液压泵的工作原理及主要结构特点
液压泵的工作原理及主要结构特点
液压泵的工作原理及主要结构特点液压泵作为液压传动系统中的核心元件之一，主要用于将液体的机械能转化为液体的压力能，并输出给液压系统中的执行元件，实现液压系统的工作。
1.工作过程：液压泵通过旋转驱动轴将液体吸入泵腔，然后通过泵腔的构造形式将液体压缩，最后将压缩液体推送至输出管路，从而实现液体的压力增加。
液压泵主要通过动静液体间的容积周期变化来实现工作。
2.吸油过程：油液进入泵腔时，液体被叶轮推至泵腔的出口。
3.压油过程：液压泵的旋转运动使得叶片向轴心方向收缩，使得泵腔的容积缩小。
当泵腔的容积缩小到一定程度时，吸入管路中的液体将被压缩，从而进一步增加了液体的压力。
4.推油过程：压缩后的液体通过泵腔的输出口输出到液压系统的管路中。
液压泵的主要结构特点如下：1.泵体：液压泵的泵体通常由铸铁或铸钢等金属材料制成，具有较高的强度和刚度以承受高压力的冲击。
2.轴和轴承：液压泵的轴和轴承通常由高强度钢材制成，用于连接泵体和电机，同时支撑整个液压泵的运转。
3.叶轮：液压泵的叶轮是泵的旋转部件，通常由铸铁或铸钢制成。
叶轮的数量和形状会影响液压泵的输出流量和压力。
4.泵腔：液压泵的泵腔是液体流动的关键部件，通常为方形或椭圆形。
泵腔内的体积变化决定了液压泵的输出流量和压力。
5.定子：液压泵的定子通常由高强度的合金钢材料制成，用于固定泵腔和叶轮。
6.密封装置：液压泵的密封装置主要用于防止液体泄漏，通常采用密封圈、密封垫等形式进行密封。
1.压力范围广：液压泵可以根据需求提供不同的输出压力，能够满足不同工况下的工作要求。
2.输出流量大：液压泵的输出流量较大，能够为液压系统提供足够的液体供应。
3.工作稳定：液压泵的工作较为稳定，输出压力和流量的波动较小，能够保证液压系统的正常运行。
4.适应性强：液压泵能够适应各种不同的工作环境和场合，广泛应用于各个行业的液压传动系统中。
总之，液压泵是液压系统中的核心元件之一，它的工作原理和主要结构特点决定了液压泵具有较高的工作效率和可靠性，为液压系统的正常运行提供了重要保障。
液压油泵分类
液压油泵分类一、按工作原理分类液压油泵按照工作原理可以分为离心式液压油泵和柱塞式液压油泵两大类。
1.离心式液压油泵离心式液压油泵是利用离心力将液体从泵的进口抽入泵的中心部分，然后通过离心力的作用将液体排出泵的出口。
离心式液压油泵广泛应用于低压液压系统，其结构简单、使用方便、成本较低。
2.柱塞式液压油泵柱塞式液压油泵是利用柱塞在摆动或滑动过程中的变效率特性将液体从泵的进口吸入，然后通过柱塞的工作行程完成液体的压缩和排出。
柱塞式液压油泵具有高压、大流量、高效率、压力可调等特点，广泛应用于高压液压系统。
二、按结构形式分类液压油泵按照结构形式可以分为齿轮式液压油泵、叶片式液压油泵、柱塞式液压油泵和螺杆式液压油泵等。
1.齿轮式液压油泵齿轮式液压油泵是利用两个或多个齿轮的啮合运动产生液体流动的压力。
它具有结构简单、体积小、重量轻的特点，适用于低压、小流量的液压系统。
2.叶片式液压油泵叶片式液压油泵是利用叶片在旋转运动的过程中与泵体内部的曲面接触，形成一个密闭的容积，然后实现液体的压缩和排出。
叶片式液压油泵具有良好的吸排能力、稳定性和高效率，广泛应用于工程机械、农机等领域。
3.柱塞式液压油泵柱塞式液压油泵是利用柱塞的往复运动，在柱塞与泵腔之间形成容积变化，从而实现液体的吸入和排出。
柱塞式液压油泵具有高压、大流量、压力可调等特点，适用于高压、大流量的液压系统。
4.螺杆式液压油泵螺杆式液压油泵是利用螺杆及其套筒的相对旋转运动，使泵腔体积变化，从而实现液体的吸入和排出。
螺杆式液压油泵具有节流性能好、脉动小、噪音低等优点，适用于高压液压系统和特殊工况。
综上所述，液压油泵可以根据工作原理和结构形式进行分类。
不同类型的液压油泵适用于不同的工作条件和液压系统，根据实际需求选择合适的液压油泵是确保系统正常运行和使用寿命的关键。
3《液压传动》液压泵
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17
1）原因：径向液压力分布不均 啮合力 2）危害：轴承磨损、刮壳。 3）措施：缩小压油口，增加径 向间隙。 ※ 压油口缩小后，安装时注意不 能反转。
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作用在泵轴上的径向力，能使轴弯曲，从而引起齿顶与泵壳体 相接触，从而降低了轴承的寿命，这种危害会随着齿轮泵压力的提 高而加剧，所以应采取措施尽量减小径向不平衡力，其方法如下： (1) 缩小压油口的直径，使压力油仅作用在一个齿到两个齿的范围 内，这样压力油作用于齿轮上的面积减小，因而径向不平衡力也就 相应地减小。 （2）增大泵体内表面与齿轮齿顶圆 的间隙，使齿轮在径向不平衡力作用 下，齿顶也不能和泵体相接触。 （3）开压力平衡槽，如图所示， 开两个压力平衡槽1和2分别与低、高 压油腔相通，这样吸油腔与压油腔相 对应的径向力得到平衡，使作用在轴 承上的径向力大大地减小。但此种方 法会使泵的内泄漏增加，容积效率降 低，所以目前很少使用此种方法。
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一、齿轮泵的工作原理 齿轮泵的工作原理
齿轮1、2的齿廓线（面）与壳体内 表面及前后端盖构成若干密封容积， 啮合线将高、低压腔隔离开来。 当齿轮按图示方向旋转时，下侧的轮 齿逐渐脱离啮合，其密封容积逐渐增 大，形成局部真空，油液在大气压力 的作用下从吸油口进入下部低压腔； 随着齿轮的转动，齿轮的齿谷把油液 从下侧带到上侧密封容积中，轮齿在 上侧进入啮合时，使上侧密封容积逐 渐减小，油液从上侧油高压腔将油液 排出。当齿轮泵不断地旋转时，齿轮 泵不断地吸油和排油
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二、齿轮泵的排量和流量 1．排量与流量： 对于由一对齿数相等的齿轮组成的外啮 排量与流量： 合齿轮泵，其主轴旋转一周所排出的液体体积等于两齿轮轮齿 体积之和。对于标准齿轮而言，轮齿体积与齿谷容积是相同的。 这样，齿轮泵的几何排量等于一个齿轮的轮齿体积和齿谷容积 之和。考虑到齿顶间隙的液体从排液腔仍被带回到吸油腔，不 参与排液，则齿轮泵的几何排量等于以齿顶圆为外径、以 (Z－ 2)m的圆为内径、高为齿轮宽度B的圆筒体积
液压泵的工作原理及主要结构特点
液压泵的工作原理及主要结构特点液压泵是一种将机械能转化为液压能的装置，能将液体通过其中一种装置增压，并使其在管道中传递的装置。
液压泵的工作原理是通过驱动装置（通常是电动机）提供的机械能，使液体在泵内产生压力，并通过出口管道将液体压送到需要的地方。
液压泵的主要结构特点如下：1.泵体：液压泵的外部壳体，通常由铸铁或钢铸造而成，有很好的耐压性和密封性，能够保护内部的机械部件免受外界环境的影响。
2.轴承：液压泵内部的轴承承受泵的转动载荷，能够保证泵的转子在高速运动时的稳定性和可靠性。
3.转子：转子是液压泵的核心部件，由泵轴和叶片组成。
当转子旋转时，液体通过叶片的作用将机械能转化为液压能。
4.密封装置：密封装置用于保证液压泵内部的压力不会泄漏，通常包括密封圈、密封垫等。
密封装置的性能直接影响液压泵的效率和工作可靠性。
5.进口和出口：液压泵的进口和出口用于输送液体，进口处吸入液体，出口处将液体压送到需要的地方。
进口和出口通常配有阀门和连接管道，以控制液体的流动方向和流量。
液压泵的工作原理是将液体从低压区域通过泵吸入，经过压力区域的驱动下，将液体加压后从高压区域排出。
具体来说，液体从进口进入液压泵，经过泵体中的叶片和转子的旋转，产生离心力，并逐渐加压。
当液体的压力大于系统中的压力时，液体将从出口排出，并通过管道传递到需要的地方。
总的来说，液压泵通过驱动装置提供的机械能，将液体压力增加后输送到需要的地方。
液压泵的主要结构特点包括泵体、轴承、转子、密封装置和进口出口等。
液压泵的工作原理可以分为容积式泵和动量式泵两类，通过增加液体的压力来实现泵的工作。
液压泵的工作原理及主要结构特点
液压泵的工作原理及主要结构特点液压泵工作原理及叶片泵支红俊授课时间：2学时授课方法：启发式教学授课对象：职高学生重点、难点：泵和叶片泵的工作原理、叶片泵的符号液压泵引入：问：人与液压传动有无紧密的联系。
学生活动归纳：24小时伴随人的活动。
人的心血管系统是精致的液压传动系统。
问：血液为什么能周而复始、川流不息地在全身流动？学生活动归纳：依靠人的心脏。
二尖瓣〔二尖瓣问：心脏是如何工作的？学生活动「归纳：如图所示：全靠心脏节律性的搏动，通过舒张和收缩来推动血液流动。
当心脏舒张时左边的二尖瓣打幵，右边的二尖瓣关闭，产生吸血。
当心脏收缩时，左边的二尖瓣关闭，右边的二尖瓣打幵，产生压血。
问：心脏工作的必备条件有哪些。
归纳：三条：1、内腔是一密闭容积；2、密闭容积能交替变化；3、有配血器官（二尖瓣）。
一、液压泵的工作原理如图所示：介绍结构及组成。
提问：找出液压泵与心脏工作原理的共同点。
学生活动归纳：1、柱塞与缸形成密封容积；2 、当偏心轮旋转时，密闭容积可以交替变化；3、单向阀起到配流作用。
提问：有什么不同点。
学生活动归纳：当密封容积增大时，产生部分真空，在大气压的作用下产生吸油。
举例说明：如图所示：将鸡蛋放到与其大小差不多杯口上，鸡蛋—'■ 鸡蛋放不进去，若将燃烧的纸先放到水杯里，接着将鸡蛋放到瓶口上，鸡蛋在大气压的作用下迅速进入 * |水杯里。
水杯问：液压泵的工作的条件有哪些。
学生活动归纳：1、应具备密封容积且交替变化。
2 、应有配油装置。
3 、吸油过程中油箱必须与大气相通。
叶片泵可分为：单作用和双作用叶片泵。
1、单作用叶片泵(1)结构和工作原理。
结构：如彩色立体挂图所示及教具演示。
分析：各零件的相互关系。
提问：找出密封容积，配油装置。
分析：由定子、转子、叶片和配油盘等构成密封容积。
工作原理：如自画挂图所示。
转子叶片问：通过什么使密封容积变化产生盘吸油和压油的。
能否实现变量。
学生活动演示并分析：通过两个叶片之间密封容积的增大和减小，产生吸压油窗通过定子和转子偏心距的增大和减小来实现变量当偏心距越大，两个叶片之间从下转到上时,因容积差大，所以吸油量大；反之。
3第三章 液压泵
泵的输出功率可由下式求得 N出 P Q 63 105 53 103 / 60 5565W 总效率为输出功率与输入功率之比 N出 5565 0.795 N 入 7000 机械效率 m
0.795 0.840 v 0.946
maojian@
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R，r 定子圆弧部分的长短半径；
叶片倾角；
s 叶片厚度； z 叶片数。
maojian@
§3-4 柱塞泵
一、径向柱塞泵的工作原理和流量计算
图3—22 径向柱塞泵的工作原理 1—柱塞 2—缸体 3—衬套 4—定子 5—配油轴
maojian@
径向柱塞泵的排量和流量计算：
二、内啮合齿轮泵
内啮合齿轮泵优点： 1.结构紧凑,体积小； 2.零件少,转速可高达10000r/mim； 3.运动平稳,噪声低； 4.容积效率较高。 内啮合齿轮泵缺点： 1.转子的制造工艺复杂。
maojian@
汽车自动变速器的内啮合齿轮泵
maojian@
§3-3 叶片泵
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2)电机驱动功率 P输入 P输出 / 45.9 / 0.9 51kW
maojian@
三、液压泵的类型
1.液压泵类型
柱塞式 轴向柱塞式 径向柱塞式 单作用叶片式 双作用叶片式 外啮合式 内啮合式
maojian@
液 压 泵
叶片式
齿轮式
maojian@
例2:某液压泵输出压力为200×105Pa，转速 n=1450r/min，排量为100 ml/r，该泵的容积效 率为0.95、总效率为0.9，试求这时泵的输出功 率和电动机的驱动功率。
解：1)泵的输出功率： P输出 pq实际 p V nv 200 10 100 10 1450 0.95 45916W 60 45.9kW
第三章 液压泵与液压马达
（三）液压泵排量和流量
1.排量Vp (m3/r) 是指在不考虑泄漏的情况下，液压泵主轴每转一 周所排出的液体体积。 2.理论流量qt (m3/s) 是指在不考虑泄漏的情况下，单位时间内排出的 液体体积。 qt =Vn 3.实际流量qp 指液压泵工作时的输出流量。 qp= qt - △ q 4.额定流量qn 指在额定转速和额定压力下泵输出的流量。
（动画） 2、工作原理：
旋转一周，完成二次吸油，二次排油——双作用泵
径向力平衡——平衡式叶片泵(两个吸油区，两个排油区）
3、 流量计算
忽略叶片厚度:
V=2π(R2-r2)B q=Vnηv = 2π(R2-r2)Bn ηv
如考虑叶片厚度: V=2π(R2-r2)B -2BbZ(R-r)/cosθ q=Vnηv = 2π(R2-r2)Bn ηv -2BbZ(R-r)/cosθ nηv
2、液压泵进口压力 p 0 0MPa ， 出口压力 pp 32MPa ， 实际输出流量q 250 L min，泵输入转矩 T pi 1350N m ， 输入转速 n 1000r min ，容积效率 0.96 。试求： （1）泵的输入功率 P i ，（2）泵的输出功率 P o ，（3） 泵的总效率 ，（4） 泵的机械效率 m
第三章 液压泵与液压马达
液压泵--动力元件： 将驱动电机的机械能转换成液体的压力能， 供液压系统使用，它是液压系统的能源。
3-1概
第三章液压泵
第3章液压泵内容提要本章主要介绍液压动力元件的几种典型液压泵（齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的工作原理、性能参数、基本结构、性能特点及应用范围等）。
基本要求、重点和难点基本要求：掌握齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的工作原理、性能参数、结构特点。
了解各类泵的典型结构及应用范围。
重点：通过本章学习，要求掌握液压泵的工作原理、功能、性能参数（压力和流量等）、性能特点及应用范围。
难点： ①密闭容积的确定（特别是齿轮泵）。
②容积效率的概念。
③额定压力和实际压力的概念。
④外反馈限压式变量叶片泵的特性。
⑤柱塞泵的变量机构。
3.1液压泵基本概述液压泵作为液压系统的动力元件，将原动机（电动机、柴油机等）输入的机械能（转矩T 和角速度ω）转换为压力能（压力p 和流量q ）输出，为执行元件提供压力油。
液压泵.的性能好坏直接影响到液压系统的工作性能和可靠性，在液压传动中占有极其重要的地位。
3.1.1液压泵的工作原理如图3-1所示，单柱塞泵由偏心轮1、柱塞2、弹簧3、缸体4和单向阀5、6等组成，柱塞与缸体孔之间形成密闭容积。
当原动机带动偏心轮顺时针方向旋转时，柱塞在弹簧力的作用下向下运动，柱塞与缸体孔组成的密闭容积增大，形成真空，油箱中的油液在大气压力的作用下经单向阀5进入其内（单向阀6关闭）。
这一过程称为吸油，当偏心轮的几何中心转到最下点O 1/时，容积增大到极限位置，吸油终止。
吸油过程完成后，偏心轮继续旋转，柱塞随偏心轮向上运动，柱塞与缸体孔组成的密闭容积减小，油液受挤压经单向阀6排出（单向阀5关闭），这一过程称为排油，当偏心轮的几何中心转到最上点O 1//时，容积减小至极限位置，排油终止。
偏心轮连续旋转，柱塞上下往复运动，泵在半个周期内吸油、半个周期内排油，在一个周期内吸排油各一次。
图3-1 单柱塞泵工作原理 1-偏心轮 2-柱塞 3-弹簧 4-缸体 5、6-单向阀 7-油箱如果记柱塞直径为d ，偏心轮偏心距为e ，则柱塞向上最大行程e s 2=，排出的油液体积2422e d s d V ππ==。
第三章 液压泵
第一节 概 述
2.分类
➢ 按结构将液压泵分为：
➢齿轮泵 ➢外啮合齿轮泵 ➢内啮合齿轮泵
➢叶片泵 ➢单作用叶片泵
➢双作用叶片泵 ➢柱塞泵
➢径向柱塞泵 ➢轴向柱塞泵
➢ 按排量能否改变可分为： ➢定量泵 ➢变量泵
➢ 根据其排量和排液方向能否改变 又可分为： ➢单向定量泵 ➢双向定量泵 ➢单向变量泵 ➢双向变量泵
➢排量取决于泵的结构参数，而与其工况无关，它是衡量和比较不同泵的供液能 力的统一标准，是液压泵的一个特征参数。
➢ 流量——是指泵在单位时间内排除液体的体积，以Q表示，单位L/min。
➢流量有理论流量、实际流量和额定流量三种。
➢ 理论流量——是指不考虑泄漏的理想情况下泵在单位时间(常指每分钟)内
排出的液体的体积，以Ql表示。
– 在渐开线齿形内啮合齿轮泵中，小齿轮和内齿轮之间要装一块月牙形隔板，以便把吸油腔 和压油腔隔开，见图3-10a所示。
– 摆线齿形内啮合齿轮泵又称摆线转子泵，在这种泵中，小齿轮和内齿轮只相差一齿，因而 不需设置隔板，见图3-10b所示。
量或称空在排量）。
➢对于性能正常的液压泵，其容积效率大小随泵的结构类型不同而异。如
齿轮泵为0.7~0.9，叶片泵为0.8~0.95，柱塞泵为0.9~0.95。
第一节 概 述
2. 机械效率ηj
机械效率是表征泵摩擦损失的性能参数，它等于泵的理论输出功率与
输入功率之比。
Pl
j
Pd
3. 总效率η
总效率是表征泵总功率损失的性能参数，它等于泵的实际输出功率与
➢ 内泄漏——是指泵的排液腔向吸液腔的泄漏； ➢ 外泄漏——是指从泵的吸排液腔向其他自由空间的泄漏。 ➢ 泄漏量的大小取决于运动副的间隙、工作压力和液体黏度等因素，而与泵的运动速度关 系不大。 ➢ 当泵的结构和采用的液体粘度一定时，泄漏量将随工作压力的提高而增大，即压力
液压泵的工作原理及主要性能参数
液压泵的工作原理及主要性能参数
总效率 液压泵特性曲线
pi po
pqtv Tim
vm
液压泵在低压时，机械摩擦损 失在总损失中所占的比重较大， 其机械效率很低。随着工作压 力的提高，机械效率很快提高。 在达到某一值后，机械效率大 致保持不变，从而表现出总效 率曲线几乎和容积效率曲线平 行下降的变化规律。
液压传动与气动技术
液压泵的工作原理及主要性能参数
容积式液压泵工作原理
液压泵是靠密封工作腔的容积变化来 工作的。
➢ 它具有一定的密封容积，而且其密 封容积是变化的，同时还要有吸压 油部分。
➢ 液压泵输出油液流量的大小，由密 封工作腔的容积变化量和单位时间 内的变化次数决定。
➢ 因此这类液压泵又称为容积式泵。
➢ 柱塞泵（轴向和径向）
液压泵的工作原理及主要性能参数
性能参数 压力 ➢ 工作压力：指泵的输出压力，其数值决定于外负载。 – 如果负载是串联的，泵的工作压力是这些负载压力之和； – 如果负责是并联的，则泵的工作压力决定于并联负载中的 最小负载压力； ➢ 额定压力：是指根据实验结果而推荐的可连续使用的最高压力 – 反映泵的能力（一般为泵铭牌上所标的压力） – 在额定压力下运行时，泵有足够的流量输出，较高效率 ➢ 最高压力：泵的极限压力，不允许长期在最高压力下运行
液压传动与气动技术
容积式液压泵结构简图 1－偏心轮；2－柱塞；3－缸体； 4－弹簧；5－吸油阀；6－压油阀
液压泵的工作原理及主要性能参数
容积式液压泵的特点 液压泵容积式泵必定有一个或若干个周期变化的密封容积。密封容积变小使油液被挤出， 密封容积变大时形成一定真空度，油液通过吸油管被吸入。密封容积的变换量以及变化频 率决定泵的流量。 合适的配流装置。不同形式泵的配流装置虽然结构形式不同，但所起作用相同，并且在容 积式泵中是必不可少的。 容积式泵排油的压力决定于排油管道中油液所受到的负载。
第3章液压泵和液压马达
排量和流量 功率和效率
台州学院
机械工程学院
1、泵的压力
（1）工作压力 pp
- 液压泵工作时输出的实际压力
- pp的大小取决于负载
台州学院
机械工程学院
（2）额定压力 pn
- 泵在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的 最高压力。即泵工作时允许达到的最高压力
- pn的大小受泵本身的结构强度和泄漏决定
台州学院
机械工程学院
消除困油的方法
方法：在泵前后两盖板上开卸荷槽（如图虚线方框），以消
除困油。
吸油腔
压油腔
a
原则：两槽间距a为最小困油容积，隔开吸压油腔（图b）
当密封容积减小， p↑，使之通压油腔（图a） 当密封容积增大，p↓，使之通吸油腔 （图c）
注意：两卸荷槽的间距应确保不使吸、压油腔相通
台州学院
排量
- 轴转过一周泵排出的油液体积
齿槽 轮齿
- 近似为两个齿轮的齿槽容积之和
- 设齿槽容积=轮齿容积，则排量 V=一个齿轮的齿槽容积+轮齿容积
- 则齿轮泵排量（动画）：
B
P
A
V
4 2 m2 zb
2 ( z 2) m ( z 2) m b 2
- 实际，齿槽容积>轮齿容积, π取3.33，
台州学院
机械工程学院
一、双作用叶片泵
- 泵轴转一周，完成两次吸油和压油
动画按钮 台州学院
机械工程学院
1、双作用叶片泵的结构组成
定子：内表面椭圆形，包括
- 两段大半径R圆弧 - 两段小半径r圆弧 - 四段过渡曲线
定子 转子
液压泵工作原理
液压泵工作原理液压泵是一种将机械能转化为液压能的装置，广泛应用于工程机械、农业机械、船舶等领域。
它的工作原理主要是利用机械设备提供的动力，驱动液体产生压力，从而实现液体的输送和传动。
下面将详细介绍液压泵的工作原理。
1. 基本结构液压泵的基本结构包括液压泵本体、传动装置和控制装置。
液压泵本体是液压泵的核心部件，它由泵壳、叶轮、泵轴等组成。
传动装置通常由电动机、内燃机或其他动力装置组成，用于驱动液压泵工作。
控制装置用于控制液压泵的启停和调节工作参数。
2. 工作原理液压泵的工作原理主要是利用叶轮的旋转运动产生离心力，使液体产生压力，从而实现液体的输送和传动。
具体工作原理如下：（1）启动液压泵时，传动装置提供动力，使液压泵本体内的叶轮开始旋转。
（2）液体被吸入泵壳内，随着叶轮的旋转运动，液体被迫向叶轮中心移动，产生离心力。
（3）离心力使液体产生压力，从而被压缩，并沿着叶轮的流道被排出。
（4）排出的液体被输送到液压系统中的执行元件（如液压缸、液压马达等），实现对执行元件的控制和驱动。
3. 工作特点液压泵具有以下工作特点：（1）输送稳定：液压泵通过叶轮的旋转运动，可稳定地将液体输送到液压系统中，保证系统的正常工作。
（2）压力可调：液压泵的压力可以通过调节传动装置的转速和控制装置的参数来实现调节，从而满足不同工况下的液压系统需求。
（3）结构简单：液压泵的结构相对简单，易于制造和维护，具有较高的可靠性和使用寿命。
4. 应用领域液压泵广泛应用于各种工程机械、农业机械、船舶等领域，如挖掘机、推土机、拖拉机、船舶传动系统等。
它在这些领域中扮演着重要的角色，为机械设备的正常工作提供了稳定的动力支持。
总之，液压泵是一种将机械能转化为液压能的装置，其工作原理主要是利用叶轮的旋转运动产生离心力，使液体产生压力，从而实现液体的输送和传动。
它具有输送稳定、压力可调和结构简单等特点，广泛应用于工程机械、农业机械、船舶等领域。
液压泵结构与工作原理
结构 参数。为了减小脉动的影响，除了在造型上考虑外，必要时可以在系统中设置 蓄能器和液压滤波器 （5）液压泵的工作腔靠容积的变化来吸、排油，所以就会在过度密封区存在容积
剧烈变化时压力急剧升高或降低的“困油现象”从而影响效率，产生压力脉动，噪
类型 输出压力
外啮合轮泵 低压
双作用叶片泵 中压
径向柱塞泵 高压
吸入和排出
– 图示方向回转时，齿C退出啮合，其齿间V增大，P降低，液体在
吸入液面P作用下，经吸入口流入 – 随着齿轮回转，吸满液体的齿间转过吸入腔，沿壳壁转到排出腔 – 当重新进入啮合时，齿间的液体即被轮齿挤出
结构特点
– 泵如果反转，吸排方向相反 – 由于啮合紧密，齿顶和端面间隙都小，液体不会大量漏回吸入腔 – 磨擦面较多，只用来排送有润滑性的油液。
液压泵职能符号（国家及ISO标准）
特 性分类 单向定量 双向定 量 单向变 量 双向变 量
液压泵
图3－34
(一)液压泵
1、压力 p (工作压力、额定压力、最 大压力) 2、排量 q、流量 Q 3、液压泵的功率W和效率 4、转速 n 5、自吸能力
流量公式
Q QtV Qt nq
恒功率变量机构
1-限位螺钉 2-弹簧调节螺钉 3-弹簧盘推杆 4-外弹簧 5-内弹簧 6-伺服阀芯 7-变量活塞 8-拨销 9-变量头壳体 10-斜盘
恒 流 量 变 量 机 构
三、总功率变量泵
（a）机械联系的符号
（b）液压联系的符号
图3-23
总功率变量泵的液压符号
径向泵的工作原理
液压泵的工作特点
双作用叶片泵的几个主要问题
定子内表面曲线 叶片倾角 困油问题
液压泵结构组成
液压泵结构组成
1、液压泵结构特点
液压泵，也称为柱塞泵，是一种以机械能转换为压力能的机械装置，是液压系统的关键组成部分，主要用于将工作介质增压，以达到液压系统需要的压力状态。
从结构上看，液压泵包括密封部件、驱动装置、柱塞、活塞、柱塞座和容积室，它的主要功能是将低压液压油增压输送到液压系统中去，以满足液压系统的需要。
2、液压泵的结构组成
液压泵主要由以下几部分组成：
（1）密封部件：密封部件包括密封环和垫片等，它们的作用是
在容积室和腔体间完成密封，以避免液压油在活塞和柱塞之间的渗漏。
（2）驱动部件：驱动部件包括电动机和减速机等，它们主要是
用来提供液压泵驱动所需的动力。
（3）柱塞：柱塞由定子和动子两部分组成，定子受电动机和减
速机的驱动，沿着容积室中心线来回移动，这样就形成液压油压力的循环。
（4）活塞：活塞一般由精密加工的铸铝合金制成，它在容积室
内密封，它的位置受定子的移动而改变，这样就可以形成容积室中容积的变化，从而形成增压功能。
（5）柱塞座：柱塞座用来安装和支撑活塞，柱塞座的弹簧可以
随着柱塞的移动而改变，以调节泵的性能。
（6）容积室：容积室是柱塞活动的一个腔体，它将液压油容积
变化而发生压力变化，从而达到增压的目的。
液压泵工作原理
液压泵工作原理液压泵是一种将机械能转化为液压能的装置，广泛应用于各种工程和工业领域。
它的工作原理是基于流体的连续性和压力传递原理。
液压泵通常由驱动装置、泵体、进出口阀和压力控制装置等组成。
下面将详细介绍液压泵的工作原理。
1. 流体连续性原理液压泵工作的基础是流体连续性原理，即在封闭的液压系统中，流体是不可压缩的，因此在泵体中的液体流动速度是恒定的。
当液体从泵体的吸入口进入时，液体会占据泵体中的一定体积，并随着泵体的运动被迫排出。
这种连续的流动使液压泵能够持续地提供液压能。
2. 压力传递原理液压泵的工作原理还基于压力传递原理。
当液体从泵体的吸入口进入时，它会受到泵体内部的驱动力的作用，从而产生一定的压力。
这个压力会使液体在系统中传递，并驱动液压缸、液压马达等执行器执行相应的工作。
通过控制泵体的运动和压力，可以实现对液压系统的精确控制。
3. 工作循环液压泵的工作循环通常分为吸入阶段和排出阶段。
在吸入阶段，泵体的活塞或叶片会向后运动，从而扩大泵腔的容积，形成负压，使液体从吸入口进入泵体。
在排出阶段，泵体的活塞或叶片会向前运动，减小泵腔的容积，形成正压，将液体从排出口排出。
这个循环不断重复，使液压泵能够持续地提供液压能。
4. 液压泵的类型液压泵根据其工作原理和结构可以分为很多种类，常见的有齿轮泵、柱塞泵、叶片泵等。
不同类型的液压泵具有不同的特点和适用范围。
例如，齿轮泵结构简单、价格较低，适用于低压和中小流量的场合；而柱塞泵结构复杂、价格较高，适用于高压和大流量的场合。
综上所述，液压泵是一种将机械能转化为液压能的装置，其工作原理基于流体的连续性和压力传递原理。
液压泵通过流体的连续流动和压力传递，能够持续地提供液压能，驱动液压系统中的执行器执行工作。
不同类型的液压泵具有不同的特点和适用范围，根据实际需求选择合适的液压泵能够提高系统的效率和精确控制能力。
液压泵的工作原理
液压泵的工作原理液压泵是一种将机械能转换为液压能的设备，它通过压力油将机械能传递到液压系统中，从而驱动液压缸、液压马达等执行元件实现各种机械运动。
液压泵是液压系统的核心部件之一，它的工作原理对液压系统的性能和可靠性有重要影响。
本文将详细介绍液压泵的工作原理及其分类、特点和应用。
一、液压泵的分类液压泵根据其工作原理和结构形式，可分为容积式泵和动量式泵两大类。
1.容积式泵容积式泵是将液体从低压区域抽到高压区域的一种泵，其工作原理是通过容积变化将液体向高压区域推送。
容积式泵根据容积变化方式的不同，可分为柱塞泵、齿轮泵、叶片泵、滑片泵等多种类型。
柱塞泵是将柱塞沿轴向运动，通过改变柱塞与泵体之间的容积大小，将液体从低压区域抽到高压区域的一种容积式泵。
柱塞泵的优点是输出流量稳定、压力脉动小、适用于高压、大流量的液压系统。
齿轮泵是利用齿轮啮合和旋转，将液体从低压区域抽到高压区域的一种容积式泵。
齿轮泵的优点是结构简单、体积小、噪声低、适用于低压、小流量的液压系统。
叶片泵是通过叶片与泵体之间的容积变化，将液体从低压区域抽到高压区域的一种容积式泵。
叶片泵的优点是流量稳定、压力脉动小、适用于高压、中小流量的液压系统。
滑片泵是利用滑块沿轴向运动，通过改变滑块与泵体之间的容积大小，将液体从低压区域抽到高压区域的一种容积式泵。
滑片泵的优点是流量稳定、压力脉动小、适用于高压、大流量的液压系统。
2.动量式泵动量式泵是利用高速运动的液体的动量传递，将液体从低压区域抽到高压区域的一种泵。
动量式泵根据其结构形式的不同，可分为离心泵、轴向柱塞泵、径向柱塞泵等多种类型。
离心泵是利用高速旋转的叶轮将液体向离心力方向推送，从而将液体从低压区域抽到高压区域的一种动量式泵。
离心泵的优点是结构简单、体积小、适用于低压、大流量的液压系统。
轴向柱塞泵是利用柱塞沿轴向运动，改变液体流道的截面积，从而将液体从低压区域抽到高压区域的一种动量式泵。
轴向柱塞泵的优点是体积小、重量轻、适用于高压、大流量的液压系统。
液压泵的工作原理、特点及参数
液压泵的工作原理、特点及参数一、液压泵的工作原理及特点1。
液压泵的工作原理图3—1 液压泵工作原理图液压泵都是依靠密封容积变化的原理来进行工作的，故一般称为容积式液压泵,图３-1所示的是一单柱塞液压泵的工作原理图，图中柱塞2装在缸体3中形成一个密封容积ａ，柱塞在弹簧４的作用下始终压紧在偏心轮１上。
原动机驱动偏心轮1旋转使柱塞2作往复运动,使密封容积ａ的大小发生周期性的交替变化.当a有小变大时就形成部分真空，使油箱中油液在大气压作用下，经吸油管顶开单向阀6进入油箱a而实现吸油；反之，当a由大变小时,a腔中吸满的油液将顶开单向阀5流入系统而实现压油．这样液压泵就将原动机输入的机械能转换成液体的压力能，原动机驱动偏心轮不断旋转,液压泵就不断地吸油和压油。
单柱塞液压泵具有一切容积式液压泵的基本特点：（1）具有若干个密封且又可以周期性变化空间.液压泵输出流量与此空间的容积变化量和单位时间内的变化次数成正比，与其他因素无关。
这是容积式液压泵的一个重要特性。
(2)油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力。
这是容积式液压泵能够吸入油液的外部条件.因此,为保证液压泵正常吸油,油箱必须与大气相通，或采用密闭的充压油箱。
（3)具有相应的配流机构，将吸油腔和排液腔隔开，保证液压泵有规律地、连续地吸、排液体。
液压泵的结构原理不同,其配油机构也不相同。
如图3－１中的单向阀5、6就是配油机构.容积式液压泵中的油腔处于吸油时称为压油腔。
吸油腔的压力决定于吸油高度和吸油管路的阻力吸油高度过高或吸油管路阻力太大,会使吸油腔真空度过高而影响液压泵的自吸能力,压油腔的压力则取决于外负载和排油管路的压力损失，从理论上讲排油压力与液压泵的流量无关．容积式液压泵排油的理论流量取决于液压泵的有关几何尺寸和转速，而与排油压力无关。
但排油压力会影响泵的内泄露和油液的压缩量,从而影响泵的实际输出流量，所以液压泵的实际输出流量随排油压力的升高而降低。
液压泵概述
q=qt-ql
由于泄漏量q 随着压力p的增大而增大 所以实际流量q随 的增大而增大， 由于泄漏量 l随着压力 的增大而增大，所以实际流量 随 着压力p的增大而减小 的增大而减小。 着压力 的增大而减小。 额定流量q ⑷额定流量 n（mL/min） ） 它用来评价液压泵的供油能力，液压泵技术规格指标之一。 它用来评价液压泵的供油能力，液压泵技术规格指标之一。
9
工 学 院
液压泵的输入功率、理论功率和输出功率之间的关系 液压泵的输入功率、
输入 机械 功率 Pi
ηm
理论 机械 功率 Ptm η
理论 液压 功率工 学 院
10
液压泵的特性曲线
目前对一定型号的液压泵， 目前对一定型号的液压泵，仍用试验测出的效率曲线 来评价泵的性能质量，确定泵的合理使用范围。 来评价泵的性能质量，确定泵的合理使用范围。试验 测出的效率曲线称为特性曲线 特性曲线。 测出的效率曲线称为特性曲线。 通常所提供的特性曲线主要是负载特性曲线和转速特 通常所提供的特性曲线主要是负载特性曲线和 负载特性曲线 性曲线。 性曲线。 负载特性曲线是指在一定转速（通常是额定转速） 负载特性曲线是指在一定转速（通常是额定转速）下， 是指在一定转速 工 容积效率和总效率泵随工作压力而变化的曲线。 容积效率和总效率泵随工作压力而变化的曲线。 转速特性曲线是指在一定压力（通常是额定压力） 学 转速特性曲线是指在一定压力（通常是额定压力）下， 是指在一定压力 容积效率随转速而变化的曲线。 容积效率随转速而变化的曲线。 院
的实际输出流量随排油压力的升高而降低。 的实际输出流量随排油压力的升高而降低。
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塞
泵
?柱塞泵由缸体与柱塞构 成，柱塞在缸体内作往复 运动，在工作容积增大时 吸油，工作容积减小时排 油。米用端面配油
?径向载荷由缸体外周的 大轴承所平衡，以限制缸体 的倾斜利用配流盘配流传 动轴只传递转矩、轴径较 小。由于存在缸体的倾斜力 矩，制造精度要求较咼，否 则易损坏配流盘
螺
杆
泵
?一根主动螺杆与两根从 动螺杆相互啮合，二根螺 杆的啮合线把螺旋槽分割 成若干个密封容积。当螺 杆旋转时，这个密封容积 沿轴向移动而实现吸油和 排油
内 啮 合
齿 轮 泵
?当传动轴带动外齿轮旋 转时，与此相啮合的内齿 轮也随着旋转。吸油腔由 于轮齿脱开而吸油，经隔 板后，油液进入压油腔， 压油腔由于轮齿啮合而排 油
?典型的内啮合齿轮泵主 要有内齿轮、外齿轮及隔板 等组成利用齿和齿圈形成 的容积变化，完成泵的功 能。在轴对称位置上布置有 吸、排油口。不能变量尺寸 比外啮合式略小，价格比外 啮合式略高，径向载荷大
2、应有配油装置。
3、吸油过程中油箱必须与大气相通
叶片泵
可分为：单作用和双作用叶片泵。
1、单作用叶片泵
(1)结构和工作原理。
结构：如彩色立体挂图所示及教具演示。分析：各零件的相 互关系。
提问：找出密封容积，配油装置
分析：由定子、转子、叶片和配油盘等构成密封容积。
问：心脏工作的必备条件有哪些。
归纳：三条：1、内腔是一密闭容积；2、密闭容积能交替变
化；3、有配血器官（二尖瓣）。
一、液压泵的工作原理
如图所示：
介绍结构及组成。
提问：找出液压泵与心脏工作
原理的共同点。学生活动
归纳：1、柱塞与缸形成密封容积;
2、当偏心轮旋转时，密闭容积可以交替变化；
3、单向阀起到配流作用。
?利用螺杆槽内容积的移 动，产生泵的作用不能变量 无流量脉动径向载荷较双 螺杆式小、尺寸大，质量大
液压泵工作原理及叶片泵
支红俊
授课时间：2学时
授课方法：启发式教学
授课对象：职高学生
重点、难点：泵和叶片泵的工作原理、叶片泵的符号 液压泵
引入：
问：人与液压传动有无紧密的联系。学生活动
归纳：24小时伴随人的活动。人的心血管系统是精致的液 压传动系统。
问：血液为什么能周而复始、川流不息地在全身流动？学 生活动
归纳：依靠人的心脏
问：心脏是如何工作的？学生活动「
归纳：如图所示：
全靠心脏节律性的搏动，通过舒张和收缩来推动血液流动。 当心脏舒张时左边的二尖瓣打幵，右边的二尖瓣关闭，产生吸血。 当心脏收缩时，左边的二尖瓣关闭，右边的二尖瓣打幵，产生压 血。
液压泵的工作原理及主要结构特点
类 型
结构、原理示意图
工作原理
结构特点
外 啮 合 齿 轮 泵
?当齿轮旋转时，在A腔， 由于轮齿脱开使容积逐渐 增大，形成真空从油箱吸 油，随着齿轮的旋转充满 在齿槽内的油被带到B腔， 在B腔，由于轮齿啮合， 容积逐渐减小，把液压油 排出
?利用齿和泵冗形成的圭寸 闭容积的变化，完成泵的功 能，不需要配流装置，不能 变量结构最简单、价格低、 径向载力和压力油的作用下，
?利用插入转子槽内的叶
片间容积变化，完成泵的作
泵
尖部紧贴在定子内表面 上。这样两个叶片与转子 和定子内表面所构成的工 作容积，先由小到大吸油 后再由大到小排油，叶片 旋转周时，完成两次吸 油和两次排油
用。在轴对称位置上布置有 两组吸油口和排油口径向 载荷小，噪声较低流量脉动 小
提问：有什么不同点。学生活动
归纳：当密封容积增大时，产生部分真空，在大气压的作用
举例说明：如图所示：
将鸡蛋放到与其大小差不多杯口上，鸡蛋 放不进去，若将燃烧的纸先放到水杯里，接着 将鸡蛋放到瓶口上，鸡蛋在大气压的作用下迅速进入 水杯里。
问：液压泵的工作的条件有哪些。学生活动
归纳：1、应具备密封容积且交替变化。