收到输入信号后经过内部运算处理向下定向，下行输出点Y4和快车输出点Y1接通，下行接触器KX吸合和快车接触器KK吸合，同时制动器线圈YB得电制动闸瓦张开，电动机快车绕组通过串联的启动调速板形电阻RQK得电启动运转，轿厢启动下行，显示器通过输出点Y15点亮向下箭头。

通过2秒左右的延时后加速切换接触器K1A吸合，电动机快车绕组通入全电压运转，电梯轿厢运行速度达到额定速度。

到2楼后轿厢侧面的隔磁板插入2楼层站感应器SG2，PLC接收到SG2的输入信号后经过内部运算处理PLC输出点Y17输出高电平，显示器显示2，到1楼后轿厢侧面的隔磁板插入1楼层站感应器SG1，PLC接收到SG1的输入信号后经过内部运算处理开始制动减速，PLC输出点Y16输出高电平，显示器显示1，快车输出点Y1释放和慢车输出点Y2接通，快车接触器KK释放和慢车接触器KM吸合，电梯开始进入减速阶段，电动
机慢车绕组通过串联的全部减速制动板形电阻RQM得电制动运转，经过1.5秒左右的延时后减速一级切换接触器K2A吸合，电动机慢车绕组通过部份减速制动板形电阻RQM得电制动运转，此时电梯轿厢运行速度处于过渡速度状态，再经过1.5秒左右的延时后减速二级切换接触器K3A吸合，电动机慢车绕组通入全电压运转，电梯轿厢运行速度达到爬行速度，电梯轿厢继续下行，轿顶上的感应器SPX、SPS依次插入井道层站隔磁板，当两只感应器全部插入井道层站隔磁板时电梯平层停车，接触器KX，KM，K2A，K3A全部释放，制动器制动，制动器线圈剩余电感能量通过二极管，RZ2释放，显示器向下箭头灯熄灭，电梯自动开门，轿门电锁触点SMJ和1楼层门电锁触点SM1断开，门锁继电器KMS 断开。

门机分励磁回路和电枢回路两部分，调速部分主要在电枢回路中，当电枢绕组M2两端电压高时电动机速度快，当电枢绕组两端电压低时电动机速度慢；电枢绕组的电压取决于调速电阻的阻值，总电阻RDM的阻值改变将同时改变开门速度和关门速度，开门电阻RKM的阻值改变只改变开门速度，关门电阻RGM的阻值改变只改变关门速度。

门机电动机的旋转方向取决于电枢绕组内电流的流向，当电流从61流向62时门机为开门方向旋转，当电
流从62流向61时门机为关门方向旋转。

五只位置行程开关的位置调整：当高速开门到总行程的2/3时开门减速开关SKM1动作，门机开始转成低速运行，到开门到位后SKM2动作，切断KKM线圈电压，开门停止；当高速关门到总行程的2/3时关门一级减速开关SGM1动作，门机开始转成低速运行，继续关门到总行程的1/5时关门二级减速开关SGM2动作，门机开始转成爬行速度运行，到关门到位后SGM3动作，切断KGM线圈电压，关门停止。

三套检修回路主要是分高中低三个优先级别：轿顶优先级最高，轿内优先级居中，机房优先级最低；一旦轿顶检修转换开关动作则其他检修开关全部无法操作。

正常220V照明和36V检修照明回路原理从略。