S7300中继器说明书
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SIMATIC S7
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Northeastern University Li Hongru
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从CPU上装程序到PG
系统数据块
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2017/2/25 SSP2_11C.12
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s7300使用说明书
一、S7-300初始化尽量使用window2000，Windows XP。
STEP7V52或以上版本1.2 通信1、设置通信`设置或添加PC Adapter(MPI), Property 按钮Local Connection 属性页COM 1 19200，注意一般连接到计算机的串行口1。
其他参数不需要设置，注意选择PC Adapter，不要有其他的，例如pc/ppi。
1.3 硬件组态2、新建工程在SIMATIC Manager中新建工程，也可以通过wizard向导建立。
选中右边的工程名，Insert Station SIMATIC 300。
双击Hardware，从而进入HW CONFIG窗口。
Option>Insert NEW GSE文件。
把MM420, ET200等GSD文件加入。
在hw config，如图所示，插入RAC-300机架。
选中机架第二栏，双击CPU-300>CPU313C-2DP，注意准确的编号。
默认地址2。
双击DP，选择Property按钮。
选择NEW，选择1.5MBPS，如果出现警告，可以选择187kpbs。
依次在SLOT 1,2,3位置插入其他模块。
0 电源模块S7-300DI 地址：256-263DO 地址：256-259选中DP线，然后双击ET200S，如图所示，插入ET200S.选择，依次在SLOT 1,2,3位置插入其他模块。
6ES7 138-4CA00-0AA0 PM-E DC24V6ES7 134-4GB50-0AB0 2AI I 2DMU地址I address264-2676ES7 134-4JB50-0AB0 2AI RTD地址I address268-271插入MM420选择4PKW, 2PZD (PPO1)2AX地址I address 280-283 Q address 268-271全部保存1.4 下装硬件组态并检测在SIMATIC Manager中，选择工程，选择PLC>Clear/Reset，可以清除原来的配置信息。
s7300使用说明书0001
一、S 7 - 3 0 0 初始化尽量使用window2000, Windows XP。
STEP7V52 或以上版本1.2 通信1、设置通信'设置或添加PC Adapter(MPI), Property 按钮Local Conn ection 属性页COM 1 19200，注意一般连接到计算机的串行口1。
其他参数不需要设置，注意选择PC Adapter,不要有其他的，例如pc/ppi。
1.3 硬件组态2、新建工程在SIMATIC Manager 中新建工程，也可以通过wizard 向导建立。
选中右边的工程名，Insert Station SIMATIC 300。
双击Hardware,从而进入HW CONFIG窗口。
Option>lnsert NEW GSE 文件。
把MM420, ET200 等GSD 文件加入。
在hw con fig，如图所示，插入RAC-300机架。
选中机架第二栏，双击CPU-300>CPU313C-2DP,注意准确的编号。
默认地址2。
双击DP，选择Property按钮。
选择NEW，选择1.5MBPS，如果出现警告，可以选择187kpb&依次在SLOT 1,2,3位置插入其他模块。
0 电源模块S7-300DI 地址：256-263DO 地址：256-259选中DP线，然后双击ET200S，如图所示，插入ET200S.选择，依次在SLOT 1,2,3位置插入其他模块。
6ES7 138-4CA00-0AA0 PM-E DC24V6ES7 134-4GB50-0AB0 2AI I 2DMU地址I address264-2676ES7 134-4JB50-0AB0 2AI RTD地址I address268-271插入MM420选择4PKW, 2PZD (PPO1)2AX 地址I address 280-283 Q address 268-271全部保存1.4 下装硬件组态并检测在SIMATIC Manager中，选择工程，选择PLC>Clear/Rese，可以清除原来的配置信息。
S7300常用操作说明.doc
实用标准文档利用 STEP7 监视输入输出量的方法DP：高速数据传送1、打开 PLC 软件。
运行 STEP7，打开 PLC 软件，将左侧的文件夹层层展开直到选中Blocks ，如下图所示：2、找到 VAT 块。
在右侧找到VAT_ ？？的块，双击打开。
一般此块排列在所有块的最后面，名称以VAT 开头，后跟的下划线后的名称可能不一样，可以不管，如有不止一个，可以任意打开一个。
如下图：3、插入 VAT 块。
如没有找到此块，可以在自行添加一个，操作如下图，在右侧窗口空白处点击鼠标右键，选择 Insert New Object( 插入新对象 )—— Variable Table(变量表 )4、选中后将出现如下窗口5、打开 VAT 块。
点击 OK 按钮即可生成VAT_1 块。
打开 VAT 块，如下图：在 Address 一列中输入想要监视的地址，如需要监视第一流自动转换开关状态，则察看接口表7、监视数字量输入点。
如上图，察看接口表得知，第一流转换开关的自动档输入点为I0.0 ，第二流转换开关的自动档输入点为 I4.0 。
将这两个地址输入到VAT 窗口中的Address 一栏中，如图：在第一行中输入I0.0 后，回车后，光标自动移到第二行，第三列的Display format自动设为BOOL 类型。
在保证工控机与PLC 联接正常的情况下，可以点上图方框所示的Monitor Variable 按钮，则情况应如下图所示，窗口的标题栏变为高亮的青色，窗口右下角的RUN 状态栏有绿色状态条不断闪动。
下图所示的监视结果，I0.0 结果为绿色， true， I0.4 结果为灰色， false，表明第一流转换开关处于手动档，第二流转换开关不处于手动档。
9、错误判断。
如在 Address 栏中输入要监视的量后字变为红色，说明输入有误，例如：10、修改显示格式。
所有的数字量输入输出点的数据类型都是BOOL 型，即输入要监视的点后，使用系统给出的默认Display format （显示格式）BOOL 就可以了，如要监视模拟量输入点（模拟量输出点无法用VAT 监视），应该将显示格式改为Decimal 如下图所示，如需要监视第一流的液位采样输入点，看接口表得知，此点地址为386，则在 VAT 窗口的 Address（地址）一栏中输入PIW386 ，在 Display format 一栏中点右键，选择Decimal ：11、监视模拟量输入。
S7300继电器区及数据区-PPT精品文档
理解日期时间中断组织块OB 的运行
• 在启动日期时间中断时，必须首先设置和激活中 断。 • 以下三种方式可以设置和激活中断： • 自动启动日期时间中断。 • 可以在STEP 7 中设置日期时间中断，然后通过 程序调用SFC30“ACT-TINT”，激活日期时间中断 • 可以通过调用SFC28 “ SET_TINT ” 设置日期时 间中断,通过调用SFC30“ACT_TINT”，激活日期 时间中断。
• 描述 • 理解循环中断组织块OB 的运行
描述
• S7 提供多达9 个循环中断组织块OB （OB30 到OB38），它们经过一段固定的时 间间隔中断程序。
理解循环中断组织块OB 的运行
• 循环中断OB 的等距时间间隔，是由时间间隔和 相位偏移量确定。 • 注意：必须确认循环中断OB 每一次运行的时间 一定要短于中断的间隔。如果一个循环中断OB 没有执行完，循环中断时间到，又要求循环中断 OB 运行，则时间故障组织块OB80 启动。循环中 断导致故障程序的运行。 • 可以运用SFC39 到42 取消或延时和再次使能循 环中断。对于使用的CPU参数时间间隔、优先级 、相位偏移量的设置范围请参见相应CPU 的描述 。可以用STEP7 软件修改参数设置。
西门子S7—300系列可编程控制器
西门子S7-300继电器区及数据区
组员：杨 娟 惠 莹 王 超 杨晓锋 翟长君
2.2 组织块(OB)
• 控制扫描循环和中断程序的执行、PLC的启 动和错误处理等。 （1）OB1用于循环处理，用户程序中的主 序。 （2）事件中断处理，需要时才被及时地处 理。 （3）中断的优先级，高优先级的OB可以 中断低优先级的OB。
• 除了监视最长循环时间，还可以保证最短循环时 间。操作系统将延长下一个新循环（将输出映像 区数据传送到输出模板）直到最短循环时间到。
s7300教程30
7.3 S7-300/400的通信功能7.3.1 工厂自动化网络结构1．现场设备层主要功能是连接现场设备，例如分布式I/O 、传感器、驱动器、执行机构和开关设备等，完成现场设备控制及设备间连锁控制。
ProfibusAS-i 执行器-传感器层现场层单元层管理层工业以太网Profibus 图7-10 SIM ASTI C NE T 工业以太网2．车间监控层车间监控层又称为单元层，用来完成车间主生产设备之间的连接，包括生产设备状态的在线监控、设备故障报警及维护等。
还有生产统计、生产调度等功能。
传输速度不是最重要的，但是应能传送大容量的信息。
3．工厂管理层车间操作员工作站通过集线器与车间办公管理网连接，将车间生产数据送到车间管理层。
车间管理网作为工厂主网的一个子网，连接到厂区骨干网，将车间数据集成到工厂管理层。
7.3.2 S7-300/400的通信网络1．通过多点接口(MPI)协议的数据通信MPI是多点接口（Multi Point Interface）的简称，MPI的物理层是RS-485，通过MPI能同时连接运行STEP 7的编程器、计算机、人机界面(HMI)及其他SIMATIC S7，M7和C7。
通过MPI接口实现全局数据(GD)服务，周期性地相互进行数据交换。
2．PROFIBUS用于车间级监控和现场层的通信系统，开放性。
PROFIBUS-DP与分布式I/O。
最多可以与127个网络上的节点进行数据交换。
网络中最多可以串接10个中继器来延长通信距离。
使用光纤作通信介质，通信距离可达90 km。
3．工业以太网西门子的工业以太网符合IEEE 802.3国际标准，通过网关来连接远程网络。
10M/100M bit/s，最多1024个网络节点，网络的最大范围为150km。
采用交换式局域网，每个网段都能达到网络的整体性能和数据传输速率，电气交换模块与光纤交换模块将网络划分为若干个网段，在多个网段中可以同时传输多个报文。
s7300操作规程
s7300操作规程S7300操作规程1. 安全操作1.1 操作人员应熟悉并理解S7300的操作手册和相关安全规定。
1.2 操作人员必须穿戴符合安全要求的个人保护装备，如安全鞋、安全帽等。
1.3 操作前应确保S7300处于停止状态，并断开电源。
1.4 操作人员应对S7300进行定期维护和检查，确保其正常工作并安全可靠。
2. 操作准备2.1 操作人员应具备一定的机电知识和经验，了解S7300的工作原理以及基本操作方法。
2.2 在操作S7300之前，应对任务进行充分的计划和准备，包括确定操作目标、了解操作步骤和相关安全措施等。
2.3 在操作S7300之前，应对操作台及其周围环境进行清理和整理，确保工作区域干净整洁，无杂物。
3. 启动和停止操作3.1 启动操作前，应确保必要的预处理已完成。
如检查S7300的电源和电缆连接是否正常、检查冷却系统是否工作正常等。
3.2 启动操作时，应按照操作手册的要求依次进行操作，确保各个环节顺利进行。
3.3 在S7300正常工作期间，操作人员应时刻保持警惕，密切关注设备运行状态，及时发现和处理异常情况。
3.4 停止操作时，应按照操作手册的要求依次进行操作，确保设备安全停止运行。
4. 维护和检修4.1 维护和检修工作必须由经过培训并合格的人员进行。
4.2 维护和检修前，应先切断S7300的电源，并进行必要的安全措施，如标识警示牌、锁定开关等。
4.3 维护和检修期间，应按照相关规定使用专用工具和仪器，严禁将非标准工具用于维护和检修工作。
4.4 维护和检修结束后，应恢复设备至正常状态，并清理维护和检修过程中产生的杂物和工具。
5. 应急措施5.1 在S7300发生故障、异常或危险情况时，应立即停止操作，并按照应急程序进行处理。
5.2 在应急处理过程中，应保持冷静，并按照预定的程序进行操作，确保人员安全和设备不受损害。
总结：S7300操作规程的关键是安全操作和准确操作。
操作人员应具备机电知识和经验，严格按照操作手册的要求进行操作。
s7300教程10
5．装入时间值或计数值L T5 //将定时器T5中的二进制时间值装入累加器1的低字中LC T5 //将定时器T5中的BCD码格式的时间值装入累加器1低字中L C3 //将计数器C3中的二进制计数值装入累加器1的低字中LC C16 //将计数器C16中的BCD码格式的值装入累加器1的低字中6．地址寄存器的装入与传送指令可以不经过累加器1，与地址寄存器AR1和AR2交换数据。
下面是应用实例：LAR1 DBD20 //将数据双字DBD20中的指针装入AR1LAR2 LD180 //将局域数据双字LD180中的指针装入AR2LAR1 P#M10.2 //将带存储区标识符的32位指针常数装入AR1LAR2 P#24.0 //将不带存储区标识符32位指针常数装入AR2TAR1 DBD20 //AR1中的内容传送到数据双字DBD20TAR2 MD24 //AR2中的内容传送到存储器双字MD24梯形图中的传送指令：I0.1MW图3-50 传送指令A I1.0JNB _001 //如果I1.0 = 0，则跳转到标号_001处L MW2 //MW2的值装入累加器1的低字T MW4 //累加器1低字的内容传送到MW4SET //将RLO置为1SA VE //将RLO保存到BR位CLR //将RLO置为0_001: A BR……如果功能被正确执行，BR位为1，ENO也为1。
3.5.2 比较指令比较指令用于比较累加器1与累加器2中的数据大小，被比较的两个数的数据类型应该相同。
如果比较的条件满足，则RLO为1，否则为0。
状态字中的CC0和CC1位用来表示两个数的大于、小于和等于关系（见表3-7）。
表3-7 指令执行后的CC1和CC0表3-8 比较指令？可以是==, <>, >, <, >=, <=。
下面是比较两个浮点数的例子： L MD4//MD4中的浮点数装入累加器1 L 2.345E+02//浮点数常数装入累加器1，MD4装入累加器2 >R//比较累加器1和累加器2的值 = Q4.2//如果MD4 > 2.345E+02，则Q4.2为1梯形图中的方框比较指令可以比较整数（I ）、双整数（D ）和浮点数（R ）。
s7300教程3
S7-300 CPU的分类1．紧凑型CPU：CPU 312C，313C，313C-PtP，313C-2DP，314C-PtP 和314C-2DP。
各CPU均有计数、频率测量和脉冲宽度调制功能。
有的有定位功能，有的带有I/O。
2．标准型CPU：CPU 312，CPU 313，314，315，315-2DP和316-2DP。
3．户外型CPU：CPU 312 IFM，314 IFM，314户外型和315-2DP。
在恶劣的环境下使用。
4．高端CPU：317-2DP和CPU 318-2DP。
5．故障安全型CPU：CPU 315F。
S7-300的输入/输出模块输入/输出模块统称为信号模块(SM)。
前连接器插在前盖后面的凹槽内。
一个编码元件与之啮合，该连接器只能插入同类模块。
图2-7 数字量输入模块图2-8 数字量输入模块两线式接近开关的漏电流小于输入模块允许的静态电流，汇点输入的电流流进输入模块，反之为源输入电路。
图2-10 数字量输出模块图2-9 数字量输出模块图2-11 数字量输出模块C 24VSM323是S7-300的数字量输入输出模块，8DI/8DO ，16DI/16DO 。
C H0C H1C H6C H7图2-12 模拟量输入模块24VM AN表2-13 SM331模拟量输入模块的模拟值模拟值的精度小于15 位，则模拟值左移，左对齐。
【例2-2】压力变送器的量程为0～10MPa，输出信号为4～20mA，模拟量输入模块的量程为4～20mA，转换后的数字量为0～27 648，设转换后得到的数字为N，试求以kPa为单位的压力值。
解：0～10MPa(0～10 000kPa)对应于转换后的数字0～27 648，转换公式为P = 10 000 ⨯N / 27 648 （kPa）注意在运算时一定要先乘后除，否则可能会损失原始数据的精度。
图2-13 量程卡【例2-3】某发电机的电压互感器的变比为10kV/100V（线电压），电流互感器的变比为1000A/5A，功率变送器的额定输入电压和额定输入电流分别为AC 100V和5A，额定输出电压为DC ±10V，模拟量输入模块将DC ±10V输入信号转换为数字+27648和-27649。
s7-30说明书
产品介绍：S7-300模块化微型PLC 系统，满足中、小规模的性能要求各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务简单实用的分布式结构和多界面网络能力，使得应用十分灵活方便用户和简易的无风扇设计当控制任务增加时，可自由扩展大量的集成功能使它功能非常强劲SIPLUS S7-300用于恶劣环境条件下的PLC扩展温度范围从-25°C到+70°C适用于特殊的环境( 污染空气中使用)允许短时冷凝以及短时机械负载的增加S7-300 采用经过认证的PLC 技术易于操作、编程、维护和服务特别适用于汽车工业、环境技术、采矿、化工厂、生产技术以及食品加工等领域低成本的解决方案概述S7-300 CPU (20个不同的CPU)6种紧凑型CPU(带有集成的技术功能和集成I/O)7种标准型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP) 2种技术型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)5种故障安全型CPU (CPU 315F-2 DP, CPU 315F-2 PN/DP, CPU 317F-2 DP, CPU 317F-2 PN/DP, CPU 319F-3 PN/DP)9种CPU可在-25°C至+60°C的扩展的环境温度范围中使用具有不同的性能等级，满足不同的应用领域。
应用领域标准型CPU 可以提供：CPU 312，用于小型工厂CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet 上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统CPU 319-3 PN/DP，用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统紧凑型CPU 可以提供：CPU 312C，具有集成数字量 I/O 以及集成计数器功能的紧凑型 CPUCPU 313C，具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPUCPU 313C-2 PtP，具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数器功能的紧凑型 CPUCPU 313C-2 DP，具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数器功能的紧凑型 CPUCPU 314C-2 PtP，具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPUCPU 314C-2 DP，具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU技术型CPU 可以提供：CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动控制的工厂。
S7300Profibus通讯使用说明
S7-300Profibus通讯使用说明PD01与S7-300Profibus通讯使用说明本系统由PLC作为PROFIBUS主站，PD01作为从站。
1.选中STEP 7(version NO. 5.5)。
图1中图12.打开软件后弹出图2对话框。
进行新建工程操作。
图23.点击“下一步”。
由于用的PLC是CPU313C - 2 DP,所以CPU（U）选择如图4。
.图3图4 4.点击“下一步”。
图5由于本系统是PROFIBUS通讯，所以块只选择OB1即可，编程语言选择LAD（梯形图）。
选择如图6。
图65.点击“下一步”，给工程命名。
图7命名为“Chris_PD01”,如图8。
图86.点击“完成”切换为如图9的画面。
图97.点击“SIMATIC 300 站点”。
如图10 所示。
图108.双击图10右画面中的“硬件”弹出画面如图11。
图119.双击图11左上角对话框内的“DP”选项来设置主站的属性。
弹出对话框如图12。
图1210.点击图12中“常规”->“属性”弹出如图13的对话框。
图1311.主站站号设置为2。
.点击“参数”->“新建”，弹出如图14对话框。
图14点击“网络设置”。
图15传输率设置为9.6Kbps,配置文件选择DP。
如图16所示。
图16 点击确定。
图17 点击确定。
图18点击确定，发现图19中较图图11中多出红色圈内的内容。
图1912.如果之前没有安装GSD文件，那么需要安装GSD文件。
如图20所示，点击“选项”选择“安装GSD文件”。
图20选择“安装GSD文件”后弹出如图21的对话框。
图2113.点击“浏览”找到存放GSD文件的文件夹。
如图22。
图22 14.点击确定，如图23。
图23 选择“shihlin.gsd”。
图24 点击安装。
图25 选择“是”。
图26点击确定。
图27点击关闭，完成GSD安装工作。
15.右击图19中红色圈内的内容，如图28。
图28在下拉菜单中选择“插入对象”。
S7300常用操作说明
S7-300常用操作说明利用STEP7监视输入输出量的方法DP：高速数据传送1、打开PLC软件。
运行STEP7，打开PLC软件，将左侧的文件夹层层展开直到选中Blocks，如下图所示：2、找到VAT块。
在右侧找到V AT_？？的块，双击打开。
一般此块排列在所有块的最后面，名称以V AT开头，后跟的下划线后的名称可能不一样，可以不管，如有不止一个，可以任意打开一个。
如下图：3、插入VAT块。
如没有找到此块，可以在自行添加一个，操作如下图，在右侧窗口空白处点击鼠标右键，选择Insert New Object(插入新对象)——Variable Table(变量表)4、选中后将出现如下窗口5、打开VAT块。
点击OK按钮即可生成V AT_1块。
打开V AT块，如下图：6、查找监视点地址。
在Address一列中输入想要监视的地址，如需要监视第一流自动转换开关状态，则察看接口表7、监视数字量输入点。
如上图，察看接口表得知，第一流转换开关的自动档输入点为I0.0，第二流转换开关的自动档输入点为I4.0。
将这两个地址输入到V AT窗口中的Address 一栏中，如图：8、判断监视结果。
在第一行中输入I0.0后，回车后，光标自动移到第二行，第三列的Display format自动设为BOOL类型。
在保证工控机与PLC联接正常的情况下，可以点上图方框所示的Monitor Variable按钮，则情况应如下图所示，窗口的标题栏变为高亮的青色，窗口右下角的RUN状态栏有绿色状态条不断闪动。
下图所示的监视结果，I0.0结果为绿色，true，I0.4结果为灰色，false，表明第一流转换开关处于手动档，第二流转换开关不处于手动档。
9、错误判断。
如在Address栏中输入要监视的量后字变为红色，说明输入有误，例如：10、修改显示格式。
所有的数字量输入输出点的数据类型都是BOOL 型，即输入要监视的点后，使用系统给出的默认Display format（显示格式）BOOL就可以了，如要监视模拟量输入点（模拟量输出点无法用V AT监视），应该将显示格式改为Decimal如下图所示，如需要监视第一流的液位采样输入点，看接口表得知，此点地址为386，则在V AT窗口的Address（地址）一栏中输入PIW386，在Display format一栏中点右键，选择Decimal：11、监视模拟量输入。
s7300教程9
3.5.1 装入指令与传送指令1．装入指令与传送指令装入（L，Load）指令将源操作数装入累加器1，而累加器1原有的数据移入累加器2。
装入指令可以对字节（8位）、字（16位）、双字（32位）数据迸行操作。
传送（T，Transfer）指令将累加器1中的内容写入目的存储区中，累加器1的内容不变。
2．立即寻址的装入与传送指令立即寻址的操作数直接在指令中，下面是使用立即寻址的例子。
L -35 //将16位十进制常数-35装入累加器1的低字ACCU1-LL L#5 //将32位常数5装入累加器1L B#16#5A //将8位十六进制常数装入累加器1最低字节ACCU1-LLL W#16#3E4F //将16位十六进制常数装入累加器1的低字ACCU1-LL DW#16#567A3DC8 //将32位十六进制常数装入累加器1L 2#0001_1001_1110_0010 //将16位二进制常数装入累加器1的低字ACCU1-LL 25.38 //将32位浮点数常数(25.38)装入累加器1L ‘ABCD’//将4个字符装入累加器1L TOD#12:30:3.0 //将32位实时时间常数装入累加器1L D#2004-2-3 //将16位日期常数装入累加器1的低字ACCU1-LL C#50 //将16位计数器常数装入累加器1的低字ACCU1-LL T#1M20S //将16位定时器常数装入累加器1的低字ACCU1-LL S5T#2S //将16位定时器常数装入累加器1的低字ACCU1-LL P#M5.6 //将指向M5.6的指针装入累加器1AW W#16#3A12 //常数与累加器1的低字相“与”，运算结果在累加器1的低字中L B#(100,12,50,8) //装入4字节无符号常数3．直接寻址的装入与传送指令直接寻址在指令中直接给出存储器或寄存器的区域、长度和位置，例如用MW200指定位存储区中的字，地址为200；下面是直接寻址的程序实例：A I0.0 //输入位I0.0的“与”（AND）操作L MB10 //将8位存储器字节装入累加器1最低的字节ACCU1-LLL DIW15 //将16位背景数据字装入累加器1的低字ACCU1-LL LD22 //将32位局域数据双字装入累加器1T QB10 //将ACCU1-LL中的数据传送到过程映像输出字节QB10T MW14 //将ACCU1-L中的数据传送到存储器字MW14T DBD2 //将ACCU1中的数据传送到数据双字DBD23．存储器间接寻址在存储器间接寻址指令中，给出一个作地址指针的存储器，该存储器的内容是操作数所在存储单元的地址。
第3章S7300的配置与组态-文档资料
第三章 S7—300 PLC的配置及组态
4.功能（FM）模板 单通道高速智能计数器模板FM350-1 8通道高速智能计数器模板FM350-2
6
第三章 S7—300 PLC的配置及组态
4.功能（FM）模板（续） 快速进给／慢速驱动定位模板FM351
7
第三章 S7—300 PLC的配置及组态
4.功能（FM）模板（续） 电子凸轮控制器FM352
⑥CP343-1 TCP通信处理器模板 使用标准的TCP／IP通信协议，实现S7-300（只限服
务器）、S7-400（服务器和客户机）到工业以太网的连接。 ⑦CP343-5通信处理器模板 用于实现S7-300到PROFIBUS-FMS现场总线的连接。
8.Ex输入／输出模板 Ex输入／输出模板主要用于有爆炸危险的场合，将自动 化系统中非本质-安全回路与过程中的本质-安全回路分开。
16
第三章 S7—300 PLC的配置及组态
3、辅助继电器M（或称为位存储器） 辅助继电器与传统的继电器控制线路中的中间继电器相同，但 不能直接驱动外部负载。它与位存储区的一个基本单元相对应， 它可由所有的编程元件触点进行驱动。在S7-300中，辅助继电 器一般以位为单位使用，采用“字节.位”的编址方式，每1位相 当1个中间继电器，可按位、字节、字、双字存储，S7-300的辅 助继电器的数量为2048个。 4、外部输入寄存器PI 用户程序可以通过外部输入寄存器直接访问输入模板。外部输 入寄存器可按字节、字、双字读取。 5、外部输出寄存器PQ 用户程序可以通过外部输出寄存器直接访问输出模板。外部输 出寄存器可按字节、字、双字读取。 6、定时器T 定时器是由位和字组成的复合存储单元，定时器的触点状态用 位存储单元表示，字存储单元用于存储定时器的定时时间值。它 的作用与继电器控制线路中的时间继电器基本相似。
s7300 FB41功能块简介及使用方法
FB41功能块简介SFB/FB "CONT_C" (连续控制器)在SIMATIC S7可编程逻辑控制器上使用，通过持续的输入和输出变量来控制工艺过程。
在参数分配期间，可以通过激活或取消激活PID控制器的子功能使控制器适应过程的需要。
使用参数分配工具可以轻松完成分配(菜单路径：开始 > Simatic > Step7 > 分配PID控制参数)。
开始 > Simatic > Step7 > 分配PID控制(英文)中提供了在线电子手册。
应用介绍：可以使用该控制器作为PID固定设定值控制器或在多循环控制中作为层叠、混料或比率控制器。
该控制器的功能基于使用模拟信号的采样控制器的PID控制算法，必要时可以通过加入脉冲发生器阶段进行扩展，为使用成比例执行机构的两个或三个步骤控制器生成脉冲持续时间调制输出信号。
注意只有在以固定时间间隔调用块时，在控制块中计算的值才是正确的。
为此，应该在周期性中断OB (OB30至OB38)中调用控制块。
在CYCLE参数中输入采样时间。
描述。
除了设定值和过程值分支中的功能，SFB/FB还通过持续操作变量输出和手动影响操作值的选项实现了完整的PID控制器。
下文提供了对这些子功能的详细说明：（1）：设定值分支以浮点格式在SP_INT输入键入设定值。
（2）：过程变量分支可以外设(I/O)或以浮点格式输入过程变量。
CRP_IN功能根据以下公式将PV_PER外设值转换为介于 -100和 +100 %间的浮点格式值：PV_NORM功能根据以下公式统一CRP_IN输出的格式：PV_NORM的输出 = (CPR_IN的输出) * PV_FAC + PV_OFFPV_FAC的默认值为1，PV_OFF的默认值为0。
（3）出错信号设定值和过程变量间的差异就是出错信号。
为消除由于操作变量量化导致的小幅恒定振荡(例如，在使用PULSEGEN进行脉宽调制时)，将死区应用于出错信号(DEADBAND)。
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RS 485中继器9
本章
本章详细介绍RS 485中继器。
内容包括：
•RS 485中继器的用途
•两个RS 485中继器之间的最大电缆长度
•各种操作元素和端子的功能
•有关接地和未接地操作的信息
•技术数据和方框图
更多信息
有关RS 485中继器的更多信息，请参见CPU数据、安装手册中的“组态MPI或PROFIBUS
DP网络”一章。
诊断中继器
与RS 485中继器相比，“诊断中继器”包括以下新特性：诊断功能及以DP从站建模。
有关详细信息，请参考 Internet 上的《用于 PROFIBUS DP
的诊断中继器》手册，网址为：
/WW/view/en/7915183
9.1 应用领域和属性；(6ES7 972-0AA01-0XA0)
9.1应用领域和属性；(6ES7 972-0AA01-0XA0)
订货号
6ES7 972-0AA01-0XA0
RS 485中继器的定义
RS485中继器放大总线上的数据信号并且连接各个总线段。
RS 485中继器的应用
您需要RS 485中继器，如果：
•连接到总线的节点多于32个
•总线段在总线上未接地运行，或者
•超出了总线段的最大电缆长度(参见下表)。
表格 9-1 各段的最大电缆长度
传输率各段的最大电缆长度(米)
9.6到187.5 kbps 1000
500 kbps 400
1.5 Mbps 200
3到12 Mbps 100
规则
如果使用RS 485中继器安装总线：
•至多可串联9个RS 485中继器。
•RS 485中继器两个节点之间的最大电缆长度不可超过下表中列出的值。
表格 9-2 两个RS 485中继器之间的最大电缆长度
传输率RS 485中继器(6ES7 972-0AA01-0XA0)2个节点之间的最大电缆长度(米)
9.6到187.5 kbps 10000
500 kbps 4000
1.5 Mbps 2000
3到12 Mbps 1000
9.2 RS 485 中继器；(6ES7 972-0AA01-0XA0) 的设计
9.2RS 485 中继器；(6ES7 972-0AA01-0XA0) 的设计
下表显示RS 485中继器的设计和功能。
表格 9-3 RS 485中继器的描述和功能
9.3 在未接地和接地模式中的 RS 485 中继器操作
9.3在未接地和接地模式中的 RS 485 中继器操作
接地或未接地
RS 485中继器为...
•接地，如果总线段上所有其它节点也以接地电位运行
•未接地，如果总线段上所有其它节点以未接地电位运行
说明
如果将 PG 连接到 RS 485 中继器的 PG/OP 插座，总线段 1 需接地。
该总线段也已接地，因为 PG 中的 MPI 已接地，而且 RS 485 中继器的 PG/OP
插座从内部与总线段 1 连接。
RS 485中继器的接地操作
对于RS 485中继器的接地操作，必须桥接RS 485中继器顶部的“M”和“PE”端子。
RS 485中继器的未接地操作
对于RS 485中继器的未接地操作，不要互连RS 485中继器顶部的“M”和“PE”端子。
另外，RS 485中继器的电源电压必须未接地。
9.3 在未接地和接地模式中的 RS 485 中继器操作
接线图
在具有未接地参考电位的中继器组态(非接地操作)中，任何干扰电流和静电荷都通过中继
器中的集成RC网络释放到保护导体中(参见下图)。
① 接地母线
9.3 在未接地和接地模式中的 RS 485 中继器操作
总线段之间的电隔离
总线段1和2彼此电隔离。
PG/OP接口从内部连接到总线段1的端口。
下图显示RS
485中继器的前面板。
① PG/OP接口
② 总线段1的端子
③ 总线段2的端子
④ 电隔离
总线信号的放大
在总线段1的端口或PG/OP接口与总线段2的端口之间产生总线信号放大。
9.4 技术数据9.4技术数据
RS 485中继器的技术数据
技术数据
电源
•额定电压•波动24 VDC
20.4 VDC到28.8 VDC
额定电压下的电流消耗
•PG/OP插座上没有负载
•PG/OP插座上有负载(5 V/90 mA) •PG/OP插座上有负载(24 V/100 mA) 100 mA 130 mA 200 mA
电隔离有，500 VAC
光纤导线的连接有，通过中继器适配器
冗余模式否
传输率(由中继器自动检测) 9.6 kbps、19.2 kbps、45.45 kbps、93.75
kbps、187.5 kbps、500 kbps、1.5 Mbps、3
Mbps、6 Mbps、12 Mbps
防护等级IP 20
尺寸W x H x D (mm) 45 x 128 x 67
重量(包括包装) 350 g
D型连接器(PG/OP插座)的引脚分配
9.4 技术数据
RS 485中继器的方框图
•总线段1和2彼此电隔离。
•总线段2与PG/OP插座彼此电隔离。
•信号放大
–在总线段1和2之间
–在PG/OP插座与总线段2之间
① 总线段1
② 总线段2
③ PG/OP 插座
④ PG/OP 插座。