列控中心(TCC)设备介绍
CTCS2列控系统
既有线时速200公里电务新技术培训教材CTCS2列车控制系统简介既有线200km/h动车组CTCS2列控系统由地面和车载设备两部分组成。
地面设备由列控中心、K5B计算机联锁、CTC、ZPW-2000A轨道电路和应答器等设备组成。
车载设备安装在动车组上，ATP车载设备由车载安全计算机、轨道信息接收单元（STM）、应答器信息接收单元（BTM）、制动接口单元、记录单元、人机界面（DMI）、速度传感器、轨道信息接收天线、应答器信息接收天线等组成。
ATP车载设备根据地面设备提供的信号动态信息、线路静态参数、临时限速信息及有关动车组数据，生成控制速度和目标距离模式曲线，控制列车运行。
同时，记录单元对列控系统有关数据及操作状态信息实时动态记录。
CTCS2列控系统设备构成见下图。
CTCS2列控系统设备构成图从上图可以看出，CTCS2级区段地面信号系统中除了通过轨道电路向列车传输连续信息外，还要通过应答器把地面的一些线路静态数据、临时限速以及进路参数等发送到机车上，以保障列车安全行驶。
第一章列控系统地面设备列控系统地面设备主要由车站列控中心、应答器设备、ZPW-2000轨道电路等组成。
第一节车站列控中心（TCC）车站列控中心设置在各车站机械室，是一套二乘二取二安全计算机系统，它与K5B计算机联锁、CTC车站自律机接口，根据调度命令、进路状态、线路参数等产生进路及临时限速等相关控车信息，通过安装在进、出站口的有源应答器传送给列车。
CTC调度中心的调度员向车站自律机发送临时限速命令（包括操作员姓名、命令号、限速起点、限速终点、限速级别、线路号和预计限速时间长度等相关内容），经车站值班员签收确认后，将限速命令发送给列控中心；列控中心通过P口与自律机通信，接收来自CTC的限速命令，并对收到的数据进行有效性检查；同时通过Q口与计算机联锁系统通信，获取进路信息、股道信息、区间运行方向信息，根据这些信息和限速命令在报文存储器内检索到相应报文，通过S口发送给LEU；LEU装设在列控中心机柜内，实时接收列控中心传送的数据报文并通过应答器数据传输电缆，送给对应室外有源应答器，实时更新有源应答器的数据，实现应答器对变化数据的发送。
CTCSC车载设备介绍PPT课件
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（4）CVC组匣插件功能
插板 CBCH2-1/2 ACSDV-1, ACSDV-2,
ACSDV-3, CCTE-1, CCTE-2,
CCTE-3 CODOU-1, CODOU-2,
CODOU-3, CPOV-A/B
CRNB50-A/B CTP-A/B
CDP-A/B
一、概述
1、在动车组上安装了两套列控装置，一套为LKJ2000型监控装置(简称LKJ) 和另一套为铁科院引进的安萨尔多ATP装置(简称ATP)。
2、在CTCS-0/1级线路（限速不高于160km/h），由LKJ负责监控列车安全 运行；在全程列车运行中，LKJ实现对列车运行数据的记录功能。CTCS2级 线路限速高于160km/h，由ATP负责监控列车安全运行。
位置1 正常
位置2 A切除
位置3 全部切除
位置4 B切除
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（2）、控制面板
隔离紧急制动和强常用制动，也就是使速度控制功能无效。它锁定（铅封）在 位置1“正常”。
POSITION 1 POSITION 2 NORMAL ISOLATED
位置1 位置2 正常 隔离
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（3） CVC-A组匣
C F S K
C O R 6 U
MTO RE
2
-
2
2
2
2 2 BBBBBB
B
( C L IC RI if M CR TE C3 S 3)
ACS DV-3
C C T E 3
C O D O U 3
CC
3
33
VME 2 (4 slots)
1
CTC与列控中心功能实现和操作流程讲义
CTC操作流程
CTC（Centralized Traffic Control，集中式列车控制） 系统是现代铁路运输中的重要组成部分，负责对列车进行 集中控制和调度。
列车计划编制：根据列车运行图和调度计划，制定列车 运行计划。
列车状态监测：实时监测列车的运行状态，包括位置、 速度、信号状态等信息。
CTC操作流程通常包括以下几个步骤
信号控制功能
CTC系统具备信号控制功能，可以对信号设备进行集中控制和管理，实现信号系统 的自动化和智能化。
通过CTC系统，可以实时监测信号设备的工作状态，及时发现和处理故障，确保信 号系统的安全可靠。
CTC系统还可以根据列车运行计划自动调整信号显示，提高信号系统的效率和可靠 性。
列车进路控制功能
列车进路控制是CTC系统的重要 功能之一，主要负责列车的进路
选择和进路控制。
通过CTC系统，可以自动选择合 适的进路，并根据列车运行计划 自动排列进路，实现列车的自动
化进路控制。
CTC系保列车的安全、准时和经济运
行。
列车间隔控制功能
列车间隔控制是CTC系统的重 要功能之一，主要负责列车的 间隔控制和速度控制。
列车实时监控与调整
功能 列车进路控制 列车故障诊断与处理
列控中心定义与功能
01
定义：列控中心（Train Control Center，TCC）是列车控 制系统的核心组成部分，负责列车运行的控制、监测和管理。
02
功能
03
列车运行状态监测
04
进路控制与信号灯显示
05
列车追踪与定位
06
列车运行计划执行与调整
02
CTC系统功能实现
列车调度功能
列控系统
铁路由于先天的综合优势，全天候、占地少、运量大、能耗低、速度快、安全性好、性价比高，必然成为国家综合交通运输体系中的骨干。
随着高速铁路的兴起，对铁路通信信号在安全和功能上提出了更高的新要求， CTCS-2及CTCS-3级列控系统已经实际应用于当今的客运专线上。
列控中心(TCC)是我国CTCS-2级列控系统地面信号控制的核心设备，实现控制有源应答器的报文输出和临时限速的核对与执行，还负责ZPW-2000A/K轨道电路的编码、区间信号机点灯逻辑、站间通信、区间及站内轨道电路改方等逻辑功能，担负着列车行车安全的重大责任。
TCC同时也是CTCS-3级列控系统地面信号控制的降级备用设备，为列车提供行车命令，保障行车安全。
在以往的列控中心仿真系统中，主要存在两个问题：其一是没有对站内编码逻辑进行处理，基本上将站内简化为区间来运行，造成的结果是整个仿真系统不能对侧线运行进行模拟；其二是不能智能的对设计院提供的规定格式的基础数据表进行处理，如果要完整的模拟站内的正线、侧线运行，要手动填写很多配置文件，穷举某一个站所有的进路相关信息，更换站场时，需要重新填写配置文件，工作量大且容易出错，大大的降低了程序的通用性。
本论文介绍了CTCS-2级列控系统的国内外研究现状及其主要由车载系统和地面系统组成。
重点分析和研究了CTCS-2级地面子系统中列控中心的功能，站内及区间的编码规则和点灯控制。
以Visual C++6.0为开发环境，结合CTCS-2级列控中心工作原理、区间及站内的编码设计规则、点灯控制及相应技术文件，设计出CTCS-2级列控中心仿真子系统。
利用计算机仿真技术，结合实际线路条件及车载的控车情况，模拟列控中心的各种功能，不但可以大大降低试验成本，又可以在一定意义上为提高行车效率提供数据依据，具有重要意义。
列控系统——浅论中国铁路通信信号技术发展方向列控系统——浅论中国铁路通信信号技术发展方向第45期铁路通信专刊文/铁道部运输局刘胜利铁路由于先天的综合优势，全天候、占地少、运量大、能耗低、速度快、安全性好、性价比高，必然成为国家综合交通运输体系中的骨干。
列控系统中的主要设备概论
列控系统中的主要设备概论列控系统是指一种用于监控和控制列车运行的系统，主要用于保证列车在铁路线上安全、高效地运行。
列控系统中包括多种设备，下面就列控系统中的主要设备进行概论：1. 信号设备：信号设备是列控系统的核心设备之一，用于向司机和列车调度员传递列车运行的信息。
主要包括信号灯、信号杆、信号机等，根据颜色和位置的不同分为多种类型，如进站信号、出站信号和列车防护信号等。
2. 通信设备：列控系统中的通信设备用于实现列车与调度中心之间的通讯。
这些设备主要包括列车载波通信装置、调度电话、移动通信装置等，用于传递运行指令、监测列车位置和保障列车通讯的安全性。
3. 股道设备：股道设备包括轨道电路、轨道闭塞器、轨道道岔等，用于监测列车位置、控制列车行驶方向并保障轨道的安全性。
4. 控制设备：列控系统中的控制设备主要包括列车操纵装置、信号盘、调车信号装置等，用于控制列车的运行速度、行车方向和停车位置。
5. 供电设备：供电设备是列控系统中不可或缺的一部分，主要包括动力电缆、供电接触网、变电站等，用于为列车提供电力支持，保障列车正常运行。
以上就是列控系统中的主要设备的基本概论，这些设备共同协作，确保列车在铁路线上安全、高效地运行。
列控系统是铁路运输中非常重要的一环，它通过一系列设备和技术手段，实现对列车的监控和控制，确保列车的安全、高效运行。
除了上文提到的主要设备，还有一些其他辅助设备也同样不可或缺，下面将继续介绍列控系统中的相关内容。
6. 信号转换器和联锁装置：这些设备用于在列车通过信号机时，将信号转换成对应的控制信号。
联锁装置则负责根据列车位置和信号状态，自动锁闭道岔、信号和轨道电路，确保列车的安全运行。
7. 信号配电柜：用于信号灯、信号机等信号设备的配电和控制。
信号灯需要稳定的电源支持，并通过信号配电柜进行管理控制。
8. 道岔控制器：用于控制道岔的位置，实现列车的行车线路切换。
道岔控制器通过信号配电柜和调度中心一起协作，确保列车行车线路的畅顺。
控制中心班-列控中心
列控中心列控中心设备目录车地实现连续、双向、大容量信息传输。
使用临时限速服务器管理临时限速，限速灵活设置，实现任意位置、长度和数量的临时限速设置。
RBC为CTCS-3提供行车许可速度曲线车载设备一、列控系统概述——无线闭塞中心速操作终端CTC系统通信网信号安全数据网RBC限速RBC限速TCC限速RBC限速TCC限速CTCCTC-TSR 接口服务器临时限速服务助调台临时限速操作命令行调台维修调度台临时限服务器防火墙TCC限速TCC限速临时限服务器维护终端CSMCZ CZJZDWDW 200m 20mFJZX XN SIISIS3S4DW DWDWDWDW DW一、列控系统概述——信号数据传输网信号数据传输网络信号监测数据通信以太网调度集中(CTC)数据通信以太网信号系统安全数据网列控中心(TCC)安全数据通信局域网一、列控系统概述——系统结构生成行车许可RBC应答器发送线路参数、临时限速接收列车位置、速度等信息定位和等级转换等信息发送线路参数和临时限速等信息实现车-地面之间连续、双向、大容量信息传输GSM-R 网络生成连续速度控制曲线，监控列车安全运行车载设备轨道电路实现列车占用检查发送行车许可信息，满足后备系统的需要发送列车位置、速度等信息控制轨道电路发码TCC 控制有源应答器报文发送区间闭塞与方向控制等临时限速管理TSRS列控中心目录二、列控中心环境条件列控中心（TCC）•机房应按GB/T 2887-2000 B级标准建设。
•运行温度范围：0～40 ℃。
•相对湿度：≤90%（25℃）。
•大气压力：74.8～106 kPa（相当于海拔高度3000m以下）。
•室内应采取防静电、防尘等措施，周围无腐蚀性和引起爆炸危险的有害气体。
二、列控中心设置客专列控中心设置在CTCS-2级或CTCS-3级客运专线车站、中继站或线路所，亦可使用在与CTCS-2或CTCS-3级客运专线相衔接的CTCS-0级的车站。
二、列控中心工作原理列控中心根据其管辖范围内各列车位置（轨道占用）、联锁进路信息、线路限速信息等，产生列车行车许可命令，并通过轨道电路和有源应答器，传输给车载子系统，保证其管辖内的所有列车的运行安全。
列控中心(TCC)设备介绍
TM 485模块通过10 组指示灯显示模块当前 工作状态：RUN、 ERROR、 CNET、A/B、 SYNCH、 STANDBY 及 CAN 灯。 所有灯都为两组， 由不同CPU 控制，不同状态含义分别为： 1 RUN(绿 ) 灭： 模块 没有上电或没有正常工作，闪： 系统复位 ， 亮：模块工作
2 ERROR( 红 ) 灭：系统工作正常 ，亮： 系统故障 3 CNET1 (黄 ) 灭：Profisafe 总线故障， 亮：Profisafe 总线工作正常 4 CNET2 (黄 ) 无状态 5 CNET3 ( 黄 ) 无状态 6 CNET4(黄 ) 无状态 7 A/B(绿 ) 灭： 模块为B 系，亮： 模块为 A 系 ，
COMM485B(黄灭：IO总线B故障或未使用; 亮：IO总线B工作正常 ) 黄) 灭：与ICU1通讯故障； 6 RNETA( 亮：与ICU1通讯正常 7 RNETB(黄) 灭：与ICU2通讯故障； 8 SNETA(黄) 灭：环网1工作故障； 9 SNETB(黄) 灭：环网2工作故障； 10 SNETC(黄) 保留，默认灭 亮：与ICU2通讯正常 亮：环网1工作正常 亮：环网2工作正常
• 站场显示
(1) 一些基本操作： a 点击“站场显示”菜单，点选项，有 3 个选 项，可以选择显示“轨道电路频率”，“信 号机名称”，“区段 / 道岔名称”，对应前 面打“对号”表示显示. b 点击“站场显示”菜单，点“实时监测”， 可以选择“主系”、“备系”、“ A 系”、 “B系”. c 双击站场图界面可以全屏显示站场界面， 再次双击或者按ESC退出全屏。
• 主控单元
主控ICU-TM425是列控中心的逻辑运算单 元，实现ICU间的安全通信，与各通信板通 信，接收外部系统的数据进行逻辑计算， 二取二通过后再发送给各通信板。 • 切换板 手动切换模块TM427完成列控主备工作状 态的手动切换、电源报警和状态指示的功 能。 • 切换面板 切换面板用于指示系统主备运行状态， 并配置切换钥匙，在两系运行无故障时， 可以使用钥匙指定主备系。
列控中心——精选推荐
列控中心概述摘要：列控中心是设置于各车站或中继站的列控安全设备，与轨道电路、计算机联锁、临时限速服务器、其他站列控中心、应答器地面电子单元（LEU）、CTC和信号集中检测连接，实现对轨道电路、有源应答器、区间方向和闭塞控制等功能。
列控中心根据调度命令、进路状态、线路参数等产生进路及临时限速等相关空车信息，通过有源应答器及轨道电路向列车动态传送，从而实现对列车运行的动态控制。
关键词：列控中心；联锁；调度；临时限速一.系统结构列控中心适用于客运专线上的联锁车站、中继站或无岔站，亦可使用在与CTCS-2或CTCS-3级客运专线相衔接的CTCS-0级车站。
根据车站类型，列控中心分为车站列控中心、中继站列控中心和无岔站列控中心。
列控中心与ZPW-2000系列轨道电路、车站联锁、临时限速服务器、相邻列控中心、地面电子单元、集中监测和CTC通信配置接口，根据不同类型的列控中心，与其他外部设备的接口配置如下图所示：车站列控中心中继站列控中心无岔站列控中心图1 列控中心接口配置三种类型列控中心的作用：（1）车站列控中心设置于联锁车站，与联锁、轨道电路、临时限速服务器、LEU、CTC设备和集中监测设备直接接口，并管辖其范围内的中继站列控中心。
（2）中继站列控中心设置于信号中继站，与轨道电路、临时限速服务器、LEU和集中监测设备直接接口，中继站列控中心必须从属于车站列控中心，从车站列控中心接收线路方向信息，并将相应的轨道区段状态信息发送给其从属的车站列控中心。
（3）无岔站列控中心设置于有客运作业的无岔车站，与轨道电路、临时限速服务器、LEU、CTC和集中监测设备直接接口。
车站列控中心、中继站和无岔站列控中心应通过信号安全数据网从临时限速服务器接收临时限速命令，并向临时限速服务器发送临时限速状态信息。
二.系统功能列控中心是实现应答器报文选择和发送的重要信号设备，是CTCS系统地面控制部分的核心设备，它依据调度指挥系统下达临时限速命令和信号联锁系统当前的进路实时计算，选择相应的应答器报文数据，控制有源应答器向列车动态传送，从而实现对列车运行的动态传送。
列控中心(TCC)设备介绍48页PPT
列控中心(TCC)设备介绍
21、没有人陪你走一辈子，所以你要 适应孤 独，没 有人会 帮你一 辈子， 所以你 要奋斗 一生。 22、当眼泪流尽的时候，留下的应该 是坚强 。 23、要改变命运，首先改变自己。
24、勇气很有理由被当作人类德性之 首，因 为这种 德性保 证了所 有其余 的德性 。--温 斯顿． 丘吉尔 。 25、梯子的梯阶从来不是用来搁脚的 ，它只 是让人 们的脚 放上一 段时间 ，以便 让别一 只脚能 够再往 上登。
拉
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左
列车运行控制系统列控地面设备地面设备
列车运行控制系统（CBTC）列控地面设备简介列车运行控制系统（CBTC，Communication-Based Train Control System）是一种现代化的列车运行控制系统，它利用通信技术实现对列车的实时监控和控制。
CBTC系统主要由列控地面设备和列控车载设备两部分组成，其中列控地面设备是CBTC系统的重要组成部分之一。
列控地面设备的功能列控地面设备是CBTC系统的一个重要组成部分，它主要负责以下功能：1.列车监控：列控地面设备通过与列控车载设备的通信，实时监控列车的位置、速度、运行状态等信息，以确保列车的安全运行。
2.列车调度：列控地面设备根据列车的位置和运行状态，通过分配和调整列车的运行计划，实现列车的高效运行和调度。
3.信号控制：列控地面设备负责控制信号系统，根据列车运行的需要，通过控制信号灯的状态，引导列车的运行和停车。
4.道岔控制：列控地面设备通过控制道岔的转向和锁闭，实现列车的换线和调度。
5.通信管理：列控地面设备通过与列控车载设备的通信，以及与其他列控地面设备的通信，实现系统内各个设备之间的信息交换和管理。
列控地面设备的组成列控地面设备由多个子系统组成，包括：1.中央控制器（CC）：中央控制器是列控地面设备的核心部分，负责对整个CBTC系统进行控制和管理。
它接收和处理来自列控车载设备和其他子系统的数据，根据系统的运行状态做出相应的决策和调度。
2.列车监控系统（TMS）：列车监控系统负责监控列车的位置、速度、运行状态等信息，并将这些信息传输给中央控制器。
中央控制器根据这些信息，对列车进行调度和管理。
3.信号控制系统（SCS）：信号控制系统负责控制和管理列车的信号系统。
它根据列车的位置和运行状态，通过控制信号灯的状态，引导列车的运行和停车。
4.道岔控制系统（ICS）：道岔控制系统负责控制和管理列车的道岔系统。
它根据列车的运行需求，控制道岔的转向和锁闭，实现列车的换线和调度。
LKD2-T2型列控中心（TCC）故障应急处置及案例分析
LKD2-T2型列控中心（TCC）故障应急处置及案例分析摘要：列控中心（TCC)是CTCS-2级列控系统地面设备的核心部分，采用二乘二取二安全计算机平台。
LKD2-T2型列控中心（TCC）通过安全数据网与相邻列控中心、联锁、TSRS进行接口，实现TCC之间、与车站计算机联锁之间安全信息传输。
TCC通过CAN总线控制ZPW-2000轨道电路，采集信号机、轨道电路方向继电器、轨道继电器、灾害防护继电器等条件，根据轨道区段占用信息、联锁进路信息、线路限速信息等产生列车行车许可命令。
用RS422串行总线通信与CTC站机设备连接，用RS422串行总线与LEU通信，实现列控中心应答器报文的实时编码和LEU数据通信的功能，并通过轨道电路和有源应答器将连续的速度信息及点式信息传输给车载设备，保证其管辖内的所有列车的运行安全。
关键词：列控中心（TCC）、CTCS-2级列控系统、二乘二取二、LKD2-T2型、安全数据网、相邻列控中心、联锁、TSRS、CAN总线、ZPW-2000轨道电路、灾害防护、行车许可、RS422串行总线、CTC、LEU、应答器报文、实时编码、有源应答器、连续的速度信息、点式信息、运行安全。
LKD2-T2型列控中心（TCC）故障应急处置1.系统电源故障电源层是实现电源屏经UPS输入的AC220V后，输出两路DC24V为列控中心设备提供稳定逻辑24V电源和接口24V电源。
当系统电源掉电，设备无法正常使用时，应从以下几方面查找原因并处理：（1）空气开关故障，需更换空气开关；（2）直流稳压电源内部短路故障，需甩掉该直流稳压电源输入插头；（3）电源接线端子、配线短路接地故障，需进行相应处理。
（4） UPS内部短路故障，需甩掉故障UPS输入输出电源；2 .列控中心主机单元故障列控主机单元为列控中心的核心设备，负责完成列控中心的逻辑处理和系统管理的任务。
当列控中心主机单元双系停机，设备无法正常使用，应按以下方式处理：当列控中心主机单元双系同时异常停机时，需重启列控中心主机单元双系。
车站、中心列控系统设备说明
车站、中心列控系统设备说明通过现场实际参与、了解、分析，现行沪宁城际铁路列控系统包括无线闭塞中心（RBC）、临时限速服务器（TSR）、调度集中（CTC）、联锁、列控中心、集中监测（CSM）等。
他们之间的联系可以通过三种不同的联系网来分别解释：即安全数据网、调度集中专用通信网、信号集中监测网。
下面我将从这几种网及设备状况分别叙述它们之间的联系、子系统组成结构、单项设备组成及显示、子系统地面维护终端。
一、设备之间联系：1、安全数据网：安全数据网是客专的特殊应用，更是一种技术上革命性的创新。
信号系统中，联锁、列控、RBC、TSR等最高安全等级的设备均通过它来进行数据信息的交互，达到高可靠性、高效率的通信。
其中列控信息通过联锁生成统一的进路信息传递给RBC，RBC结合线路数据及TSR等信息生成统一的行车许可（MA）来进行车地交互。
安全数据网通过其维护服务器进行通道运行状况监控，并通过信号集中监测网进行远程维护。
2、调度集中专用通信网调度集中专用通信网是双网实时冗余的2M数字通道，通过以太网结构进行数据传输。
调度集中中心（CTC）与CTC车站自律机进行信息交互，然后通过车站设备同联锁、列控进行数据交互。
CTC、TSR、RBC同样也是通过调度集中专用通信网进行数据临时限速信息、C3信息传递。
系统中心维护终端进行网管维护。
3、信号集中监测网信号集中监测网是对整个列控系统运行监测设备的联系。
即CSM采集、接受来自联锁、列控、CTC、TSR、RBC的信息，并进行整合，分析后对设备进行监测。
通过集中监测网可以远程监视。
二、子系统组成结构无线闭塞中心（RBC）结构中包括其主体VPC、测试机VPC_T、与通信核心GSM-R相连的ISDN服务器、对外接口服务器VIA。
临时限速服务器（TSR）结构包括核心服务器、TSRM管理服务器、接口服务器。
调度集中（CTC）中心系统结构包括应用服务器、通信前置机、中心自律机（复用合宁的服务器）、RBC通信接口服务器、TSR通信接口服务器。
列控系统中的主要设备概论
列控系统中的主要设备概论引言列控系统是铁路运输中至关重要的一部分，它负责监控和控制列车的运行和调度。
列控系统中的主要设备起着至关重要的作用，包括信号设备、道岔设备、轨道电路设备和通信设备等。
本文将对列控系统中的主要设备进行概论。
信号设备信号设备是列控系统中的核心设备之一，它用于向列车司机传递运行指令和信息。
根据功能不同，信号设备分为进站信号、出站信号、通过信号等。
信号设备采用灯光、标志、声音等方式，向司机传递不同的信息。
常见的信号设备包括信号灯、信号旗、信号牌等。
信号灯信号灯是列控系统中最常见的信号设备之一，它通常安装在轨道沿线或设备柱上。
信号灯由红、黄、绿三个灯光组成，分别表示停车、警告和通行。
当列车接近信号灯时，根据信号灯发出的不同颜色的光信号，司机可以了解当前的运行状态。
信号旗在某些地方，特别是非电气化区域，信号旗被广泛使用。
信号旗使用不同的颜色和形状，来向司机传递不同的信息。
例如，红旗表示停车，绿旗表示通行。
道岔设备道岔设备是列控系统中的另一个重要设备，它用于实现列车在铁轨上的转向。
道岔设备通常由铁路交叉点和切换机构组成。
它能够将列车由一条轨道导向另一条轨道，实现车辆的转向和换道。
道岔设备的操作和控制是由列控系统进行的。
列控系统根据列车的行进方向和运行计划，控制道岔设备的切换和转向。
道岔设备的正确操作对于保证列车的安全和准时运行至关重要。
轨道电路设备轨道电路设备在列控系统中起着非常重要的作用，它能够监测轨道上的列车位置和运行状态。
轨道电路设备通常由电缆、电气连接器、轨道电路检测器等组成。
轨道电路设备通过感应列车轮与轨道之间的电流变化，判断列车的位置和速度。
这样的信息可用于列车调度、列车间隔控制和安全保护等方面。
通信设备通信设备在列控系统中起着关键的作用，它能够实现列车司机和列控中心之间的双向通信。
通信设备通常包括列车载台设备、地面无线通信设备等。
通信设备通过无线电波传输语音和数据信息，使得列车司机和列控中心能够进行实时的沟通。
CTCS2列控系统简介
既有线时速200公里电务新技术培训教材CTCS2列车控制系统简介2006年10月既有线200km/h动车组CTCS2列控系统由地面和车载设备两部分组成。
地面设备由列控中心、K5B计算机联锁、CTC、ZPW-2000A轨道电路和应答器等设备组成。
车载设备安装在动车组上，ATP车载设备由车载安全计算机、轨道信息接收单元（STM）、应答器信息接收单元（BTM）、制动接口单元、记录单元、人机界面（DMI）、速度传感器、轨道信息接收天线、应答器信息接收天线等组成。
ATP车载设备根据地面设备提供的信号动态信息、线路静态参数、临时限速信息及有关动车组数据，生成控制速度和目标距离模式曲线，控制列车运行。
同时，记录单元对列控系统有关数据及操作状态信息实时动态记录。
CTCS2列控系统设备构成见下图。
CTCS2列控系统设备构成图从上图可以看出，CTCS2级区段地面信号系统中除了通过轨道电路向列车传输连续信息外，还要通过应答器把地面的一些线路静态数据、临时限速以及进路参数等发送到机车上，以保障列车安全行驶。
第一章列控系统地面设备列控系统地面设备主要由车站列控中心、应答器设备、ZPW-2000轨道电路等组成。
第一节车站列控中心（TCC）车站列控中心设置在各车站机械室，是一套二乘二取二安全计算机系统，它与K5B计算机联锁、CTC车站自律机接口，根据调度命令、进路状态、线路参数等产生进路及临时限速等相关控车信息，通过安装在进、出站口的有源应答器传送给列车。
CTC调度中心的调度员向车站自律机发送临时限速命令（包括操作员姓名、命令号、限速起点、限速终点、限速级别、线路号和预计限速时间长度等相关内容），经车站值班员签收确认后，将限速命令发送给列控中心；列控中心通过P口与自律机通信，接收来自CTC的限速命令，并对收到的数据进行有效性检查；同时通过Q口与计算机联锁系统通信，获取进路信息、股道信息、区间运行方向信息，根据这些信息和限速命令在报文存储器内检索到相应报文，通过S口发送给LEU；LEU装设在列控中心机柜内，实时接收列控中心传送的数据报文并通过应答器数据传输电缆，送给对应室外有源应答器，实时更新有源应答器的数据，实现应答器对变化数据的发送。
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COMM485B(黄灭：IO总线B故障或未使用; 亮：IO总线B工作正常 ) 黄) 灭：与ICU1通讯故障； 6 RNETA( 亮：与ICU1通讯正常 7 RNETB(黄) 灭：与ICU2通讯故障； 8 SNETA(黄) 灭：环网1工作故障； 9 SNETB(黄) 灭：环网2工作故障； 10 SNETC(黄) 保留，默认灭 亮：与ICU2通讯正常 亮：环网1工作正常 亮：环网2工作正常
8 SYNCH( 绿 ) 灭：系间未同步，亮：系间同步 9 STANDBY(绿)灭： 主状态 ，亮0 CAN (黄 ) 灭：CAN 总线故障 或无数据传输， 亮：CAN 总线正常工作
• 轨道电路接口板
列控中心使用TM486与 TC通信模块，通过双冗余CAN总 线与轨道电路接口。
列控中心介绍
提纲:
• 列控中心的作用 • 列控中心设备介绍(以LKD2-H为例) • 系统板卡，接口板卡及BDU模块介绍 • 维护终端功能 • 常见故障分析与处理
列控中心（TCC）简介：
车站列控中心是列控系统的安全核心 设备．硬件设计采用冗余结构．适用于装 备了计算机联锁（或 6502 电气集中）， CTC/TDCS的车站． 列控中心是车载 ATP 设备，其他管理 系统和控制系统联系的一个纽带，使铁路 信号信息控制更加安全可靠．
• 在备系无故障具备升级条件的情况下，可
以使用切换面板的切换钥匙切换列控中心 的主备系工作状态。备系ICU面板的STBY 灯点亮代表备系可升级，否则备系不能升 级，此时，即使使用钥匙也不能改变列控 的主备工作状态。
３系统板卡，接口板卡及BDU模块 介绍
(1) 系统板卡(电路板) 系统板卡有四种:电源模块,主控单元, 切换板,切换面板.电源模块 电源模块TM451两两冗余配置，两两并 联均流，与 TM440 电源机笼配套使用，可 构成3 组24VDC 电源，每组2 个电源，互 为冗余、并联均流。模块加电时，面板的 状态指示灯（ON）显示当前的工作状态。 指示灯亮表示 24VDC 输出正常；指示灯灭 或异常，表示电源无输出或电源输出异常。
TM 485模块通过10 组指示灯显示模块当前 工作状态：RUN、 ERROR、 CNET、A/B、 SYNCH、 STANDBY 及 CAN 灯。 所有灯都为两组， 由不同CPU 控制，不同状态含义分别为： 1 RUN(绿 ) 灭： 模块 没有上电或没有正常工作，闪： 系统复位 ， 亮：模块工作
2 ERROR( 红 ) 灭：系统工作正常 ，亮： 系统故障 3 CNET1 (黄 ) 灭：Profisafe 总线故障， 亮：Profisafe 总线工作正常 4 CNET2 (黄 ) 无状态 5 CNET3 ( 黄 ) 无状态 6 CNET4(黄 ) 无状态 7 A/B(绿 ) 灭： 模块为B 系，亮： 模块为 A 系 ，
• 联锁接口板
联锁接口板有两种通信方式： CAN、以 太 网 ， 对 应 接 口 板 型 号 分 别 为 TM485 、 TM493。 使用 TM485 通信模块，通过双冗余 CAN 总线与联锁接口。 使用 TM493 通信模块，通过双冗余以太 网与联锁接口。
RESET RUN ERROR CNET1 CNET2 CNET3 CNET4 A/B SYNCH STANDBY CAN
１列控中心的作用
• 列控中心具有轨道电路编码、应答器报文储存和
调用、区间信号机点灯控制、站间安全信息（区 间轨道电路状态、中继站临时限速信息、区间闭 塞和方向条件等信息）传输等功能，根据轨道电 路、进路状态及临时限速等信息产生行车许可， 通过轨道电路及有源应答器将行车许可传送给列 车。 列控中心的主要作用是向车载ATP设备提供列车 运行的相关信息．
TM484
CTC
• CTC通讯模块
使用 TM484 通信模块，通过交叉 RS422 总线与 CTC接口。
RESET RUN ERROR COMM485 COMM485A COMM485B RNETA RNETB SNETA SNETB SNETC COM M 1 RUN(绿) 灭：模块没有上电或没有正常工作；亮：系统工作; 闪：系统复位; 2 ERROR(红) 灭：系统工作正常; 3 COMM485(黄)灭：IO总线故障或未使用; 4 COMM485A( 黄 ) IO总线A故障或未使用; 灭： 5 亮：系统故障 亮：IO总线工作正常 亮：IO总线A工作正常
RESET RUN ERROR CNET A/B SYNCH STANDBY
2 ERROR(红) 灭：系统工作正常；亮：系统故障 3 CNET(黄) 4 A/B(绿) 灭：Profisafe总线故障；亮：Profisafe总线工作正常 灭：模块为B系；亮：模块为A系。
5 SYNCH(绿) 灭：系间未同步；亮：系间同步。 6 STANDBY(绿) 灭：模块为主系；亮：模块为从系。
• 采集接口板
使用TM461 模块，采集继电器状态。 • I/O驱动模块 所有指示灯都为两组，由不同CPU控制。 复 位 后 ， ERROR 灯 亮 ， A/B 灯 亮 ， RUN 灯闪烁，随后 RUN 灯亮， CNET 灯亮，通讯正常。
(3) BDU(LEU)模块(应答器驱动单元) 在这个模块中有四类指示灯，每种类型中又有 不同的灯光显示．每种显示都有其特定的含 义． • 系统LED灯 • 安全输出灯 • 应答器指示灯 Led 1：黄色，当向应答器发送电报时，闪烁 Led 2 : 黄色，当监测到应答器上有列车时，点亮 （接口C4） Led 3 :红色当出现故障时点亮。例如输出应答器短 路或者开路 • 电源LED灯
2 ERROR( 红 ) 灭：系统工作正常 ，亮： 系统故障 3 CNET1 (黄 ) 灭：Profisafe 总线故障， 亮：Profisafe 总线工作正常 4 CNET2 (黄 ) 灭：Profisafe 总线故障， 亮：Profisafe 总线工作正常 5 CNET3 ( 黄 ) 灭：Profisafe 总线故障， 亮：Profisafe 总线工作正常 6 CNET4(黄 ) ( 无状态 ) 7 A/B(绿 ) 灭： 模块为B 系，亮： 模块为 A 系
1 RUN(绿)
灭：模块没有上电或没有正常工作，闪：系统复位，亮：模块工作
2 ERROR(红) 灭：系统工作正常，亮：系统故障 3 CNET(黄) 灭：Profisafe总线故障，亮：Profisafe总线工作正常 4 A/B(绿) 灭：模块为B系，亮：模块为A系
5 SYNCH(绿) 灭：模块双CPU未同步，亮：模块双CPU同步 6 STANDBY(绿)灭：本系为主系，亮：本系为从系 7 COMM(黄) 灭：与CTC通讯失败，亮：与CTC通讯成功
TM427
SCM
(2) 接口板卡
列控中心连接的外部设备有轨道电路、 CTC/ TDCS 、联锁、微机监测、 LEU 和驱动 采集继电器,因此列控中心与这些设备之间 都有接口板. 共有七种接口板 : 轨道电路接口板 ，联 锁接口板 ，CTC通讯模块 ，COMM 通讯控制 模块 ， LEU 通信接口板 ，采集接口板， I/O驱动模块
• 界面结构
上 图 为 维 护 终 端 对 整 个 车 站 的总 体 显 示．图中最上面是菜单栏，菜单栏下边是 工具栏，最左边为侧边栏，中间黑色背景 为主视图，左下方为消息状态栏，右下方 为切换显示。 菜单栏有“站场显示”，“系统状态”， “记录查询”，“信息监测”，“软件维 护”。 工 具 栏 按钮 ， “切 换 ”， “ 回放 ” ， “状态”，“查询”，“信息”，“事 件”，“日志”。
4 维护终端功能
维护终端的作用： • 故障诊断 • 状态显示 • 记录历史数据 列控中心是连接计算机联锁，CTC/TDCS、 监测、LEU的中心枢纽，维护终端是监测列 控中心正常运行、及时了解通信状况、设 备故障等信息的人机界面．通过维护终端 可以使工作人员很直观地了解系统的运行 情况、各个通道的状况、进路设置情况及 临时限速设置情况。
TM426
• COMM通讯控制模块
使用TM426通信模块，通过冗余双环网与相邻站列 控中心接口，同时使用UDP与维护终端接口。
RUN ERROR CNET A/B SYNCH STANDBY COMM CODING
• LEU通信接口板
使 用 TM492 通信模块，通过 UDP网络与LEU接口。
TM492 LEU
• 站场显示
(1) 一些基本操作： a 点击“站场显示”菜单，点选项，有 3 个选 项，可以选择显示“轨道电路频率”，“信 号机名称”，“区段 / 道岔名称”，对应前 面打“对号”表示显示. b 点击“站场显示”菜单，点“实时监测”， 可以选择“主系”、“备系”、“ A 系”、 “B系”. c 双击站场图界面可以全屏显示站场界面， 再次双击或者按ESC退出全屏。
•
２列控中心设备介绍(以LKD2-H为例)
(1) 背景
• LKD2-H型列控中心系统由北京和利时公司研发． • LKD2-H型列控中心是客运专线 CTCS-2级列 控系统的一部分，是一个新设备，该设备 是 针 对 客 运 专 线 200-250km/h 和 300350km/h 区段的需求开发，主要用于客运 专线． • LKD2-H型列控中心设置于车站信号楼或者 中继站，每个车站（含中继站）配备一套 列控中心。
TM493指示灯含义
TM493 IXL
RESET
TM484模块通过7组指示灯显示模块当前工作状态：RUN、ERROR、CNET、A/B、SYNCH、 STANDBY及COMM灯。所有灯都为两组，由不同CPU控制，不同状态含义分别为：
RUN ERROR CNET A/B SYNCH STANDBY COMM
切换面板表示含义
TM427 介绍
TM427模块通过六组指示灯显示模块当前工作状态：RUN、ERROR、CNET、A/ B系显示灯、SYNCH灯及STANDBY指示灯。所有灯都为两组，由不同CPU控制，不同状态 含义分别为： 1 RUN(绿) 灭：模块没有上电或没有正常工作；闪：系统复位；亮：模块工作