第七章 三角函数及其有关概念
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第七章 函数及其有关概念
一、角的概念:
1、正角、负角、零角:逆时针方向旋转的角叫做正角,顺时针方向的叫做负角;当射线没有旋转时,我们把它叫做零角。
2、象限角:角的终边落在象限内的角,根据角终边所在的象限把象限角分为:第一象限角、第二象限角、第三象限角、第四象限角。
3、轴线角:角的终边落在坐标轴上的角。终边在x 轴上的角的集合: {}
Z k k ∈⨯=,180| ββ;终边在y 轴上的角的集合: {}
Z k k ∈+⨯=,90180| ββ;终边在坐标轴上的角的集合:{}
Z k k ∈⨯=,90| ββ。 4、终边相同的角:与α终边相同的角2x k απ=+。
5、与α终边反向的角: (21)x k απ=++;终边在y=x 轴上的角的集合:{}
Z k k ∈+⨯=,45180| ββ ;终边在x y -=轴上的角的集合:{}
Z k k ∈-⨯=,45180| ββ
6、若角α与角β的终边在一条直线上,则角α与角β的关系:βα+=k 180
7、成特殊关系的两角:(1)若角α与角β的终边关于x 轴对称,则角α与角β的关系:βα-=k 360;(2)若角α与角β的终边关于y 轴对称,则角α与角β的关系:βα-+= 180360k ;(3)若角α与角β的终边互相垂直,则角α与角β的关系: 90360±+=βαk 二、弧度制:l
R
α=
角度与弧度的换算公式: 360°=2π 180°=π 1°=0.01745 1=57.30°=57°18′
弧长公式:R l θ= ; 扇形面积:S=α2
2
12
1r r l =⋅
任意角三角函数: (一)任意角的三角函数定义:
三角函数 定义域
=)(x f sinx {}R x x ∈| =)(x f cosx {}R x x ∈|
=)(x f tanx ⎭
⎬⎫
⎩⎨⎧∈+≠∈Z k k x R x x ,21|ππ且
=)(x f cotx {}Z k k x R x x ∈≠∈,|π且
=)(x f secx ⎭
⎬⎫
⎩⎨⎧∈+≠∈Z k k x R x x ,21|ππ且
=)(x f cscx
{}Z k k x R x x ∈≠∈,|π且
(二)三角函数在各象限内的符号规律:
正弦函数余弦函数正切函数(三)常用三角函数的图像和性质:
图像:
(1)正弦函数:
(2)余弦函数:
(3)正切函数:
(4)余切函数:
性质:
定义域 R
R
值域
R R 周期性 奇偶性 奇函数 偶函数 奇函数
奇函数
对称性
图象关于坐标原点对
称
图象关于 轴对称 图象关于坐标原点对称 图象关于原点对称
单调性
在区间
上单调递增; 在区间
上单调递减。
在区间
上单调递增; 在区间
上单调递减。
在区间
上单调递增。
在区间
上单调递减。
(四)同角三角函数关系式:
(1)乘积关系:1csc sin =⋅αα,1sec cos =⋅αα,1cot tan =⋅αα (2)商数关系:
αααtan cos sin = αα
α
cot sin cos = (3)平方关系:1cos sin 2
2
=+αα,αα2
2
sec tan 1=+,αα2
2
csc cot 1=+ (五)诱导公式:(
2
k
πα+)的本质是:奇变偶不变(对k 而言,指k 取奇数或偶数)
,符号看象限(看原函数,同时可把α看成是锐角).
sin(πα-)=sin α,cos(πα-)=-cos α,tan(πα-)=-tan α sin(πα+)=-sin α,cos(πα+)=-cos α,tan(πα+)=tan α sin(α-)=-sin α,cos(α-)=cos α,tan(α-)=-tan α
sin(2πα-)=-sin α,cos(2πα-)=cos α,tan(2πα-)=-tan α
sin(2k πα+)=sin α,cos(2k πα+)=cos α,tan(2k πα+)=tan α,()k Z ∈
sin(2
π
α
-)=cos α,cos(2
π
α
-)=sin α
sin(2
π
α
+)=cos α,cos(2
π
α
+)=-sin α
(六)和角公式:
βαβαβαsin sin cos cos )cos(-=+;β
αβ
αβαtan tan 1tan tan )tan(-+=
+
βαβαβαsin sin cos cos )cos(+=- ;β
αβ
αβαtan tan 1tan tan )tan(+-=-
β
αβαβαsin cos cos sin )sin(+=+
βαβαβαsin cos cos sin )sin(-=-
(七)倍角与半角公式:ααα
cos sin 22sin =;2
cos 12
sin α
α
-±
= ααααα2222sin 211cos 2sin cos 2cos -=-=-=;2
cos 12
cos α
α+±
= αα
α2
tan 1tan 22tan -=
;1cos sin 1cos tan 21cos 1cos sin ααααααα
--=±==++
(八)万能公式:2
tan
12
tan 2sin 2
α
α
α+=
;
2
tan
12
tan 1cos 2
2
ααα+-=
;
2tan 12
tan
2tan 2
ααα-=
(九)三角函数的积化和差与和差化积:
()()()()()()()()1
sin cos sin sin 21
cos sin sin sin 21
cos cos cos cos 21
sin sin cos cos 2αβαβαβαβαβαβαβαβαβαβαβαβ=
++-⎡⎤⎣⎦=+--⎡⎤⎣⎦=++-⎡⎤⎣
⎦=-+--⎡⎤⎣⎦
sin sin 2sin
cos
2
2
αβ
αβ
αβ+-+=
sin sin 2cos
sin
2
2
αβ
αβ
αβ+--=cos cos 2sin
sin
2
2
αβ
αβ
αβ+--=-
(十)辅助角公式:
)cos sin (
cos sin 2
2
2
2
22ααααb
a b b
a a
b a b a ++
++=+
(十一)正弦函数图象的变换:
()()αωαωω+=−−−→−+=−−
−→−=−−−→−=x A y x y x y x y sin sin sin sin 振幅变换
平移变换
横伸缩变换
四、常见结论: 1.x y sin =与x y cos =的周期是π。
2.)sin(ϕω+=x y 或)cos(ϕω+=x y (0≠ω)的周期ω
π
2=
T 。
3.2
tan
x
y
=的周期为2π.。