连续输送设备讲

1பைடு நூலகம்
2.3 带式输送机
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2.3.1通用带式输送机的主要结构组成
2.3 带式输送机
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2.3.1通用带式输送机的主要结构组成
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2.3 带式输送机
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2.3.1通用带式输送机的主要结构组成
1、输送带 输送带在带式输送机中既是牵引机构又是承载机构。它不仅应有足够
的强度，还要有相应的承载能力。
基本结构： 由上下保护层和带芯组成；
两个滚筒最大牵引力之比为：
S/
FIm ax FII max
=
(e µα 1 − 1)e µα 2 e µα 2 − 1
通常情况下，α 1
= α2
=
α 2
故得：
Sl 双滚筒刚性传动张力变化曲线
F I max F II max
µα
=e 2
优点：结构简单，造价低。 缺点：1）胶带正反弯曲易疲劳；
2） µ1≠ µ2 3）牵引力比值随运输载荷及µ 变化。
S = S l e µθ
θ
Sl
在非摩擦极限时： Sl < S y < S y max
传动滚筒上胶带张力变化曲线
在BC弧内，胶带张力按欧拉公式变化， Sc = Sleµλ = S y 0 < θ = λ < α
在CA弧内，胶带张力保持不变，S = S y = Sleµθ θ = λ
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2.3 带式输送机
2）设计采用的摩擦牵引力F
F
=
Fmax n
=
Sl
eµα −1 n
θ
Sl
传动滚筒上胶带张力变化曲线
n------为摩擦力备用系数；一般取n=1.15～1.2 考虑起动惯性力时，可取n＝1.3～1.7。
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2.3 带式输送机
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2.3.2 带式输送机的摩擦传动原理
3、传动装置的牵引力 1）单滚筒传动的最大牵引力
传动滚筒上胶带张力变化曲线
BC弧--滑动弧，其围包角λ---滑动角，它随Sy的增大而增加 ；λ = 1 ln S y
CA弧--静止弧，其围包角γ---静止角，γ=α-λ；
µ Sl
2.3 带式输送机
2.3.2 带式输送机的摩擦传动原理
3、传动装置的牵引力 1）单滚筒传动的最大牵引力
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Sy
Symax
Fmax = S y max − Sl = S l (e µα − 1)
双滚筒刚性传动张力变化曲线
传动装置可能传递的总牵引力为：
Fmax = FI max + FIImax = S l (e µα − 1) （2.3-7）
式中：α = α1 + α 2
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2.3.2 带式输送机的摩擦传动原理
4、双滚筒传动牵引力的分配 1）刚性联接的双滚筒传动
Symax Sy S/
Sy
Symax
Fmax = S y max − Sl = S l (e µα − 1)
3）提高传动装置牵引力的方法
（1）增大Sl ------ 增大拉紧装置张力； （2）增大摩擦系数µ ------ 采用包胶滚筒； （3）增大围包角α ------ 采用多滚筒传动；
θ
Sl
传动滚筒上胶带张力变化曲线
2.3 带式输送机
第2章 连续输送设备
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上一讲内容
2.1概 述
物流自动化系统及装备 连续输送设备的特点及其种类 各种连续运输机的使用特点
2.2运输设备的基本计算
运输设计生产率与运输设备的运输能力 运输设备的阻力计算 输送机各点的张力及牵引力的计算
第2章 连续输送设备
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2.3 带式输送机
带式输送机 是应用最广的输送机械，可连续输送各种散 料和件货，对长、中、短距离，水平、倾斜或垂直的输送 都能适应，可在多点装料和卸料。
3、驱动装置
驱动装置的作用是将电动机的动力传递给输送带，并带动它运行。 驱动装置包括电动机、联轴器、减速器、制动器（或逆止器）、传动滚 筒等部分。
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2.3 带式输送机
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2.3.1通用带式输送机的主要结构组成
3、驱动装置
驱动装置的作用是将电动机的动力传递给输送带，并带动它运行。 驱动装置包括电动机、联轴器、减速器、制动器（或逆止器）、传动滚 筒等部分。
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2.3.1通用带式输送机的主要结构组成
2、托辊
托辊是承托输送带及物料的部件，使输送带的垂度不超过限定值， 少运行阻力，保证带式输送机平稳运行的部件。
托辊沿带式输送机全长分布，数量很多，其总重约占整机的 30%∼40%，价值约占整机的20%，是带式输送机中使用最多、维修工作 量最大的部件。
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2.3.1通用带式输送机的主要结构组成
2、托辊 类型： 托辊按用途不同分为承载托辊、调心托辊和缓冲托辊
图2.3-4 辊子结构 1-外筒 2-内密封 3-轴承 4-外密封 5-弹簧卡圈 6-轴承座 7-防尘 8-橡胶密封圈9-轴
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2.3.1通用带式输送机的主要结构组成
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2.3.1通用带式输送机的主要结构组成
3、驱动装置
驱动装置的作用是将电动机的动力传递给输送带，并带动它运行。 驱动装置包括电动机、联轴器、减速器、制动器（或逆止器）、传动滚 筒等部分。
电动滚筒
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2.3.1通用带式输送机的主要结构组成
3、驱动装置
电动滚筒
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2.3.1通用带式输送机的主要结构组成
3、驱动装置 驱动装置的作用是将电动机的动力传递给输送带，并带动它运行。
驱动装置包括电动机、联轴器、减速器、制动器（或逆止器）、传动滚 筒等部分。
1）电动机 常用的电动机有鼠笼式、绕线异步式电动机。
2）联轴器 按传动和结构上的需要，分别采用液力偶合器、柱销联 轴器、棒销联轴器、齿轮联轴器、十字滑块联轴器和环形锁紧器。
基本要求：托辊运行阻力小，运 转可靠，使用寿命长
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2.3 带式输送机
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2.3.1通用带式输送机的主要结构组成
2、托辊 类型： 托辊按用途不同分为承载托辊、调心托辊和缓冲托辊
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2.3.1通用带式输送机的主要结构组成
2、托辊 类型： 托辊按用途不同分为承载托辊、调心托辊和缓冲托辊
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2.3.2 带式输送机的摩擦传动原理
4、双滚筒传动牵引力的分配 采用双滚筒传动的基本形式： 1）两滚筒通过一对齿数相同的传动齿轮联接（即刚性联接）； 2）两个滚筒分别传动；
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2.3.2 带式输送机的摩擦传动原理
4、双滚筒传动牵引力的分配
1）刚性联接的双滚筒传动
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2.3.2 带式输送机的摩擦传动原理
2、挠性体摩擦传动原理
S y max = Sleµα 欧拉公式
Sy
Symax
在摩擦极限时，传动滚筒上胶带张力 变化为b-c-a/曲线如图
对于围包弧上任意一点θ处的张 力S可以表示为：
S = S l e µθ
θ
Sl
在非摩擦极限时： Sl < S y < S y max
a）钢制光面滚筒
b）钢制光面滚筒
c）人字形沟槽包胶滚筒
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2.3.1通用带式输送机的主要结构组成
3、驱动装置
驱动装置的作用是将电动机的动力传递给输送带，并带动它运行。 驱动装置包括电动机、联轴器、减速器、制动器（或逆止器）、传动滚 筒等部分。
c）人字形沟槽包胶滚筒
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2.3 带式输送机
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2.3.2 带式输送机的摩擦传动原理
4、双滚筒传动牵引力的分配
Symax Sy
1）刚性联接的双滚筒传动 滚筒II可能传递的最大牵引力为：
FII max = S / − Sl = Sl (e µα 2 − 1)
S/ Ⅰ
Ⅱ
S/
Sl
滚筒I可能传递的最大牵引力为：
FImax = S y max − S / = Sl (eµα1 −1)eµα2
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2.3.2 带式输送机的摩擦传动原理
4、双滚筒传动牵引力的分配 2）双滚筒分别传动
① 按张力最小分配 张力最小分配-----指传递一定的牵引力，输 送带的张力最小。
根据摩擦牵引力公式 Fmax = S y max − Sl = Sl (eµα −1)
Ⅰ Ⅱ
双滚筒分别传动 胶带张力变化曲线
刚性传动，两个滚筒的转速相同。 若两滚筒的直径相等，胶带由滚筒II的 D点到滚筒I的B点的张力是相等的，故 B点是D点的继续。
摩擦传动特点
Symax Sy S/
S/ Sl 双滚筒刚性传动张力变化曲线
刚性联接的双滚筒传动——相当于一个围包角α=α1+α2的单滚筒传动；
当滚筒II传递的牵引力达到极限值后，滚筒I开始传递牵引力。这时， 静止角仅存在于滚筒I上。
输送带横断面 a-分层芯体；b-整编芯体c-钢丝绳芯体
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2.3.1通用带式输送机的主要结构组成
1、输送带 输送带在带式输送机中既是牵引机构又是承载机构。它不仅应有足够
的强度，还要有相应的承载能力。
基本结构： 由上下保护层和带芯组成；
主要类型： 1）橡胶输送带 2）塑料输送带 3）钢丝绳芯胶带
2.3.1通用带式输送机的主要结构组成