鼓楼区第三届机器人嘉年华活动超级巡线挑战赛竞赛规则1028 (1)

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超级轨迹赛竞赛规则

超级轨迹赛竞赛规则一、竞赛介绍1.比赛场地比赛场地采用彩色喷绘布，尺寸2m*4m。

从场地上的起点区域出发，有一条20mm至25mm宽的轨迹线一直延伸到终点区域。

此条轨迹线由起止线、直线、虚线、折线、圆弧等组成，具体形状由组委会在赛前公布。

下图是有可能出现的一种场地图形（该图仅供示例参考用，实际场地以比赛公布为准）：2.机器人的尺寸和材料标准（1）尺寸：机器人在起点区的最大尺寸为25cm×25cm×15cm（长×宽×高），离开出发区后，机器人的机构可以自由伸展。

（2）控制器：每台机器人只允许使用一个控制器，主频不低于72MHz，控制器电机端口不得超过4个（含4个），输入输出端口不得超过8个（含8个）。

（3）电机：当电机用于驱动时，只允许使用闭环编码电机（额定电压6v，空转转速：≤280转/分钟，重量不超过60g），驱动轮直径65±2 mm，单个电机独立驱动单个着地的轮子，提供驱动力的电机只能有两个。

其它作辅助任务的电机数量不限。

（4）传感器：禁止使用带危险性传感器，如激光类传感器。

相同类型的传感器数量不超过4个（含4个），例如无论是光电传感器还是颜色传感器，只要用于检测地面黑线，都会被认为是相同类型的传感器。

（5）结构：机器人必需使用塑料积木件搭建，不得使用螺丝、螺钉、铆钉、胶水、胶带等辅助连接材料。

（6）电源：每台机器人电源类型不限，但电源输出电压不得超过10V。

3.脱线运行机器人必须沿着轨迹线向前运行，当机器人的主体结构投影全部脱离了轨迹线，就被认为是脱线运行。

当机器人沿着轨迹线相反的方向走时，视为挑战失败，结束比赛。

4.光电系数为了突出参赛选手算法编程能力，鼓励使用更少的传感器完成任务，超级轨迹赛加入光电系数。

光电系数以5个5.计分方式最终得分 =时间×光电系数6.比赛顺序赛前会抽签对参赛队排序，严格按照抽签确定得顺序进行比赛。

比赛中，上一队开始比赛时，会通知下一队候场准备。

8、《超级轨迹赛》竞赛规则

超级轨迹赛规则1、比赛分组：比赛分小学组、初中组、高中组。

2、队伍组成：每支参赛队由2名学生和1名教练员组成。

学生必须是截止到2015年6月仍然在校的学生。

每队限用1台机器人参赛，赛前可准备1台备用机器人，一旦正式进入比赛，备用机器人不能上场。

3、机器人设备要求：3.1、参赛的机器人控制器必须使用中鸣E-RCU或E2-RCU以及配件或附属装置。

参赛前，所有参赛队伍的机器人设备必须提供生产厂家出具的知识产权授权和合法渠道来源证明，并通过大赛的设备检查。

3.2、机器人体积大小的设计应不超过：长25厘米，宽15厘米，高15厘米。

3.3、使用传感器数量不能超过5个(具有多个光电探测头的集成光电传感器是不允许的)、电机不能超过3个。

4、比赛：4.1、项目裁判组统一组织现场搭建、编程和调试，各参赛队必须在给定的时间内（一般为60分钟－90分钟，具体时间有裁判组提前通知）搭建出任务机器人的功能结构，并完成编程和调试，搭建和调试得分不低于总分比例的10%。

机器人完成整个比赛动作不得超过3分钟，不能脱离轨迹运行(即从这个图形跳到另一个图形)，否则视为犯规，不再记录当次的比赛成绩。

4.2、机器人必须按照规定路径移动，且在规定的时间内到达终点线(机器人任何一部分到达终点线即可)，该种情况视为完成任务。

4.3、以下几种情况视为未完成任务：4.3.1、在规定的路线上行走，但在规定的时间内没有到达终点线；4.3.2、机器人整体竖直投影完全脱离轨道，即时成绩为本轮比赛成绩；4.3.3、机器人没有按照指定的路径行走；4.3.4、机器人在运行过程中，程序出现明显错乱(如：机器人原地旋转)以及机器人在10s没有做出任何动作，即可终止比赛。

4.4、记分方法：本届机器人超级轨迹赛将采取“搭建调试得分 + 任务分解计分 + 时间得分”的计分方法。

每位选手在连续完成三次比赛任务后，计取最好的两次成绩总分为最终比赛成绩。

竞赛成绩统计时，如果评选等级或名次的最后一名成绩相同时，以机器人技术设计最好或重量最轻(不包含电池)为优胜者。

机器人大赛比赛规则

机器人大赛比赛规则机器人大赛比赛规则一．比赛主题“夺宝奇兵”。

每个人心中都有梦想，梦想对于每个人都是无价之宝，但是真正去实现自己的梦想，必须去靠我们的智慧和勇气去努力拼搏。

过程中纵然会有艰难险阻，会有重重迷雾，只要我们有冷静的头脑，有缜密的分析，有持之以恒的精神，面对挑战的勇气，我们并定会找到属于我们的宝物，实现自己的人生梦想。

让我们用我们制作的机器人去帮助我们夺取宝物，实现我们人生中的科技梦想。

本次比赛的主题为“夺宝奇兵”。

机器人的任务就是经过艰难险阻夺取宝物。

过程中机器人需穿过复杂地形，途中读取条形码，根据提取到的关键信息判定藏有机关的密室，通过寻磁方式找到机关控制器，关闭机关，然后从多个物体中识别出宝物密钥，将密钥推到开关区，最后抵达宝物密室，触发开关，表示成功夺取宝物。

二．场地说明参考场地如下图：1．比赛场地:长600cm，宽300cm，场地四周围有高5cm的挡板。

地板基本平整，场地左右两边镜像对称，表面材料为：白色免漆板。

场地中铺有黑色引导线，宽度为5cm。

一些地方设有交叉线标记位置，宽度5cm，长20cm。

2．启动区（图中标号[1]区）分红、蓝两区，分别由红线和蓝线圈定，双方机器人各占一个启动区，具体颜色由开赛前抽签决定。

机器人需在启动区识别场上开赛声音信号（一定频率的声音信号，持续一段时间后停止，声音开关由裁判长控制），自动开始比赛。

3．跷跷板（图中标号[2]区）面积：160cm×50cm，高度：30cm跷跷板中间有黑色引导线，板两端与地面平滑衔接，在跷跷板前10cm处有交叉线提示位置。

跷跷板中间有交叉线提示位置，交叉线长度同跷跷板宽度。

机器人需在跷跷板上停留一段时间，在20秒内使跷跷板两端同时离开地面的时间尽可能长，期间可多次通过跷跷板，取最长停留时间。

若最长停留时间不足20秒则比赛结束时在总完成时间上累加缺少时间的4倍。

4．解码区（图中标号[3]区）在黑色引导线两侧分别有一段总长度25cm、宽度10cm和总长度25cm、宽度20cm的条形码（后者为两个场地共用），距离引导线10cm。

FVC机器人工程挑战赛比赛规则

FVC机器人工程挑战赛比赛规则FVC机器人工程挑战赛竞赛规则一、关于FVC机器人工程挑战赛FVC机器人工程挑战赛是一项青青年国际机器人竞赛的项目。

要求参加竞赛的青青年代表队能够自行设计制作一组（两个）既能用于自动程序操纵，又能用于通过遥控器操纵的机器人，在特定的一个场地上，按照单队赛和联队赛规则要求，进行的竞赛活动。

单队赛，是指参赛双方以2对2的形式（即甲、乙双方的各2--4名选手、2个机器人）在赛场上进行的对抗赛。

联队赛，是指在手动机器人竞赛进入决赛时，按照规则要求以即时组成的联队方式所进行的手动机器人对抗赛。

每个联队都分不由主队、副队所属的1--2名选手、1个机器人组成。

竞赛时，参赛的甲、乙双方联队以2对2的形式（即甲、乙方各2--4名选手、2个机器人）在赛场上进行的对抗赛。

联队赛中没有自动机器人竞赛。

二、竞赛场地1、场地示意图机器人竞赛场地立体示意图（一）示意图（一）机器人竞赛场地平面示意图（二）示意图（二）2、机器人竞赛场地规格与要求1）机器人竞赛场地长420cm宽300cm，场地四周设有白色的围墙板，高为30--35厘米；底板上贴白色哑光场地纸。

场地内共有8处摆球区，底板中间的4处摆球区，每个都呈“一”字形排列，分不摆有红色、蓝色球各10个；场地左右两边围墙上的4处摆球区，分不设在4个悬挂的球架上，每个球架上或摆有红色球或摆有蓝色球15个，摆球区内，相同颜色球呈对角线布置（见示意图二）。

2）机器人竞赛场地内共有5个球门区，其中4个分布在场地的四角，每个角球门区的直角边长为60cm, 斜边为白色的墙板，高15cm，斜边与两个直角边，构成角门区。

角球门区的地板为绿色（见示意图三）；示意图三3）场地中央有一个直径为82cm蓝色的圆，圆内区域为机器人的读秒区，其中竖有1个中空的方柱形的中心球门区，柱高45cm，柱底的各边长为42cm。

方柱体球门区内20cm处，有一白色底板为中央球门区（见示意图四）。

青少年机器人竞赛VEX 机器人挑战赛项目规则-扭转乾坤(初中组、高中组、职教组)

a.可能损坏场地要素或飞盘。
b.可能损坏其它参赛机器人的。
c.造成与其他机器人或网纠缠风险的。
d.可能对上场的参赛选手、赛事工作人员或其他人员造成潜在安全风险的。
d.不接触网。
e.不接触高筐，或高筐下方的任何支撑结构。
注：在高筐内得分的飞盘不再视为在领地内得分。
图 14高亮显示领地内得分的飞盘
在图 14中：飞盘 B, D, E, F, G,和 I 均在领地中得分；飞盘 H 不得分，因为它被与领地同色联队的机器人完全支撑；飞盘 A, C, J, 和 K 不得分，因为它们接触领地外的灰色泡沫垫。
注：若某个机器人未试图逃脱，则该机器人未被围困。
违规- 违反竞赛规则的行为。
轻微违规– 不会导致 DQ 的违规。意外的、短暂的或其他不影响赛局的违规通常是轻微违规；轻微违规通常会导致主裁判在赛局期间发出口头警告，这是在违规升级为重大违规之前通知赛队他们正在违规。
重大违规-导致 DQ 的违规。
除非另有说明，所有影响赛局的违规均为重大违规。规则中有相关说明，严重或或故意的违规行为也可能是重大违规行为；在一场赛局或赛事中的多次轻微违规可能会由主裁判决定升级为重大违规。
5.5 自动时段奖励分和自动获胜分
5.5.1自动时段奖励分：自动赛时段结束后，得到最多双色筒和飞盘分值的联队获得10分自动时段奖励分。
5.5.2自动获胜分：自动赛时段结束后，占据两个双色筒并在与其联队同色的高筐中至少有两个得分的飞盘的联队获得自动获胜分。
注：自动比赛时段与操作手控制时段的记分原则相同。
赛局– 一个设定的时间段，包含自动赛时段和手动控制时段，在这段时间内，赛队使用特定版本的扭转乾坤规则通过比赛获取分值。
自动赛时段– 这是一局比赛开始时的 15－30秒间随机时段，此时机器人的运行和反应只能受传感器输入和参赛选手预先写入机器人主控器的命令的影响。

机器人挑战-循线比赛规则

机器人挑战–循线比赛规则注意：所有的规则都可能在不被提醒的情况下修改比赛名称：循线比赛，乐高循线比赛简介：这项比赛的目标是在最短时间内从开始到结束精确地沿道路行走。

更新记录：20.12.2012●增加对机器的要求21.10.2011●最小圆弧半径为7.5cm04.01.2011●第一次发布1.对机器人的要求1.1. 尺寸和重量限制机器人的最大尺寸为30 x 30 cm。

机器人的最大重量是3kg。

对机器人的尺寸限制必须严格执行。

机器人在比赛前必须通过检查。

1.2．乐高循线机器人的要求A. 机器人必须只能通过乐高（LEGO）部件搭建。

包含：a) 乐高公司制造和分配的部件b) 得到乐高公司许可的第三方生产部件2.一般要求2.1. 循线时间时间计为从越过开始线到机器人越过结束线所用时间。

一个机器人被认为越过了一条线是当它的最前端接触或越过这条线时。

2.2．时间限制一台机器人最多有3分钟时间完成此项目。

时间限制内没有完成的机器人会被取消资格。

2.3. 计时计时由电子系统或有秒表的裁判执行。

2.4. 自动控制当机器人越过开始线以后，它应当保持完全自主运行，否则会被取消资格。

2.5. 场地边缘机器人离开了场地会被取消资格。

当它的任何轮子、腿、或运行轨迹完全离开了场地表面，即被视为离开了场地。

2.6. 脱线任何机器人脱离线路后，必须重新从离开线的点或者之前的（即已经走过的）点，再次返回这条线。

2.7. 线路明确标准场地为白色举行。

线为黑色，15mm宽。

在道路最开始存在一个开始区域，并且在道路末尾存在一个终止区。

线路在开始区域和终止区域中，有一个10cm的间隙。

线路的特征：A.没有十字路口（即没有交叉线）。

B.之字形路和急转弯是可能存在的，但是两条线的临近部分的中点距离（线间距）不少于15cm。

C.线路离最近的场地边缘不少于15cm，测量以线路的中心为准。

D.最小的圆弧半径为7.5cmE.可能存在大于等于90度的角。

青少年机器人竞赛SuperAI超级轨迹赛比赛规则(小学组、初中组、高中组)

第二十二届江苏省青少年机器人竞赛SuperAI超级轨迹赛比赛规则（讨论版）（小学组、初中组、高中组）1、超级轨迹赛简介新纪元2120年，两支带着人类火种的星际探索队，经过漫长艰辛的星际之旅，在宇宙深处Y1799星球胜利会师，并决定在这颗美丽又陌生的星球为人类重新建设一个繁华充满生机的星际家园。

通过前期的生产生活必要设施的建设，新家园已经初具规模，为进一步提高生产生活水平，人类将组建星际联盟共同守护新家园，并将驾驶全新飞船穿越星际，开启新一轮星际探索之旅。

本次比赛要求青少年参赛选手在比赛现场使用自行制作机器人编写程序，并进行调试和比赛任务。

本赛项主题为“星际联盟”。

星际探索及联盟建设的过程将以任务的形式呈现，在普及科学知识的同时，锻炼和提高参与者的思维能力、反应能力、动手协调能力和团队精神。

2、组队方式比赛分为小学、初中、高中等三个组别，以团队方式完成，每支队伍由1-2名参赛选手和1-2 名指导老师组成，参赛选手为截止到2023年6月在校学生。

注：参赛选手及指导老师定义详见《江苏省青少年机器人竞赛总则》。

3、比赛场地3.1 比赛场地图1比赛场地示意图3.2 赛场规格3.2.1 机器人比赛场地由地图和任务模型组成，图1为比赛场地的示意图，实际场地以比赛现场公布为准,其中场地尺寸为长3000mm、宽2000mm。

3.2.2 场地中不规则分布有两条由宽20mm至30mm黑色轨迹线和白底组成的飞行航道，飞行航道是机器人活动的主要区域，部分飞行航道是不连续的。

3.2.3在比赛场地左侧有两个长250mm×宽250mm的启动区，是机器人启动的区域，比赛开始后机器人由此处出发前往各个任务区域，并到达联盟区。

3.2.4在比赛场地中有一个长500mm×宽250mm 的联盟区，这里是两台机器人行进的终点区域。

3.2.5 两条飞行航道各分布2个固定任务区，任务区标记有如“1、2”的标识，对应任务模型由裁判粘贴基本在选定的任务区内。

机器人轨迹赛规则正式稿

机器人轨迹赛规则（正式稿）1、任务简述选手通过现场独立编写程序、调试机器人，使用机器人在场地中完成一系列探险任务。

在参与竞赛的过程中选手不仅要了解机器人硬件的控制与原理，同时也要理解程序编写的逻辑，真正使机器人成为大家共同成长的伙伴。

2、比赛场地2.1场地机器人比赛场地的尺寸大小均为长2 米、宽2米。

场地图纸以白色或彩色为背景，其轨迹图形将由14mm至18mm宽的黑色轨迹线描绘而成。

此轨迹图由起止线、直线、折线、虚线、圆弧，十字路口等组成。

具体比赛场地的轨迹图形、障碍设计与要求在比赛现场公布。

2.2起点区（终点区）起始区（终点区）是指图纸中由引导线组成的边长为30cm的正方形，正方形内标有起点（终点）。

2.3场地编号标准为评分的需要，图纸上标有编号。

按顺序对十字路口（黑线）进行编号。

2.4引导线引导线所组成的图案即机器人寻迹的路线，轨迹线宽14mm至18mm，选手在现场根据实际情况对机器人进行调试，以完成所要求的任务。

选手可根据自身情况，选择行走路线。

机器人在执行可脱线的任务（引导线前方有物体阻拦）过程中不能撞到障碍物。

引导线两侧可能有装饰图案，但不会影响到机器人识别引导线。

2.5环境条件比赛现场为室内，使用遮光布遮挡住外界射入室内的太阳光，避免其对光电传感器产生干扰，在调试和比赛的现场应尽量使用冷光源照明，比赛现场的冷光照明强度视现场环境而定。

参赛选手应考虑比赛现场存在各种实际情况的可能性，具备适应比赛现场的能力。

3、机器人尺寸及规格机器人限定使用1 个可编程处理器（品牌不限，符合机器人标准的器材均可参加），马达数量不超过3个，巡迹类传感器不超过3个，机器人的控制器、马达、传感器必须是独立的模块（禁止使用集成传感器），电池总电压不超过10V，其它用于结构搭建的材料不限。

机器人整体外形尺寸在比赛过程中，都应保持在长30cm×宽30cm×高30cm 之内，包括机器人的触角、探测物及装饰物。

机器人擂台赛-遥控机器人比赛规则

机器人擂台赛-遥控机器人比赛规则一、比赛场地比赛场地为边长2.4米*2.4米的正方形，由表面为白色，用木板做成。

场地台面离地面高10cm。

比赛场地台面平坦，地板的接合处可能不是很平整，要求机器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以了。

二、机器人机器人的整体外形尺寸（包括机器人触角、探测物及装饰物等）必须在一个直径为35cm圆的范围内，高度不限；机器人在运行过程中允许伸展自己的手臂，但手臂必须与机器人是硬连接的，手臂伸展的尺寸不能超过40cm。

机器人重量限制在4kg之内，制作材料、机器人型号等不做限制。

机器人自备电源电压应低于12V。

机器人上所装备的传感器在不违反其他规则的情况下没有限制。

机器人装饰物不能对比赛有任何影响。

参赛机器人必须是遥控机器人，比赛时必须使用无线装置进行遥控。

有可能双方无线遥控时，频率相同会产生干扰，各参加队提前做好防干扰措施。

每轮比赛只能携带一个机器人，下一轮比赛可更换机器人。

三、机器人运行当机器人电源打开后（但机器人必须是静止的），裁判会发出开始指令后，选手才开始遥控机器人运行。

参赛选手必须在远离比赛场地5米以外的地方进行遥控，没有裁判的指令，选手不得接近比赛现场。

机器人在比赛过程中不能破坏场地,不能把任何东西留在场地上，如果裁判认为机器人故意破坏场地将取消该机器人的参赛资格。

机器人在比赛过程中，不能运用任何危险性方法，如：火、液体(水、硫酸)、化学物质、高压电、电锯等，机器人上的任何物体不能脱离主体。

如果现场裁判认为机器人的行为对人员或设备有危险或可能有危险，现场裁判员可以随时终止比赛。

四、比赛顺序比赛分小组循环赛和决赛。

小组循环赛每回合三分钟，回合之间休息2分钟，每回合时间将持续计时，不会停止。

胜一场积分3分，平一场积分1分，负一场积分为0分。

小组排名第一的参赛队进入决赛。

决赛为单轮淘汰制，胜者进入下一轮。

五、得分机器人一次有效的将对方机器人击倒(机器人翻倒或被破坏后原地不动超过10秒)时，可得5分。

机器人巡线比赛规则

机器人巡线比赛规则机器人越野比赛规则一．任务参赛队要设计一个能自主操纵的机器人，设计相应的策略使机器人沿线行走、冲过断线、翻越斜坡、压过木条、绕过障碍到达终点。

机器人完成任务的总时间为5分钟。

二．参赛队1．参赛队规定：每队一XX机器人，每队有2-3两名队员组成。

本项目不分中小学组，竞赛用所有设备和电脑由队员自备。

2．参赛队自备机器设备和笔记本电脑。

3．参赛机器人大小不得超过30cm*30cm*30cm，限重1.2Kg（含），其他如材料、型号等没有限制，但在机器人行进过程中不得对场地造成损坏。

4．参赛机器人必须是在无人干预下自动操纵，除启动外，任务的执行过程完全由机器人自动进行；5. 任何的积木、机器人组件、市场上购买的电子元件等都可以用来制作机器人，机器人的制作以及程序的编写应主要由队员自己完成，拿老师、有经验的人以及厂家制作的机器人直接参赛者会被取消比赛资格。

不能使用易燃易爆物品。

三．场地1．比赛场地在制作方面可能会与自己的练习场地不同，但这种差异是在规则同意范围之内，比赛均以现有场地情况为准；2．比赛场地如下图所示：黄色区域为基地，长30cm，宽30cm 。

场地的长为240cm,宽为120cm，边框高为15cm。

斜坡底座宽度为40cm，长度为50厘米，中间最高处为10厘米，斜坡上有引导线，斜坡表面为白色木条长为40cm ,宽度和高度不超过1cm，引导线在木条下方延伸，有木条的地方引导线会被遮盖。

木条可能是连续的，但最多不超过4个，每个直接距离2-5厘米。

断线会出现在直线区域，并且断线两端至少有2厘米直线障碍为直径10cm-15cm的圆柱体，并且被固定在场地上。

用来连接各任务区的线为黑色防水胶带，跨度为1.5-2cm。

斜坡、木条、断线、障碍出现的位置不确定。

四．比赛规则1、比赛注意事项(1)比赛开始前，参赛队员可以现场调试机器人，但距离比赛开始前15分钟停止调试，机器人需交裁判封存。

（如机器人尺寸、重量等不符合要求，取消其参赛资格，因此请参赛队员仔细阅读比赛规则）(2)比赛开始：机器人从基地出发，沿线行走依次完成比赛任务，机器人出发前任何部分不得超出基地。

机器人迷宫挑战赛规则

机器人迷宫挑战赛规则（小学组 A）一、概述•美国加州一对夫妇在一条小路的地下发现了一个古老陶罐，陶罐装满了稀有的古钱币，后来他们又发现了5个装满古钱币的陶罐。

初步估计这6个陶罐里所有的古钱币有着很高的收藏价值。

在1849年，美国加州发现了金矿，这使得美国东海岸的淘金者纷纷闯入。

•你现在就是其中的淘金者，聪明勇敢的你，需要制作一台遥控机器人，自行操控这台机器人进入古老的地下迷宫，并找到宝藏，而且要在规定的时间内离开迷宫。

二、机器人规格要求1.机器人的外形尺寸，是指机器人在比赛过程中所有部位展开后测得的最大尺寸。

不得超过30cm、宽30cm、高30cm。

2.机器人的重量不限。

3.比赛中“机器”的性能与“人”的能力呈现较大差距，为充分考察选手的实际能力与真实水平，要求比赛机器人使用的马达不得超过2个，电池电压不得超过7v。

4.机器人需要使用“凤凰EQ机器人-小学组A竞赛套装”，每支队伍最多使用两套竞赛套装，竞赛时机器人仅允许使用一台主机。

5.任何对机器人主控器、电机、电池等电子元件的改造都是违规的，如果发生以上情况，则取消竞赛资格。

6.竞赛顺序由组委会预先抽签决定。

三、队伍组成1.每支队伍人数为2人，其中一人为队长。

每位参赛队员应能够在团队中发挥作用，并获得最大化的学习与竞赛经验。

2.在机器人搭建、调试过程中，队员间可以互相合作完成。

但竞赛中的操作、决断，应当由队长一人完成。

但为了使更多队员获得锻炼机会，每轮竞赛的队长可以更换。

3.竞赛期间遇到的任何结构与技术上的问题应当由学生自主解决，不得有教练员协助与参与；不可通过手机、对讲机向教练员进行求助，教练员不允许进入竞赛场地，组委会将组织人员在赛场内外巡视，一经发现将取消参赛资格。

4.参赛队伍在参赛中途短暂离场，需要向裁判申请，不得携带机器人零件出入赛场。

四、竞赛1.参赛队抽签决定出场顺序，进行竞赛。

赛前会有1小时的制作时间，机器人需要携带散件入场。

竞赛有2轮，第一轮竞赛完毕，由本组另一位选手进行第二轮竞赛。

机器人相扑比赛规则

机器人相扑比赛规则1、定义这是两支队伍互相竞技的比赛，每支队伍可以有多位参赛者。

只有一位队员可以靠近比赛场；其他队员必须在观众席观看比赛。

2、对机器人的要求2.1．基本机器人规格要求2.2机器人可以在比赛开始后展开，但是不可以分散成不同部件，而且必须一直保持为一个紧凑的机器人。

机器人的足部比赛中不可展开。

违反这些限制的机器人会被判输掉比赛。

从机器人上掉落的螺丝，螺母，和其他机器人零件总重少于5g不会导致比赛的失败。

2.3所有的机器人必须是自动的。

任意控制器都可以被使用，只要所有的部件都在机器人上，并且控制器不和任何的外部控制系统接触（例如人和其他机器）。

3. 相扑拳击场的要求3.1 拳击场内沿拳击场的内沿被规定为边线及其内部的比赛空间。

其他在这外的区域都被叫做拳击场外部空间。

3.2 拳击场规格要求A. 拳击场形状应该是圆形的，并且是在给定组下合适的大小。

B. 边界线是给定组下合适宽度的白色的正圆形环。

边界线在比赛场地的最外边界。

边界线面积超过这条圆形线的最外边。

C. 所有的比赛场规格允许5%的误差。

3.3 比赛场外部在给定组别下，拳击场外应有适当的空间。

这些空间可以是任何颜色，任何材料，或者任何形状，只要这些规则的基本概念不被违反。

以拳击场为中心的这片区域，被称为“拳击场区域”。

任何在最小尺寸外的拳击场平台的标记或部分，也会被认为是拳击场区域的一部分。

3.4 如何进行相扑比赛机器人相扑比赛采用小组赛和决赛制。

小组赛实行循环赛，根据循环赛总成绩决出参与决赛的队伍。

根据小组赛内参赛队伍数量的不同决定小组内出线队伍的数量，若出线的队伍数量超出规定数量，则总成绩相同的队伍机器人重量更轻者出线。

出线队伍参与决赛，决赛实行淘汰赛，决赛第一轮通过抽签决定对阵的双方及出场顺序，若比赛中对阵双方平局，则实行加时赛，直到胜出一方。

详见各小组赛对阵表及决赛结构图。

4. 开始，暂停，继续，和结束一场比赛4.1．放置机器人依照裁判的指示，两支队伍靠近拳击场将他们的机器人放在拳击场上。

机器人巡线挑战赛比赛规则-活动方案.doc

“机器人巡线挑战赛”比赛规则-活动方案9-16岁“机器人巡线挑战赛”比赛规则一、比赛简介机器人巡线挑战赛中，机器人按照规定的轨迹行进，行进过程中完成指定任务后，到达中央资源池争夺资源。

本次比赛意在强调结构对于机器人整体设计的辅助作用，程序对于机器人的主导作用，并锻炼孩子临场应变突发情况的能力。

二、比赛要求（1）比赛要求：要求参赛机器人为自主式机器人。

（2）比赛形式：比赛要求两支参赛队同台竞赛。

（3）参赛资格要求：9-16岁参赛者可注册参加比赛。

（4）成员人数要求：每支队伍包含2名成员。

（5）器材要求：乐高（LEGO）EV3 45544+45560。

（6）赛制要求：赛制由比赛组委会在报名结束后确定并在指定平台公布。

（7）分组要求：赛事主办方保留按照参赛者的年龄、等级或其他特征，将机器人划分至不同小组的权利。

三、参赛者准则（1）参赛者均须遵守比赛的规则、条款和获胜条件。

（2）参赛者使用自制的自主机器人在指定的比赛区域进行比赛（3）比赛结果由裁判依据比赛规则判定。

（4）参赛者必须穿戴赛事主办方提供的背心或其他服装以及参赛牌。

四、场地（1）场地底色为白色。

（2）场地纸平铺在赛台上，赛纸长为2353mm，宽为1138mm。

（3）赛台的内部尺寸长为1143mm，宽2362mm。

（4）四周装有12±1 厘米高的边墙，厚度为38mm。

（5）基地的大小是300*300mm。

（6）中心区域尺寸：300mm*400mm。

（7）储物室为A、B，尺寸100mm*100mm。

（8）图中2个圆的半径200mm。

五、机器人要求5.1 机器人规格机器人初始的最大尺寸250*250*250mm，一个控制主机，马达、传感器不限。

5.2 自主机器人的运动机器人应为自主运行（不得使用任何遥控装置）。

若裁判员对机器人的自主性有任何疑问时，有权检查机器人的程序。

5.3 禁止用于机器人的部件（1）竞赛过程中，机器人身上的部件不得掉落。

机器人工程挑战赛破解能源竞赛规则.doc

附件三机器人工程挑战赛—破解能源竞赛规则一、任务机器人工程挑战赛—破解能源（简称机器人破解能源），是一个机器人破解能源的过程，旨在通过这一活动激发青少年对能源问题的兴趣，引发他们对地球能源的保护意识。

在这项竞赛中，除了学生要掌握机器人编程和制作，也要考虑如何面对一个多任务的项目,在有限的时间内得到最好的成绩,在过程中培养团队合作、对工程技术的认识以及对社会、环境及与人的关系的思考。

机器人破解能源要求一个机器人在2.5分钟完成14项机器人挑战任务，如屋顶的太阳能电池板、个人交通工具选择、水坝、风力发电机、电网接驳、太阳能卫星、波浪发电机、煤矿、石油钻井、玉米收割和处理、铀矿、植树、能源工厂供给、油桶。

每个任务都有相应的分数，任务的完成没有先后的规定，完成任务越多，分数越高。

二、场地场地：木质外框长237cm，宽115cm，高9cm ，内侧为黑色亚光，场地内铺有一张237×115cm 的塑胶纸，塑胶纸上摆有相应的任务模型，其中一些任务模型是要使用子母扣固定在场地上。

场地纸必须放在平坦光滑的表面上，并且用边框将所有的区域围住。

北三、任务说明及得分屋顶的太阳能电池板15分：将太阳能电池板放到海边房子的房顶上面。

个人交通工具选择25分：将氢燃料汽车移动到海边房屋周围的白色地块或者黑色车道上，并将卡车移动到停车场进行回收利用或者移动到农田。

当卡车在其中一个目标位置时，且将汽车运到指定的位置，才能得分。

注：停车场是在基地西面（与基地相邻）的白色区域，农田位于两条河流之间的白色区域。

25分：将水坝放到基地东面河流两岸的河堤上面，且必须直立。

注：当比赛结束的时候，裁判员将洪水放在大坝的上游，如果有房屋接触水坝或者洪水，将扣除10分。

水坝不作为游离物体。

风力发电机15分/个：将风力发电机放到主河道北面的白色空地上，且必须直立。

电网接驳5分/块区域：将输电线放到能源工厂所在的白色区域以及它周围的居民区，且必须直立。

机器人竞赛规程

机器人竞赛规程1. 竞赛背景机器人竞赛是一项旨在促进技术创新和团队合作的活动，通过设计、制造和操作机器人来完成特定任务的挑战。

机器人竞赛不仅可以提高参赛者的技术水平，还有利于培养团队合作意识和解决问题的能力。

2. 参赛资格2.1 参赛资格开放给所有对机器人竞赛感兴趣的个人或团队。

2.2 参赛者需年满18岁，或者由一名成年监护人陪同参赛。

2.3 每个参赛队伍最多可由5名成员组成，参赛队伍需指派一位队长负责统筹工作。

3. 比赛规则3.1 比赛项目由主办方提前公布，包括任务描述、使用材料、规则等。

参赛队伍需根据规定时间和要求设计、制造机器人。

3.2 机器人需符合主办方提供的尺寸和重量限制，同时需要具备必要的遥控或自主控制功能。

3.3 参赛队伍可自行选择控制方式，包括遥控器、计算机程序等。

但遥控设备不得操控机器人完成任务，仅用于控制机器人的基本操作。

3.4 比赛中，机器人所使用的零部件必须合法、安全、公平，并且只能使用主办方指定的材料和设备。

3.5 参赛队伍需在规定时间内将机器人交给主办方检查和审核，确保机器人符合要求。

3.6 比赛期间，参赛队伍需遵守现场的指引和要求，保持公平、诚实的竞争态度。

3.7 参赛队伍如发现其他参赛队伍有作弊行为，应立即向主办方报告。

主办方将对举报进行调查，并在必要时对有作弊行为的参赛队伍进行处罚。

4. 比赛流程4.1 报名阶段：参赛队伍需在规定时间内完成在线报名，并缴纳报名费用。

4.2 赛前准备：主办方提供比赛规则和任务要求，并且发布参赛队伍名单。

参赛队伍需在规定时间内准备机器人并进行调试。

4.3 比赛阶段：比赛按照设定的时间和赛程进行，参赛队伍需按照规定的顺序完成任务。

每个任务的得分将根据完成情况和所用时间进行评定。

4.4 颁奖仪式：比赛结束后，主办方将对各个项目的获奖队伍进行表彰和奖励。

5. 安全措施5.1 参赛队伍需确保机器人操作过程中的安全，包括但不限于保证机器人的稳定性，避免对他人和物品造成伤害。

FVC机器人工程挑战赛比赛规则

广东、广西青少年FVC机器人工程挑战赛比赛规那么一、关于FVC机器人工程挑战赛FVC机器人工程挑战赛是一项青少年国际机器人比赛的工程。

要求参加比赛的青少年代表队能够自行设计制作一组〔两个〕既能用于自动程序控制, 又能用于通过遥控器控制的机器人, 在特定的一个场地上, 按照单队赛和联队赛规那么要求, 进行的比赛活动。

单队赛, 是指参赛双方以2对2的形式〔即甲、乙双方的各2--4名选手、2个机器人〕在赛场上进行的对抗赛。

联队赛, 是指在手动机器人比赛进入决赛时, 按照规那么要求以即时组成的联队方式所进行的手动机器人对抗赛。

每个联队都分别由主队、副队所属的1--2名选手、1个机器人组成。

比赛时, 参赛的甲、乙双方联队以2对2的形式〔即甲、乙方各2--4名选手、2个机器人〕在赛场上进行的对抗赛。

联队赛中没有自动机器人比赛。

二、比赛场地1.场地示意图机器人比赛场地立体示意图〔一〕示意图〔一〕机器人比赛场地平面示意图〔二〕示意图〔二〕2.机器人比赛场地规格与要求1〕机器人比赛场地长420cm宽300cm, 场地四周设有白色的围墙板, 高为30--35厘米；底板上贴白色哑光场地纸。

场地内共有8处摆球区, 底板中间的4处摆球区, 每个都呈“一〞字形排列, 分别摆有红色、蓝色球各10个；场地左右两边围墙上的4处摆球区, 分别设在4个悬挂的球架上, 每个球架上或摆有红色球或摆有蓝色球15个, 摆球区内, 相同颜色球呈对角线布置〔见示意图二〕。

2〕机器人比赛场地内共有5个球门区, 其中4个分布在场地的四角, 每个角球门区的直角边长为60cm, 斜边为白色的墙板, 高15cm, 斜边与两个直角边, 构成角门区。

角球门区的地板为绿色〔见示意图三〕；示意图三3〕场地中央有一个直径为82cm蓝色的圆, 圆内区域为机器人的读秒区, 其中竖有1个中空的方柱形的中心球门区, 柱高45cm, 柱底的各边长为42cm。

方柱体球门区内20cm处, 有一白色底板为中央球门区〔见示意图四〕。