数控电火花线切割机床的基本编程方法

邯郸职业技术学院教案

教研室：机电一体化教研室授课教师：贾建军

授课总结

邯郸职业技术学院讲稿

教研室：机电一体化教研室授课教师：贾建军第20次课第5章电火花线切割加工技术5.3 数控电火花线切割机床的基本编程方法

2. ISO代码数控程序编制(1) 坐标系设定指令G92；

指令格式：G92 X_ Y_ I_ J_ ；

其中X和Y值确定了线丝起始点的坐标值，也就是借助丝的当前坐标值确定了程序原点；I确定零件的厚度，J确定零件编程表面到工作台面之间的距离。如果零件在编程表面的上部I为正值，反之I为负值，如下图所示。I和J的具体应用参见G51、G52。

（a）I为正值J为正值（b）I为负值J为正值

(2)快速点定位指令G00；

指令格式：G00 X＿Y＿U＿V；

其中X和Y指定编程表面上的终点坐标；本机床除了工作台在XOY坐标平面内可以实现联动外，丝头也可以在其工作面内联动（该面与XOY平行），U和V是指丝头在由G92的I指定的平面（与上述J指定的编程表面平行）上偏移一个距离（U和V对于G90和G91是一致的）。

G00在绝对坐标系时，指出运动的终点坐标，在相对坐标系中指出运动的距离。

(3) 直线插补指令G01

指令格式：G01 X＿Y＿U＿V＿F＿；

其中X和Y指定终点坐标，U和V同G00。在伺服模式，运动速度由机床条件决定，F不起作用；在常量模式，F指定运动速度。

(4) 圆弧插补指令G02、G03；

指令格式：G02 X＿Y＿I＿J＿U＿V＿K＿L＿F＿；

G03 X＿Y＿I＿J＿U＿V＿K＿L＿F＿；

其中G02指定顺时针圆弧，X和Y指定圆弧的终点，I和J指定圆弧的起点相对于圆心的增量值。U和V指定圆弧终点偏移向量，K和L指定圆弧中心偏移向量；G03指定逆时针圆弧，其它字的内容与G02相同。

例：运动轨迹如下图所示，丝线的初始坐标为（170，30），程序如下：

绝对坐标系：G92 X170.0 Y30.0；

G90 G03 X110.0 Y90.0 I-60.0 J0.0；

G02 X90.0 Y50.0 I-50.0 J0；

相对坐标系：G91G03 X-60.0 Y60.0 I-60.0 J0.0；

G03 X-20.0 Y-40.0 I-50.0 J0.0；

(5) 插入圆角指令

插入圆角指令用来指定在本程序段下一个程序

段之间加上一段半径值为R的过渡圆弧。在G01、

G02和G03的程序段中都可以加入一个圆角半径

R，指令格式为：

G01 X＿Y＿R_；

G02 X＿Y＿I＿J＿R＿；

G03 X＿Y＿I＿J＿R＿；

(6) 切割速度设定指令G94、G95；

G94指明切割速度由指令确定，单位mm/min或inch/min；

G95指明切割速度由伺服自动确定。

(7)暂停指令G04

指令格式：G04X_；或G04P_；

指令中X后跟的数字以秒为单位，P后跟的数字以万分之一秒为单位。

(8) 参考点G28、G30、G29、G32、G33；

（1）返回参考点指令G28、G30

从当前点经由命令设置的中间点返回参考点。

G28X_Y_U_V_Z_；

从当前命令设置的第一中间点返回参考点，程序段中的X、Y、U、V、Z是中间点；G30 P2 X_ Y_ U_ V_ Z_；经由第二中间点返回参考点；

G30 P3 X_ Y_ U_ V_ Z_；经由第三中间点返回参考点；

G30 P4 X_ Y_ U_ V_ Z_；经由第四中间点返回参考点。返回过程如图a所示。

图a 从当前点返回参考点示意图图b 从参考点返回示意图

（2）从参考点返回G29

G29 X_ Y_ U_ V_ Z_；

用来从参考点经由中间点返回由X、Y、U、V、Z指定的坐标位置，其中间点与G28或G30的中间点相同。返回过程如图b所示。

（3）设置参考点G32、G33

G32 P_；把当前点设置为参考点，P后跟参考点号。

G33 P_ X_ Y_ U_ V_ Z_；把给定坐标点设置为参考点。

注：参考点命令不能用在子程序中。

锥度加工指令G50、G51、G52

G51 X_ Y_ T_；用于用来设置沿切割方向内倾斜，加工后的零件上小下大；

G52 X_ Y_ T_；用来设置沿切割方向外倾斜，上大下小；

G50取消倾斜。

其中T为倾斜角度，X和Y为沿坐标轴移动的距离。

例：如图所示左部是切出一个方形孔，孔的上面尺寸为20×20mm，斜度为5度。右部是切一个圆，上面的直径是Φ15，斜度为8度。

图左部图形的程序如下：

O0009（方形例）

G92 X0 Y0 I15. J5.；

G51 G41 Y10. T5.；

X-10.0；

Y-10.0；

X10.0；

Y10.0；

X-10.0；

G50 G40 Y-10.0；

M30；

％

图右部图形的程序如下：

O0010（圆形例）

G92 X40.0 Y0.0 I-20.0 J25.0；

G51 G41 Y7.5 T8.0；

G03 J-7.5；

G50 G40.0 G01 Y-7.5；

M30；

％

(10) 镜像及交换指令G05、G06、G07、G08、G09、G10、G11、G12

坐标平移G93；

指令格式：G93 X_ Y_；其中X和Y指定坐标原点平移的坐标值。

G93 X0 Y0；取消坐标平移，坐标原点恢复到G92指定点。

(12) 绝对和相对坐标编程指令G90、G91

同其它系统的G90和G91。加工坐标系设置指令G54、G55、G56、G57、G58、G59

多型孔零件加工时，可以设定不同的程序零点。利用G54～G59建立不同的加工坐标系，其坐标系的原点(程序零点)可设在每个型孔便于编程的某一点上，可使尺寸计算简单，编程方便。手动操作指令G80、G82、G84；

G80：接触感知指令，使电极丝从当前位置移动到接触工件后停止。

G82：半程移动指令，使加工位置沿着指定坐标轴返回一半的距离，即当前坐标系中坐标值一半的位置。

(15) 补偿指令G41、G42、G40

G41-左偏间隙补偿指令；G42-右偏补偿指令；G40-取消间隙补偿指令。

编程格式： G41 D～

编程格式： G42 D～

编程格式：G40（单列一行）

式中：D-表示偏移量（补偿距离），确定方法与半径补偿方法相同。一般数控线切割机床偏移量△R在0～0.5mm之间。

(16) 坐标指令W、H、S

(17) 辅助功能指令

这里介绍一些本机床常用的辅助功能。

1)原路返回指令M70

沿加工路线返回G92指定的起点。如图所示，图中实线轮廓为切割路线，虚线表示M70沿原路返回起点。

例：图8-9的M70所的程序如下：

G92 X0.0 Y0.0；

G41 G91 G01 Y5.0；

X-2.5；

Y10.0；

X10.0；

Y-10.0；

X-2.5；