关于机器人专用术语详解

关于机器人专用术语详解

 机器人如何移动？

 轴/自由度

 轴的数量或自由度描述了机器人手臂或身体如何操纵。轴数的一个很好的指标是关节的数量；关节越多，自由度就越高。但是，轴和关节并不总是1：1的比例；这取决于每个关节的移动方式以及机器人的设计方式。一般来说，2个电机的接头可以提供2个自由度。

 轴以x，y和z开始，然后添加倾斜和转动的功能。在为应用程序选择机器人时，自由度是一个非常重要的考虑因素和能力（或限制）。

 尽管更多的轴/自由度给了你更多的灵活性，但也使得编程更加复杂。

 末端执行器