去毛刺机器人简单介绍

九龙门式桁架机器人示意
九龙门式桁架机器人
十两种结构的优缺点
1、关节机器人柔性好，适用于多方位、多角度、多品种 的去毛刺。并且通用性强，机器人除了去毛刺外也可 以他用，例如搬运、焊接、机床加工上下料等；
2、桁架式机器人刚性好、占地面积小等优点，但 是仅使用大批量的单一产品，去复杂的毛刺柔 性较差。
去毛刺机器人简单介绍
一机器人去毛刺广泛得到应用
毛刺这个小东西虽然不大，但却是直接影响到 产品的品质。所以最近几年随着各行业对毛刺去除 的重视，去毛刺的方法也层出不穷。对于复杂的需 要在5个位置去毛刺的零件，用手或手动工具去毛 刺是一件相当耗费时间的事情。机器人去毛刺很好 的解决了这个问题。 以往在去毛刺加工过程中普遍使用的是人工去 毛刺和加工中心去毛刺，效率低下，良率得不到保 证，加工过程中容易断刀等等。 机器人浮动去毛刺很好的解决了以往的问题。
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二为什么我们要用去毛刺机器人
二为什么我们要用去毛刺机器人
二为什么我们要用去毛刺机器人
三去毛刺机器人与人工的比较
四机器人去毛刺有哪些优点
1、 机器人去毛刺主轴是浮动，主轴主要是通 过振动的力量，360度无死角去除毛刺。它在加 工难加工的边，角，交叉孔，不规则形状毛刺时 能让浮动机构和刀具能针对工件毛刺采取跟随加 工，如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺， 能有效避免造成刀具和工件的损坏，减少工件定 位造成的误差,极大降低了编程难度。这套设备也 可通过手抓进行自动换刀，进行多工序加工。
五关节机器人去毛刺应用
五关节机器人பைடு நூலகம்毛刺应用
五关节机器人去毛刺应用
六关节机器人去毛刺应用案例
七关节机器人去毛刺方案--阀体
八龙门式桁架机器人去毛刺
桁架机器人又叫直角坐标机器人，龙门式桁 架去毛刺机器人由三个直线运动轴和三个转动 轴组成。这类加工机器人的三个直线轴采用数 控加工中心龙门刨或数控铣的结构，具有机床 的高精度和高强度。由于其转动半径很小，这 样精度高，刚性好。整个机器人的重复定位精 度可达到±0.005mm，定位精度和刚性类似加 工中心。三个直线轴可以把铣刀运动到工件四 周的任意位置，而三个转动轴可以实时保证刀 具以任意角度去铣削。除了安装定位面外，刀 具都可以达到且避免碰撞。去毛刺机器人的程 序可以通过示教方法，CAM软件和手工编程等 方法产生。
五关节机器人去毛刺应用
关节型机器人的结构类同人的手臂，由几个 转动轴，摆动轴和手爪等6~7个自由度组成。 生产厂家主要有瑞典的ABB，德国的KUKA，, 日本的发那科和安川等。关节型机器人的转动 轴和摆动轴主要用伺服电机配几乎没有反向间 隙的精密减速机或直驱力矩电机驱动，而其控 制系统其难度也很大。各个厂家的关节型机器 人其结构类同，主要差别在技术参数。 关节机器人去毛刺适用于零件去毛刺部位 复杂，并且零件表面要求比较高。
四机器人去毛刺有哪些优点
2.采用浮动去毛刺主轴系统避免了手工打磨去 毛刺的费时费力，实现了高度自动化，效率、精 度也大幅提高；节省了大量人工成本，减小了手 工操作失误导致零件的不合格率；还可以保证工 件得美观、一致性的效果，避免了刚的性主轴去 毛刺不均匀，以及程序设计复杂的麻烦。同时也 为企业节省了人力成本，提升了企业的自动化程 度以及核心竞争力！