M1432万能外圆磨床电气原理
4.1.9 M1432A万能外圆磨床电气控制电路—电机均设保护件,电气触点认
第4章 常用机电设备电气控制电路—化整为零细分析 199 停止按钮SB1，KM2失电释放，M1停转。
按下点动按钮SB2，KM1得电吸合，电动机M1反转，使刀架快速向下移动；松开SB2，KM1失电释放，M1停转。
按下点动按钮SB3，其动合触点（5-8）闭合，使KM2得电吸合，其主触点闭合，电动机M1正转，使刀架快速向上移动，SB3的动断触点SB3（9-10）断开，切断KM2的自锁回路；松开SB3，KM2失电释放，电动机M1失电停转。
2．冷却泵电动机M2的控制在主轴电动机M1启动后，闭合旋钮开关SA1，使KM3得电吸合，其主触点闭合，电动机M2启动，供给冷却液。
在KM1和KM2线圈回路中有行程开关SQ1。
SQ1为滚刀架工作行程的极限开关，当刀架超过工作行程时，撞铁撞到SQ1，其动断触点（4-5）断开，切断KM1、KM2的控制电路电源，使机床停车。
这时若要开车，则必须先用机械手柄把滚刀架摇到使挡铁离开行程开关SQ1，让行程开关SQ1的触点（4-5）复位闭合，然后机床才能工作。
在KM2线圈回路中还有行程开关SQ2，SQ2为终点极限开关。
当工件加工完毕时，装在刀架滑块上的挡铁撞到SQ2，使其动断触点（5-10）断开，KM2失电释放，电动机M1自动停车。
行程开关SQ1需要手动复位，SQ2可自动复位。
4.1.9M1432Ａ万能外圆磨床电气控制电路 —电机均设保护件，电气触点认真看M1432A 型万能外圆磨床可以用来加工外圆柱面及外圆锥面，利用磨床上配备的内圆磨具还可以磨削内圆柱面和内圆锥面，也能磨削阶梯轴的轴肩和端平面。
M1432A 型万能外圆磨床的电气控制电路如图4-13所示。
该磨床共用5台电动机拖动：液压泵电动机M1、头架电动机M2、内圆砂轮电动机M3、外圆砂轮电动机M4和冷却泵电动机M5。
砂轮电动机只需单向转动，内圆砂轮主轴由砂轮电动机M3经传动带直接驱动，外圆砂轮主轴由砂轮架电动机M4经三角带直接传动，两台电动机之间有连锁。
M1432型万能外圆磨床电气与PLC控制要点
M1432型万能外圆磨床电气与PLC控制要点M1432型万能外圆磨床是一种重要的机床设备，广泛应用于机械加工领域。
该设备采用电气控制和PLC控制技术，能够实现高效、精度高的加工操作。
本文将重点介绍M1432型万能外圆磨床的电气控制和PLC控制要点。
一、电气控制要点1. 电气元件选择在设计M1432型万能外圆磨床电气控制时，需要选择高质量、可靠性强的电气元件，以确保设备的正常运行。
首先，应选用符合国家标准的电气元件。
其次，应选用品牌知名度高、信誉好的电气元件，如西门子、施耐德等。
2. 电气控制系统设计M1432型万能外圆磨床的电气控制系统应设计合理、安全可靠。
在设计时需要考虑以下几个方面：•电气系统的可靠性、安全性和稳定性；•各电气元件之间的匹配和配合；•方便使用、维修、保养的设计。
3. 电气保护措施为保证M1432型万能外圆磨床电气控制系统的正常运行和设备的安全可靠，需要采取必要的电气保护措施，包括过流保护、过载保护、短路保护和接地保护等。
二、PLC控制要点1. PLC选型M1432型万能外圆磨床的PLC控制系统应选用功能强大、稳定可靠的PLC。
一般来说，要选用适合控制要求的PLC，如西门子、三菱等，保证其能够满足设备的控制要求。
2. PLC程序设计M1432型万能外圆磨床的PLC程序设计应遵循以下几个原则：•按照设备的加工工艺和要求，编写PLC程序；•设计良好的逻辑架构和程序框图，确保程序的可读性和可维护性；•充分利用PLC的硬件资源，有助于提高设备的运行效率。
3. PLC信号采集和输出M1432型万能外圆磨床的PLC控制系统需要采集各类信号，并输出控制信号，以实现对设备的控制。
在采集和输出信号时，需要注意信号的准确性和可靠性，保证设备的正常运行和加工质量。
三、M1432型万能外圆磨床的电气控制和PLC控制是设备正常运行的重要保障，其优化设计有助于提高设备的加工效率和加工质量。
因此，在设计和使用设备时，需要重视电气控制和PLC控制的要点，以确保设备的安全可靠和高效运行。
4.3.4 M1432A型万能外圆磨床电气控制电路_怎样识读电气控制电路图_[共4页]
![4.3.4 M1432A型万能外圆磨床电气控制电路_怎样识读电气控制电路图_[共4页]](https://img.taocdn.com/s3/m/3bfbcbc9a76e58fafab003df.png)
第 章 机床电气控制电路4电源总开关QS 闭合，电磁吸盘整流电源就输出110V 直流电压，接点25为电源正极，接点24为电源负极。
当SA 1扳到“充磁”位置时，电磁吸盘获得110V 直流电压，其电流通路为：电源正极接点25→已闭合的开关SA 1的触点SA 1（25-27）→欠电流继电器KID 线圈→接点29→经插座X 3→YH 线圈→插座X 3→接点26→已闭合的开关SA 1的触点SA 1（24-26）→电源负极24。
欠电流继电器KID 线圈通过插座XS 3与电磁吸盘YH 线圈串联。
若电磁吸盘电流足够大，则欠电流继电器KID 动作，其动合触点KID （5-7）[6]闭合，表示电磁吸盘吸力足以将工件吸牢，这时才可以分别操作控制按钮SB 1和SB 3，从而启动砂轮电动机M 1和液压泵电动机M 3进行磨削加工。
当加工结束后，分别按下停止按钮SB 2和SB 4，则M 1和M 3停止旋转。
为了便于取下工件，需将SA 1开关从“充磁”位置迅速扳向“去磁”位置，再迅速扳向断开状态，这样就使电磁吸盘正向磁化到反向励磁，瞬间打乱了磁分子的排列，使剩磁减少到最低限度，以便轻松地卸下工件。
当SA 1扳至“去磁”位置时，电磁吸盘线圈通入反向电流，即接点26为正，接点29为负，并串入电位器RP ，用以调节反向去磁电流的大小，既达到去磁又不被反向磁化的目的。
去磁结束后，将SA 1扳到“失电”位置，便可取下工件。
若工件对去磁要求严格，则在取下工件后，还要用交流去磁器进行处理。
交流去磁器是平面磨床的一个附件，在使用时，将交流去磁器插在床身备用插座X 2上，再将工件放在交流去磁器上来回移动若干次，即可完成去磁要求。
② 电磁吸盘保护环节。
电磁吸盘线圈的欠电流保护：为了防止在磨削过程中，电磁吸盘回路出现失电或线圈电流减小，引起电磁吸力消失或吸力不足，造成工件飞出，引起人身与设备事故，因此在电磁吸盘线圈电路中串入欠电流继电器KID 作欠电流保护。
毕业设计说明书-万能外圆磨床电气控制系统的PLC改造教材
M1432型摘要本次设计的内容是M1432型万能外圆磨床电气控制系统的设计。
M1432A 型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和内孔。
机床的外磨砂轮、内磨砂轮、工件、油泵及冷却，均以单独的电机驱动。
本次设计重点是将M1432型万能外圆磨床电气控制电路改造成PLC控制系统以及编译PLC梯形图，编译通过后，利用PLC实验台进行实验仿真，最后用MCGS组态软件模拟动画效果。
关键词：外圆磨床；电气控制系统；PLC控制；MCGSPLC Reformation In Electrical Control System Of M1432 TypeUniversal Cylindrical GrinderABSTRACTThe content of this design is the designing of M1432 type universal cylindrical grinder electrical control system. M1432A type universal cylindrical grinder is used to grind outer circle and inner hole of cylindrical and conical parts. The external grinding wheel,internal grinding wheel, workpiece, oil pump and cooling are driven respectively by a single motor. The design focuses on the transformation of electrical control circuit of M1432 type universal cylindrical grinder into PLC control system and compiling PLC ladder diagram, when compiling is done, using PLC test bench for experimental simulation and eventually using MCGS software to simulate the animation effects.Keywords: Cylindrical grinder; The electrical control system; PLC control; MCGS;目录第一章前言 (1)1.1 可编程序控制器(PLC)的现状与发展趋势 (1)第二章M1432A万能外圆磨床结构及其电气控制分析 (4)2.1 M1432A万能外圆磨床的概述 (4)2.1.1 M1432A万能外圆磨床的概述 (4)2.1.2机床的机械传动系统 (4)2.1.3主要部件结构 (5)2.1.4传动控制的特点以及要求 (6)2.2 M1432A万能外圆磨床的电气控制系统分析 (7)2.2.1 主电路分析 (7)2.2.2 控制电路 (7)第三章PLC控制系统的介绍 (10)3.1可编程控制器概况 (10)3.2PLC结构及其基本配置 (10)3.3 PLC改造M1432A电气控制系统的现实意义 (13)3.3.1PLC的特点 (13)3.3.2继电器控制系统和PLC控制系统的比较 (14)3.4 FX系列产品的PLC简介 (15)第四章M1432A万能外圆磨床的PLC控制系统改造 (16)4.1 PLC型号的选择 (16)4.2 采用三菱系列PLC编程 (17)4.3 PLC指令程序 (19)第五章用MCGS组态软件模拟动画效果 (20)5.1 MCGS软件简介 (20)5.2 用MCGS组态软件模拟动画 (20)第六章结论 (26)参考文献 (27)致谢........................................................................................................... 错误！未定义书签。
毕业设计说明书-万能外圆磨床电气控制系统的PLC改造
M1432型摘要本次设计的内容是M1432型万能外圆磨床电气控制系统的设计。
M1432A 型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和内孔。
机床的外磨砂轮、内磨砂轮、工件、油泵及冷却，均以单独的电机驱动。
本次设计重点是将M1432型万能外圆磨床电气控制电路改造成PLC控制系统以及编译PLC梯形图，编译通过后，利用PLC实验台进行实验仿真，最后用MCGS组态软件模拟动画效果。
关键词：外圆磨床；电气控制系统；PLC控制；MCGSPLC Reformation In Electrical Control System Of M1432 TypeUniversal Cylindrical GrinderABSTRACTThe content of this design is the designing of M1432 type universal cylindrical grinder electrical control system. M1432A type universal cylindrical grinder is used to grind outer circle and inner hole of cylindrical and conical parts. The external grinding wheel,internal grinding wheel, workpiece, oil pump and cooling are driven respectively by a single motor. The design focuses on the transformation of electrical control circuit of M1432 type universal cylindrical grinder into PLC control system and compiling PLC ladder diagram, when compiling is done, using PLC test bench for experimental simulation and eventually using MCGS software to simulate the animation effects.Keywords: Cylindrical grinder; The electrical control system; PLC control; MCGS;目录第一章前言 (1)1.1 可编程序控制器(PLC)的现状与发展趋势 (1)第二章M1432A万能外圆磨床结构及其电气控制分析 (4)2.1 M1432A万能外圆磨床的概述 (4)2.1.1 M1432A万能外圆磨床的概述 (4)2.1.2机床的机械传动系统 (4)2.1.3主要部件结构 (5)2.1.4传动控制的特点以及要求 (6)2.2 M1432A万能外圆磨床的电气控制系统分析 (7)2.2.1 主电路分析 (7)2.2.2 控制电路 (7)第三章PLC控制系统的介绍 (10)3.1可编程控制器概况 (10)3.2PLC结构及其基本配置 (10)3.3 PLC改造M1432A电气控制系统的现实意义 (13)3.3.1PLC的特点 (13)3.3.2继电器控制系统和PLC控制系统的比较 (14)3.4 FX系列产品的PLC简介 (15)第四章M1432A万能外圆磨床的PLC控制系统改造 (16)4.1 PLC型号的选择 (16)4.2 采用三菱系列PLC编程 (17)4.3 PLC指令程序 (19)第五章用MCGS组态软件模拟动画效果 (20)5.1 MCGS软件简介 (20)5.2 用MCGS组态软件模拟动画 (20)第六章结论 (26)参考文献 (27)致谢........................................................................................................... 错误！未定义书签。
M1432型万能外圆控制磨床电气控制系统设计
三江学院机电传动与控制课程设计题目M1432型万能外圆控制磨床电气控制系统设计机械与电气工程学院机械设计制造及其自动化（数控技术）专业学生学号指导教师成绩起讫日期2017.1.3-2016.1.6第一章绪论第二章M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路概述第三章电动机控制电路分析2.1 油泵电动机M1的控制2.2 头架电动机M2的控制2.3 外圆砂轮电动机M3和M4控制2.4 冷却泵电动机M5的控制2.5 停止2.6 照明指示灯2.7 切断电源开关第四章M1432型万能外圆磨床原理图第五章元件明细表第六章M1432万能外圆磨床PLC控制课程设计小结参考文献1. M1432型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和孔。
2. 机床的外磨砂轮、磨砂轮、工件、油泵及冷却，均以单独的电机驱动。
3. 机床的工作台纵向运动，可由液压驱动，也可用手轮摇动。
4. 砂轮架横向快速进退由液压驱动，其进给运动由手轮机构实现。
5. M1432型万能外圆磨床可以用来加工外圆柱面及外圆锥面，利用磨床上配备的圆磨具还可以磨削圆柱面和圆锥面，也能磨削阶梯轴的轴肩和端平面。
此电路采用五台电动机拖动工作。
M1432型万能外圆磨床由床身、工件头架、工作台、圆磨具、砂轮架、结尾、控制箱等部件组成。
6.使学生了解熟练掌握M1432型万能外圆磨床安装接线、分析原理、及检修电路故障，机床的主要结构及运动形式，分析机床对电气线路的主要要求，机床接触器一继电器控制电路概述，机床的PLC控制方案，M1432 万能外圆磨床的PLC程序编制，PLC电气控制系统电器元件的选择7.型号意义：M：磨床 1：外圆 4：万能 32：磨削直径320mm8. M1432型万能外圆磨床可用于工件的外圆锥面，圆柱面，圆柱面，圆锥面和阶台端面及磨削平面等。
二、M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路概述M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路原理图如图1-1所示。
CA6140卧式车床的维修第四章M1432万能外圆磨床的维修
二.M1420磨床各部件维修技术
8.砂轮主轴修复采用哪些工艺方法？
答：机床拆开后，应认真检查主轴，如主轴无裂痕，仅因长 期使用而造成的呈细线状的磨损，则该主轴可以修复使用， 如有裂痕则应予以更新。砂轮主轴两个轴颈用修磨的方法 修复，利用修整好的中心孔将主轴装上磨床进行精磨，磨 掉磨损的痕迹且使表面粗糙度达到Ra0.025μm，同时使圆 度和圆柱度误差均合格和接近合格，最后在超精密磨床上， 磨至各项精度均合格为止。为了保证1:5锥面与修复后的 轴颈同轴度精度，对1:5锥面也应进行修复，而且也应消 除磨损痕迹。同样，为保证主轴后轴肩端面对轴颈轴线的 垂直度要求，应对该轴肩端面进行修磨。在上述修理工艺 的保证下，装配后的主轴的轴向窜动、锥面的径向圆跳动 误差均应合格。
砂轮架装于后床身上，砂轮架滑鞍下面的导轨与床身横向导轨配合， 通过机械传动或液压传动带动砂轮架沿床身导轨作横向进给。 6.内圆磨头
内圆磨头是磨削工件内孔和内锥孔的工具。 7.进给机构
进给机构分为纵向进给和横向进给两种。每一种又分手动进给和自 动进给。
一. M1432磨床的结构、原理
8．砂轮架 9.磨头动压轴承 10.内圆磨具支架 11.调整拨盘
2.机床的机械传动系统 （1）砂轮主轴的传动链 （2）头架拨盘的传动链 （3）滑鞍及砂轮架的横向进给传动链 （4）工作台的驱动
（四）M1432A型万能外园磨床电电控制线路 （五）M1432磨床液压系统
一. M1432磨床的结构、原理
一. M1432磨床的结构、原理
（六）修前存在的问题 1.加工精度超差 2.加工工件表面有波纹或振痕 3．工作台的低速爬运 4．工作台运动时达不到高速要求 5．横向进给不准确 （七）修理中几个主要问题的处理方法 1.基准的选择 2.液缸和齿条的安装工作台 3．运动精度对加工精度的影响 4．试验与调整
M1432型万能外圆磨床电气与PLC控制
xxxx 学院学生课程设计说明书题目：M1432型万能外圆磨床电气与PLC控制学生姓名：xxxx学号：xxxx所在院(系)：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：07级机制一班指导教师：xxxx 职称：xxxxx二0一0年十二月二十三日攀枝花学院本科学生课程设计任务书摘要由于工厂企业中很多磨床年代久远，其工作已远远达不到现代生产的要求。
因此有必要对旧式的常规电动机控制系统进行技术改造，以可编程序控制器取代常规的继电器，以达到磨床的自动化控制。
本文介绍了用可编程序控制器来对平面磨床控制系统进行现代化改造，简要叙述了老式成型平面磨床的工作原理及用PLC进行改造设计的方法和设计步骤，并给出PLC编程程序梯形图。
改造后的磨床工作安全可靠，系统运行情况良好，磨削精度更高；利用PLC控制磨床运行，实现了磨床启动、停止、故障停止、紧急停止的功能，并且有手动控制和自动控制两种控制方式，可根据运行要求灵活切换磨床的控制方式；提供过载，轻载，断相和电压不平衡保护；现场显示运行状态，实现智能化监控。
并因所吸工件的不同灵活调节电磁吸盘的电流，并且显示数值大小。
从而实现了磨床运行的自动化。
PLC控制的特点使原机床控制大大的简单化,并且维修方便,易于检查。
节省大量的继电器元件,使机床的工作效率更高。
该项技术还可推广应用于其他辅机设备或其他领域的自动化控制改造中。
关键词可编程序控制器 PLC M1432型万能外圆磨床电气控制AbstractMany factories and enterprises in the age-old grinder, the work has been far below the requirements of modern production. It is essential to the old conventional motor control system for technological innovation, in order to replace the conventional PLC relay, in order to achieve automatic control of grinder. This article describes the use of programmable logic controller to control system on the surface grinder to modernize, a brief description of old-fashioned shape and surface grinder works to transform the use of PLC design methods and design procedures, and gives program PLC ladder programming. After transformation, the grinding work of safe and reliable, the system performed well, higher precision grinding; use of PLC controlled grinding machines to run, to achieve a grinding start, stop, failure to stop, emergency stop function, and have manual control and automatic control of two control way, according to operational requirements and flexible way to switch the control of grinding machines; provide overload, light load, phase and voltage unbalance protection; field displays the operation status of intelligent monitoring. And because of the different parts of the absorption of electromagnetic sucker flexible adjustment of the current, and shows the numerical size. The grinding operation in order to achieve automation. PLC control features that greatly simplify the original machine tool control, and easy maintenance, easy to check. Save a lot of relay components, so that the machine work more efficiently. The technology can also be applied to other auxiliary equipment or other areas of automation and control transformation.Keywords M1432 Type Universal Cylindrical Grinder PLC Electrical control目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)1 绪论 (1)2 PLC电气控制系统总体设计 (2)2.1 总体方案说明 (2)2.2 PLC电气控制原理图设计 (2)2.3 主要参数计算 (4)2.4 PLC控制电路设计 (4)3 绘制PLC控制接线图 (6)4 PLC控制程序设计 (7)5 PLC外部电源设定 (8)6 M1432型万能外圆磨床电气控制工艺设计 (10)7 参考文献 (12)8 小结 (13)9 致谢 (14)1绪论现代工业生产中，中、小批量零件的生产占产品数量的比例越来越高，零件的复杂性和精度要求迅速提高，传统的普通磨床已经越来越难以适应现代化生产的要求，制造业的竞争已从早期降低劳动力成本、产品成本，提高企业整体效率和质量的竞争发展到全面满足顾客要求、积极开发新产品的竞争，将面临知识——技术——产品的更新周期越来越短，产品批量越来越小，而对质量、性能的要求更高，同时社会对环境保护、绿色制造的意识不断加强。
M1432A磨床工作原理
M1432A型万能外圆磨床电路图工作原理：1.主电路主电路共有5台电动机。
其中M1是液压油泵电动机，给液压传动系统供给压力油；M2 是双速电动机，是能带动工件旋转的头架电动机；M3是内圆砂轮电动机；M4是外圆砂轮电动机；M5是给砂轮和工件供冷却液的冷却泵电动机。
5台电动机都具有短路保护和过载保护。
2，控制电路(1)液压泵电动机M1的控制：启动时按下启动按钮SB2，接触器KM1线圈得电吸合，KM1主触点闭合，液压泵电动机M1启动。
只有当液压泵电动机M1启动后，其余的电动机才能启动。
(2)头架电动机M2的控制：如将SA1扳到"低"挡的位置，按下液压泵电动机M1的启动按钮SB2，接触器KM1线圈得电吸合，液压泵电动机M1启动，砂轮架快速前进，当接近工件时压合行程开关SQ1、接触器KM2线圈得电吸合，它的主触点将头架电动机M2的绕组接成△联结，电动机M2低速运转。
同理若将转速选择开关SA1扳到"高"挡位置，砂轮架快速前进压合行程开关SQ1、接触器KM3线圈得电吸合，它的主触点闭合将头架电动机M2接成双联结，电动机M2高速运转。
SB3是点动按钮，便于对工件进行校正和调试。
(3)内、外圆砂轮电动机M3和M4的控制：SQ2的动合触点闭合，按下启动按钮SB4，接触器KM5线圈得电吸合，外圆砂轮电动机M4启动。
若进行内圆磨削时，将内圆磨具翻下，行程开关SQ2复原，按下SB4，接触器KM4线圈得电吸合，内圆砂轮电动机M3启动。
SQ2的动合触点复位时，电磁铁YA线圈得电吸合，砂轮架快速进退的操纵手柄锁住液压回路，使砂轮架不能快速退回。
(4)冷却泵电动机M5的控制：当接触器KM2或KM3线圈得电吸合时，头架电动机M2启动，同时由于KM2或KM3的动合辅助触点闭合，接触器KM6线圈得电吸合，KM6 主触点闭合，冷却泵电动机M5启动。
修整砂轮时，要启动冷却泵电动机M5。
因此备有转换开关SA2在修整砂轮时用来控制冷却泵电动机。
电气工程及其自动化】m1432a万能外圆磨床的电气控制分析与plc改造
本科生毕业论文（设计）m1432a万能外圆磨床的电气控制分析与plc改造二级学院：信息科学与技术学院专业：电气工程及其自动化完成日期：2014年5月10日目录1绪论 (1)改造的意义 (1)磨床的介绍 (1)磨床的种类 (1)1.4 m1432a万能外圆磨床的简介 (2)1.5 m1432a外圆磨床的结构 (2)设计任务 ......................................................................................... 错误!未定义书签。
2 M1432A万能外圆磨床电气控制分析 (4)磨床电气控制系统的特点 (4)2.2 m1432a电路分析 (4)2.2.1 m1432a主电路分析 (4)2.2.2 m1432a控制电路分析 (4)3 PLC的介绍 (10)的定义 (10)可编程控制器的组成 (10)中央处理单元（CPU） (10)存储器单元 (10)电源单元 (11)输入输出单元与接口单元 (11)可编程控制器的特点 (11)4 M1432A万能外圆磨床电气控制PLC改造 (12)改造说明与电路设计 (12)程序设计与说明 (15)5总结 (20)参考文献 (21)附录 (22)附录A电气原理主电路图 (22)附录B电气原理控制电路图 (23)附录C改造后电气原理图 (24)附录D PLC控制的梯形图 (25)附录E梯形图的语句表 (26)附录F PLC仿真图 (27)致谢 (28)ｍ１４３２ａ万能外圆磨床的电气控制分析与plc改造摘要：本文分析了M1432A万能外圆磨床的控制原理；制定了改造该万能外圆磨床电气控制系统的设计方案；完成了电气控制系统硬件和软件的设计，其中包括PLC机型的选择、I/O端口的分配、PLC程序的设计。
实现了对五台电动机的控制，最后对PLC控制万能外圆磨床的工作过程作了详细阐述。
关键词：外圆磨床；电气控制；PLC改造The analysis of the electrical control system of m1432a universalcylindrical grinder with PLCAbstract: This paper analyzes the control principle of M1432A universal cylindrical grinder; Formulated the reforming the universal cylindrical grinder design scheme of electric control system; Completed the electrical control system hardware and software design, including PLC type choice, the I/O port distribution and PLC program design. Implements the control of the five electric motor, and finally to PLC control universal cylindrical grinder, and gives a detailed description of working process.Keywords: cylindrical grinding machine; electrical control; PLC modification1绪论M1432A万能外圆磨床有五台电动机,即液压泵电动机M1，双速电动机M2，M3拖动内圆砂轮的电动机M3，拖动外圆砂轮的电动机M4，冷却泵电动机M6。
第六章M1432B型万能外圆磨床
5.砂轮架快速进、退运动
磨削开始,砂轮架应快速趋近工件,以节省辅助时间;装卸工件或磨 削过程对工件进行测量时,砂轮架应快速后退,以确保安全。 6.尾座套筒的液压退回运动
尾座套筒平时工作时依靠弹簧力的作用而顶住工件,退回由脚踏 式二位三通阀(尾座阀)控制液压退回。
7.机床润滑及压力测量
液压油泵输出的压力油经精滤油器过滤后,一路作为控制油液进 入先导阀, 另一路进入润滑油稳定器作为润滑油,经固定节流孔L5 减压后,再经节流阀L6、L7和L8分别进入V形导轨、平导轨和丝杠 螺母传动副等处进行润滑。
六、工作台
如图6-12所示,M1432B型万能外圆磨床工作台由上台面6和 下台面5组成。
图6-12 M1432B型万能外圆磨床工作台 1、2—压板 3a—右行程挡块 3b—左行程挡块 4—液压缸 5—下台面 6—上台面
7—销轴 8—齿条 9—螺母 10—销轴 11—螺杆 12—千分表 13—刻度尺
为了调整机床及磨削阶梯轴的台 阶,还可用手轮A来操纵工作台的 手动纵向直线移动。
5.砂轮架的横向手动进给运动
砂轮架的横向手动进给运动由手轮B来操纵,分粗进给和细进给两 种。
第二节 机床的液压传动系统
M1432B型万能外圆磨床的液压传动系统如图6-4所示。
一、机床液压系统的功用
1)实现磨床工作台的纵向往复直线运动。 2) 实现工作台手动与液动的互锁 。 3) 砂轮架横向周期进给运动。
圆度误差 0.003mm
2)不用中心架,工件安装在卡盘上,工件尺寸为:直径ϕ50mm、悬伸 长度150mm。精磨后的精度和表面粗糙度为:
圆度误差 0.005mm 3)不用中心架,工件安装在卡盘上,工件孔径ϕ60mm、长度125mm 。精磨内孔的精度和表面粗糙度为:
M1432A型万能外圆磨床工件电动机安装PPT
1.2 M1432A型万能外圆磨床主要结构、运动形式及主轴控制特点 展示M1432A型万能外圆磨床的运动形式
1.2 M1432A型万能外圆磨床主要结构、运动形式及主轴控制特点 分析M1432A型万能外圆磨床工件电动机控制特点
1.3M1432A型万能外圆磨床工件电动机电路工作原理、安装
M1432A型万能外圆磨床工件电动机电路原理图展示
1.1 M1432A型万能外圆磨床的用途
1.2 M1432A型万能外圆磨床主要结 构、运动形式及主轴控制特点
1.3 M1432A型万能外圆磨床工件电 动机电路工作原理、安装
1.1 M1432A型万能外圆磨床的用途
介绍M1432A型万能外圆磨床的用途
1.2 M1432A型万能外圆磨床主要结构、运动形式及主轴控制特点 分析M1432A型万能外圆磨床的主要结构
机床电气线路安装与维修
M1432A型万能外圆磨床工件电 动机安装
重点描述
M1432A型万能外圆磨床工件电动机安装，介绍M1432 A型万能外圆磨床的用途、主要结构、运动形式和特点，分 析M1432A型万能外圆磨床电气控制线路的工作原理，通过 对其线路控制的安装，锻炼学生的实际动手操作能力。
目录
Contents
1.3M1432A型万能外圆磨床工件电动机电路工作原理、安装
M1432A型万能外圆磨床工件电动机电路原理图讲解
1.3M1432A型万能外圆磨床工件电动机电路工作原理、安装
M1432A型万能外圆磨床工件电动机安装与调试
谢谢观看！
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
M1432A万能外圆磨床改造
M1432A万能外圆磨床改造南通纺织职业技术学院毕业设计（论⽂）M1432A万能外圆磨床电⽓系统的PLC改造曹⼒凡班级09电⽓⼀专业电⽓⾃动化教学系机电系指导⽼师顾⼦明完成时间年⽉⽇⾄年⽉⽇摘要此改造过程主要涉及到设备的结构分析、过程分析以及PLC的硬件系统和软件系统的改造，最后进⾏机床改造的系统调试。
此机床在改造前对零部件的磨削精度较低，粗糙值较⼤，尤其是在尺⼨精度和圆度⽅⾯不够精致，相对改造前的机床，改造后能够很好的缩⼩精度差值，使得被磨削的零部件更加符合要求。
关键词：M1432A 磨床 PLC改造1 引⾔：可编程控制器是⼀种具有⾼可靠性、强抗⼲扰能⼒及编程简单、易于使⽤等有点的新⼀代⼯业控制装置。
M1432A型玩万能外圆磨床是⽬前⽐较典型的⼀种普通精度级外圆磨床，可以⽤来加⼯外圆柱⾯及外圆锥⾯，利⽤磨床上配备的内圆磨具还可以磨削内圆柱⾯和内圆锥⾯，也能磨削阶梯轴的轴肩和端平⾯。
这种磨床的万能性程度较⾼，但⾃动化程度较低。
本⽂介绍采⽤PLC技术对其控制线路进⾏改造，将两者合理的结合，充分体现了PLC的诸多优点，使M1432A型万能外圆磨床的⾃动化程度上升、接线简单、易于使⽤、维修⽐较⽅便，最主要的是使它的可靠性有了显著的提⾼。
2 M1432A万能外圆磨床的介绍M1432A万能外圆磨床主要⽤于内(外)圆表⾯的磨削加⼯。
它属于精加⼯机床类，其切削⼒变化不⼤，最⼤磨削长度为 1500mm,最⼤磨削直径为320mm。
整体结构如下图1.1所⽰。
图1.1 M1432A万能外圆磨床2.1 磨床的特点由于机床加⼯⼯艺的要求，M1432A型万能外圆磨床液压系统是机床液压系统中要求较⾼、较复杂的⼀种。
其主要特点是：(1)系统采⽤节流阀回油节流调速回路，功率损失较⼩。
(2)⼯作台采⽤了活塞杆固定式双杆液压缸，保证左、右往复运动的速度⼀致，并使机床占地⾯积不⼤。
(3)本系统在结构上采⽤了将开停阀、先导阀、换向阀、节流阀、抖动缸等组合⼀体的操纵箱。
M1432A型万能外圆磨床控制电路详细分析
M1432A型万能外圆磨床控制电路详细分析(总5页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--M1432A型万能外圆磨床控制电路详细分析控制电路分析：合上电源总开关QS，380V 交流电压加在9 区控制变压器TC 的初级绕组的两端，经降压后输出 110V 交流电压作为控制电路的电源，24V 交流电压作为机床工作照明灯电源，6V 交流电压作为交流电压的信号灯电源。
在区中，熔断器FU6 作为控制电路的总保护，熔断器FU4 作为机床工作照明的短路电流，熔断器 FU5 为指示灯的短路保护。
12 区中热继电器KR1、KR2、RR3、KR4、KR5 点组成了机床的过载保护电路，当任何一电动机过载时，它们中间的动合触点断开，切断控制电路的电源，使机床停止运行。
（1）油泵电动机M1 控制电路。
13 区中按钮SB2 为油泵电动机M1 的起动按钮，按钮SB1 为停止按钮。
13 区中接触器KM1 在15 号线与17 触点不仅为KM1的自锁触点，而且还控制着后面电路的电源断开与接通。
所以，只有当接触器KM1 闭合，油泵电动机运转后，其他电动机才能起动运转。
（2）头架电动机M2 的控制电路。
14 区和15 区头架电动机M2 的控制电路中，按钮SB3 为头架起动机M2 的点动按钮，其作用是点动控制头架电动机M2 运动，以便对加工工件进行校对和调试。
SA1 为头架电动机M2 的高、低速转换开关，它又有“高速”、“低速”和“停止“三档。
具体控制如下：当需要头架电动机低速运动时，将头架电动机M2 的高低速转换开关SA1 扳至“低速”档位置，然后按下油泵电动机的起动按钮SB2，油泵电动机M2 起动运转，供给液压系统压油。
扳动砂轮架快速移动操作手柄至“快进”位置，此时液压油通过砂轮架快速移动操作手柄控制的液压阀进入砂轮架快进移动油缸，驱动砂轮架快速移动。
当砂轮架接近工件时，压合行程开关SQ1，行程开关SQ1 在14 区的17 号线与23 号线间动合触电被压下闭合，接通接触器 KM2 线圈的电源，接触器KM2 通电闭合，其在3 区的主触点将头架电动机M2 定子绕组接成接法低速起动运转。
M1432万能外圆磨床电气原理
M1432万能外圆磨床电气控制原理1.绪论1. M1432型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和内孔。
2. 机床的外磨砂轮、内磨砂轮、工件、油泵及冷却，均以单独的电机驱动。
3. 机床的工作台纵向运动，可由液压驱动，也可用手轮摇动。
4. 砂轮架横向快速进退由液压驱动，其进给运动由手轮机构实现：5. M1432型万能外圆磨床可以用来加工外圆柱面及外圆锥面，利用磨床上配备的内圆磨具还可以磨削内圆柱面和内圆锥面，也能磨削阶梯轴的轴肩和端平面。
此电路采用五台电动机拖动工作。
M1432型万能外圆磨床由床身、工件头架、工作台、内圆磨具、砂轮架、结尾、控制箱等部件组成。
6. 使学生了解熟练掌握M1432型万能外圆磨床安装接线、分析原理、及检修电路故障，机床的主要结构及运动形式，分析机床对电气线路的主要要求，机床接触器一继电器控制电路概述。
型号意义M 1 4 3 2磨床磨削直径320mm外圆万能M1432型万能外圆磨床可用于工件的外圆锥面，内圆柱面，内圆柱面，内圆锥面和阶台端面及磨削平面等。
型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路概述M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路原理图如图1-1所示。
如图1-1可以看出，M1432型万能外圆磨床由五台电动机拖动，即油泵电动机M1，头架电动机M2，内圆砂轮电动机M3，外圆砂轮电动机M4和冷却电动机M5。
从控制电路来看，M1432型万能外圆磨床只有在油泵电动机M1启动运转后，即电路图13区中接触器KM1的常开触点闭合后，其他的电动机才能启动运行。
在控制电路中，SB1为机床的总停止按钮；SB2为油泵电动机M1的启动按钮；SB3为头架电动机M2的点动按钮；SB4为内、外圆砂轮电动机M3、M4的启动按钮；SB5为内、外圆砂轮电动机M3、M4的停止按钮；手动开关SA1为头架电动机M2高、低速转换开关；SA2为冷却泵电动机M5的手动开关；行程开关ST1为为砂轮架快速连锁开关；ST2为内、外圆砂轮电动机M3、M4的连锁行程开关。
M1432万能外圆磨床电气原理
M1432万能外圆磨床电气控制原理1.绪论1. M1432型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和内孔。
2. 机床的外磨砂轮、内磨砂轮、工件、油泵及冷却，均以单独的电机驱动。
3. 机床的工作台纵向运动，可由液压驱动，也可用手轮摇动。
4. 砂轮架横向快速进退由液压驱动，其进给运动由手轮机构实现：5. M1432型万能外圆磨床可以用来加工外圆柱面及外圆锥面，利用磨床上配备的内圆磨具还可以磨削内圆柱面和内圆锥面，也能磨削阶梯轴的轴肩和端平面。
此电路采用五台电动机拖动工作。
M1432型万能外圆磨床由床身、工件头架、工作台、内圆磨具、砂轮架、结尾、控制箱等部件组成。
6.使学生了解熟练掌握M1432型万能外圆磨床安装接线、分析原理、及检修电路故障，机床的主要结构及运动形式，分析机床对电气线路的主要要求，机床接触器一继电器控制电路概述。
型号意义M 1 4 3 2磨床磨削直径320mm外圆万能M1432型万能外圆磨床可用于工件的外圆锥面，内圆柱面，内圆柱面，内圆锥面和阶台端面及磨削平面等。
2.M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路概述M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路原理图如图1-1所示。
如图1-1可以看出，M1432型万能外圆磨床由五台电动机拖动，即油泵电动机M1，头架电动机M2，内圆砂轮电动机M3，外圆砂轮电动机M4和冷却电动机M5。
从控制电路来看，M1432型万能外圆磨床只有在油泵电动机M1启动运转后，即电路图13区中接触器KM1的常开触点闭合后，其他的电动机才能启动运行。
在控制电路中，SB1为机床的总停止按钮；SB2为油泵电动机M1的启动按钮；SB3为头架电动机M2的点动按钮；SB4为内、外圆砂轮电动机M3、M4的启动按钮；SB5为内、外圆砂轮电动机M3、M4的停止按钮；手动开关SA1为头架电动机M2高、低速转换开关；SA2为冷却泵电动机M5的手动开关；行程开关ST1为为砂轮架快速连锁开关；ST2为内、外圆砂轮电动机M3、M4的连锁行程开关。
M1432万能外圆磨床电气原理
M1432万能外圆磨床电气原理
控制系统是实现磨床各种工作过程的核心部分，包括工作台移动、主
轴转速、磨削进给速度等参数的控制。
在M1432万能外圆磨床中，通常采
用PLC（可编程逻辑控制器）作为控制核心。
PLC通过读取传感器信号和
操作面板的输入信号，根据程序进行逻辑运算和控制输出。
同时，PLC还
可以采集和记录加工数据，为操作员提供关键的工作指导。
电动机系统是驱动磨床各个部件的动力源，包括主轴电动机、台面电
动机以及磨床进给轴的驱动电动机。
主轴电动机负责带动磨削刀具旋转，
台面电动机用于实现工作台的移动，而进给轴的驱动电动机则控制磨削的
进给速度。
这些电动机通常是交流异步电动机，采用变频器进行调速，并
且进行了绝缘和保护等措施，以确保其正常运行和安全稳定。
除了上述基本的电气系统之外，M1432万能外圆磨床还配备了防护装
置和过载保护器。
防护装置用于确保操作人员的安全，例如装有感应器的
防护罩和安全门等。
过载保护器主要用于避免机床在磨削过程中发生过载，尤其是在磨削切削力过大时，它能够自动切断电源，防止机床受损。
综上所述，M1432万能外圆磨床的电气原理涉及到电源系统、控制系统、电动机系统以及防护装置等多个方面。
这些系统相互配合，共同完成
磨削过程中的各项工作。
通过合理的电气设计和控制，可以实现高效、安
全和稳定的加工过程，提高工件加工质量和生产效率，满足用户的需求。
MA型万能外圆磨床控制电路详细分析
M1432A型万能外圆磨床控制电路详细分析控制电路分析：合上电源总开关QS;380V交流电压加在9区控制变压器TC的初级绕组的两端;经降压后输出110V交流电压作为控制电路的电源;24V交流电压作为机床工作照明灯电源;6V交流电压作为交流电压的信号灯电源..在区中;熔断器FU6作为控制电路的总保护;熔断器FU4作为机床工作照明的短路电流;熔断器FU5为指示灯的短路保护..12区中热继电器KR1、KR2、RR3、KR4、KR5点组成了机床的过载保护电路;当任何一电动机过载时;它们中间的动合触点断开;切断控制电路的电源;使机床停止运行..1油泵电动机M1控制电路..13区中按钮SB2为油泵电动机M1的起动按钮;按钮SB1为停止按钮..13区中接触器KM1在15号线与17触点不仅为KM1的自锁触点;而且还控制着后面电路的电源断开与接通..所以;只有当接触器KM1闭合;油泵电动机运转后;其他电动机才能起动运转..2头架电动机M2的控制电路..14区和15区头架电动机M2的控制电路中;按钮SB3为头架起动机M2的点动按钮;其作用是点动控制头架电动机M2运动;以便对加工工件进行校对和调试..SA1为头架电动机M2的高、低速转换开关;它又有“高速”、“低速”和“停止“三档..具体控制如下：当需要头架电动机低速运动时;将头架电动机M2的高低速转换开关SA1扳至“低速”档位置;然后按下油泵电动机的起动按钮SB2;油泵电动机M2起动运转;供给液压系统压油..扳动砂轮架快速移动操作手柄至“快进”位置;此时液压油通过砂轮架快速移动操作手柄控制的液压阀进入砂轮架快进移动油缸;驱动砂轮架快速移动..当砂轮架接近工件时;压合行程开关SQ1;行程开关SQ1在14区的17号线与23号线间动合触电被压下闭合;接通接触器KM2线圈的电源;接触器KM2通电闭合;其在3区的主触点将头架电动机M2定子绕组接成接法低速起动运转..当加工完毕后;扳动砂轮机快速移动手柄至“快退”位置;此时液压油通过砂轮架快速移动操作手柄控制的液压阀进入砂轮架快退移动油缸;驱动砂轮架快退移动..快速移动至适当位置;将砂轮架快速移动手柄至“停止”位置;砂轮架移动停止..同理;当需要头架电动机M2高速运转时;将头架电动机M2的高、低速的转换SA1开关扳至“高速”档位置;然后按下油泵电动机的起动按钮SB2;油泵电动机M2起动运转;供给液压系统压油..扳动砂轮架快速移动操作手柄至“快进”位置;此时液压油通过砂轮架快速移动操作手柄控制的液压阀进入砂轮架快进移动油缸;驱动砂轮架快速移动..当砂轮架接近工件时;压合行程开关SQ1;行程开关SQ1在14区的17号线与23号线间动合触电被压下闭合;接通接触器KM3线圈的电源;接触器KM3通电闭合;其在3区的动断触电将头架电动机M2的定子绕组接成接法高速起动运转..当头架电动机需要停止时;只需要将头架电动机M2的高低速开关扳至“停止”档位置;头架电动机停止低速或高速运行..3外圆砂轮电动机M4的控制..18区外圆砂轮电动机的控制电路中;按钮SB4在37号线与39好线间的动合触点为外圆砂轮电动机M4的起动按钮;行程开关SQ2在29号线与37号线间的动合触点为外圆工作状态行程开关;它与16区中按钮SQ2在29号线与31号线间内圆工作状态的动触点连锁;即在任何时候;在内圆砂轮电动机M3和外圆砂轮电动机M4中只能选择其中的一种工作状态..16区中按钮SB5的动断触点为内、外圆砂轮电动机M3、M4的停止按钮..当需要外圆砂轮电动机M4起动运转时;将砂轮架上的内圆磨具往上翘;行程开关SQ2被压下;其在18区中29号线与37号线间的动合触点被压下闭合;为接通接触器KM5线圈的电源做好准备..按下内圆与外圆砂轮电动机的起动按钮SB4;接触器KM5通电闭合并自锁;其6区的主触点接通外圆砂轮电动机M4源;外圆砂轮电动机M4起动运转..按下停止按钮SB5;外圆电动机M4失电停止运行..4内圆砂轮电动机M3的控制..16、17区内圆砂轮电动机M3的控制电路中;按钮SB4在31号线与33号线间的动合触点为内圆砂轮电动机M3的起动按钮;行程开关SQ2在29号线与31号线间的动合触点为内圆工作状态行程开关;它与18区中SQ2在29号线与37号线间外圆工作状态的动触点联锁..同样;16区中按钮SB5的动触点为内外圆砂轮电动机M3、M4的停止按钮..当需要内圆砂轮电动机M3起动运转时;将砂轮架上的内圆磨具往下翘;行程开关SQ2被松开复位;其在16区中29号线与31号线间的动合触点复位闭合;为接通接触器KM4线圈的电源做好准备..按下内圆与外圆砂轮电动机的起动按钮SB4;接触器KM5通电闭合并自锁;其7区的主触点接通内圆砂轮电动机M3源;内圆砂轮电动机M3起动运转..按下停止按钮SB5;外圆电动机M3失电停止运行..5冷却泵电动机M5的控制电路..19区冷却泵电动机M5的控制电路中;当接触器KM2或接触器KM3闭合时;接触器KM2或KM3并接在19区中17号线与45触点要闭合;接通线圈KM6线圈的电源;接触器KM6闭合;其主触点接通冷去泵电动机M5的电源;冷却泵电动机M5起动运转..除此之外;当头架电动机未起动运转时;在整修砂轮;需要冷却泵电动机M5起动运转供给冷却液;此时;只需将手动接通开关SQ2接通位置;冷却泵电动机M5即可起动运转;供给修修整砂轮时的冷却液..。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
M1432万能外圆磨床电气控制原理
1.绪论
1. M1432型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和内孔。
2. 机床的外磨砂轮、内磨砂轮、工件、油泵及冷却，均以单独的电机驱动。
3. 机床的工作台纵向运动，可由液压驱动，也可用手轮摇动。
4. 砂轮架横向快速进退由液压驱动，其进给运动由手轮机构实现：
5. M1432型万能外圆磨床可以用来加工外圆柱面及外圆锥面，利用磨床上配备的内圆磨具还可以磨削内圆柱面和内圆锥面，也能磨削阶梯轴的轴肩和端平面。
此电路采用五台电动机拖动工作。
M1432型万能外圆磨床由床身、工件头架、工作台、内圆磨具、砂轮架、结尾、控制箱等部件组成。
6.使学生了解熟练掌握M1432型万能外圆磨床安装接线、分析原理、及检修电路故障，机床的主要结构及运动形式，分析机床对电气线路的主要要求，机床接触器一继电器控制电路概述。
型号意义
M 1 4 3 2
磨床磨削直径320mm
外圆万能
M1432型万能外圆磨床可用于工件的外圆锥面，内圆柱面，内圆柱面，内圆锥面和阶台端面及磨削平面等。
2.M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路概述
M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路原理图如图1-1所示。
如图1-1可以看出，M1432型万能外圆磨床由五台电动机拖动，即油泵电动机M1，头架电动机M2，内圆砂轮电动机M3，外圆砂轮电动机M4和冷却电动机M5。
从控制电路来看，M1432型万能外圆磨床只有在油泵电动机M1启动运转后，即电路图13区中接触器KM1的常开触点闭合后，其他的电动机才能启动运行。
在控制电路中，SB1为机床的总停止按钮；SB2为油泵电动机M1的启动按钮；SB3为头架电动机M2的点动按钮；SB4为内、外圆砂轮电动机M3、M4的启动按钮；SB5为内、外圆砂轮电动机M3、M4的停止按钮；手动开关SA1为头架电动机M2高、低速转换开关；SA2为冷却泵电动机M5的手动开关；行程开关ST1为为砂轮架快速连锁开关；ST2为内、外圆砂轮电动机M3、M4的连锁行程开关。
按下按钮SB2，接触器KM1通电闭合并自锁，油泵电动机M1启动运转，其他电动机即可启动。
按下按钮SB3，头架电动机可点动。
将手动开关SA1扳至“低”速挡，将砂轮架快速移动操纵手柄扳至“快进”位置，液压油进入砂轮架移动驱动油缸，带动砂轮架快速进给移动。
当砂轮架接近工件时，压合行程开关ST1，接触器KM2通电闭合，头架电动机M2低速运转。
同理，将SA1扳至“高”速档位置，重复以上过程，头架电动机M2高速运转。
内、外圆电动机M3、M4的控制由行程开关ST2进行转换。
当将砂轮架上的内圆磨具往下翻时，行程开关ST2复位，按下按钮SB4，接触器KM4通电闭合，内圆砂轮电动机M3启动运行；当将砂轮架上的内圆磨具往上翻时，行程开关ST2被压合，按下按钮SB4，接触器KM5通电闭合，外圆电动机M4启动运转。
当接触器KM2或KM3闭合时，也就是头架电动机M2不论低速或高速运
转，接触器KM6都会通电闭合，冷却泵电动机M5启动运转。
FU1作为线路总的短路保护，FU2作为M1和M2电动机的短路保护，FU3作为M3和M5电动机的短路保护。
5台电动机均有过载保护
3.电动机控制电路分析
合上电源开关QS1 指示灯HL灯亮
合上QS2 照明灯EL亮
（1）油泵电动机M1的控制
启动按钮SB2 KM1线圈得电自锁触头闭合自锁后面电路才能
得电实现顺序控制
主触头闭合油泵电动机M1启动
供给压力油
（2）头架电动机M2的控制
低速：SA1是头架电动机的转速选择开关，分“低”、“停”、“高”三档位置，如将SA1扳到“低”档位置，按下油泵电动机M1的启动按钮SB2，M1启动，通过液压传动使砂轮架快速前进，当接近工件时，便压合位置开关ST1 ST1常开闭合
KM2线圈得电KM2联锁触头分断对KM3联锁
KM2主触头闭合电动机M2接成Δ形低速运行
KM2辅助常开闭合线圈得电KM6主触头闭
合电动机M5得电运转提供冷却液。
高速：将转速开关SA1扳到“高”挡位置，砂轮架快速前进当接近工件压合位置开关ST1 ST1线圈得电KM3联锁触头分断对KM3
主触头闭合电动机M2接成YY形高速
运行
KM3辅助常开闭合KM6线圈得电KM6主触头闭合电动机M5得电运转提供冷却液
SB3是点动控制按钮，以便对工件进行校正和调试。
磨削完毕，砂轮架退回原位，位置开关ST1复位断开，电动机M2自动停转。
（3）外圆砂轮电动机M3和M4控制
内、外圆砂轮电动机不能同时启动，由位置开关ST2对它们实际联锁。
当外圆磨削时，把砂轮架上的内圆磨具往上翻，它的后侧压住位置开关ST2 ST2常闭分断对KM4联锁
ST2常开闭合KM5线圈得电联锁触头分断对KM4联锁
KM5自锁触头闭合
主触头闭合电动机M4得电
KM5联锁触头复位闭合
停止:只需按下SB5 KM5KM5自锁触头分断
KM5主触头分断电动机M4失电
停转。
当内圆磨削时：将内圆磨具翻下，原被内圆磨具压下的位置开关ST2复位，ST2常开恢复分断
ST2常闭恢复闭合电磁铁YA线圈得电①
按下SB4 KM4线圈得电②
①衔铁被吸下，砂轮架快速进退的操纵手柄锁住液压回路，使砂轮架不能快速退回
KM4联锁触头分断对KM5联锁
KM4自锁触头闭合自锁
KM4主触头闭合内圆砂轮电动机M3启动运行
内圆砂轮磨削时，砂轮架是不允许快速退回的，因为此时圆磨头在工件内孔，砂轮架若快速移动，易造成损坏磨及工件报废的严重事故。
（4）冷却泵电动机M5的控制：
当KM2或KM3线圈得电吸合时，利用KM 2或KM3辅助常开触头闭合，使KM6线圈得电吸合冷却泵电动机M5自动启动。
修整砂轮时，不需要启动头架电动机M2，但要启动冷却泵电动机M5。
为此，备有转换开关SA2，在修整砂轮时用来控制冷却泵电动机。
（5）停止：按下SB1 KM1主触头分断电动机M1失电
停转
KM1自锁触头分断后面电路不能得电其余接触器所需的电源都从接触器KM1自锁触头后面接出，所以当油
泵电动机停止后其余电动机才能停止。
（6）照明及指示灯线路由变压器TC降压为36V电压供照明，6.3伏供指示灯（7）切断电源开关QS2 照明灯EL灭
HL灯灭
4.元件明细表。