关于机器人专用术语详解
机器人自动化专有名词一览
遮断弁
シリンダー ジグソー 上下自在
截止阀
气缸
ターミナルリレー タイマー
ステンレス 水平 スキャン スパナ スピーカ 図面 ストリッパー 寸法
水平自在 スパナ スプリングワッシャー ストライプ
曲线锯 垂直可调连接片 不锈钢 水平 扫描 扳手 扬声器 图纸 剥线器 尺寸 水平可调连接片 扳手
弹垫
制御盤 製作図 設計 設計変更 接続 接続図 センサ セレクト 前処理 制御パネル 全ツヤ 接着剤 そ 送電
目盛
モンキー シール材 モニター
顺时针 毫升 报价 朝向 电镀 信息 面积 维修 倒角 显示器 锉刀 重做 运送 焊接 刻度 活扳手 封材 显示屏
リフト リレー 流量センサー
リミットスイッチ リボン
レイアウト レーザ 劣化 レベル レポート 漏電 ロック ユニット 緩み ランプ ラック
ラジオベンチ
光电管
材料 サーキットプロテクタ サーボドライバ サーボブレーキ サーボモータ サーマルリレー 差異 在庫 最終 作業台 さび 産業用ロボット サーマルリレー サンプル サーボアンプ 仕様 シールドケーブル 仕掛品 ジグ 質量 自動車 自動化 充電 充電器 耐久試験 台車 代替品 耐電圧
タイムアウト
ニッパー 二ポ
熱交換器 納品伝票 バージョンアップ
入库 入库单 输入回路 输入频率 输入信号 品质保证 抽样检查 螺订 螺孔 卸货 到货 口水钳 金属软管 热交换器 送货单 版本升级
ヒーター 引合 ヒューズ 表面処理 品質 品質管理 表紙 ビス
ビニールテープ
部品 プラス極 不良品 ブレーカ ブレーキ プログラム ファイル フィルタ 物流 不具合 拭き取る
关于机器人的专业术语
关于机器人的专业术语机器人是一种能够执行各种任务的自动化设备，它们可根据预先设定的程序或通过学习和适应环境来执行任务。
机器人技术已经在许多领域得到广泛应用，包括工业制造、医疗保健、农业、物流和服务业等。
在这篇文章中，我们将介绍一些与机器人相关的专业术语。
1. 人工智能（Artificial Intelligence，AI）：人工智能是机器人领域的重要概念，指的是使机器能够模拟人类智能的能力。
通过使用深度学习、机器学习和模式识别等技术，机器人可以学习和适应环境，具备自主决策和问题解决能力。
2. 自动化（Automation）：自动化是指使用机器和计算机控制系统来执行任务，以减少或消除人的干预。
机器人是自动化的重要组成部分，它们可以执行重复、危险或需要高精度的任务，提高生产效率和质量。
3. 传感器（Sensor）：传感器是机器人的感知器官，用于获取环境信息。
常见的传感器包括摄像头、激光雷达、触摸传感器和声音传感器等。
传感器可以帮助机器人感知周围的物体、声音、温度和湿度等环境参数，从而做出相应的决策和动作。
4. 机器视觉（Computer Vision）：机器视觉是一种通过摄像头和图像处理算法来模拟人类视觉的技术。
机器人可以使用机器视觉来识别和跟踪物体、测量距离和深度、进行图像分析和模式识别等任务，从而实现自主导航和操作。
5. 运动控制（Motion Control）：运动控制是指控制机器人的运动和姿态的技术。
通过使用电机、伺服系统和运动控制算法，机器人可以实现精确的位置控制、路径规划和运动协调，以完成各种任务，如抓取、搬运和装配等。
6. 人机交互（Human-Robot Interaction，HRI）：人机交互是指人与机器人之间的信息交流和合作。
通过使用语音识别、自然语言处理和手势识别等技术，机器人可以理解人类的指令和意图，并与人类进行语音、触摸和视觉交互，实现更加智能和自然的合作。
7. 机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）：机器人操作系统是一种开源的软件平台，用于管理机器人的硬件和软件资源。
简述工业机器人各参数的定义
简述工业机器人各参数的定义工业机器人是现代工业生产中不可或缺的设备，能够在生产线上自动完成各种重复性、高风险或需要高精度的任务。
为了更好地理解工业机器人的工作原理和性能指标，我们需要对工业机器人各参数进行全面的定义和解释。
一、负载能力（Payload Capacity）负载能力是指工业机器人能够携带的最大负荷重量。
这是衡量机器人能够处理多重任务的重要指标之一。
通常以公斤（kg）为单位来表示。
负载能力的大小直接影响到机器人在生产线上的应用范围和效率。
二、工作半径（Work Envelope）工作半径是指机器人能够操作的空间范围。
它取决于机器人的关节数量和结构。
通常以毫米（mm）为单位。
工作半径的定义可以帮助我们确定机器人能够覆盖到达的区域，从而决定其适用范围。
三、重复定位精度（Repeatability）重复定位精度是指机器人在多次执行相同任务时能够准确回到相同位置的能力。
它通常以毫米为单位，并表示为一个标准差。
较高的重复定位精度意味着机器人可以在生产线上实现更高的精度和重复性。
四、工作速度（Speed）工作速度是指机器人完成任务的速度。
它通常以毫米/秒（mm/s）或角度/秒（deg/s）为单位来表示。
工作速度的快慢决定了机器人的生产效率和工作效能。
五、可及性（Reachability）可及性是指机器人能够到达的位置和方向。
它取决于机器人的关节数量和结构。
可及性的好坏直接影响到机器人在生产线上的应用范围和灵活性。
六、精度（Accuracy）精度是指机器人在执行任务时与预定目标之间的偏差或误差。
它通常以毫米为单位，并表示为一个标准差。
较高的精度意味着机器人可以实现更高的定位和执行任务的准确性。
七、工作周期时间（Cycle Time）工作周期时间是指机器人完成一个完整任务所需的时间。
它通常以秒为单位。
通过降低工作周期时间，可以提高生产线的效率和产能。
从上述参数中，我们可以看出工业机器人的性能指标不仅仅包括负载能力和工作半径，还涵盖了重复定位精度、工作速度、可及性、精度和工作周期时间等。
ai常用术语归纳
AI常用术语归纳人工智能（Artificial Intelligence，简称AI）是一门研究如何使计算机能够像人一样具备智能的学科。
随着科技的不断发展，AI技术在各个领域得到了广泛应用。
为了更好地理解和使用AI，我们需要了解一些常用的术语。
本文将对AI常用术语进行归纳，以帮助读者更好地了解和应用AI技术。
1. 人工智能（Artificial Intelligence）人工智能是指通过计算机模拟人类智能的能力，包括感知、认知、学习、决策等。
人工智能可以分为弱人工智能和强人工智能。
弱人工智能是指在特定领域内具备智能的计算机系统，而强人工智能则是指具备与人类智能相当的智能水平。
2. 机器学习（Machine Learning）机器学习是一种通过从数据中学习模式和规律，从而使计算机具备智能的方法。
机器学习可以分为监督学习、无监督学习和强化学习等不同类型。
监督学习是指通过已有的标记数据来训练模型，无监督学习是指从未标记的数据中自动学习模式，强化学习是指通过与环境的交互来学习如何做出最优决策。
3. 深度学习（Deep Learning）深度学习是一种机器学习的方法，通过构建多层神经网络模型来学习数据的特征表示。
深度学习模型可以自动从原始数据中学习到高层次的抽象特征，相比传统的机器学习方法，具有更强的表达能力和更高的准确性。
4. 神经网络（Neural Network）神经网络是一种通过模拟人类神经系统的工作原理来进行计算的数学模型。
神经网络由多个神经元（节点）组成，每个神经元接收一组输入并产生一个输出。
神经网络通过调整神经元之间的连接权重来学习数据的模式和规律。
5. 自然语言处理（Natural Language Processing，简称NLP）自然语言处理是一种研究如何使计算机能够理解和处理人类自然语言的技术。
自然语言处理包括文本分析、语义理解、机器翻译等任务，可以应用于智能助理、机器翻译、情感分析等领域。
工业机器人主要名词术语
参考文献
【 １ ］ 中国机械工程学会焊接学会 ． 焊接 手册 （ 第１ － ３ 卷） ［ Ｍ 】 ． 北京： 机械
工业 出版社． ２ ０ ０ １ ．
［ ２ ］ 吴树雄， 尹士科 ． 焊丝选用指南【 Ｍ ］北京： 化学工业 出版社． ２ ０ ０ １ ． 【 ３ ］ 李亚江 ， 刘鹏， 刘强． 气体保护焊工艺及应用【 Ｍ 】 ． 北京： 化学工业 出
７ ８ ２ ７ ６ ０ ７ ６ ８
焊缝
焊缝
ｌ
熔合线
１ １ ３ １ ０ ８ １ １ ６ ｌ ｌ １ ２ １ ０ ９ ｌ １
５ 使用效果
采用Ｈ Ｓ － ７ ０ 焊丝富氩气体保护焊焊接４ ２ Ｃ ｒ Ｍ ｏ 缸筒与法兰具有如下优点 ： ５ ． １ 焊接过程稳定 ，焊接飞溅小 、烟尘少 ，焊
缝成形美观；
条使用前需经３ ５ ０ ￣ Ｃ 下烘焙 １ ｈ ，随烘随用 。根据 焊接性试验结果 ，为防止焊接冷裂纹的产生 ， 预热温度不应低于２ ５ ０ ￣ Ｃ 。预热采用整体预热的 措施 ，用表面测温仪测量温度 。
３ ． ３ 层 间温度
５ ． ２ 焊接接 头具有优 良的综合力学性能 ，有足 够的强度及 良好 的冲击韧性 ；
７ 、示教盒。能用它对机器 人进行编程或使机器人运
如焊枪、焊钳、切割枪、夹持器等。 ３ 、工作空间。工业机器人执行任务时 ，其手腕参考
点所能掠过 的空间。 ４ 、轴数。是指某型号工业机器人所具有的轴的数量。
动 ，并与控制系统相连接的手持式单元。 ８ 、工具 中心点。参照机器人手腕 末端坐标系为一定
机器 人手 腕 末端 ，且 不会使 机器 人性 能降低 的最 大 负载 。
６ 、重复定位精度。工业机器人在 同一条件下 ，用 同
你应该知道的29个人工智能术语
你应该知道的29个人工智能术语探索人工智能（AI）感觉就像进入了一个由混淆的技术术语和荒谬的术语组成的迷宫。
难怪即使是熟悉人工智能的人也会发现自己在困惑中挠头。
本文创建了一个全面的人工智能词汇表，为您提供必要的知识。
从人工智能本身到机器学习和数据挖掘，我们将用简单明了的语言解码所有重要的人工智能术语。
无论你是好奇的初学者还是人工智能爱好者，了解以下人工智能概念将使你对人工智能的有深入的了解。
1.算法（Algorithm）算法是机器为解决问题或完成任务而遵循的一组指令或规则。
2.人工智能（Artificial Intelligence）人工智能是机器模仿人类智能并执行通常与智能体相关的任务的能力。
3.人工通用智能（Artificial General Intelligence）AGI，又称强人工智能，是一种具有与人类相似的高级智能能力的人工智能。
虽然人工通用智能曾经主要是一个理论概念和丰富的研究场所，但许多人工智能开发人员现在相信，人类将在未来十年的某个时候达到AGI。
4.反向传播（Backpropagation）反向传播是神经网络用来提高精度和性能的一种算法。
它的工作原理是计算输出中的误差，通过网络将其传播回来，并调整连接的权重和偏差以获得更好的结果。
5.偏差（Bias）人工智能偏差是指一个模型比其他模型更频繁地做出某些预测的趋势。
偏差可能是由于模型的训练数据或其固有假设造成的。
6.大数据（Big Data）大数据是一个术语，用于描述太大或太复杂而无法使用传统方法处理的数据集。
它涉及分析大量信息，以提取有价值的见解和模式，从而改进决策。
7.聊天机器人（Chatbot）聊天机器人是一种可以通过文本或语音命令模拟与人类用户对话的程序。
聊天机器人可以理解并生成类似人类的响应，使其成为客户服务应用程序的强大工具。
8.认知计算（Cognitive Computing）认知计算是一个人工智能领域，专注于开发模仿人类认知能力的系统，如感知、学习、推理和解决问题。
机器人的基本术语
三、 机器人的图形符号表示
机器人的描述方法可分为几个部分： 机器人结构简图、机器人运动原理图、机器人传动
原理图、机器人速度描述方程、机器人位姿运动学 方程、机器人静力学描述方程等。 作为图形符号的表示，仅仅是前二种的内容
1．四种坐标机器人的机构简图
机器人的机构简图是描述机器人组成机构的直观图形表达形式， 是将机器人的各个运动部件用简便的符号和图形表达出来，
（4）球关节
球关节，又叫球面副，两杆件间的组件能使其中一件相 对于另一件在三个自由度上绕一固定点转动的关节。即 ，组成运动副的两构件能绕一球心作三个独立的相对转 动的运机器人手臂上被相邻两关节分开的部分，是保持各关节间固定 关系的刚体，是机械连杆机构中两端分别与主动和从动构件铰 接以传递运动和力的杆件。
在任何力的作用下，体积和形状都不发生改变的物体叫 做刚体（Rigid body）。在物理学内，理想的刚体是一 个固体的，尺寸值有限的，形变情况可以被忽略的物体 。不论有否受力，在刚体内任意两点的距离都不会改变 。在运动中，刚体上任意一条直线在各个时刻的位置都 保持平行。
二、 机器人的图形符号体系
此图可用上述的图形符号体系中的文字与代号表示。
a）直角坐标型
b） 圆柱坐标型
c） 极坐标型
d） 多关节型
2．机器人运动原理图
机器人运动原理图是描述机器人运动的直观图形表达 形式，是将机器人的运动功能原理用简便的符号和图 形表达出来，此图可用上述的图形符号体系中的文字 与代号表示。
机器人运动原理图是建立机器人坐标系、运动和动力 方程式、设计机器人传动原理图的基础。也是我们为 了应用好机器人在学习使用机器人时的最有效的工具 。
1．运动副的图形符号 机器人的结构是指运动副。 机器人的结构与传统的机械相比，
工业机器人常用术语
PUMA 机器人
13
机器人的发展
• 1984年 英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里 为病人送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器 人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。
• 1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件，让机器人 制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开 始走入个人世界。
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提纲 一 机器人的概念 二 机器人的发展 三 机器人的应用 四 机器人的分类 五 工业机器人常用术语
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机器人的应用
点焊系统
全系列点焊机器人，适用于汽车整车 及零部件的点焊作业解决方案。 工业点焊机器人的优点包括： •稳定和提高焊接质量，保证其均一性 ； •提高生产率，一天可24小时连续生产 ； •改善工人劳动条件，可在有害环境下 长期工作； •降低对工人操作技术的要求； •缩短产品改型换代的周期，减少相应 的投资设备； •可实现批量产品焊接自动化； •节省地面空间；
Unimates 机器人
Unimates WIKIpetdia：
其他介绍：/inductees/03inductees/unimate.html
12
机器人的发展
1967年， Unimation公司第一台喷涂用机器人出口 到日本川崎重工业公司。
• 1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一 空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一 。
• 2002年 丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开 障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电 座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。
气压驱动
机器人示教编程名词解释
机器人示教编程名词解释机器人示教编程名词解释引言：机器人示教编程是指通过特定的编程方式将机器人指令传达给机器人，以使其能够执行特定的任务。
有许多术语和概念与机器人示教编程相关联。
在本文中，我将对这些术语进行解释和说明，以帮助读者全面理解机器人示教编程的基本知识。
一、机器人示教编程是什么？机器人示教编程是一种将指令或任务传达给机器人以执行的方法。
它使用特定的编程技术，例如编程语言或图形化界面，使我们能够以人类可理解的方式与机器人进行交互和通信。
通过示教编程，我们可以告诉机器人如何执行特定的动作或任务，从而实现自动化或半自动化的工作。
二、机器人示教编程的类型1. 离线示教编程：离线示教编程是指在与实际机器人无需实时交互的情况下进行的编程。
通常，离线示教编程采用离散事件系统或离散事件模拟器进行。
通过离线示教编程，我们可以在没有实际机器人的情况下测试和验证编程逻辑，并在需要时进行修改和改进。
2. 在线示教编程：在线示教编程是指在与机器人实时交互的情况下进行的编程。
通过使用机器人编程界面，例如图形化界面或文本界面，我们可以直接与机器人进行交互并逐步示教机器人执行特定的任务。
在线示教编程通常需要具备一定的机器人操作知识和对机器人系统的理解。
三、机器人示教编程的技术1. 引导式示教：引导式示教是一种通过手动移动机器人的关节或工具来示范特定任务的方法。
在引导式示教中，机器人会记录操作者的动作和位置，并将其保存为程序或脚本，以后可以再次执行。
引导式示教通常适用于简单且重复性较高的任务。
2. 记录回放式示教：记录回放式示教是一种通过记录和回放机器人动作和位置来实现编程的方法。
操作者首先手动控制机器人执行一系列动作，然后将这些动作记录为程序或脚本。
随后，机器人可根据这些记录的动作和位置再次执行任务。
记录回放式示教主要用于复杂的编程任务。
四、机器人示教编程的应用机器人示教编程有广泛的应用领域，包括但不限于以下几个方面：1. 工业自动化：机器人示教编程可以用于工业生产线上的自动化任务，例如装配、焊接和喷涂等。
简述工业机器人各参数的定义
简述工业机器人各参数的定义工业机器人参数的定义是指用于描述工业机器人性能和特征的一系列参数。
这些参数不仅反映了机器人的物理特性，还包括了机器人的力学特性、控制特性以及运动能力等方面。
下面将分别对工业机器人的各个重要参数进行详细解释。
1. 负载能力：负载能力是指机器人能够承受的最大负载。
它通常以千克（kg）为单位。
负载能力是衡量机器人适用范围和应用场景的重要指标，不同类型的机器人负载能力有所不同。
2. 轨迹重复精度：轨迹重复精度是指机器人在重复执行同一轨迹时，末端执行器的位置和姿态的偏差。
它通常用毫米（mm）或度（°）来表示。
精度越高，机器人执行任务的准确性和稳定性就越好。
3. 动作速度：动作速度是指机器人在运动过程中的平均速度。
它通常以毫米/秒（mm/s）或度/秒（°/s）来表示。
动作速度的大小直接影响机器人的工作效率和生产能力。
4. 加速度：加速度是指机器人在单位时间内实现速度变化的能力。
它通常以毫米/秒²（mm/s²）或度/秒²（°/s²）来表示。
加速度越高，机器人在执行任务时的响应速度就越快。
5.自由度：自由度是指机器人可控制的自由运动的数量。
以关节型机器人为例，它的自由度数目等于关节数目。
自由度决定机器人在空间中可以实现多少种不同的运动方式。
6.工作空间：工作空间是指机器人能够覆盖的三维空间范围。
它通常用半径、半径和高度等来表示。
工作空间的大小决定了机器人在各个方向上能够进行灵活操作的范围。
7. 重复定位精度：重复定位精度是指机器人在执行任务中所能达到的位置和姿态的精度。
它通常用毫米（mm）或度（°）来表示。
重复定位精度越高，机器人在执行周期性重复任务时的准确性就越高。
8. 控制精度：控制精度是指机器人在执行任务时所能达到的预定位置和姿态的精度。
它通常用毫米（mm）或度（°）来表示。
控制精度越高，机器人在执行精细工作时的准确性就越高。
工业机器人英汉词汇
工业机器人英汉词汇Aabrasive wheel 砂轮绝对精度absolute accuracy交流变频器驱动AC inverter drive加速性能 acceleration performance加速时间acceleration time准确定位accurate positioning适应控制adaptive controladaptive robot 适应机器⼈附加轴additional axis附加负载additional loadadditional mass附加质量附加操作additional operation㬵黏剂密封adhesive sealingadvanced collision avoidance高级碰撞避免航空航天工业 aerospace industryagricultural robot农业机器人air robot 空中机器人air tube 空气管alignment pose 校准位姿全电动工业机器人 all-electric industrial robotant colony algorithm蚁群算法 anthropomorphic robot 拟人机器人应用程序application program圆弧示教arc teachingarc welding 点焊，电弧焊弧焊机器人arc welding purpose robot电弧焊机器人arc welding robotarch motion 圆弧运动arm 手臂手臂配置arm configuration关节模型articulated model铰接式机器人，关节(形)机器人 articulated robot关节结构articulated structure人工智能artificial intelligence流水线，装配线assembly lineassembly robot 装配机器人atomization air雾化空气attained pose 实到位姿增强现实技术 augmented reality technologyauto part 汽车零件自动码垛automated palletizingautomated production 自动化生产automatic assembly line自动装配线自动控制automatic control末端执行器自动更换装置 automatic end effector exchanger自动物流运输automatic logistics transportautomatic mode 自动模式自动操作automatic operation自动换刀automatic tool changerautomatically controlled自动控制automation technology 自动化技术汽车行业automotive industry辅助轴电缆auxiliary axis cableaxis 轴axis movement 轴运动BBase 机座机座坐标系base coordinate system机座安装面base mounting surfacebeltless structure无带结构bend motion 弯曲运动big data 大数据bio-inspired robotics仿生机器人制动过滤器brake filter制动电阻brake resistor内置碰撞检测功能 built-in collision detection feature内置控制器built-in controller内置梯形图逻辑处理 built-in ladder logic processingbus cable 总线电缆C电缆干扰cable interferencecamera sensor 相机传感器基于相机的工件定位 camera-based part locationCartesian coordinate笛卡尔坐标系笛卡尔坐标机器人 Cartesian coordinate robot直⻆坐标机器人cartesian robot儿童看护机器人child care robotclean room 洁净室clean room robot 清洁室机器人cloud computing 云计算云存储技术cloud storage technology协作机器人collaborative robot彩色触摸屏color touch screencombustible gas 可燃气体command pose 指令位姿commissioning 试运行communication feature 通信功能communication protocol 通信协议紧凑式六臂机器人compact six-axis robotcompliance 柔顺性component placemen 元件贴装复合材料composite materialcompound movement 复合运动compressed air 压缩空气计算机数控computer numerical control计算机数控机床 computer numerical control machine计算机数控系统 computer numerical control systemcomputing control 计算控制computing power 计算能力构形configuration无缝连接connect seamlessly可连接控制器connectable controllerconsumable part 中小型零部件消费类电子产品consumer electronicscontinuous path 连续路径连续路径控制continuous path control轨迹控制continuous- path controlled控制算法control algorithmcontrol electronics电子控制装置control movement 控制运动control program 控制程序control scheme 控制方案control system 控制系统控制器机柜;控制柜 controller cabinet控制器系统面板 controller system panel (CSP)人机协作 cooperation of humans and machines坐标变换 coordinate transformation核心竞争力core competitiveness对应关节corresponding joint曲线示教curve teaching网络物理系统cyber-physical systemcycle 循环cycle time 循环时间圆柱坐标系 cylindrical coordinate systemcylindrical joint圆柱关节圆柱坐标机器人cylindrical robotD达芬奇手术机器人 DaVinci surgical robot电弧焊机器人 dedicated arc welding robot防护等级degree of protectiondegrees of freedom 自由度Delta并联关节机器人 Delta parallel joint robotDelta robot Delta机器人DexTAR教育机器人 DexTAR educational robotdie-casting machine压铸机数字动力digital power直接空气管路direct air line直接耦合direct coupling直接驱动direct drive残障辅助机器人 disability auxiliary robotdisplacement machine 变位机距离准确度distance accuracy距离重复性distance repeatability分布关节distributed jointDOF 自由度double-arm SCARA robot 双臂SCARA机器人 drawing machine 拉丝机drift of pose accuracy位姿准确度漂移位姿重复性漂移 drift of pose repeatability伺服驱动器轴drive controller for axesdrive controller伺服驱动器drive mechanism 驱动机构drive power supply驱动电源驱动比drive ratio驱动单元drive unitdriving device驱动装置dual arm 双臂。
相关术语及性能指标
座
电磁式吸盘
圈
气吸式吸盘
多
孔
齿
钢
轮
板
双吸头吸盘
多吸头吸盘
吸取瓦楞板
双吸头吸盘
双吸头架式吸盘 多吸头板式吸盘
.
13
其它手部:
.
14
2.2.3 工业机器人腕部结构
➢腕部影响手部的姿态（方位）
.
15
2.2.4 工业机器人臂部结构
➢臂部确定手部的位置
.
16
2.3 移动机器人
1. 车轮型
两轮型 三轮型 四轮型
2.2.1 机构运动简图
（a）表示手指（末端执行器）； （b）表示垂直、升降运动； （c）表示水平伸缩运动； （d）表示回转运动； （e）表示俯仰运动。
注意：不同的书上，运动简图的符号表示可能不一样。
.
5
直角坐标式
圆柱坐标式
.
6
球坐标式
（a）直接驱动型
（b）平行连杆型
（c）偏置型
（d）平面型
.
7
o
在相同的位置指令下，机器人连续重
复若干次其位置的分散情况。它是衡
量一列误差值的密集程度，即重复度。
.
3
工作空间（Working space）：机器人 手腕参考点或末端操作器安装点（不 包括末端操作器）所能到达的所有空 间区域，一般不包括末端操作器本身 所能到达的区域。
.
4
2.2 工业机器人的结构
➢臂部确定手部的位置
.
21
Class is over. Bye-bye!
.
22
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关于机器人的专业术语
关于机器人的专业术语机器人术语解析机器人是一种能够自动执行任务的机械装置。
在现代科技领域，机器人已经成为一个热门话题，被广泛应用于各个领域，如制造业、医疗保健、农业和服务业。
本文将解析与机器人相关的一些专业术语，帮助读者更好地理解和掌握机器人技术。
1. 人工智能（Artificial Intelligence，AI）人工智能是机器人技术中的重要组成部分。
它是一种模拟人类智能的技术，使机器能够像人类一样思考、学习和决策。
人工智能使机器人能够自主地处理复杂的任务，并根据环境和情境做出相应的反应。
2. 自主导航（Autonomous Navigation）自主导航是指机器人能够自主地在环境中移动和定位的能力。
通过使用传感器和算法，机器人可以感知周围的环境并制定路径规划，以达到目标位置。
自主导航是实现无人驾驶车辆和无人机等应用的关键技术。
3. 机器视觉（Computer Vision）机器视觉是指机器模拟和理解人类视觉的能力。
通过使用摄像头和图像处理算法，机器可以感知和分析图像中的对象、形状和运动。
机器视觉技术被广泛应用于检测、识别和跟踪物体，例如工业机器人中的物体抓取和质量检测。
4. 机器学习（Machine Learning）机器学习是一种让机器能够通过数据自主学习和改进的技术。
通过训练模型，机器可以从大量的数据中发现模式和规律，并用于预测和决策。
机器学习被广泛应用于人脸识别、语音识别和自然语言处理等领域。
5. 机械臂（Robotic Arm）机械臂是一种能够模拟人类手臂运动的机器人组件。
它通常由关节、驱动器和执行器等部件组成，可以完成各种复杂的动作，如物体抓取、搬运和装配。
机械臂在制造业中被广泛应用，提高了生产效率和质量。
6. 传感器（Sensor）传感器是机器人的感知器官，用于感知环境中的物理量和状态。
常见的传感器包括摄像头、激光雷达、红外线传感器和触摸传感器等。
通过传感器，机器人可以获取周围环境的信息，并作出相应的反应和决策。
扫地机器人专业术语
【多重角色，你的清洁需求我都有】针对上班族、多家具、养宠物 、大家居等不同家庭环境，IMASS在原有的清洁基础上进行优化， 从多个维度提升洁净能力，满足清洁多种需求。
【多重角色，你的清洁需求我都有】针对上班族、多家具、养宠物 、大家居等不同家庭环境，IMASS在原有的清洁基础上进行优化， 从多个维度提升洁净能力，满足清洁多种需求。
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星际AM380芯片规划快，效率高，才能做到真智能，不扫漏
你只需开机即可，自主判断路线，无需外置地图人工导航，仿人工 清扫，真正高效覆盖，够简单才省心。 但机器人进入规划时代，意味着随机已成了过去。告别重复清扫困 扰，国际IEC标准的陀螺仪精准导航控制，清扫路线简单有效不偏 航。 智能补漏扫，像巡逻兵一样不放过家中各个角落，运动轨迹就是要 你不将就，扫得干净更要扫得全面，不留下清扫盲区。
不管在哪，手机APP远程操控，让你随时了解家中的清洁状况，及时发出 清洁指令 手机APP定时预约，在指定的时间内自动清扫，下班到家就能踏进干净的 地面
一键启动，默认自动清扫，自动分区完成清洁工作。常规清扫
采用小弓形清扫路径，以1米距离进行弓形清扫。小范围清扫
以螺旋线方式由中心向外圈扩散，到最外圈反向缩小，清扫直径约1米。 重灾区清扫
写出15个电力机器人常用术语
《写出15 个电力机器人常用术语》1.巡检机器人。
就像电力卫士，在变电站等地方来回巡逻，检查设备有没有问题。
比如它能发现设备发热、漏油啥的。
2.带电作业机器人。
这可是个厉害家伙，能在不停电的情况下干活。
就像勇敢的战士，不怕危险。
比如它可以安装线路避雷器。
3.智能控制系统。
这就像机器人的大脑，指挥着它干啥。
要是没有这个，机器人可就乱套了。
4.传感器。
就像机器人的眼睛和耳朵，能感知周围的情况。
比如温度传感器能知道设备的温度高不高。
5.机械臂。
这可是机器人的得力助手，能抓取东西、干活。
就像人的胳膊一样灵活。
比如可以拧螺丝。
6.无线通信。
这就像机器人的传话器，能和远处的人交流。
要是没这个，就没法远程控制了。
7.电池续航。
这可重要了，就像汽车得有油才能跑，机器人得有电才能干活。
要是电池不行，一会儿就没电了。
8.故障诊断。
机器人得会发现故障，就像医生会看病一样。
要是不会诊断故障，那可不行。
9.自主导航。
这就像机器人自己会认路，不用人领着。
要是不会导航，那就瞎跑了。
10.数据采集。
机器人能收集各种数据，就像小侦探一样。
比如设备的运行数据啥的。
11.防水防尘。
这很重要哦，就像给机器人穿了件防护服。
要是不防水防尘，遇到恶劣天气就坏了。
12.高精度定位。
机器人得知道自己在哪，就像人不能迷路一样。
要是定位不准，可干不好活。
13.人工智能算法。
这就像机器人的聪明才智，能让它更聪明地干活。
要是没有好算法，就笨笨的。
14.远程监控。
就像有个千里眼，能在远处看着机器人干活。
要是不能远程监控，出问题都不知道。
15.安全防护。
这可不能少，就像给机器人戴了个安全帽。
要是不安全，那可危险了。
结论：这些电力机器人常用术语很重要，了解它们能让我们更好地认识和使用电力机器人。
机器人专有名词简介
1、PCB 印制电路板、印刷电路板或印刷线路板PCB（Printed Circui tBoard），中文名称为印制电路板，又称印刷电路板、印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的提供者。
由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。
根据电路层数分类：分为单面板、双面板和多层板。
常见的多层板一般为4层板或6层板，复杂的多层板可达几十层。
2、FPGA 现场可编程门阵列FPGA（Field－Programmable Gate Array），即现场可编程门阵列，它是在PAL、GAL、CPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物。
它是作为专用集成电路（ASIC）领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。
3、VLSI 超大规模集成电路超大规模集成电路(Very Large Scale Integration)4、FIFO 是一中先进先出的数据缓存器FIFO是英文First In First Out 的缩写，是一种先进先出的数据缓存器，他与普通存储器的区别是没有外部读写地址线，这样使用起来非常简单，但缺点就是只能顺序写入数据，顺序的读出数据，其数据地址由内部读写指针自动加1完成，不能像普通存储器那样可以由地址线决定读取或写入某个指定的地址。
5、PAL 电视标准PAL电视标准，每秒25帧，电视扫描线为625线，奇场在前，偶场在后，标准的数字化PAL电视标准分辨率为720*576, 24比特的色彩位深，画面的宽高比为4：3, PAL电视标准用于中国、欧洲等国家和地区，PAL制电视的供电频率为50Hz，场频为每秒50场，帧频为每秒25帧，扫描线为625行，图像信号带宽分别为4.2MHz、5.5MHz、5.6MHz等。
PAL和NTSC制式区别在于节目的彩色编、解码方式和场扫描频率不同。
中国（不含香港地区）、印度、巴基斯坦等国家采用PAL制式，美国、日本、韩国以及我国台湾地区等采用NTSC制式。
机器人学复习知识点
机器人课程复习一、名词解释工作空间：工业机器人执行任务时，其腕轴交点能在空间活动的范围刚体自由度：物体能够对坐标系进行独立运动的数目机器人的自由度：机器人末端构件所具有的独立运动的数目。
机器人工作载荷：机器人在规定的性能范围内，机械接口处能承受的最大负载量（包括手部）。
机器人运动学正、逆问题：机器人正动力学问题已知机器人各关节驱动力或力矩，求机器人各关节轨迹或末端执行器（位姿）轨迹。
机器人逆动力学问题已知机器人各关节轨迹或末端执行器（位姿）轨迹，求机器人各关节驱动力或力矩。
雅可比矩阵：研究机器人操作空间速度与关节空间速度间的线性映射关系即雅克比矩阵机器人运动学：从几何学的观点来处理手指位置与关节变量的关系称为运动学。
机器人动力学：机器人各关节变量对时间的一阶导数、二阶导数与各执行器驱动力或力矩之间的关系，即机器人机械系统的运动方程。
PWM驱动：脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation）驱动直流伺服电机的调节特性：是指转矩恒定时，电动机的转速随控制电压变化的关系。
直流伺服电机的调速精度：指调速装置或系统的给定角速度与带额定负载时的实际角速度之差，与给定转速之比。
示教再现：一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人。
示教有直接示教和间接示教两种方法。
直接示教是操作人员使用插入机器人手臂内的操作杆，按给定运动顺序示教动作内容，机器人自动把顺序、位置和时间等具体数值记录在存储器中。
再现时，依次读出存储的信息，重复示教的动作过程。
间接示教是采用示教盒(或称示教器)示教。
操作者通过示教盒按键操纵完成空间作业轨迹点及其有关速度等信息的示教，然后用操作盘对机器人语言命令进行用户工作程序的编辑，并存储在示教数据区。
再现时，机器人的计算机控制系统自动逐条取出示教命令与位置数据，进行解读、运算并作出判断，将各种控制信号送到相应的驱动系统或端口,使机器人忠实地再现示教动作。
PID控制：指按照偏差的比例（P, proportional）、积分（I, integral）、微分（D, derivative）进行控制。
机器人学名词解释
机器人学名词解释嘿，朋友们！今天咱来聊聊机器人学那些有意思的名词。
先来说说“自由度”吧。
这就好比咱人能自由活动的关节一样，机器人的自由度就是它能灵活运动的程度。
你想想，要是机器人的自由度很低，那动作得多僵硬啊，就像个木偶似的，那多无趣呀！而自由度高的机器人呢，那可就灵活多啦，能做出各种复杂又精彩的动作，是不是很神奇？再讲讲“传感器”。
这玩意儿就像是机器人的眼睛、耳朵和皮肤呀！它能让机器人感知周围的环境，什么温度啦、湿度啦、有没有障碍物啦，它都能知道。
没有传感器，机器人那不就成了睁眼瞎啦，啥都不知道还怎么工作呀，对吧？还有“控制系统”，这可是机器人的大脑啊！它指挥着机器人的一举一动，就像咱的大脑指挥我们做事一样。
要是控制系统出了问题，那机器人可就乱套啦，说不定会做出啥荒唐事儿呢！“机械臂”大家应该也不陌生吧。
这就像是机器人的手臂，能抓取东西、进行操作。
你看那些在工厂里忙碌的机器人，它们的机械臂多厉害呀，精准又快速地完成各种任务。
这要是换成咱人类的胳膊，可不一定能做得那么好呢！“编程语言”呢，就像是机器人能听懂的语言。
我们得用特定的编程语言告诉机器人要做什么，怎么做。
这就好比我们跟别人交流，得说别人能听懂的话呀。
要是说的话机器人听不懂，那它可不就不知所措啦。
“机器人步态”也很有意思哦。
就像人走路有不同的姿势和风格一样，机器人也有自己独特的步态。
有的机器人步态很稳，走起来稳稳当当的；有的呢可能就有点滑稽，一摇一摆的。
这是不是让机器人也有了自己的个性呀？哎呀，机器人学里的这些名词可真是太有趣啦！它们让机器人变得如此神奇和强大。
想象一下，未来的机器人能帮我们做更多的事情，让我们的生活变得更加便捷和美好。
它们可能会成为我们的好帮手、好朋友呢！所以呀，可别小看这些机器人学名词，它们背后蕴含着无限的可能和机遇呢！让我们一起期待机器人学给我们带来更多的惊喜吧！原创不易，请尊重原创，谢谢!。
你需要知道的10个机器人术语
你需要知道的10个机器人术语new~如果你现在还没有谈论到机器人的话题，那么现在你必须要了解他，机器人代表了时代的发展，基本知识已经作为常识形式存在。
一下术语对于解析机器人如何移动，以及能够抬起多少，这对安全使用机器人是很有用的。
>>机器人如何移动？•轴/自由度。
轴的数量或自由度描述了机器人手臂或身体如何操纵。
轴数的一个很好的指标是关节的数量；关节越多，自由度就越高。
但是，轴和关节并不总是1：1的比例；这取决于每个关节的移动方式以及机器人的设计方式。
一般来说，2个电机的接头可以提供2个自由度。
轴以x，y和z开始，然后添加倾斜和转动的功能。
在为应用程序选择机器人时，自由度是一个非常重要的考虑因素和能力（或限制）。
尽管更多的轴/自由度给了你更多的灵活性，但也使得编程更加复杂。
•末端执行器。
末端执行器是手臂工具的末端，或机器人手臂末端的“手”。
常见的末端执行器包括抓手，真空杯，以及切割，钻孔，去毛刺等专用工具。
要增加某些末端执行器的功能，可以添加传感器或相机。
•手指导。
通常在协作式机器人中发现，手动引导允许机器人手动移动到不同的位置或路标，以帮助“教导”机器人如何执行任务。
手指导经常用于编制协作机器人。
•达到。
到达听起来像一个简单的术语; 但是，它比简单的水平和垂直限制更复杂。
你还必须看看手臂到达目的地时的位置。
机器人的轴或自由度越大，达到的线性就越小。
需要考虑你的手臂如何移动；例如，你不能碰你的胳膊肘，你可以到达障碍物。
•重复性。
可重复性就是机器人一遍又一遍地做同样的事情。
这可能是脱靶，但如果在同一个地方一直脱靶，那么重复性很高。
同时考虑重复性和准确性是有用的。
•换刀器。
当需要在同一个机器人上使用多个不同的末端执行器时，换刀器通过在机器人臂的末端和刀具之间提供“易切换”接口来简化该过程。
>>机器人能提升多少？•有效载荷。
机器人可以携带的重量称为有效载荷。
您选择的末端执行器也将有一个有效载荷。
机器人术语参数与阿尔法机器人
工业机器人的主要技术参数包括：自由度、精度、工作范围、最大工作速度和承载能力1、自由度：自由度（degree of freedom）是指机器人所具有的独立坐标轴运动的的数目，不包括末端执行器的开合自由。
机器人的一个自由度对应一个关节，所以自由度与关节的概念是相等的。
自由度是表示机器人的动作灵活程度的参数，自由度越多就越灵活，但结构也越复杂，控制难度越大，多以机器人的自由度根据用于设计，一般3~6个之间。
大于6个的自由度称为冗余自由度，冗余自由度增加了机器人的灵活性，可方便机器人避开障碍物和改善机器人的动力性能，人类的手臂（大臂、小臂、手腕）共有7个自由度，所以工作起来很灵巧，可避开障碍物与，并可以不同的方向到达同一个目标位置。
2、定位精度和重复定位精度：定位精度和重复定位精度是机器人的两个精度指标。
定位精度是指同一环境、同一条件、同一目标动作、同一命令之下，机器人连续重复运动若干次时，其位置的分散情况，是关于精度的统计数据。
因重复定位精度不受工作载荷变化的影响，故通常用重复定位精确，之一指标作为衡量示数，再现工业机器人水平的重要标准。
3、作业范围：作业范围是机器人运动时手臂末端或手腕中心所到达的所有点的集合，也称工作区域。
由于末端执行器的形状和尺寸是多种多样的，为真实反映机器人的特征参数，故作业范围是指不安装末端执行器时的工作区域。
作业范围的大小不仅与机器人各连杆的尺寸有关，而且与机器人的总体结构形势有关。
作业范围的形状和大小是十分重要的，机器人在执行某作业时可能会因存在手部不能到达的盲区而不能完成任务。
4、最大工作难度：生产机器的厂家不同，其所指的最大工作速度也不同，有的厂家指工业机器人主要自由度上最大的稳定速度，有的厂家指手臂末端最大的合成速度，对此通常都会在技术参数中加以说明，最大工作速度越高，其工作效率就越高。
但是，工作速度就要花费更多的时间加速或减速，或者对工业机器人的最大加速率或最大减速率的要求就更高。
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关于机器人专用术语详解
机器人如何移动？
轴/自由度
轴的数量或自由度描述了机器人手臂或身体如何操纵。
轴数的一个很好的指标是关节的数量；关节越多，自由度就越高。
但是，轴和关节并不总是1：1的比例；这取决于每个关节的移动方式以及机器人的设计方式。
一般来说，2个电机的接头可以提供2个自由度。
轴以x，y和z开始，然后添加倾斜和转动的功能。
在为应用程序选择机器人时，自由度是一个非常重要的考虑因素和能力（或限制）。
尽管更多的轴/自由度给了你更多的灵活性，但也使得编程更加复杂。
末端执行器。