去毛刺机器人简单介绍
机器人打磨技术交流(一)
德国SHL公司 西班牙MEPSA 研磨抛光系统
1、对类似水龙头等目标工具的打磨抛光工艺来说，外形曲面、曲线比较复杂，要求机器人 能完成高精度的数千点打磨轨迹，这对机器人的运动编程提出了较高的要求。合理的方式是 通过离线模拟仿真以及在线调试配合来完成，因此需要机器人配置有功能强大的离线仿真软 件系统。而对打磨工艺的理解深度，也会之间影响到编程的效果，从而影响到工件打磨后的 产品质量。 2、防护等级 打磨作业工况恶劣，机器人防护等级要求高，一般要求达到防护等级为IP65。 3、机器人用来进行位置控制，是刚性的；砂带机要进行磨削，为保证两者接触时的安全及 压力的稳定，需要力控制的驱动使系统具有一定的柔性；另一方面为了提高磨削精度，要求 砂带机能够快速响应磨削应力的变化，要确保力控制具有一定的精度 4、打磨砂带会随着持续使用而逐渐磨损，因此需要机器人能通过记录或加装力矩检测传感 器的方式来实现跟踪检测砂带的磨损情况，从而适时调整打磨轨迹，保证打磨质量。这一技 术点被称为砂带补偿，压力补偿，速度补偿是常见的技术实现方式，但这都是需要做相应的 硬件配置及软件开发来实现。
定义：是一种通过机器人抓手夹持工件，把工件分别送达到各种位置固定的打磨机床设备， 分别完成磨削、抛光等不同工艺和各种工序的打磨加工的打磨机器人自动化加工系统。其中 砂带打磨机器人最为典型。
构成：
1、机器人本体 2、工件型打磨机器人配备的打磨设备。 1、按打磨工艺要求，分别配置砂带机、毛刷机、砂轮机、抛光机等。 2、按精度要求，分别配置粗加工、半精加工、高精加工等各种工艺的打磨设备。 3、工件型打磨机器人的夹具 4、工件型打磨机器人的力控技术 工件型打磨机器人，可根据打磨需要配置力控制器，通过力传感器，及时反馈机器人在打磨 过程中工件与打磨设备的附着力，以及打磨程度，防止机器人过载，或工件打磨适度，从而 确保工件打磨的一致性，防止产生废品。
SCARA机器人十大品牌
食品包装
医疗行业
SCARA机器人用于食品包装行业，如装箱 、封口、贴标等环节。
SCARA机器人在医疗行业中也有应用，如 手术辅助、医疗器械操作等。
02
CATALOGUE
SCARA机器人品牌排名及介绍
排名依据
01
02
பைடு நூலகம்
03
04
市场份额
根据各品牌在全球SCARA机 器人市场的占有率和销售额进
行评估。
技术实力
综合考虑各品牌的研发能力、 技术创新能力以及产品性能等
因素。
客户口碑
基于客户对各品牌SCARA机 器人的使用体验和满意度进行
评价。
行业地位
各品牌在行业内的知名度、影 响力以及在市场中的竞争力。
品牌一：FANUC
FANUC是日本一家知名的工业机器人制造商，其SCARA机器人在全球范围内具有较 高的市场份额。
KUKA提供全面的售后服务和 客户支持，帮助客户解决各种 问题并提高生产效率。
品牌四：OTC
OTC是日本一家专业的工业机器 人制造商，其SCARA机器人在全
球范围内拥有广泛的应用。
OTC的SCARA机器人以高精度和 高稳定性为特点，适用于各种装
配、搬运和焊接等生产流程。
OTC提供全面的售后服务和客户 支持，帮助客户解决各种问题并
主要应用领域市场占比
电子行业
SCARA机器人在电子行业中的应 用占比最大，主要应用于表面贴
装、半导体制造等领域。
汽车行业
SCARA机器人在汽车行业中的应 用占比位居第二，主要应用于汽
车零部件的加工和装配。
食品行业
SCARA机器人在食品行业中的应 用占比相对较小，但随着食品安 全问题的日益突出，SCARA机器 人在食品加工和包装领域的应用
简述去毛刺机器人操作流程
简述去毛刺机器人操作流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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以下是一般的去毛刺机器人操作流程：1. 准备工作确保机器人工作区域安全，清理杂物和障碍物。
基于离线编程的机器人曲轴去毛刺系统
设 备 进行 了研 究 。周德 生提 出先倒 角后 采用 自制 抛 光头 进行 光整 的去 毛刺 工艺 ，人 工实 现 曲轴去 毛刺 过 程 ｕ：周长 华在 分 析影 响 油孔 清 洁度 的 因素 及形 】
安全
成原 因的基础上 ，分别介绍了电解去毛刺法、高压 清 洗 法 及油 孔刷 方法 并 分析 了其优 劣 ；杨 铁 男等 人 采用 电解 法去 毛刺 的工 艺 ，设 计 制造 了 电解 去毛
Ｄｏ： ０ ３ ６ ／ ． ｓ ．０ ９ ０ ．０ ．１ － ．５ ｉ１ ．９ ９ Ｊ１ ｎ １ ０ － １４ ２ １ ０ （Ｉ ０ ｓ ３ ２ ）
０ 引言
曲 轴 是 发 动机 上 的 一 个 重 要 的 机 件 ，它 的旋 转 是 发 动 机 的动 力 源 ，也 是 整 个 机 械 系统 的源 动 力 。 曲轴 有两 个重 要部 位 ：主 轴颈 和连 杆颈 。
基盒项 目：高档数控机床与基础制造 装备科技 重大 专项 课题 ：（０ Ｘ００ ４ １ １ ２ １Ｚ ４ １。３ ） １ 作者简介：齐立哲 （９ １一 １８ ），博士研 究生 ，主要 从事机器人视觉、智能工业机器人相关研 究。
第３ 卷 第 １ ４ 期
２１－ １上 ） 【３ ０２ ０ （ １】
油孔 交 叉处 及 键槽 部位 。如 图２ 示 的某 种 类型 的 所
曲轴 有 １ 个键 槽 、８ － ４ 油孔 口及 ４ 多孔 交叉 处需 要 个 去 毛 刺 ，其 中键 槽 可 用 高 速 旋 转 的特 制 钢 刷 来 实
ｌ
訇 似
基于 离线 编程 的机器人 曲轴去毛刺 系统
Ｒｏｂｏｔｃ ａｎｋｓｈ ｉ ｃｒ ａ￣ ｄｅｂｍ ’ｉ ｙ ｅｍ ｒｎｇ ｓ ｓｔ ｂａｓ ｆ－ｉ ｏｇｒ ｅｄ ｏｎ ｏｆ ｌｎｅ，刘 颖
机器人高压水射流去毛刺系统的开发
后 ，可 循环使 用不 会对 环境造 成污 染 。 （ ）机 械手 臂 抓 夹持 喷 嘴 机构 ，具 有 活 动范 ２
质 （５ ￣ ＜０ ｍ等级精度） 。然后再经过袋式反渗透过 滤和油水分离器 ， 保证进入泵 内高压水具有 １ ０ｍ 等级精 度 的纯净 度质 量 。 ２５ ． 喷嘴 的设 计
Ｌ ＡＮＧ ｉ Ｉ Ｊｅ
（ ａ ｇ ｏ ｇＭａ ｈｎ ｒ Ｇｕ ｎ ｄ ｎ ｃ ｉｅｙＲｅ ｅｒｈＩ ｓｉ ｔ ， Ｇ ａ ｇ ｈ ｕ５ ０ ３ ｓ ａｃ ｎ ｔｕ ｅ ｔ ｕ ｎ ｚ ｏ １ ６ ５， Ｃ ｉａ ｈｎ ）
Ａｂ ｔａ ｔ Ｔ ｓｐ ｐｅ ｉｃ ｓｅ ｈ ｅ ｅｏ ｍｅ ｔ ｆ ｏ ｏｉ ｉｈｐ ｅｓ ｒ ａｅ ｅ ｕｒｎｇｓ ｓｅ Ｉ ｕ ｔ ｒ ｎｓ ｒｅｏｈ ｒ ｅａｌ ｂ ｕ ｈ ｓｒ ｃ ： ｈｉ ａ ｒｄｓ ｕ ｓｓｔｅｄ ｖ ｌｐ ｎ ｂ ｔｃｈｇ ｒｓｕ ｅｗ ｔｒｄ ｂ ｒｉ ｙ ｔｍ．ｔ ｒ ｏｒ ｆ ｈｅｓｉ ｏ ｉ ｔｅ ｔｉ ａ ｏ ｔｔｅ ｔ ｄ ｓ
图 ３ 高压发生系统原理图
、 动 业 化 自
被 人 口单 向 阀挡住 ，通 过 出 口单 向阀被 输送 到 系 统 中 。当液压 系统 的 流量压 力 低于 Ｈ Ｗ 泵需 要 产 Ｐ 生 的最 大输 出功 率 时 ，水 的压力 流 量 也相 应 的 被
电解去毛刺设备的加工原理
电解去毛刺设备的加工原理电解去毛刺设备的加工原理电解去毛刺设备的加工基于电解过程中的阳极溶解原理并借助于成型的阴极，将工件按肯定形状和尺寸加工成型的一种工艺方法，称为电解加工。
电解去毛刺设备的加工工艺条件（1）工件阳极和工具阴极（大多为成型工具阴极）间保持很小的间隙（称作加工间隙），一般在0.1—1mm范围内。
（2）电解液从加工间隙中不断高速（6—30m/s）流过，以保证带走阳极溶解产物和电解电流通过电解液时所产生的热量，并去极化。
（3）工件阳极和工具阴极分别和直流电源（一般为10—24V）连接，在上述两项工艺条件下，则通过两极加工间隙的电流密度很高，高达10—100A/cm2数量级。
电解去毛刺设备的加工工艺特点电解加工是利用金属在电解液中发生电化学阳极溶解的原理将工件加工成形的一种特种。
加工方法加工时，工件接直流电源的正极，工具接负极，两极之间保持较小的间隙。
电解液从极间间隙中流过，使两极之间形成导电通路，并在电源电压下产生电流，从而形成电化学阳极溶解。
随着工具相对工件不断进给，工件金属不断被电解，电解产物不断被电解液冲走，最后两极间各处的间隙趋于一致，工件表面形成与工具工作面基本相像的形状。
电解加工对于难加工材料、形状多而杂或薄壁零件的加工具有显著优势。
目前，电解加工已获得广泛应用，如炮管膛线，叶片，整体叶轮，模具，异型孔及异型零件，倒角和去毛刺等加工。
并且在很多零件的加工中，电解加工工艺已占有紧要甚至不可替代的地位。
与其它加工方法相比，电解加工具有如下特点：（1）加工范围广。
电解加工几乎可以加工全部的导电材料，并且不受材料的强度、硬度、韧性等机械、物理性能的限制，加工后材料的金相组织基本上不发生变化。
它常用于加工硬质合金、高温合金、淬火钢、不锈钢等难加工材料。
（2）生产率高，且加工生产率不直接受加工精度和表面粗糙度的限制。
电解加工能以简单的直线进给运动一次加工出多而杂的型腔、型面和型孔，而且加工速度可以和电流密度成比例地加添。
磁力抛光机工作原理及特点
磁力抛光机原理：
磁力抛光机俗称磁力去毛刺机，又叫磁力研磨机、磁力清洗机，其独特的网状交变磁场在金属工件内产生立体电磁感应作用，从而使工件产生旋转、翻滚等动作，同时网状交变磁场带动经特殊工艺处理的特钢磁力棒，产生全方位立体网状高速盲射运动，与工件产生全方位冲击碰撞，从而起到搅拌、研磨、去毛刺、抛光、清洗的作用。
浙江埃弗逊磁力抛光机特点：
1、设备投资少，一台机器相当于一个普通工人一年的工资。
2、加工效率高，一台机器的出产量相当于十个工人的手工生产量。
3、加工质量好，工件加工后不变形、毛刺去除均匀，表面光亮。
4、加工成本低，采用进口特钢磁力棒，几乎不磨损，消耗极低。
5、环境污染小，研磨液含水90%以上，卫生安全，可代替酸洗。
6、操作简单安全，无需培训傻瓜式操作，一人可操作多台机器。
应用范围：
浙江埃弗逊磁力抛光机主要应用于汽车配件、摩托车配件、自行车配件、手机配件、精蜜小五金、手工具、箱包五金、卫浴五金、电子五金、日用五金、冲压件、压铸件、工艺品、首饰、钟表、眼镜、等领域的研磨、抛光、去毛刺、钝角、光整、除锈等表面处理。
热能式去毛刺
热能式去毛刺热能式去毛刺定义热能式去毛刺是一种非常规的但安全的去毛刺方式，用于完全去除松散的，固定形状的毛刺及工件表面的附着物。
通过控制引爆包围工件的混合气体所产生的短暂的热量，超过附着在工件上毛刺及污物（金属或非金属）的燃点，使其氧化或燃烧。
热能式去毛刺原理热能式去毛刺是去除不同机械零部件在生产过程中（例如：由铣、钻）所产生的毛刺的加工工艺。
工件被放在一个压力腔体内，与闭合盘通过液压系统密封。
通过一个燃气配气系统将一种准确定义的混合气体送入压力室并将其点燃。
在随后的燃烧过程中产生了2500-3300℃的高温，要被去除的毛刺在此温度下达到了其燃点并与腔体内的剩余氧气发生反应，这导致在20毫秒内使其毛刺完全燃烧。
热能式去毛刺优点热能式去毛刺工艺的主要优点是，气体燃料均匀地包围整个工件，并渗入到沟槽，死孔及无法达到交叉孔处，并去除任何形式的毛刺及污物。
热能式去毛刺是唯一的一种去毛刺工艺，它不仅去除了毛刺，而且还去除了前工序遗留的各种残余物，此属性对于具有安全应用的工件至关重要。
TME是一个可重复的和均匀的工艺。
这种工艺不受任何磨损介质的影响。
因此，对单一，多个或是散料工件不仅在加工节拍，而且在加工质量上都均匀一致。
热能式去毛刺适用工件适用的塑料件不适用的塑料件有条件适用的塑件PMMA（炭化聚甲基丙烯酸甲酯）PC(聚碳酸酯) PEEK（聚醚醚酮树脂）Acrylglas丙烯酸玻璃PVCPOM聚甲醛PVDF乙烯PA聚醛胺，尼龙PA带玻璃纤维PA浇铸KlingeritPUR聚氨酯ABSPE聚乙烯PP聚丙烯Silicon硅胶Laser Sintered Materials激光烧结材料热能式去毛刺应用场合铸件，机加工零件及配流阀块等都是其主要应用领域。
对于诸如液压及气动阀体和内部交叉孔及很难达到的孔的铸铁工件，这种工艺都能取得明显的节约效果。
对于锌合金铸件可同时去除机加工和铸造过程中产生的毛刺。
化油器，汽车锁缸及很多其他的工件。
去毛刺机的操作规程
去毛刺机的操作规程操作规程：去毛刺机一、操作前准备1. 确保去毛刺机所在区域通风良好，没有明火和易燃物品。
2. 确保操作人员熟悉去毛刺机的结构和工作原理，并具备相关安全知识。
3. 确保去毛刺机及其配件完好无损，没有松动或磨损。
二、安全操作1. 穿戴个人防护装备，包括安全眼镜、防护手套和耳塞。
2. 禁止戴长发或长袖衣物，以免被机械部件缠绕。
3. 在操作前，检查电源是否接地良好，插头是否正常。
4. 检查刀具和工具是否完好无损。
5. 工作时，其他人员要远离工作区域，不得随意靠近或触摸设备。
三、开机准备1. 打开机箱，检查设备内部是否有异常或异物。
2. 检查电源线是否连接稳固和正确，关闭主电源开关。
3. 检查润滑系统的油液是否充足，并按照规定加注。
四、设定操作参数1. 根据工件的材质和要求，设定适当的去毛刺机参数，包括转速、进给速度等。
2. 选择适当的刀具，根据工件的材质和形状需求进行调整。
五、操作步骤1. 将工件固定在工作台上，确保稳固可靠。
2. 打开设备电源开关，启动润滑系统。
3. 按下开机按钮，设备开始工作。
4. 在设备运行过程中，注意观察工件的去毛刺效果，及时调整参数或刀具。
5. 在工作过程中，严禁用手触摸工件或机器，使用操作台上的控制手柄进行操作。
6. 在刀具更换或维护时，必须关闭设备电源，等待设备完全停止运转后再进行操作。
六、工作完成后1. 关闭设备电源开关，停止设备运转。
2. 清理工作台及设备周围的杂物和残渣，保持整洁。
3. 检查设备是否有异常现象，如有需要及时维修。
4. 关闭主电源开关，断开电源。
5. 做好设备的定期保养和维护工作，延长设备的使用寿命。
七、安全注意事项1. 外来人员严禁进入设备操作区域，仅限授权人员进行操作。
2. 禁止在设备运行时做其他工作，以免分心造成意外伤害。
3. 设备运行时，不得用手或其他器械触摸或接近旋转部件。
4. 如发现设备异常声音、振动或其他故障，应立即停机检修。
机器人知识简单介绍
机器人知识简单介绍
机器人知识简单介绍如下：
1、机器人的构成
是由伺服电机驱动的机械机构组成的,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系。
2、机器人的用途
Arc welding(弧焊),Spot welding(点焊),Handing(搬运),Sealing(涂胶),Painting(喷漆),去毛刺,切割,激光焊接.测量等.
3、FANUC机器人的型号
主要型号:型号轴数手部负重(kg) LR Mate 100iB/200iB 5/6 5/5 ARC Mate 100iB/M-6iB 6 6/6
ARC Mate 120IB/M-16iB 6 16/20 R-2000IA/M-710IAW 6 200/70 S-900IB/M-410IA 6/4 400
4、机器人的主要参数
1)手部负重
2)运动轴数
3)2,3轴负重
4)运动范围
5)安装方式
6)重复定位精度
7)最大运动速度
5、FANUC机器人的安装环境
1)环境温度:0-45摄氏度
2)环境湿度:普通:75%RH短时间:85%（一个月之内）
3)振动:=0.5G(4.9M/s2)。
浮动去毛刺机器人动力头
浮动去毛刺动力头浮动去毛刺动力头1、引言本文档旨在介绍浮动去毛刺动力头的功能、特点和使用方法，以帮助用户对该产品有全面的了解。
2、产品概述2.1 动力头简介浮动去毛刺动力头是一种可以与配合使用的装置，用于去除工件表面的毛刺。
其具有高效、精确和自动化的特点，极大地提高了生产效率和产品质量。
2.2 主要特点- 浮动去毛刺动力头采用先进的传感器技术，具备自动检测并确定毛刺位置的能力。
- 动力头配备高速旋转刀具，可快速而精确地去除毛刺。
- 动力头与之间采用浮动连接，能够自适应工件表面的不平整度。
- 具备自动化控制功能，可与的运动进行同步。
2.3 主要应用领域浮动去毛刺动力头广泛应用于金属加工、汽车制造、航空航天等领域，特别适用于对工件表面进行高效、精确去毛刺的场景。
3、使用方法3.1 前期准备在使用浮动去毛刺动力头之前，需先将其与进行适配和安装。
确保连接稳固，并进行相应的调试和测试。
3.2 正式操作- 将待处理的工件放置在工作平台上，并确保固定牢靠。
- 启动，并通过控制面板或程序控制完成工件的移动和定位。
- 使用操作浮动去毛刺动力头，将刀具对准毛刺位置。
- 按下启动按钮，刀具开始旋转并进行去毛刺的操作。
- 完成去毛刺后，停止和动力头的运动，取出处理完的工件。
4、附件本文档涉及的附件包括：- 浮动去毛刺动力头技术参数表- 浮动去毛刺动力头安装示意图- 浮动去毛刺动力头使用说明书5、法律名词及注释- 浮动连接：指通过一定的机构或装置实现两个物体间的连接，并具有能够自适应表面不平整度的能力。
- 毛刺：指工件表面上的突出或粗糙部分，通常由工艺加工过程中遗留的材料或其他因素引起。
- 自动化控制：指通过计算机或其他控制设备对机器、设备或系统进行控制和操作的一种方式。
连铸板坯去毛刺机
连铸板坯去毛刺机一：性能概述去毛刺机是炼钢生产线上一种用于铲除钢坯气割边口上的钢渣的专用设备，钢坯在浇铸成形后，均要按一定长度分段切割开来，然后进入传送辊道，由于切割时切口边上粘连有一条不规则的钢渣（简称钢坯毛刺），这种钢的气化物硬度较大，轧钢时可能不规则地嵌入钢板中，导致有相当长的一段钢板的表面质量不符合轧钢要求。
ZMD系列刮刀式连铸板坯去毛刺机是我公司在吸收国内外先进技术的基础上，经过自主设计开发出的一种专用设备，可适应板坯宽度由400mm至3250mm，它能有效地快速将钢坯毛刺铲去，以提高轧钢成品的表面质量及成品率。
去毛刺机采用专用刮刀去除毛刺，去毛刺率达到96 %以上，对宽板坯传送过程中出现的钢坯断面变形有自动适应能力，同时还可以用于二次切割后的短板坯去毛刺，比较其他类型的工艺方法，去毛刺率大大提高，而且设备稳定性，可靠性更高，而且占地面积小，更适合国内生产现状。
在去毛刺机研发过程中采用了多项自行开发的技术，使去毛刺机工作故障率大大降低，刮刀寿命明显提高，经过实际检验，在工作稳定性、去毛刺效率、刮刀使用寿命等方面已经优于进口设备。
另外，为了满足用户需要，我公司还设计了QM型双面刮刀式连铸板坯去毛刺机，适用于要求板坯上下双面去除毛刺的场合，QM型去毛刺机设备现已经成功在不锈钢厂投入运行。
二：去毛刺机设备的结构：去毛刺机由机架、气动去毛刺横梁、液压摆臂驱动设备、毛刺废物接收设备、电气系统设备及位置检测开关等组成。
是机电液气一体化的设备。
机架包括：机架、驱动液压油缸、助推摆臂等设备，去毛刺横梁包括：横梁气动升降装置、水冷横梁、横梁旋转气动装置、气动升降刮刀等设备，刮刀刀片由耐热特殊钢制造。
液压设备包括：液压缸、油箱、液压油泵、阀、附件、联接油管等。
毛刺接收设备包括：挡板、料斗平车、废毛刺接收料斗等。
料斗平车可以使用电动平车，也可以使用电动卷扬拖动或气动缸推动的平车等。
电气设备：包括控制柜、集控操作台、就地操作台、限位开关、板坯检测光电开关等。
磁力抛光机去毛刺使用说明书全解
使用说明书苏州大越精密去毛刺机目录使用说明书 (1)目录 (2)安全使用 (3)设备简介、工作原理、功能特点 (4)设备用途、优点 (5)机器使用解答.........................................................6-7 代码显示解答 (7)安装与接线 (8)操作流程 (9)设备日常保养、保修卡 (10)服务联系方式 (11)安全使用使用本机器前请先仔细阅读使用说明书。
1.为了保证安全避免火灾，请勿将液体和水溅入电线和插头上,以及后盖板冷却风扇上，并且在机器台面上尽可能保持干燥和清洁。
2.使用该设备时请勿将磁性工件投入加工（如铁，带磁性工件）,需要时候需和厂家联系，勿将电子贵重物品放置在机器台面上（如手表、手机、电子设备仪器等）。
3.该设备零部件损坏或工作出现异常时，立即切断电源停止工作并通知相关售后服务人员。
4.机器表面发热时，注意查看后盖的冷风散热风扇是否正常运转。
禁止高温应用。
5.在不使用该设备时请将电源关闭，切断总电源。
6.电源需加装过流开关,建议选用6A以内。
7.请勿长时间低频率工作,雷电可能导致损坏机器。
警告1. 铁类,易被磁大型金属,放在抛光槽内,可能对人体造成严重伤害.2. 名贵手表、电子产品放在抛光槽内可能导致损坏.3．机器使用时候必须接地,通电前确认输入电源电压正确。
4．不要把机器安装在太阳照射、雨淋、过于潮湿、强酸、碱车间内.5．自行维修需要和厂家联系确认,否则对修理人员可能成严重伤害.设备简介感谢您购买我们公司精密零件去毛刺抛光机！我们是自主研发的一种新型抛光设备，本机采用全球先进上好材料，简单操控独特的设计，彻底解决传统抛光的难题。
解决了伤工件、死角、管内、通孔、盲孔等抛光研磨一系列的问题，提升了抛光效率及产品的品质。
工作原理本抛光去毛刺机是利用超强的磁场力量，传动细小的研磨钢针，使抛光也产生高速旋浮流动，换向翻滚，以众多去毛刺不锈钢钢针轻轻滑过工件各个表面及工件内孔、内外牙及表面摩擦，达到清洗、去油垢杂质、去除毛边、研磨光亮的精密抛光效果。
毛刺机的工作原理
毛刺机的工作原理
毛刺机是一种用于去除或变形材料表面的毛刺或刺状物的设备。
它的工作原理基本上取决于不同类型的毛刺机，以下是其中几种常见的工作原理：
1. 机械去毛刺：机械去毛刺是最常见的方法之一。
它使用旋转的刷子或砂轮来去除材料表面的毛刺。
刷子或砂轮可以通过电机驱动旋转，也可以手动操作。
在运转时，刷子或砂轮与材料表面接触，并施加一定的压力进行去毛刺。
2. 化学去毛刺：化学去毛刺是使用化学物质来腐蚀或溶解毛刺的方法。
通常，使用酸性或腐蚀性溶液来处理材料表面，以去除或减少毛刺的存在。
这种方法适用于一些金属，如不锈钢。
3. 粗加工去毛刺：粗加工去毛刺是通过对材料表面进行一系列的粗加工，如打磨、锉削等来去除毛刺。
这种方法通常需要使用手工工具或机械设备，如砂纸、锉刀等。
4. 热处理去毛刺：热处理去毛刺是利用热能对材料进行处理，以消除或减少毛刺。
这种方法适用于一些热可塑性材料，在加热过程中，材料表面的毛刺会变软、熔化或变形，然后通过冷却或其他处理来使表面恢复平滑。
综上所述，不同类型的毛刺机采用了不同的原理来去除或变形材料表面的毛刺或刺状物。
具体使用哪种方法取决于材料的性质、毛刺的类型和要求的效果。
工业机器人系统设计与应用41去毛刺工艺
1
去毛刺工艺概述
常见的去毛刺方法有人工去毛刺、振动光饰去毛刺、喷射法去 毛刺、热能去毛刺、化学去毛刺、电化学去毛刺、电弧放电去毛 刺、电热丝去毛刺、磁力研磨去毛刺、激光去毛刺和超声波去毛 刺。但对于难于加工的材料制成的外形复杂的零件，常规去毛刺 机械难以完成，因此去毛刺工作主要靠手工来完成。人工去毛刺 是最传统的方法之一，也是对于外形结构比较复杂、小批量的产 品生产上最常用的去毛刺方法。但这种方法不仅劳动强度大，对 工人技术要求高，而且浪费工时，生产效率低，质量不稳定。
机器人去毛刺
4/5
THANKS!
华航科技 致真唯实
5/5
人工去毛刺
3/5
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机器人去毛刺
Hale Waihona Puke 随着工业机器人技术的发展，越来越多的国家开始将机器人技 术运用到去毛刺的工作中来。使用六轴机器人去毛刺，能够从产 品的四周和上下的任意角度去工作，能够非常灵活、快速、准确 的去掉产品表面不规则的毛刺。用机器人去毛刺，能够保证零件 质量的一致性，与手工去毛刺相比，效率提高了3-6倍。国内航 空航天领域早已经开始使用机器人去除航空发动机叶片上的毛刺， 提高了叶片的磨削加工精度和叶片使用寿命，减少废品的产生。
当存在毛刺的机器做机械运动或震动时，脱落的毛刺会造成 机器滑动表面过早磨损、噪音增大，甚至使机构卡死，动作失 灵；某些电气系统在随主机运动时，会因毛刺脱落而造成回路 短路或使磁场受到破坏，影响系统正常工作；对于液压系统元 件，如果毛刺脱落，毛刺将存在于各液压元件微小的工作间隙 内，造成滑阀卡死、使回路或滤网堵塞而造成事故，还会引起 流体紊乱或层流，降低系统的工作性能。
去毛刺工艺
1. 去毛刺工艺概述 2. 机器人去毛刺
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磁力去毛刺机原理【详解】
磁力去毛刺机原理内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.磁力去毛刺机简介磁力去毛刺机是相对于传统去毛刺机的不足与缺陷上改革的新产品。
使精密五金工件内孔、死角、细小夹缝达到明显较好的抛光去处毛刺的效果。
磁场分布均匀，高频率旋转运动，抛光效果更均匀，物体表面更光滑，亦可达到清洗效果。
[1]最新磁力抛光机图片设备主要优势磁力研磨/磁力抛光没有死角，让所有部位完全研磨；精密小型异形零部件、不规则状零件：去除毛刺（毛边、批锋）、抛光、清洗、倒角、增强面表硬度等研磨同时完成；磨材最小尺寸ф0.2mm*3mm金属零件的孔内、管内、夹缝、死角、直角、螺牙等不规则部位精密研磨；工件相互不碰撞研磨后产品绝不变形，绝不影响精度，绝不损伤表面；机台运行稳定性强、效率高；研磨速度快，平均一次研磨时间约3分至15分钟左右，替换工作快，可在机器运转中进行；成本低，磁针为半永久性磨材，消耗极低，唯一的耗材为研磨液；机身防水防潮设计，操作简单安全，无技术要求，可一人多机操作。
适用行业1、首饰工艺品；硬质塑料，塑胶。
2、自动车床零件，CNC加工件；3、压铸、冲压零件；4、弹簧、弹片零件;5、电子、通信、医疗器械、厨卫零件6、紧固件，精密五金零件等等适用材质铜、不锈钢、铝、锌、镁、钛合金、金银饰品、铁、碳钢类等产品用途成品去除毛刺；●成品表面抛光；● 首饰工艺品；● 精密五金零件；● 弹簧、弹片零件；● 电子、通信、医疗零件；● 走心，走刀，CNC自动车床零件；● 航天，医疗器械零件；● 硬塑料、硬塑胶。
适用于金,银,铜,铝,锌,镁,铁,不锈钢等金属类与硬质塑料等非金属类工件的抛光去毛刺。
如：金银首饰、电子产品金属制件，形状复杂的金属制件、精密仪表仪器配等。
【专业知识】关于去毛刺，这是最专业最全面的总结
【专业知识】关于去毛刺，这是最专业最全面的总结正文去毛刺、倒角这些小工序往往在工作中不可小觑，今天小编总结了过去分享的一些资料，希望能给大家的工作带来帮助。
第一种通快电动工具Deburrer去毛刺机，这种小工具可以直接在板面上去掉毛刺，并且切边无氧化，类似于这样的小工具30°、45°、60°的倾角皆可使用，还可用于弯曲边缘。
第二种德国利玛的全能的设备，去毛刺倒角复合机，它可以去毛刺、倒角、表面拉丝、金属表面一次处理。
第三种去毛刺、倒角的一些小工具，单件或小批量生产时可用得到。
10种简单的去毛刺方式1、人工去毛刺这个也是一般企业普遍采用的方式，采用锉刀、砂纸、磨头等作为辅助工具。
锉刀有人工锉刀和气动错动。
简评：人工成本较贵，效率不是很高，且对复杂的交叉孔很难去除。
对工人技术要求不是很高，适用毛刺小，产品结构简单的产品。
2、冲模去毛刺采用制作冲模配合冲床进行去毛刺。
简评：需要一定的冲模（粗模+精冲模）制作费，可能还需要制作整形模。
适合分型面较简单的产品，效率及去毛刺效果比人工佳。
3、研磨去毛刺此类去毛刺包含振动、喷砂、滚筒等方式，目前企业采用较多。
简评：存在去除不是很干净的问题，可能需要后续人工处理残余毛刺或者配合其他方式去毛刺。
适合批量较大的小产品。
4、冷冻去毛刺利用降温使毛刺迅速脆化，然后喷射弹丸去除毛刺。
简评：设备价格大概在二三十万；适合毛刺壁厚较小且产品也较小的产品。
5、热爆去毛刺也叫热能去毛刺、爆炸去毛刺。
通过将一些易然气体，通入到一个设备炉中，然后通过一些介质及条件的作用，让气体瞬间爆炸，利用爆炸产生的能量来溶解去除毛刺。
简评：设备昂贵（上百万价格），操作技术要求高，效率低，副作用（生锈、变形）；主要运用在一些高精密的零部件领域，如汽车航天等精密零部件。
6、雕刻机去毛刺简评：设备价格不是很贵（几万），适用于空间结构简单，所需去毛刺位置简单有规律。
7、化学去毛刺用电化学反应原理，对金属材料制成的零件自动地、有选择地完成去毛刺作业。
索鲁馨机器人去毛刺介绍
我们专注于去毛刺领域的技术推广，希望能用最佳的技术和解 决方案为客户提供帮助。
What our customers say
质量认证
我们的竞争优势
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公司
上海索鲁馨自动化有限公司
电话
021-3777 7725
服务创造价值 智慧成就梦想
超时代的去毛刺设备
•去毛刺机器人
上海索鲁馨自动化有限公司
去毛刺机器人
上海索鲁馨自动化有限公司（大锦）
为什么要用我们的去毛刺机器人？
由于毛刺及机构残留异物问题带来的车辆故障反修比列非常惊人！
以 日 本 为 例
每年因各种原因召回的汽车数量为400～700万台，其 中因毛刺残留造成问题的比例达到15%以上！
工业机器人成本与人工成本的比较
单个岗位机器人与工人五年工作成本测算比较表
1，该表格是一台20万元的机器人与年薪5万的产业工人同一岗 位5年成本比较 2，只考虑机器人和人员工作任务饱满无闲置的情况 3，机器人也可贷款购得，减少资金压力，但会产生少量利息等 财务费用 4，工人工作时间按照通常惯例每周6天，年工资增长只考虑5%， 实际情况估计会超出 5，效益系数项目下为估算，可适当调整，但量变不影响质变， 趋势一目了然 6，机器人可以采用卖方信贷的方式获得，仅增加少量利息，同 时可大大缓解资金压力。 7，单位为万元。
为什么要用我们的去毛刺机器人？
单纯依赖”人”进行边缘修整、去毛刺作业，无疑与品质安定无缘。
单纯依赖“人”进行去毛刺的工作难以保持一致性！
去 毛 刺 机 器 人
因技能熟练度、注意力等造成的失误及遗忘。
因使用刮刀、器/电动砂轮等工具造成外观损伤、 美观度差等问题。
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二为什么我们要用去毛刺机器人
二为什么我们要用去毛刺机器人
二为什么我们要用去毛刺机器人
三去毛刺机器人与人工的比较
四机器人去毛刺有哪些优点
1、 机器人去毛刺主轴是浮动，主轴主要是通 过振动的力量，360度无死角去除毛刺。它在加 工难加工的边，角，交叉孔，不规则形状毛刺时 能让浮动机构和刀具能针对工件毛刺采取跟随加 工，如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺， 能有效避免造成刀具和工件的损坏，减少工件定 位造成的误差,极大降低了编程难度。这套设备也 可通过手抓进行自动换刀，进行多工序加工。
四机器人去毛刺有哪些优点
2.采用浮动去毛刺主轴系统避免了手工打磨去 毛刺的费时费力，实现了高度自动化，效率、精 度也大幅提高；节省了大量人工成本，减小了手 工操作失误导致零件的不合格率；还可以保证工 件得美观、一致性的效果，避免了刚的性主轴去 毛刺不均匀，以及程序设计复杂的麻烦。同时也 为企业节省了人力成本，提升了企业的自动化程 度以及核心竞争力！
谢谢观赏！
去毛刺机器人简单介绍
一机器人去毛刺广泛得到应用
毛刺这个小东西虽然不大，但却是直接影响到 产品的品质。所以最近几年随着各行业对毛刺去除 的重视，去毛刺的方法也层出不穷。对于复杂的需 要在5个位置去毛刺的零件，用手或手动工具去毛 刺是一件相当耗费时间的事情。机器人去毛刺很好 的解决了这个问题。 以往在去毛刺加工过程中普遍使用的是人工去 毛刺和加工中心去毛刺，效率低下，良率得不到保 证，加工过程中容易断刀等等。 机器人浮动去毛刺很好的解决了以往的问题。
九龙门式桁架机器人示意
九龙门式桁架机器人
十两种结构的优缺点
1、关节机器人柔性好，适用于多方位、角度、多品种 的去毛刺。并且通用性强，机器人除了去毛刺外也可 以他用，例如搬运、焊接、机床加工上下料等；
2、桁架式机器人刚性好、占地面积小等优点，但 是仅使用大批量的单一产品，去复杂的毛刺柔 性较差。
五关节机器人去毛刺应用
五关节机器人去毛刺应用
五关节机器人去毛刺应用
六关节机器人去毛刺应用案例
七关节机器人去毛刺方案--阀体
八龙门式桁架机器人去毛刺
桁架机器人又叫直角坐标机器人，龙门式桁 架去毛刺机器人由三个直线运动轴和三个转动 轴组成。这类加工机器人的三个直线轴采用数 控加工中心龙门刨或数控铣的结构，具有机床 的高精度和高强度。由于其转动半径很小，这 样精度高，刚性好。整个机器人的重复定位精 度可达到±0.005mm，定位精度和刚性类似加 工中心。三个直线轴可以把铣刀运动到工件四 周的任意位置，而三个转动轴可以实时保证刀 具以任意角度去铣削。除了安装定位面外，刀 具都可以达到且避免碰撞。去毛刺机器人的程 序可以通过示教方法，CAM软件和手工编程等 方法产生。
五关节机器人去毛刺应用
关节型机器人的结构类同人的手臂，由几个 转动轴，摆动轴和手爪等6~7个自由度组成。 生产厂家主要有瑞典的ABB，德国的KUKA，, 日本的发那科和安川等。关节型机器人的转动 轴和摆动轴主要用伺服电机配几乎没有反向间 隙的精密减速机或直驱力矩电机驱动，而其控 制系统其难度也很大。各个厂家的关节型机器 人其结构类同，主要差别在技术参数。 关节机器人去毛刺适用于零件去毛刺部位 复杂，并且零件表面要求比较高。