鼓楼区第三届机器人嘉年华活动超级巡线挑战赛竞赛规则1028 (1)

超级巡线挑战赛规则

1.1 挑战内容

超级巡线挑战赛模拟了未来世界中的自动驾驶汽车，将货物从仓库运往卸货码头的情景。要求比赛队伍搭建并编程完成全自主的机器人，实现巡线和卸载货物的功能。机器人需要在限定时间内，由程序自主控制利用传感器感知的信息沿指定线路前进，并精确完成运送给定数量货的任务。

1.2 分组

超级巡线挑战赛分为小学、初中2个组别，每组参赛队由2-3名选手组成。

每个参赛学校最多报名4支参赛队。

1.3 机器人和投球装置

巡线挑战赛参赛机器人要求:1、机器人平台无限制；2、全自主机器人；3、含投球装

置不超过60000立方厘米；4、用于巡线的传感器必须为单路输出，数量不限。

机器人必须使用传感器识别线路并由程序控制巡线完成任务。

投球装置的材质不限，为了在比赛中为机器人快速装载货物（抽奖球），参赛队伍可以设计自己的快速装球器。

1.4 积分赛/淘汰赛场地、卸货塔和货物

场地材质为PP哑光材料。场地宽度为76厘米，长度为152厘米。场地线路、底色和线路的颜色现场发布（黑或白），示意图如下图所示：

有一个10厘米x10厘米的卸货口（比赛时卸货塔的规格可能有10%以内的误差）。

卸货塔固定在场地上，卸货塔内有导流斜板，示意图如下：

比赛中使用的货物为40毫米抽奖球。

1.5 检录

在正式比赛前，机器人需要经过检录，机器人体积（长宽高的最大尺寸乘积）不得超过60000立方厘米。

1.6 规则和得分

本次分设分为积分赛和淘汰赛。积分赛中每支队伍最多可以获得3次积分，取最佳的2次积分之和，排名前16的队伍进入单败淘汰赛。

积分赛和淘汰赛比赛时间为60秒。

积分赛和淘汰赛分别抽签决定要求运送货物的数量。在积分赛中，每个组别所要求运送的球数目：小学组运送的球目标数量为不超过120个；初高中组运送的球目标数量为不超过150个；在淘汰赛中，各组别目标数量不超过400个。

比赛过程中如机器人正投影完全脱离线路，则认为巡线失败，机器人将被要求重置到出发点继续比赛。

在比赛过程中允许选手触碰机器人，但一旦选手接触到机器人的任何部位，均要求将机器人送回出发区继续比赛，不会对已经得到的分数造成影响。

比赛分为基础任务和附加任务，机器人必须先完成基础任务阶段，才能开始附加任务：基础任务：携带一个球从出发点出发，将球放入卸货塔后回到出发区。基础任务满分为400。

投影完全离开出发区，完成出发动作。

返回：机器人自主运行至机器人正投影一部分进入出发区，完成返回动作。

附加任务：在完成基础任务后进入附加任务阶段。附加任务阶段选手可随时中断机器人运行，并重新在出发区启动（计时不中断）。

附加任务阶段的目标为令机器人巡线运送指定数量的球到卸货塔内（基础任务阶段放入的球不计分）。若运送球数超过指定数量，则每超出1个球减1分。如运送球数少于指定数量，则运送球数为附加任务部分分数。例如：任务要求运送110个球，但实际放入了111

个球，则本阶段的得分为110 - (111-110) = 109分。

比赛中只允许参赛选手操作机器人，不允许选手碰触卸货塔，否则将被取消本轮成绩。参赛队伍需要考虑控制卸货速度，避免在卸货塔中发生拥堵。

参赛选手不可以使用工具疏通拥堵的球或疏通卡在机器人出口的球。

参赛队积分高者排名靠前。如果两支或两支以上的队伍积分相同，则按以下顺序依次比较以确定排名先后：

1、两轮最好成绩任务所用总时间少；

2、机器人的总体积小；

1.7 复赛对阵表

1.8工程创新赛与工程日志

本次比赛同时进行机器人工程创新赛，要求各参赛队撰写工程日志，在场地赛同时进行工程创新赛评比，各参赛队必须上交工程日志，并进行3-5分钟现场答辩（答辩时可结合机器人实体或PPT），评委专家组将根据机器人工程设计、制作、工程笔记和现场答辩情况评出若干个工程创新奖。

工程日志要求：

每支参赛队需记录平时研究性过程，并形成工程日志。工程日志是记录各参赛队在比赛前期准备阶段相关的各项工作活动，作为比赛评分项目之一，体现参赛队准备比赛的真实性，记录各参赛队员的付出和成长。同时，工程日志是帮助学生不断反思学习工作的载体之一，帮助学生在工作学习中养成总结反思的习惯。

1、格式需为手写稿，页数不少于10页，工程日志必须有封面，封面注明参赛队名及队员姓名，每页页眉需注明记录日期并编写页码。

2、尽量详细记录队员参加机器人比赛的各项活动团队会议笔记，记录团队各个阶段的工作情况，包含如机械结构设计讨论过程、实验调试过程、数据分析对比、设计方案的原始资料、程序逻辑算法及原理等等。还应该记录团队的项目管理，包括人员、资金和时间的使用等。

3、日志内容不得抄袭互联网内容，必须写出自己的学习研究过程，及心得体会。

4、日志应包括具体工作内容，设计原理图纸，相关设计讨论过程，方案改进过程，改动原因，改进方法和结果，以及相关的测试数据。

5、参赛队员需自主编写比赛程序，并能够清楚解释程序的用途和原理。

评分项目

A.有效页数5%。

B.格式、内容完整性20%。

C.技术性30%。

D.创新性30%。

E.现场答辩 15%