电路与BOOST电路设计实例
PFC电路与BOOST电路设计实例解析
f (mmin )
sin 2 t dt
0
1
1
sint
mm in
13
基于Boost电路的PFC变换器及其控制方法——DCM
要保证电感电流断续，必须满足d1+d2<1 随着mmin=Vo/Vin的增加，d1+d2先减小后增大 因此在输入电压较小与较大时均会使电感电流趋
于连续
通常在断续模式下的电感量设计中按最低输入电 压时确参数。
（4）单周控制：能优化系统响应、减小畸变和抑制电源干扰，有反应 快、开关频率恒定、鲁棒性强、易于实现、抗电源干扰、控制电路简 单等优点。
36
上节内容回顾
谐波污染的治理主要途径： 无源电力滤波器（PPF）
BOOST电路
功率因素校正（PFC） 基于Boost电路的PFC变换器及其控制方法 PFC典型芯片UC3854介绍 基于Boost电路的PFC变换器设计实例
1
功率因素校正-谐波的危害
Ii
a
直
Vi
流 变 换
负 载
器
b
2
功率因素校正-谐波的危害
传统的AC-DC变换器和开关电源，其输入 电路普遍采用了全桥二极管整流，输出端 直接接到大电容滤波器。
DCM
输入电流自动跟踪输入电压，控制简单，仅需一个电压环， 成本低，电感量小，主管ZCS，续流管无反向恢复问题 ,定频工 作，适合小功率用电设备 。
BCM
输入电流自动跟踪输入电压，电感量小，一般采用变频控制， 在固定功率开关管开启时间的条件下，调整开关管的关断时间， 使电感始终处于临界导电模式，可获得单位功率因数，但是滤 波器设计困难，适用于中小功率场合。
ui
其中，di ima，x 因此 dt Ton
Boost升压电路设计
《电力电子转换电路建模与控制》作业2姓名：胡志健学号：2141130一、设计要求：额定输入电压DC 12V，输出电压18V。
输出电流5A，电压纹波0.1V,闭环控制，输入电压在10~14V变化或负载电流2~5A变化时，稳态输出能保持在18V。
二、设计原理及方案1. 电路采用闭环增益补偿式Boost电路实现设计要求。
原理图如下所示：图1 Buck升压电路原理图2. 参数计算分析升压斩波电路的工作原理时，首先假设电路中电感L值很大，电容C值也很大。
当可控开关V处于通态时，电源E向电感L充电，充电电流基本恒定为I l，同时电容C上的电压向负载R供电。
因C值很大，基本保持输出电压u o为恒指，记为U o。
设V处于通态的时间为t on，此阶段电感L上积蓄的能量为EI l t on。
当V处于断态时E和L共同向电容C充电并向负载R提供能量。
设V处于断态的时间为t off，则在此期间电感L释放的能量为(U o−E)I l t off当电路工作于稳态时，一个周期T中电感L积蓄的能量与释放的能量相等，即EI l t on=(U o−E)I l t off化简得U o=(t on+t off)×E/t off=TE/t off式中，T/t off≥1，输出电压高于电源电压，故称该电路为升压斩波电路。
根据占空比定义α=t on/T可以将输出电压表示为U o=E/(1−α)升压斩波电路之所以能使输出电压高于电源电压，关键有两个原因：（1）电感L储能之后具有使电压泵升的作用；（2）电容C可将输出电压保持住。
3. 模型优化在借助电路仿真软件时，建模时需考虑到现实世界中电子器件特性。
为进一步切合实际应用场合选择的Boost增益反馈控制电路图，如下所示：图2 增益补偿式Boost电路可以看到，在图2中对电感、电容、二极管以及开关管都做了实际化处理。
此外，在输出电压端采用电阻分压反馈方式，将实际输出反馈给PWM控制器，进而控制开关管SW。
运用软开关技术的Boost电路原理及实现
运用软开关技术的Boost电路原理及实现1 引言采用硬开关工作方式的Boost电路，在开关频率很高时，其开关损耗增大，电源效率降低。
为了提高开关电源的频率和效率，必须减小开关损耗。
本文提出了一种运用软开关技术的Boost电路，该电路实现简便，开关频率恒定，控制简单。
通过对该电路工作原理的分析，以及仿真及实验的结果，证明该电路具有良好的减少开关损耗及提高电源效率的作用。
2 主电路拓扑及工作原理分析该电路的拓扑如图1所示。
从图中可以看出，它是由传统的Boost 电路与由D2、D3、Lr、Cr组成的谐振电路连接而成的。
该电路工作过程如图2所示。
为了讨论的方便，我们假定L1中的电流和Cf中的电压在一个开关周期内保持不变。
电路工作波形如图3所示。
1) 第一阶段[t0－t1]t0时刻二极管D1导通，能量由电源向负载输送。
2) 第二阶段[t1－t2]S1在ZCS的状态下开通，t2时刻Lr中的电流线性下降到零。
由于D1保持导通，Cr的电压保持在Vo。
3) 第三阶段[t2－t3]t2时刻D1截至，谐振开始，D2导通，电容Cr向Lr充电，Cr上的电压由V o变到－Vi。
4) 第四阶段[t3－t4]t3时刻D3导通，Cr中的电压与输入电压相等。
在这个阶段中，Lr 中的电流线性减小到零。
5) 第五阶段[t4－t5]t4时刻Lr中的电流变为0，D2、D3截至。
6) 第六阶段[t5－t6]t5时刻S1在ZVS的状态下断开，D3为电流ii提供一条通路，电容线性放电。
7) 第七阶段[t6－t7]t6时刻电容Cr上的电压变为（Vo－Vi）时，D1导通。
在此过程中，Lr和Cr又有一次谐振，直至VCr变为V o。
8) 第八阶段[t7－t8]t7时刻VCr=V o时，D2导通，Lr中的电流线性上升，直至电流变为Ii。
该阶段结束后，便开始，下一个周期。
从图3中可以看出，电路是工作在软开关状态下的。
3 电源变换范围的讨论为了便于对电路电压增益进行定量的分析，我们假定所有的元器件都是理想的。
BOOST电路设计与仿真
目录Boost变换器性能指标:输入电压：标准直流电压Vin=48V输出电压：直流电压Vo=220V 参考电压 Vref=5V输出功率：Pout=5Kw输出电压纹波：Vpp= Vm=4V电流纹波：开关频率：fs=100kHz相位裕度：60幅值裕度：10dB一. Boost主电路设计：占空比D计算根据Boost变换器输入输出电压之间的关系求出占空比D的变化范围;=0.782D=U U−U UUUUUU U临界电感L计算=1.8UULc=UU U(1−U)22U U U U选取L>Lc,在此选L=4uH临界电容C计算取纹波Vpp<C=U U UU U U UU =22.7×0.782100000×2.2=80.6UU选取C>Cc,在此选C=100uF 输出电阻阻值R=UU=U×UU=9.68Boost主电路传递函数Gvds占空比dt到输出电压Vot的传递函数为：UUU (U)=(1−U)U(1−UU（1−D)2U)UUU2+U(UU)+(1−U)2UUU (U)=47.96∗(1−8.7×10−6U)4×10−10U2+4.13×10−7U+0.048二. Boost变换器开环分析PSIM仿真电压仿真波形如下图电压稳定时间大约毫秒,稳定在220V左右电压稳定后的纹波如下图电压稳定后的纹波大约为电流仿真波形如下图电流稳定时间大约2毫秒,稳定在22A左右电流稳定后的纹波如下图Matlab仿真频域特性设定参考电压为5V,则U(U)=UUUU =UUU,U U(U)=UU U=UU系统的开环传递函数为U U(U)=U UU(U)U U(U)U(U)U U(U),其中U(U)= U,U U(U)=U由上图可得,Gvds的低频增益为-60dB,截止频率fc=196KHz,相位裕度,相位裕度过小,高频段是-20dB/dec;系统不稳定,需要加控制电路调整;1、开环传递函数在低频段的增益较小,会导致较大的稳态误差2、中频段的剪切频率较小会影响系统的响应速度,使调节时间较大;剪切频率较大则会降低高频抗干扰能力;3、相角裕度太小会影响系统的稳定性,使单位阶跃响应的超调量较大;4、高频段是-20dB/dec,抗干扰能力差;将U(U)=UUUU =UUU,U U(U)=UU U=UU代到未加补偿器的开环传递函数中;则U U(U)=U UU(U)U U(U)U(U)U U(U),其中U U(U)=U未加补偿器的开环传递函数如图三. Boost闭环控制设计闭环控制原理输出电压采样与电压基准送到误差放大器,其输出经过一定的补偿后与PWM调制后控制开关管Q的通断,控制输出电压的稳定,同时还有具有一定的抑制输入和负载扰动的能力;令PWM的载波幅值等于4,则开环传递函数为Fs=GvdsHsGcs补偿网络的设计使用SISOTOOL确定参数原始系统主要问题是相位裕度太低、穿越频率太低;改进的思路是在远低于穿越频率fc处,给补偿网络增加一个零点fZ,开环传递函数就会产生足够的超前相移,保证系统有足够的裕量；在大于零点频率的附近增加一个极点fP,并且为了克服稳态误差大的缺点,可以加入倒置零点fL,为此可以采用如图4所示的PID补偿网络;根据电路写出的PID补偿网络的传递函数为：UU (U)=UUU(U+UU U)(U+U UU)(U+UU U)式中：U UU=−U UU UU+U UU ,U U=UU UU U U,U U=UU U U U,U U=U UU+U UUU UU U UU U U在此我们通过使用Matlab中SISOTOOL工具来设计调节器参数,可得:零点频率U U=U.UUUUU极点频率U U=UUUUUU倒置零点频率U U=UUUUU直流增益U UU=U.UUUU首先确定PID调节器的参数,按设计要求拖动添加零点与极点,所得参数如图加入PID之后,低频段的增益抬高,稳态误差减小,如图闭环阶跃响应曲线如下图幅值裕度为：GM=,相角裕度：PM=°,截止频率：fc=10KHz高频段f>fp,补偿后的系统回路增益在fc处提升至0dB,且以-40dB/dec的斜率下降,能够有效地抑制高频干扰;计算补偿网络的参数由sisotool得到补偿网络的传递函数为：G C (s)=2784.7×(1+0.0001s)(1+0.00027s)s(1+2×10−7s)由前面可有补偿网络的传递函数为：UU (U)=UUU(U+UU U)(U+U UU)(U+UU U)对比两式可得,假设补偿网络中 Ci=1μF依据前面的方法计算后,选用Rz=270,Rp=,Rf=,Cf=;四．修正后电路PSIM仿真1额定输入电压,额定负载下的仿真电压响应如下图电压稳定时间大约为2毫秒,稳定值为220V,超调量有所减少,峰值电压减小到了260V.稳定后的电压纹波如下图电压纹波大约为电流纹波如下电流纹波大约为验证扰动psim图2额定输入电压下,负载阶跃变化0-3KW-5KW-3KW电压响应曲线如下图电压调节时间大约1ms,纹波不变大约为;由此可见,输出电压对负载变化的反应速度很快且输出电压稳定;电流响应曲线如下图3负载不变3KW,输入电压阶跃变化48-36V输入电压从48V变到36V时的电压响应如下图输出电压的局部放大图像如下图由上图可知,输出电压调节时间大约为1ms,而且稳压效果好;五．设计体会通过BOOST变换器的设计,可以看出闭环控制的稳压及抑制干扰的作用;在设计补偿电路可用sisotool电路特性进行修正,从而得到较为理想的幅值裕度、相角裕度和闭环阶跃响应,从而提高PID的调节性能;。
boost电路实例原理概述
BOOST电路为非隔离型升压电路，与反激型开关电源工作原理相似。
先开关管开通给电感储能，完成储能后关断开关管，电感会出现一个与充电相反的电动式电压（电感特性所
决定），与供电电压叠加，从而起到升压作用；控制电感的不同充电时间（脉宽），就能得到
不同输出的升压电压，为得到输出稳定的升压电压，需要电压反馈闭环控制前级脉宽。
根据实际证明，BOSST电路的升压电路最高提升不得超过5倍电源电压，为升压稳定工作可靠范围，升压计算公式为：Vout=Vin/(1-D) V out为输出电压、Vin为输入电压D
为占空比。
此电路供电电源经L1共模电感输入，与C1、C2、C3组成输入滤波网络得到稳定的直流电压;
UC3843是脉宽发生器，其引脚功能如下：
1、2脚经R1
2、C14组成电压反馈网络，2脚是电压反馈端；
3脚为电流检测端；
4脚为振荡端，R10是振荡电阻，C43是振荡电容；
7脚是此芯片供电正端（VCC），5脚此芯片供电负端（GND）；
8脚为5V基准输出。
6脚为PWM输出。
此信号驱动Q1 MOS管开关，给L2是电感储能，关断时，电感（反峰）储能释放叠加的电压经过D1 快恢复二极管输出，此二极管防输出电容电压反串。
C4、C5为滤波电容，L3共模电感输出。
反馈电
压R24、R23、R25、R26电阻分压取样控制U3 TL431 导通量给U1的2脚。
R3为工作电流检测电阻，检测的电压经R11送给U1的3脚。
案例分析 如何增强boost升压电路负载能力
案例分析如何增强boost升压电路负载能力
工程师在进行boost电路设计时，需要进行多方面的综合考虑，电压负载能力是否达到标准要求也是非常重要的检查项。
如何提升boost升压电路的负载能力？使用什幺驱动方法比较好？下面就让我们通过一个实际的案例来进行分析，看专家老师是通过哪些方法顺利提升带负载能力的吧。
实际案例
在本案例中，Boost电路设计为最基础的结构类型，即由一个储能电感、一个肖特基二极管、一个大电容、一个MOS开关管组成，使用SG3525做PWM驱动器，直接一路驱动+闭环电压反馈。
开通后由12V输入升压到
55V、1.5A，一带载电压就降到22V左右，升不上去。
电压升到24V后能够带一个40W的负载，但是电压相应的会下降2V左右。
电路空载时输出电压良好，为55V，电压调整率稳定，输出电压比较稳定的，但带不了负载。
案例分析
依据本案例的描述，那幺这个boost电路所需要的是一个占空比能超过50%的控制芯片。
如果是采用的一路输出带的MOS管，最大占空比50%左右。
即使理想情况下，50%的最大占空比带载后最大输出电压也不过24V，所以输出22V，再正常不过了。
除此之外，另一个可行的办法就是需要用两只MOSFET分别用3525的两个输出端驱动，两只MOSFET漏极并联。
采用这个办法可以得到正常运转所需要的电压，不过3525没有限制最大占空比，对于Boost电路有可能出现占空比始终为为最大的错误状态。
这时候两只MOSFET轮流导通，没有关断的时刻也无法输出能量，因此需要手动开启软启动功能，在软启动的状态下，这个电路是可以正常工作的。
四种软开关BOOST电路的分析与仿真(图清晰)
四种常用BOOST带软开关电路的分析与仿真 （图清晰）软开关的实质是什么？所谓软开关，就是利用电感电流不能突变这个特性，用电感来限制开关管开通过程的电流上升速率，实现零电流开通。
利用电容电压不能突变的特性，用电容来限制开关管关断过程的电压上升速率，实现零电压关断。
并且利用LC谐振回路的电流与电压存在相位差的特性，用电感电流给MOS结电容放电，从而实现零电压开通。
或是在管子关断之前，电流就已经过零，从而实现零电流关断。
软开关的拓扑结构非常多，每种基本的拓扑结构上都可以演变出多种的软开关拓扑。
我们在这里，仅对比较常用的，适用于APFC电路的BOOST结构的软开关作一个简单介绍并作仿真。
我们先看看基本的BOOST电路存在的问题，下图是最典型的BOOST电路：假设电感电流处于连续模式，驱动信号占空比为D。
那么根据稳态时，磁芯的正向励磁伏秒积和反向励磁伏秒积相同这个关系，可以得到下式：VIN×D=(VOUT-VIN)(1-D)，那么可以知道：VOUT=VIN/(1-D)那么对于BOOST电路来说，最大的特点就是输出电压比输入电压高，这也就是这个拓扑叫做BOOST电路的原因。
另外，BOOST电路也有另外一个名称：upconverter，此乃题外话，暂且按下不表。
对于传统的BOOST电路，这个电路存在的问题在哪里呢？我们知道，电力电子的功率器件，并不是理想的器件。
在基本的BOOST电路中：1、当MOS管开通时，由于MOS管存在结电容，那么开通的时候，结电容COSS储存的能量几乎完全以热的方式消耗在MOS的导通过程。
其损耗功率为COSSV2fS/2，fS是开关频率。
V为结电容上的电压，在此处V=VOUT。
（注意：结电容与静电容有些不一样，是和MOS 上承受的电压相关的。
）2、当MOS管开通时，升压二极管在由正向导通向反偏截止的过程中，存在一个反向恢复过程，在这个过程中，会有很大的电流尖峰流过二极管与MOS管，从而导致功率损耗。
(完整版)Buck-Boost电路设计
500W Buck/Boost电路设计与仿真验证一、主电路拓扑与控制方式Buck/Boost变换器是输出电压可低于或高于输入电压的一种单管直流变换器，其主电路与Buck或Boost 变换器所用元器件相同，也有开关管、二极管、电感和电容构成，如图1—1所示。
与Buck和Boost电路不同的是，电感L f在中间，不在输出端也不在输入端，且输出电压极性与输入电压相反。
开关管也采用PWM控制方式。
Buck/Boost变换器也有电感电流连续喝断续两种工作方式，本文只讨论电感电流在连续状态下的工作模式。
图1-2是电感电流连续时的主要波形。
图1-3是Buck/Boost变换器在不同工作模态下的等效电路图。
电感电流连续工作时，有两种工作模态，图1-3(a)的开关管Q导通时的工作模态，图1-3（b）是开关管Q关断、D续流时的工作模态。
V o图1—1 主电路Vi LFi Qi DV图1-2 电感电流连续工作波形V oV o(a） Q导通 (b） Q关断,D续流图1—3 Buck/Boost不同开关模态下等效电路二、电感电流连续工作原理和基本关系电感电流连续工作时，Buck/Boost变换器有开关管Q导通和开关管Q关断两种工作模态.在开关模态1[0～t on]：t=0时,Q导通，电源电压V in加载电感L f上,电感电流线性增长,二极管D戒指，负载电流由电容C f提供:f L f in di L V dt=(2-1）oo LDV I R =(2—2） ofo dV C I dt=（2-3）t=t on 时,电感电流增加到最大值max L i ，Q 关断。
在Q 导通期间电感电流增加量f L i ∆f inL y fV i D T L ∆=⋅ (2-4)在开关模态2［t on ~ T]：t=t on 时，Q 关断，D 续流，电感L f 贮能转为负载功率并给电容C f 充电，f L i 在输出电压Vo 作用下下降：f L fo di L V dt=（2-5）f o o oL fo f LDdV dV V i C I C dt dt R =+=+（2—6)t=T 时，f L i 见到最小值min L i ，在t on ~ T 期间f L i 减小量f L i ∆为：(1)f o o L off y f fV Vi t D T L L ∆=⋅=- （2-7）此后,Q 又导通，转入下一工作周期.由此可见，Buck/Boost 变换器的能量转换有两个过程：第一个过程是Q 开通电感L f 贮能的过程,第二个是电感能量向负载和电容C f 转移的过程。
PFC电路与BOOST电路设计实例
• 以后由定频时钟再次开通开关，如此进行周期性变化
• 电感电流的峰值包络线跟踪整流电压Vdc的波形，使输入电流与输入电压同
相位，并接近正弦波
21
PFC控制方法——CCM-Average Current Control
2. 平均电流控制
平均电流控制的原理框图入下
23
PFC控制方法——CCM-Average Current Control
ui
其中，di ima，x 因此 dt To如果输入周期内各开关周期的占空比近 似不变时，电感电流的峰值与输入电压 成正比。因此，输入电流波形自然跟随 输入电压波形，电路不需要电流控制环 即可实现PFC功能。
12
基于Boost电路的PFC变换器及其控制方法——DCM
当电感电流达基准下限值时，开关管导通，电感电 流上升，当电感电流达基准上限值时，开关管关断， 电感电流下降
电流滞环宽度决定了电流纹波大小.开关频率由环宽
决定（变频）
i
imax
iL
imin
Ug
t
27
PFC控制方法——CCM-Hysteretic Current Control
优点
电流环带宽高 具有很强且具有很强的鲁棒性和快速动态响应能力 电流跟踪误差小 硬件实现容易。
P视在
Vrms I rms
I rms
功率因数校正的任务
正弦化，使电流失真因数 1 同相位，使相移因数 cos＝1
4
功率因素校正（PFC）
功率因素校正PFC是十几年电源技术进步的重大领域，它 的基本原理是：
是电源输入电流实现正弦波，正弦化就是要使其谐波为
零，电流失真因数 1
保证电流相位与输入电压保持同相位，两波形同相位，
基于单片机的boost的闭环直流升压电路
基于单片机的boost的闭环直流升压电路【提纲】一、引言在现代电子技术中，基于单片机的闭环直流升压电路广泛应用于各种电子设备中，其中Boost变换器作为一种高效的升压电路，得到了广泛关注。
本文将详细介绍基于单片机的Boost闭环直流升压电路的设计与实现。
【提纲】二、Boost变换器原理Boost变换器是一种直流-直流升压变换器，它采用开关管和电感等元器件来实现电压的提升。
在工作过程中，开关管根据控制器信号进行开通和关断，使电感中的电流发生变化，从而实现输出电压的升高。
【提纲】三、闭环直流升压电路设计3.1 电路组成闭环直流升压电路主要包括以下部分：输入滤波器、Boost变换器、输出滤波器、控制器、传感器和电源开关。
其中，输入滤波器和输出滤波器用于抑制噪声和纹波；Boost变换器为核心部分，实现电压提升；控制器用于控制开关管的开通和关断；传感器检测输出电压，实现闭环控制；电源开关用于控制整个电路的通断。
3.2 控制器选择在本设计中，选用单片机作为控制器。
单片机具有较高的运行速度、较低的功耗和较小的体积，适用于闭环直流升压电路的控制。
同时，单片机还具有丰富的外设和接口，便于与其他元器件配合使用。
3.3 传感器应用为了实现输出电压的闭环控制，本设计采用电压传感器检测输出电压。
电压传感器具有较高的精度和响应速度，能够实时反映输出电压的变化，从而实现精确控制。
【提纲】四、电路仿真与测试通过对闭环直流升压电路进行仿真和实际测试，验证电路的可行性和实用性。
在测试过程中，观察输出电压、电流等参数，分析电路的性能指标，如效率、升压比和稳定性等。
【提纲】五、结论与展望本文通过对基于单片机的Boost闭环直流升压电路的设计与实现过程的详细介绍，展示了其在电子设备中的应用价值。
BOOST升压电路案例分析
BOOST升压电路案例分析BOOST升压电路是一种常见的电源电路，用于将输入电压提升到更高的输出电压。
它通常由一个开关管、一个电感、一个二极管和一个输出电容组成。
BOOST升压电路具有简单、高效、可靠等特点，在很多领域得到广泛应用，比如电子设备、通信设备、医疗设备等。
BOOST升压电路的工作原理是通过周期性地开关控制开关管，让电感储存能量，在每个开关周期中释放能量到输出电容上，从而提升输出电压。
在BOOST升压电路中，电感和输出电容起到了能量存储和滤波的作用，二极管则起到了防止反向电流的作用。
以下是一个BOOST升压电路的案例分析：我们以一个输入电压为5V，输出电压为12V的BOOST升压电路为例进行分析。
该BOOST升压电路的参数如下：- 输入电压(Vin)：5V- 输出电压(Vout)：12V- 输出电流(Iout)：500mA- 开关频率(fs)：100kHz-开关管(Vf)：0.7V-电感(L)：10uH- 输出电容(Cout)：100uF- 输出电流限制电阻：Rsense=0.1ohm首先我们需要根据电路参数计算BOOST升压电路的工作状态，计算出电路中的各个元件的工作电压、电流等参数。
根据BOOST升压电路的工作原理，可以得到以下计算公式：1.输出电压与输入电压的关系Vout = (Vin * (1 - D))/(1 - D - Vf)其中D为占空比，Vf为二极管的导通压降。
由于输出电压为12V，输入电压为5V，二极管导通压降为0.7V，带入公式得到占空比D约为0.582.开关管的导通时间和关断时间Ton = D / fsToff = (1 - D) / fs计算得到开关管的导通时间Ton约为5.8us，关断时间Toff约为4.2us。
3.电感和输出电容的工作电压和电流根据电路中电感和输出电容的工作原理，可以得到以下计算公式：Vl = Vin + Vin * DIl = Vl * (Ton / L)Delta_Il = Il * Toff / L其中Vl为电感的工作电压，Il为电感的工作电流，Delta_Il为电感的电流波动。
Boost电路参数的设计(电感,电容)
2 系统设计2. 1 Boost 升压电感的设计要想设计出性能优良的PFC 电路，除了IC外围电路各元件值选择合理外，还需特别认真选择Boost 升压储能电感器。
它的磁性材料不同，对PFC 电路的性能影响很大，甚至该电感器的接法不同，且会明显地影响电流波形;另外，驱动电路的激励脉冲波形上升沿与下降沿的滞后或振荡，都会影响主功率开关管的最佳工作状态。
当增大输出功率到某个阶段时，还会出现输入电流波形发生畸变甚至出现死区等现象。
因此，在PFC 电路的设计中，合理选择Boost PFC 升压电感器的磁心与绕制电感量是非常重要的。
电感值的计算以低输入电压Uin(peak) 和对应的最大占空比Dmax时保证电感电流连续为依据，计算公式为：式中Uin(peak)———低输入交流电压对应的正弦峰值电压，VDmax———Uin(peak) 对应的最大占空比ΔI———纹波电流值，A; 计算时，假定为纹波电流的30%fs———开关频率，Hz占空比的计算公式为：若输入交流电压为220 V( 最低输入电压为85 V)，输出直流电压为390 V，开关频率为fs =50 kHz，输出功率Po =350 W，则可计算得到Dmax =0. 78，纹波电流为1. 75 A，从而求得电感值L3 =713 μH，实际电感值取为1 mH。
由于升压电感工作于电流连续模式，需要能通过较大的直流电流而不饱和，并要有一定的电感量，即所选磁性材料应具有一定的直流安匝数。
设计中，升压电感器采用4 块EE55 铁氧体磁心复合而成，其中心柱截面气隙为1. 5 mm，Boost 储能电感器的绕组导线并不用常规的多股0. 47 mm漆包线卷绕，而是采用厚度为0. 2mm、宽度为33 mm 的薄红铜带叠合，压紧在可插4 块EE55 磁心的塑料骨架上，再接焊锡导线引出，用多层耐高压绝缘胶带扎紧包裹。
去消用薄铜带工艺绕制的Boost 储能电感，对减小高频集肤效应、改善Boost 变换器的开关调制波形、降低磁件温升均起重要作用。
dcdc降压电路案例
dcdc降压电路案例DC/DC降压电路是一种常见的电路设计，用于将高电压转换为低电压。
这种电路通常由多个元件和电子器件组成，通过控制电流和电压来实现对输入电压的降压。
以下是10个DC/DC降压电路案例的介绍。
1. Buck降压电路Buck降压电路是最常见的DC/DC降压电路之一。
它通过开关管（如MOSFET）和电感来控制电流和电压，从而将输入电压降低到所需的输出电压。
这种电路具有高效率和较低的成本，适用于各种应用领域。
2. Boost降压电路Boost降压电路是另一种常见的DC/DC降压电路。
它通过开关管和电感来将输入电压升高到所需的输出电压。
Boost降压电路通常用于需要较高输出电压的应用，例如LED驱动器和太阳能电池充电器。
3. Buck-Boost降压电路Buck-Boost降压电路是一种可以将输入电压降低或升高到所需输出电压的DC/DC降压电路。
它结合了Buck和Boost电路的特点，适用于需要输入和输出电压具有相对独立性的应用，例如锂电池充电器。
4. Cuk降压电路Cuk降压电路是一种特殊的DC/DC降压电路，它使用电感和电容来实现电压降低。
相比于传统的Buck或Boost电路，Cuk降压电路具有更高的输出电流和更低的输入电流纹波。
5. Flyback降压电路Flyback降压电路是一种常用的DC/DC降压电路，它使用变压器来实现电压转换。
这种电路具有简单的结构和低成本，广泛应用于电源适配器和开关电源等领域。
6. SEPIC降压电路SEPIC降压电路是一种特殊的DC/DC降压电路，它可以将输入电压降低或升高到所需的输出电压。
SEPIC电路适用于需要输入电压具有相对独立性的应用，例如电动汽车充电器和太阳能逆变器。
7. Zeta降压电路Zeta降压电路是一种变换器拓扑，它可以将输入电压降低到所需的输出电压。
Zeta电路与Buck电路类似，但具有更高的输入电压范围和更低的纹波。
8. Ćuk降压电路Ćuk降压电路是一种特殊的DC/DC降压电路，它使用电容和电感来实现电压转换。
PFC电路与BOOST电路设计实例解析
基于Boost电路的PFC变换器及其控制方法——CCM
CCM
电感电流连续时可以选择多种控制方法，如：峰值 电流控制、滞环电流控制、平均电流控制和单周期控 制等，适用于大功率场合 ，开关频率可以恒定（如平 均电流控制等（定频）），也可以变化（如滞环控制 （变频））。
16
基于Boost电路的PFC变换器及其控制方法-总结
（2）平均电流控制 ：优点是电流环有较高的增益带宽、跟踪误差小、 瞬态特性较好、THD(<5%)和EMI小、对噪声不敏感、开关频率固定、 适用于大功率应用场合，其缺点是参考电流与实际电流的误差随着占 空比的变化而变化，从而可能会产生低次电流谐波。
（3）滞环电流控制 ：优点是电流环带宽高，具有很强且具有很强的鲁 棒性和快速动态响应能力，电流跟踪误差小，硬件实现容易。其缺点 负载大小对开关频率影响较大，不利于设计输出滤波器的优化设计。
在输入或输出跳变时，单周期控制可以在一个开关周期 实现控制目标，较大提高系统的动态性能
进而扩展到各种应用场合，如功率因数校正、有源滤波、 整流器等
29
PFC控制方法——CCM-One Cycle Control
单周期控制的基本思想是在每个开关周期内令 开关变量的平均值与控制参考量相等或成比例
CCM
常用的有电流峰值控制法、电流滞环控制法或平均电流控制 法，可以定频，也可以变频，高功率因素，要用到乘法器，控 制相对复杂，成本高。适用于大功率场合 。
17
基于Boost电路的PFC变换器及其控制方法——CCM
概述
通常情况下，电感电流连续时的控制电路都需要有一 个模拟乘法器和电流检测环路，与输出电压的反馈信号 一起调制功率开关管的控制信号，其中模拟乘法器的精 度将影响PF值和输入电流谐波含量THD。示意图图下 ，
光伏电子线路分析与设计6.1 BOOST升压电路
一、教案头本次课标题：BOOST升压电路授课班级光伏上课时间2课时上课地点理工南104教学目标能力（技能）目标知识目标掌握BOOST升压电路工作原理分析掌握BOOST电路分析BOOST升压原理能力训练任务及案例将直流电能转换为另一种固定电压或电压可调的直流电能的电路称为直流斩波电路。
它利用电力开关器件周期性的开通与关断来改变输出电压的大小，因此也称为开关型DC/DC 变换电路或直流斩波电路。
直流斩波电路的用途非常广泛，包括直流电动机传动、开关电源、单相功率因素校正，逆变器以及其他领域的交直流电源等。
【案例引导】测试电路如下图6.2所示，测量输入与输出关系。
驱动信号通道2：输入直流电压信号通道2：输出直流电压信号Ud20 VL130mHC11µFRL10kΩXFG1R21ΩD1Q1I Lu o+-(a)BOOST测试电路(b)输出波形图6.2 BOOST升压电路(multisim)调试电路，输出电压会随着函数信号发生器占空比的改变而改变。
占空比越大，输出电压越高，反之较小，但是输出电压高于输入电压。
接下来我们来分析下BOOST电路的工作原理【项目任务】构建BOOST升压电路，输入15V，输出50V。
【预习练习】1. 在光伏控制电路中，BOOST电路是用来提升直流电压。
2. BOOST升压电路中，输出电压、占空比及输出电压之间关系为：1doUUD=-。
【信息单】一、直流斩波电路的基本原理基本的直流变换电路原理如图6.3所示，T 为全控型开关管，R 为纯电阻性负载。
当开关T 在时间T on 开通时，电流流经负载电阻R ，R 两端就有电压；开关T 在时间T off 关断时，R 中电流为零，电压也就变为零。
直流变换电路的负载电压波形如图6.3(b)。
+-T onT offT sTu oTR(a) 直流斩波原理图 (b)输出波形图6.3直流斩波原理示意图定义上述电路中脉冲的占空比：on ons on offT T D T T T ==+ (5-1)其中T s 为为开关管T 的工作周期，T on 为开关管T 的导通时间。
一种boost储能电路匹配动态负载变化的电路的制作方法
一种boost储能电路匹配动态负载变化的电路的制作方法摘要：一、引言二、Boost储能电路的工作原理1.基本结构2.动态负载变化对电路的影响三、匹配动态负载的Boost储能电路设计方法1.设计原则2.电路参数选择3.设计实例四、电路的实验与性能分析1.实验装置2.实验结果及分析3.性能评价五、结论与展望正文：一、引言随着现代电子设备对电源的要求越来越高，如何设计出能够适应动态负载变化的电源电路成为了一个重要的课题。
Boost储能电路作为一种常用的升压电源电路，具有转换效率高、输出电压稳定等优点。
本文将介绍一种匹配动态负载变化的Boost储能电路的制作方法。
二、Boost储能电路的工作原理1.基本结构Boost储能电路的基本结构如图1所示，包括输入端、输出端、开关管、电感、电容等元件。
2.动态负载变化对电路的影响当负载发生变化时，输出电压会受到影响。
为了保证输出电压的稳定性，需要对电路进行合理设计。
图1 Boost储能电路基本结构三、匹配动态负载的Boost储能电路设计方法1.设计原则（1）选择合适的开关频率，以满足输出电压的动态响应要求。
（2）选择合适的电感、电容等元件参数，以保证输出电压的稳定性。
2.电路参数选择根据设计原则，选择合适的电路参数，如电感、电容、开关管等。
3.设计实例以某款电子设备为例，根据其实际需求，设计一款匹配动态负载的Boost 储能电路。
四、电路的实验与性能分析1.实验装置搭建实验电路，如图2所示。
图2 实验电路图2.实验结果及分析通过实验，得到了输出电压随负载变化的数据。
分析数据可知，电路具有良好的动态响应和稳定性。
3.性能评价根据实验数据，对电路的性能进行了评价，结果表明电路满足设计要求。
五、结论与展望本文介绍了一种匹配动态负载变化的Boost储能电路制作方法。
通过合理设计电路参数，实现了对动态负载的适应。
实验结果表明，该电路具有较好的性能，为电子设备提供了稳定的电源。
一种实用的BOOST电路_UC3842升压设计
一种实用的BOOST电路_UC3842升压设计BOOST电路是一种常见且实用的升压电路，常用于直流电源和逆变器等应用中。
UC3842是一种专门用于开关电源控制的集成电路。
下面是一个基于UC3842的BOOST电路升压设计的详细步骤，包括电路原理、参数选择和电路设计过程。
一、电路原理BOOST电路是一种将输入电压升高到比输入电压更高的电路。
它主要由一个开关管、一个电感、一个电容和一个输出负载组成。
UC3842集成电路通过进行PWM调制来驱动开关管的开关，从而实现对BOOST电路的控制。
电路原理图如下：1.开关管：开关管可以是MOSFET或BJT，根据具体的需求来选择。
MOSFET具有快速开关速度和低开关损耗，是常见的选择。
2.电感：电感是存储能量的元件，通过变压作用将输入电压转换为一个能量存储器。
3.电容：电容是存储能量的元件，用于提供输出电压的稳定性和滤波。
4.输出负载：输出负载是连接到电路的设备，它的电压可以高于输入电压。
5.UC3842集成电路：UC3842是一种用于开关电源控制的集成电路。
它能够以高频率通过PWM调制来开关开关管，并通过反馈机制来实现对输出电压的稳定控制。
二、参数选择在进行BOOST电路设计时，需要选择一些关键参数，包括输入电压、输出电压、电感和电容等。
根据需求来选择合适的参数。
1.输入电压：输入电压是BOOST电路的电源电压，根据应用要求来选择。
2.输出电压：输出电压是BOOST电路将输入电压升高到的电压，根据应用要求来选择。
3.电感：电感的选择与电流有关。
可以根据下面的公式来计算电感的值：L = (Vout * (1 - D))/(f * Iout)其中，L为电感的值，Vout为输出电压，D为开关的占空比，f为开关频率，Iout为输出电流。
4.电容：电容的选择与输出电压的稳定性有关。
可以根据下面的公式来计算电容的值：C = (Iout * (1 - D))/(8 * f * ΔV)其中，C为电容的值，Iout为输出电流，D为开关的占空比，f为开关频率，ΔV为输出电压波动。
boost电路参数设计详解
Boost 电路参数设计Boost 电路的原理图如下图所示当MOSFET 开通时，电源给电感L 充电，电感储能，电容放电。
电感上的电流增加量（电感线圈未饱和时）为：DT LV I in L ⋅=∆+)( 其中：D 为占空比，T 为开关周期。
当MOSFET 关断时，电感放电，电感的能量通过二极管传递到负载。
电感上的电流不断减小，忽略二极管的压降，则电流变化为：T D LV V I in o L )1()(-⋅-=∆- 电感电流连续模式时，在稳态条件下，电感上的电流增加等于其电流减小，即)()(-+∆=∆L L I I ，于是整理可得：DV V in o -=11 因为0<D <1，所以Boost 电路是一个升压型电路。
电感电流非连续模式时，MOSFET 开通状态下，电感电流的增值为：DT LV I in L ⋅=∆+)( MOSFET 关断状态下，电感电流的下降值为：T D LV V I in o L 2)(⋅-=∆- L DR电感电流上升值等于下降值，即)()(-+∆=∆L L I I ，整理得：22D D D V V in o += 因为在此模式下电感电流是不连续的，所以每个周期电感电流都会下降至零。
输出电流等于电感电流的平均值，即)21(12T D I T R V pk o ⋅⋅⋅= )(+=L pk I I 由上式得，24112K D V V n i o ++⋅=，s T R L K ⋅=2 由此可以看出，对于Boost 电路，电感电流连续模式与电感电流非连续模式有很大的不同，非连续模式输出电压与输入电压，电感，负载电阻，占空比还有开关频率都有关系。
而连续模式输出电压的大小只取决于输入电压和占空比。
1．输出滤波电容的选择在开关电源中，输出电容的作用是存储能量，维持一个恒定的电压。
Boost 电路的电容选择主要是控制输出的纹波在指标规定的范围内。
对于Boost 电路，电容的阻抗和输出电流决定了输出电压纹波的大小。
一种实用的BOOST电路_UC3842升压设计
一种实用的BOOST电路_UC3842升压设计0 引言 在实际应用中经常会涉及到升压电路的设计,对于较大的功率输出,如70W以上的DC／DC升压电路,由于专用升压芯片内部开关管的限制,难于做到大功率升压变换,而且芯片的价格昂贵,在实际应用时受到很大限制。
考虑到Boost 升压结构外接开关管选择余地很大,选择合适的控制芯片,便可设计出大功率输出的DC／DC升压电路。
UC3S42是一种电流型脉宽调制电源芯片,价格低廉,广泛应用于电子信息设备的电源电路设计,常用作隔离回扫式开关电源的控制电路,根据UC3842的功能特点,结合Boost拓扑结构,完全可设计成电流型控制的升压DC／DC 电路,且外接元器件少,控制灵活,成本低,输出功率容易做到100W以上,具有其他专用芯片难以实现的功能。
1 UC3842芯片的特点 UC3842工作电压为16~30V,工作电流约15mA。
芯片内有一个频率可设置的振荡器;一个能够源出和吸入大电流的图腾式输出结构,特别适用于MoSFET的驱动;一个固定温度补偿的基准电压和高增益误差放大器、电流传感器;具有锁存功能的逻辑电路和能提供逐个脉冲限流控制的PWM比较器,最大占空比可达100％。
另外,具有内部保护功能,如滞后式欠压锁定、可控制的输出死区时间等。
由UC3842设计的DC／DC升压电路属于电流型控制,电路中直接用误差信号控制电感峰值电流,然后间接地控制PWM脉冲宽度。
这种电流型控制电路的主要特点是： 1)输入电压的变化引起电感电流斜坡的变化,电感电流自动调整而不需要误差放大器输出变化,改善了瞬态电压调整率; 2)电流型控制检测电感电流和开关电流,并在逐个脉冲的基础上同误差放大器的输出比较,控制PWM脉宽,由于电感电流随误差信号的变化而变化,从而更容易设置控制环路,改善了线性调整率; 3)简化了限流电路,在保证电源工作可靠性的同时,电流限制使电感和开关管更有效地工作; 4)电流型控制电路中需要对电感电流的斜坡进行补偿,因为,平均电感电流大小是决定输出大小的因素,在占空比不同的情况下,峰值电感电流的变化不能与平均电感电流变化相对应,特别是占空比,50％的不稳定性,存在难以校正的峰值电流与平均电流的误差,即使占空比<50％,也可能发生高频次谐波振荡,因而需要斜坡补偿,使峰值电感电流与平均电感电流变化相一致,但是,同步不失真的斜坡补偿技术实现上有一定的难度。
BOOST升压电路案例分析
BOOST 升压电路案例分析将直流电能转换为另一种固定电压或电压可调的直流电能的电路称为直流斩波电路。
它利用电力开关器件周期性的开通与关断来改变输出电压的大小，因此也称为开关型DC/DC 变换电路或直流斩波电路。
直流斩波电路的用途非常广泛，包括直流电动机传动、开关电源、单相功率因素校正，逆变器以及其他领域的交直流电源等。
测试电路如下图所示，测量输入与输出关系。
通道2：输出直流电压信号u o +-(a)BOOST 测试电路 (b)输出波形图 BOOST 升压电路(multisim)一、直流斩波电路的基本原理基本的直流变换电路原理如图所示，T 为全控型开关管，R 为纯电阻性负载。
当开关T 在时间T on 开通时，电流流经负载电阻R ，R 两端就有电压；开关T 在时间T off 关断时，R 中电流为零，电压也就变为零。
直流变换电路的负载电压波形如图(b)。
(a) 直流斩波原理图 (b)输出波形图直流斩波原理示意图定义上述电路中脉冲的占空比：on on s on offT T D T T T ==+。
其中T s 为为开关管T 的工作周期，T on 为开关管T 的导通时间。
由图(b)的波形可知，输出电压的平均值为：01s T on O d d d s ST U U dt U DU T T ===⎰ 此式说明，控制开关管的导通与关断来控制就可以达到控制输出电压。
二、BOOST 升压过程直流输出电压的平均值高于输入电压的变换电路为升压变换电路，又称为Boost 电路。
电路如图所示。
图中Q2为开关管， D1是快恢复二极管，XFG1为频率和占空比都可调的函数发生器， 用于产生驱动开关器件Q1所需的脉冲信号。
假设输入电源电压为U d ，输出负载电压为U o ，流过电感的电流为I L 。
当Q1在出发信号作用下导通时，电路处于T on 工作器件，D 承受反向电压而截止。
一方面，能量从直流电源输入并存储到L 中，电感电流从I 1线性增大到I 2；另一方面，R 由C 提供能量，显然，L 中的感应电动势与U d 相等。
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功率因素校正（PFC） 基于Boost电路的PFC变换器及其控制方法 PFC典型芯片UC3854介绍 基于Boost电路的PFC变换器设计实例
1
功率因素校正-谐波的危害
Ii
a
直
Vi
流 变 换
负 载
器
b
2
功率因素校正-谐波的危害
传统的AC-DC变换器和开关电源，其输入 电路普遍采用了全桥二极管整流，输出端 直接接到大电容滤波器。
P视在
Vrms I rms
I rms
功率因数校正的任务
正弦化，使电流失真因数 1 同相位，使相移因数 cos＝1
4
功率因素校正（PFC）
功率因素校正PFC是十几年电源技术进步的重大领域，它 的基本原理是：
是电源输入电流实现正弦波，正弦化就是要使其谐波为
零，电流失真因数 1
保证电流相位与输入电压保持同相位，两波形同相位，
CCM
常用的有电流峰值控制法、电流滞环控制法或平均电流控制 法，可以定频，也可以变频，高功率因素，要用到乘法器，控 制相对复杂，成本高。适用于大功率场合 。
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基于Boost电路的PFC变换器及其控制方法——CCM
概述
通常情况下，电感电流连续时的控制电路都需要有一 个模拟乘法器和电流检测环路，与输出电压的反馈信号 一起调制功率开关管的控制信号，其中模拟乘法器的精 度将影响PF值和输入电流谐波含量THD。示意图图下 ，
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基于Boost电路的PFC变换器及其控制方法——CCM
CCM状态下控制方式
1. 峰值电流控制 2. 平均电流控制 3. 滞环控制 4. 单周期控制
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PFC控制方法——CCM-Peak Current Control
1. 峰值电流控制
峰值电流控制的原理框图如下:
B 分压后
1.054
d (mmin )
0.753
1.15
mmin 3.162
4
DCM的d参数与mmin的关系曲线
14
基于Boost电路的PFC变换器及其控制方法——BCM BCM
一般采用变频控制，在固定功率开关管开启时间的条 件下，调整开关管的关断时间，使电感始终处于临界导 电模式，可获得单位功率因数，适用于中小功率场合。 开关频率不固定（变频），功率管导通时间固定。
DCM
输入电流自动跟踪输入电压，控制简单，仅需一个电压环， 成本低，电感量小，主管ZCS，续流管无反向恢复问题 ,定频工 作，适合小功率用电设备 。
BCM
输入电流自动跟踪输入电压，电感量小，一般采用变频控制， 在固定功率开关管开启时间的条件下，调整开关管的关断时间， 使电感始终处于临界导电模式，可获得单位功率因数，但是滤 波器设计困难，适用于中小功率场合。
9
功率因素校正（PFC）
基于Boost电路的PFC变换器的提出
Boost用于PFC的优势 1.Boost可工作在三种模态CCM,BCM,DCM 2.储能电感又是滤波器，可抑制电磁干扰EMI 和射频干扰RFI 电流波形失真小 3.输出功率大 4.共源极可简化驱动电路等优点
10
基于Boost电路的PFC变换器及其控制方法-概述
f (mmin )
sin 2 t dt
0
1
1
sint
mm in
13
基于Boost电路的PFC变换器及其控制方法——DCM
要保证电感电流断续，必须满足d1+d2<1 随着mmin=Vo/Vin的增加，d1+d2先减小后增大 因此在输入电压较小与较大时均会使电感电流趋
于连续
通常在断续模式下的电感量设计中按最低输入电 压时确参数。
相移因数 cos 1
最终实现功率因素PF=1的设计工作目标
5
功率因素校正（PFC）
两种主要的功率因素校正的方法
1) 无源PFC技术 2) 有源PFC技术
6
功率因素校正（PFC）
单管功率因素校正变换器的概念 只用一个主开关管，可使功率因数校正到0.8
以上，并使输出直流电压可调，这种拓扑结构 称为单管单级PFC变换器。
ui
其中，di ima，x 因此 dt Ton
im a x
Ton L
Ui
如果输入周期内各开关周期的占空比近 似不变时，电感电流的峰值与输入电压 成正比。因此，输入电流波形自然跟随 输入电压波形，电路不需要电流控制环 即可实现PFC功能。
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基于Boost电路的PFC变换器及其控制方法——DCM
CCM
DCM
BCM
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基于Boost电路的PFC变换器及其控制方法——DCM
DCM
假定在稳态条件下，在一个开关周期内，MOS管的导通时间为Ton，输入电 压为Ui，电感电流为i，电感电流峰值为 ，电感量为L，电感电流达到峰 值时，对应的输入电压为。则在MOS管导im通ax期间，有：
L
di dt
7
功率因素校正（PFC）
单管功率因素校正变换器的电路类型 Buck Boost Boost-Buck Zeta Cuk Sepic
8
BOOST电路
功率因素校正（PFC） 基于Boost电路的PFC变换器及其控制方法 PFC典型芯片UC3854介绍 基于Boost电路的PFC变换器设计实例
DCM的关键
要想保证电路在一定电压范围内处于断续模式，关键是电感 量的设计，下面给出电感量设计的最终公式：
d
d1
d2
Vo
mmin 2
(mmin sint)
2 L f s Po
f (mmin )
d1其中为MOS管导通占空比，d2为续流二极管导通占空比， L为电感量，fs为开关频率，Po为输出功率，mmin为Vo/Vin
虽然不可控整流器电路简单可靠，但它们 产生高峰值电流，使输入端电流波形发生 畸变，使交流电网一侧的功率因素下降到 0.5~0.65，无功损耗过大。
因此我们必须引入功率因素较正
3
功率因数和功率因数校正
功率因数的定义
PF P有功 ＝V1rms I1rms cos I1rms cos cos
Байду номын сангаас15
基于Boost电路的PFC变换器及其控制方法——CCM
CCM
电感电流连续时可以选择多种控制方法，如：峰值 电流控制、滞环电流控制、平均电流控制和单周期控 制等，适用于大功率场合 ，开关频率可以恒定（如平 均电流控制等（定频）），也可以变化（如滞环控制 （变频））。
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基于Boost电路的PFC变换器及其控制方法-总结