同济大学 算法分析与设计 第7章
同济大学 软件学院 嵌入式系统导论复习提纲
n 北桥芯片:主导作用,也称为主桥,负责与 CPU 的联系并控制内存、AGP、PCI 数据在北内部传输。确定 CPU 的类型、主板的系统总线频率,内存类型、容量 和性能,显卡插槽规格。
n 南桥芯片:负责外部设备的数据处理与传输,确定扩展槽的种类与数量、扩展接 口的类型和数量等。
4. ARM 处理器体系架构 ,简单了解之。(课件) 5. 了解 ARM7TDMI 处理器特点,工作模式等。
三个阶段:取指、译码、执行 三级流水 两种工作状态:ARM(32bit),Thumb(16bit)
工作模式:
除了用户模式外其他全都是特权模式。特权模式可以访问硬件、寄存器等,并可以在模式 间切换,用户模式不可以。 后五种模式是异常模式,可由程序切入,也可由特定异常切入。每个模式有独立存储器。 用户模式和系统模式公用寄存器
p UEFI 优点
n 提供了一个连接操作系统载入程序与固件之间稳定的接口; n 为独立软件开发商和制造商提供了一个清晰的预启动编程环境; n 延长了传统硬件的使用寿命; n 启动速度快 p 不足之处
UEFI 在安全问题并没有作出改善
第四章:嵌入式系统硬件设计 1. 图示嵌入式系统体系结构。简单介绍每部分。
2. 优势 p 降低耗电量 p 减少体积 p 丰富系统功能 p 提高速度 p 节省成本
3. 构成 IP 是构成的基本单元
4. IP 核以及分类 IP 核具备比较复杂的功能,且经过验证。设计资料内不仅仅包含一些物理功能和
技术特性,更重要的是包含了设计者的创造性思维,具有很强的知识内涵。这些资料被 称为具有知识产权的内核(Intellectual Property Core),简称 IP 核。
第9.3节 算法设计的基本方法——同济大学(计算机)课件PPT
}
13
1251252 高靖遥
男
4.查找
1251254 李一鸣
男
1251259 张晓敏
女
1251269 施奕辰
男
已知姓名,怎 1251270 方尧
男
么查找某个学 生?
1251271 应一丹
女
1251273 王子恒
男
1251278 黄彬
男
已知学号,怎 1251281 朱一鸣 男
么查找某个学 生?
1251283 陈钰
亦称穷举法或试凑法。 例:计算机破案
张三在家中遇害,侦查中发现A、B、C、D四人到 过现场。
A说:“我没有杀人。” B说:“C是凶手。” C说:“杀人者是D” D说:“C在冤枉好人。”
侦查员经过判断四人中有三人说的是真话,四人中 有且只有一人是凶手,凶手到底是谁?
3
分析
用0表示不是凶手,1表示凶手,则每个人的 取值范围就是[0,1]
14
(1)顺序查找 适用于无序序列,
按顺序逐一比对。 例:输入一个数
key,查找它是否 在数列中,如在, 输出是第几个数。
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(2)二分查找
二分法查找只适合于在已排好序的数组中进行。
① 待查区间的下界low为1,上界high为N。 ② 求待查区间中间元素的下标 mid = (low+high)/2,x和a[mid]
4
算法
在每个人的取值范围[0,1]的所有可能中进行搜索, 如果表格的组合条件同时满足,即为凶手。
相应的伪代码为: For A=0 To 1
要同时满足
For B=0 TO 1
For C=0 To 1
For D=0 To 1
If((A=0)+(C=1)+(D=1)+(D=0))=3And(A+B+C+D=1)
毕业设计(论文)-lms及rls自适应干扰抵消算法的比较[管理资料]
前言自适应信号处理的理论和技术经过40 多年的发展和完善,已逐渐成为人们常用的语音去噪技术。
我们知道, 在目前的移动通信领域中, 克服多径干扰, 提高通信质量是一个非常重要的问题, 特别是当信道特性不固定时, 这个问题就尤为突出, 而自适应滤波器的出现, 则完美的解决了这个问题。
另外语音识别技术很难从实验室走向真正应用很大程度上受制于应用环境下的噪声。
自适应滤波的原理就是利用前一时刻己获得的滤波参数等结果, 自动地调节现时刻的滤波参数, 从而达到最优化滤波。
自适应滤波具有很强的自学习、自跟踪能力, 适用于平稳和非平稳随机信号的检测和估计。
自适应滤波一般包括3个模块:滤波结构、性能判据和自适应算法。
其中, 自适应滤波算法一直是人们的研究热点, 包括线性自适应算法和非线性自适应算法, 非线性自适应算法具有更强的信号处理能力, 但计算比较复杂, 实际应用最多的仍然是线性自适应滤波算法。
线性自适应滤波算法的种类很多, 有RLS自适应滤波算法、LMS自适应滤波算法、变换域自适应滤波算法、仿射投影算法、共扼梯度算法等[1]。
其中最小均方(Least Mean Square,LMS)算法和递归最小二乘(Recursive Least Square,RLS)算法就是两种典型的自适应滤波算法, 它们都具有很高的工程应有价值。
本文正是想通过这一与我们生活相关的问题, 对简单的噪声进行消除, 更加深刻地了解这两种算法。
我们主要分析了下LMS算法和RLS算法的基本原理, 以及用程序实现了用两种算法自适应消除信号中的噪声。
通过对这两种典型自适应滤波算法的性能特点进行分析及仿真实现, 给出了这两种算法性能的综合评价。
1 绪论自适应噪声抵消( Adaptive Noise Cancelling, ANC) 技术是自适应信号处理的一个应用分支, 年提出, 经过三十多年的丰富和扩充, 现在已经应用到了很多领域, 比如车载免提通话设备, 房间或无线通讯中的回声抵消( AdaptiveEcho Cancelling, AEC) , 在母体上检测胎儿心音, 机载电子干扰机收发隔离等, 都是用自适应干扰抵消的办法消除混入接收信号中的其他声音信号。
线性代数教案全(同济大学第六版)
线性代数教案第(1)次课授课时间()1.教学内容: 二、三阶行列式的定义;全排列及其逆序数;阶行列式的定义2.时间安排: 2学时;3.教学方法: 讲授与讨论相结合;4.教学手段: 黑板讲解与多媒体演示.基本内容备注第一节 二、三阶行列式的定义一、二阶行列式的定义从二元方程组的解的公式,引出二阶行列式的概念。
设二元线性方程组 ⎩⎨⎧=+=+22222211212111b x a x a b x a x a用消元法,当021122211≠-a a a a 时,解得211222111212112211222112121221,a a a a b a b a x a a a a b a b a x --=--=令2112221122211211a a a a a a a a -=,称为二阶行列式 ,则如果将D 中第一列的元素11a ,21a 换成常数项1b ,2b ,则可得到另一个行列式,用字母1D 表示,于是有2221211a b a b D =按二阶行列式的定义,它等于两项的代数和: ,这就是公式(2)中 的表达式的分子。
同理将 中第二列的元素a 12,a 22 换成常数项b1,b2 ,可得到另一个行列式,用字母 表示,于是有2121112b a b a D =按二阶行列式的定义,它等于两项的代数和: ,这就是公式(2)中 的表达式的分子。
于是二元方程组的解的公式又可写为⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧==D D x D D x 2211 其中0≠D例1. 解线性方程组 .1212232121⎪⎩⎪⎨⎧=+=-x x x x 同样,在解三元一次方程组⎪⎩⎪⎨⎧=++=++=++333323213123232221211313212111bx a x a x a b x a x a x a b x a x a x a 时,要用到“三阶行列式”,这里可采用如下的定义.二、三阶行列式的定义设三元线性方程组⎪⎩⎪⎨⎧=++=++=++333323213123232221211313212111bx a x a x a b x a x a x a b x a x a x a用消元法解得定义 设有9个数排成3行3列的数表333231232221131211a a a a a a a a a 记 333231232221131211a a a a a a a a a D =322113312312332211a a a a a a a a a ++=332112322311312213a a a a a a a a a ---,称为三阶行列式,则三阶行列式所表示的6项的代数和,也用对角线法则来记忆: 从左上角到右下角三个元素相乘取正号,从右上角到左下角三个元素取负号,即例2.计算三阶行列式 .(-14) 例3.求解方程 ( ) 例4.解线性方程组 解 先计算系数行列式573411112--=D 069556371210≠-=----+-= 再计算 321,,D D D515754101121-=--=D ,315534011222=--=D ,55730112123=---=D得 23171==D D x ,69312-==D D y ,6953-==D D z第( 2 )次课授课时间()第( 3 )次课授课时间()1.教学内容: 行列式按行(列)展开;2.时间安排: 2学时;3.教学方法: 讲授与讨论相结合;教学手段: 黑板讲解与多媒体演示.基本内容备注第5节 行列式按行(列)展开定义 在 阶行列式中, 把元素 所处的第 行、第 列划去, 剩下的元素按原排列构成的 阶行列式, 称为 的余子式, 记为;而 称为 的代数余子式.引理 如果 阶行列式中的第 行除 外其余元素均为零, 即: .则: .证 先证简单情形:再证一般情形:定理 行列式等于它的任意一行(列)的各元素与对应的代数余子式乘积之和, 即按行: 按列: 证:(此定理称为行列式按行(列)展开定理)nnn n ini i n a a a a a a a a a D212111211000000+++++++++=nnn n in n nnn n i n nn n n i n a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a 21112112121121121111211000000+++=).,2,1(2211n i A a A a A a in in i i i i =+++=例1 : . 解:例2: 21122112----=n D解: 21122112----=n D 211221100121---=+++nr r)()()()()()21331122213311n n n n n n n x x x x x x x x x x x -----, 并提出因子 )()2321111--n n n x x x x x x()1-n 阶范德蒙行列式(1n x x -行列式一行(列)的各元素与另一行(列)对应各元素的代数余子式乘积之和为零第( 4 )次课授课时间()1.教学内容: 克拉默法则;2.时间安排: 2学时;教学方法: 讲授与讨论相结合;4.教学手段: 黑板讲解与多媒体演示.4.教学手段:黑板讲解与多媒体演示.基本内容备注第(5)次课授课时间()1.教学内容: 矩阵;矩阵的运算;2.时间安排: 2学时;3.教学方法: 讲授与讨论相结合;4.教学手段: 黑板讲解与多媒体演示。
同济大学计算机系本科生培养方案
附件一:教学安排课程性质课程编号课程名称考试学期学分学时上机时数实验时数公共基础课必修002016形势与政策(1)10.517公共基础课必修070373中国近现代史纲要1 2.034公共基础课必修070374思想道德修养和法律基础1 3.034公共基础课必修100383计算机科学导论1 3.051公共基础课必修100384高级语言程序设计11 2.034公共基础课必修100386高级语言程序设计实验11 1.034公共基础课必修110276大学英语三级1 2.034公共基础课必修110279大学英语(A)11 2.034公共基础课必修122004高等数学(B)上1 5.085公共基础课必修320001体育(1)1 1.034公共基础课必修360011军事理论1 1.017公共基础课必修580006物理实验(上)10.517公共基础课必修580008普通物理(A)上1 3.051公共基础课必修110277大学英语四级1,2 2.034公共基础课必修002017形势与政策(2)20.517专业基础课必修100156电路电子技术2 4.068公共基础课必修100385高级语言程序设计22 2.034公共基础课必修100387高级语言程序设计实验22 1.034专业基础课必修100388离散数学2 3.051公共基础课必修110278大学英语五级2 2.034公共基础课必修110280大学英语(A)22 2.034公共基础课必修122005高等数学(B)下2 5.085公共基础课必修320002体育(2)2 1.034公共基础课必修580007物理实验(下)2 1.034公共基础课必修580009普通物理(A)下2 4.068公共基础课必修002018形势与政策(3)30.517专业基础课必修100389电路电子技术实验3 1.551专业基础课必修101019数据结构3 4.068专业基础课必修102109数字逻辑3 3.051公共基础课必修110178大学英语(A)33 2.034公共基础课必修122010线性代数B3 3.051公共基础课必修122011概率论与数理统计3 3.051专业基础课必修122130组合数学3 3.051公共基础课必修110180英语报刊选读3,4 2.034公共基础课必修110181商务英语3,4 2.034公共基础课必修110183实用写作3,4 2.034公共基础课必修110260跨文化交际3,4 2.034公共基础课必修110268中国文化英语概论3,4 2.034公共基础课必修110281英语视听说3,4 2.034公共基础课必修110282英语笔译3,4 2.034公共基础课必修110283英语口译3,4 2.034公共基础课必修110284公共英语演讲3,4 2.034公共基础课必修110285英美社会与文化3,4 2.034公共基础课必修110286学术英语(理科类)3,4 2.034公共基础课必修110287学术英语(工科类)3,4 2.034公共基础课必修110288学术英语(文科类)3,4 2.034公共基础课必修002019形势与政策(4)40.517公共基础课必修078057毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论4 6.051专业基础课必修100125计算机组成原理实验40.517专业基础课必修100157信息论导论4 2.034专业基础课必修100390形式语言与自动机4 2.034专业基础课必修100391软件开发方法4 2.034专业课选修100393现代密码学4 2.034专业课必修100405人工智能原理4 2.034专业基础课必修101016计算机组成原理4 4.068专业课必修101029算法分析与设计4 3.051公共基础课必修112067大学英语(A)44 2.034公共基础课必修070376马克思主义基本原理5 3.034专业课必修100160计算机系统结构5 3.051专业课必修100395编译原理5 3.051专业课必修100396数据库系统原理5 3.051专业课选修100433计算机图形学5 2.034专业课选修100475可计算理论5 2.034专业课选修100480电子设计自动化5 2.034专业课必修100482信息安全原理5 3.051专业课必修101020操作系统5 4.068专业课必修101062计算机网络5 3.051专业课选修102147模式识别5 2.034公共基础课必修320003体育(3)5 1.034专业课选修100022Web技术6 2.034专业课选修100222安全体系结构6 2.034专业课必修100225计算机系统实验6 1.034专业课必修100234人机交互导论6 2.034专业课选修100237机器学习6 2.034专业课选修100238图像处理导论6 2.034专业课选修100291移动计算导论6 2.034实践安排(SJ)100312编译原理课程设计6 1.00专业课选修100399电子商务技术6 2.034专业课选修100403容错计算与可靠性6 2.034专业课选修100410信号处理导论6 2.034专业课选修100411Unix系统分析6 2.034实践安排(SJ)100419计算机网络课程设计6 1.017实践安排(SJ)100436操作系统课程设计6 1.017实践安排(SJ)100437数据库系统原理课程设计6 1.017专业课选修100510并行编程原理与实践6 2.034专业课必修101023软件工程6 3.051专业课选修101030多媒体技术6 2.034专业课选修101031程序设计方法学6 2.034专业课选修101035中文信息处理6 2.034专业课选修101105信息安全工程6 2.034公共基础课必修320004体育(4)6 1.034专业课选修100164IT项目管理7 2.034专业课选修100229软件测试基础7 2.034专业课选修100235信息存储技术7 2.034专业课选修100339脑认知与智能计算7 2.034专业课选修100397移动互联网安全7 2.034专业课选修100400数据挖掘7 2.034专业课选修100404网络攻击与防御7 2.034专业课选修100406服务计算概论7 2.034专业课选修100407计算机视觉7 2.034专业课选修100408信息检索7 2.034专业课选修100412生物信息学导论7 2.034专业课选修100413物联网导论7 2.034专业课选修100414软件形式化技术7 2.034专业课选修101099嵌入式系统7 2.034专业课选修101122信息隐藏7 2.034实践安排(SJ)100290毕业设计(论文)816.0272。
工程应用中的算法设计
工程应用中的算法设计编辑整理:尊敬的读者朋友们:这里是精品文档编辑中心,本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的,发布之前我们对文中内容进行仔细校对,但是难免会有疏漏的地方,但是任然希望(工程应用中的算法设计)的内容能够给您的工作和学习带来便利。
同时也真诚的希望收到您的建议和反馈,这将是我们进步的源泉,前进的动力。
本文可编辑可修改,如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅,最后祝您生活愉快业绩进步,以下为工程应用中的算法设计的全部内容。
题号925《工程应用中的算法设计》考试大纲一、考试内容根据研究生院要求及原飞机系的特点,对研究生复试内容要求如下:1.计算方法:1)工程计算中误差的概念:误差的来源;绝对误差、相对误差、有效数字;误差的传播;选用算法的若干问题.2)方程的近似解法:对分法;迭代法;牛顿法。
3)线性方程组的精确解法:高斯消去法;主元素消去法;三角分解法.4)线性方程组的迭代解法:简单迭代法;赛德尔迭代法;超松弛法等。
5)插值法:线性插值法;等距结点插值法;拉格朗日插值法。
6)曲线拟合与最小二乘法。
7)数值积分方法:积分公式与积分误差.8)常微分方程的数值解法:欧拉法及其误差、龙格库塔法.2.线性代数:1)行列式的性质及其运算。
2)克莱默法则及其应用。
3)矩阵的性质及其运算,方阵的逆矩阵。
4)矩阵的秩,矩阵方程,相关性概念。
5)正交矩阵,矩阵的特征值及特征向量,相似矩阵。
3.概率论与数理统计:1)样本空间、随机事件的概念,以及随机事件之间的关系及运算。
2)独立重复试验的概念、二项分布概率的求法、伯努利公式.3)独立事件的概念、完备事件组的概念、全概率公式、贝叶斯公式。
4)概率密度函数的性质、概率分布函数的求法、利用概率密度函数求事件概率.5)样本与统计量,统计量的分布(抽样分布)、抽样分布定理。
6)参数估计:参数的点估计(矩估计法、最大似然估计法),区间估计。
7)回归分析:一元线性回归及其显著度检验。
高等数学同济大学数学系第七版上册
高等数学同济大学数学系第七版上册随着高等数学学科的不断发展,人们越来越重视它的应用价值和实际意义,特别是在教育教学中更重要。
人们往往认为高等数学是一门理论性很强的学科。
但事实上,高等数学本身也能在很大程度上成为一门实际应用学科,只是由于数学学科的特点才导致其应用价值和实际意义受到了严重的制约。
例如,数学中有关数学模型和应用数论等知识已成为解决实际问题的重要手段。
因此,与其他学科相比,高数有很强的实用性和普遍通用性。
在教学中我们应根据不同基础学生情况和学习实际情况对其进行分层教学,因材施教,努力使每个学生所学知识与实际情况相适应。
为使高数学习过程更加具有针对性和有效性,还应采取多种方式引导学生进行个性化学习,如设计一些情景演示、多媒体教学、讨论小组等进行实践教学,使他们在实践中得到知识和技能,进而提高他们运用数学知识分析和解决实际问题的能力。
1、高等数学课程性质和作用高等数学专业主干课程,具有非常重要的理论基础和应用价值,是培养应用数学人才的重要途径之一。
高等数学是大学课程体系中重要的基础课,具有重要而特殊的地位。
高等数学课程体系由高等数学课程和高等数学专业主干课程组成。
课程体系的主要内容是对数学理论及数学模型进行分析方法和技术的训练。
高数培养具有坚实的数学理论基础、熟练的数学应用能力和一定的科学研究能力及开拓创新精神的高等数学专业人才。
高等数学课程体系中开设有:概率论与数理统计、线性代数、概率论与数理统计、高等微分方程、应用数学基础(高等数学)等课程以及高等数学基础课(一般为一年级)等组成课程分支。
高等数学专业主干课程相衔接。
高等数学课程涵盖基础数学和专业数学两大领域。
高等数学是数学系专业选修科目中最为重要,同时也是重要考研和出国学科背景的必修课之一;高等数学是专业基础知识中比较重要且系统学习内容;高数课程可作为一门通识课程直接开设;本门课程是一门选修课程;本课可作为通识课程与其他各门课程结合进行学习;本课是一门专业选修课。
结构力学I课程标准
“结构力学I”课程标准课程名称:结构力学I英文名称:Structural Mechanics I课程代码:课程类别:专业教育必修课程(专业核心课程)课程学时:56课程学分:3.5适用专业:土木工程先修课程:高等数学、理论力学、材料力学等授课学院:建筑工程学院教研室:土木工程教研室制定人:赵腾飞、袁立群、孟昭博审定人:张绪涛、孟昭博、崔诗才一、课程性质《结构力学I》是土木工程专业必修的专业核心课程之一,将为后续专业课程学习打下良好的基础。
通过本课程的学习,学生在理论力学和材料力学的基础上可以进一步掌握分析计算杆件体系的基本原理和方法,了解各类结构的受力性能,培养学生结构分析与计算的能力,为学习有关专业课程及进行结构设计和科学研究打下基础,并能够应用结构力学基本理论和方法解决工程实际问题。
二、目标要求(一)总体目标掌握结构在荷载、支座移动等因素作用下结构强度、刚度等的分析、计算方法;掌握结构的合理组成形式及分析方法;熟悉结构力学相关的基本概念,了解近似计算方法、了解计算结构力学的相关分析方法。
在头脑中初步建立结构的力学思维方式,能正确应用力学知识对结构的强度、刚度以及结构合理组成进行分析。
(二)具体目标1.知识目标(1)能理解结构力学的一般概念及结构受力、变形等特点;(2)能正确建立力学相关计算模型并对其进行结构几何组成分析;(3)能正确利用多种方法对结构进行受力分析、绘制相应的内力图;(4)能正确通过虚功法求解结构的位移,并能大致绘制结构的变形图。
2.能力目标(1)能熟练计算、绘制静定结构、超静定结构的内力;(2)能熟练求出指定截面的广义位移;(3)能判别平面杆系结构的几何组成合理性。
3.素质目标(1)能将力学知识应用于实际工程中,着力培养工程实践能力;(2)引入前延、后续课程,做好课程衔接,形成课程体系,为后学专业课学习打好基础;(3)培养学生的受力概念、直观受力感觉和力学意识,勇于担当结构安全和经济两大重任。
深度自编码与自更新稀疏组合的异常事件检测算法
DOI : 10.11992/tis.202007003深度自编码与自更新稀疏组合的异常事件检测算法王倩倩,苗夺谦,张远健(同济大学 嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室,上海 201804)摘 要:基于深度学习的异常检测算法输入通常为视频帧或光流图像,检测精度和速度较低。
针对上述问题,提出了一种以运动前景块为中心的卷积自动编码器和自更新稀疏组合学习(convolutional auto-encoders and self-updating sparse combination learning, CASSC)算法。
首先,采用自适应混合高斯模型(gaussian mixture model,GMM)提取视频前景,并以滑动窗口的方式根据前景像素点占比过滤噪声;其次,构建3个卷积自动编码器提取运动前景块的时空特征;最后,使用自更新稀疏组合学习对特征进行重构,依据重构误差进行异常判断。
实验结果表明,与现有算法相比,该方法不仅有效地提高了异常事件检测的准确性,且可以满足实时检测需求。
关键词:深度学习;稀疏组合;自动编码器;自更新;异常事件检测;卷积神经网络;无监督学习;稀疏学习中图分类号:TP391 文献标志码:A 文章编号:1673−4785(2020)06−1197−07中文引用格式:王倩倩, 苗夺谦, 张远健. 深度自编码与自更新稀疏组合的异常事件检测算法[J]. 智能系统学报, 2020, 15(6):1197–1203.英文引用格式:WANG Qianqian, MIAO Duoqian, ZHANG Yuanjian. Abnormal event detection method based on deep auto-encoder and self-updating sparse combination[J]. CAAI transactions on intelligent systems, 2020, 15(6): 1197–1203.Abnormal event detection method based on deep auto-encoder andself-updating sparse combinationWANG Qianqian ,MIAO Duoqian ,ZHANG Yuanjian(Key Laboratory of Embedded System and Service Computing, Tongji University, Shanghai 201804, China)Abstract : In the construction of a deep learning model for abnormal event detection, frames or optical flow are con-sidered but the resulting accuracy and speed are not satisfactory. To address these problems, we present an algorithm based on convolutional auto-encoders and self-updating sparse combination learning, which is centered on the move-ment of foreground blocks. First, we use an adaptive Gaussian mixture model to extract the foreground. Using a sliding window, the foreground blocks that are moving, are filtered based on the number of foreground pixels. Three convolu-tional auto-encoders are then constructed to extract the temporal and spatial features of the moving foreground stly, self-updating sparse combination learning is applied to reconstruct the features and identify abnormal events based on the reconstruction error. The experimental results show that compared with existing algorithms, the proposed method improves the accuracy of abnormality detection and enables real-time detection.Keywords : deep learning; sparse combination; auto-encoder; self-updating; abnormal event detection; convolution neur-al network; unsupervised learning; sparse representation异常事件检测是指通过图像处理、模式识别和计算机视觉等技术,分析视频中的有效信息,判断异常事件。
风力叶片自动合模装置双液压缸铰点位置设计
风力叶片自动合模装置双液压缸铰点位置设计陈茂林 章 羽同济大学机械与能源工程学院 上海 201804摘 要:叶片模具是风力叶片制造的关键设备,当前风电叶片模具的开合主要有机械起重机吊装翻转和全自动液压翻转2种方式,采用机械行车提吊翻转过程不连续且精度较差,而现有的自动合模装置主要采用对称布置的2个液压缸,翻转过程中会碰到死点且对液压缸损害很大。
针对上述问题,文中介绍了一种新型双液压缸风力叶片自动合模装置,描述了其结构和工作原理,并建立了该装置的几何模型,推导了翻转过程中液压系统主副液压缸力矩计算的数学模型,通过Matlab遗传算法工具箱对该自动合模装置双液压缸的铰点位置进行优化设计,使翻转过程中液压缸动力矩变化尽可能拟合负载的阻力矩,优化设计结果表明,通过该方法可以进一步优化该装置的结构尺寸,提高叶片合模的效率和精度。
关键词:风力发电;合模装置;动力学分析;铰点位置优化;力矩拟合中图分类号:TH137 文献标识码:B 文章编号:1001-0785(2024)1-0061-05Abstract: Blade mould is the key equipment in the manufacture of wind turbine blades. Now, the opening and closing of wind turbine blade mould mainly depends on mechanical crane lifting and full-automatic hydraulic overturning. The mechanical crane lifting is discontinuous and has poor accuracy. However, the most existing automatic mould clamping devices are provided two symmetrically arranged hydraulic cylinders, the dead point may be hit and cause great damage to the hydraulic cylinders during overturning. In order to solve the above problems, in this paper, a new type of automatic clamping device for wind blades with double hydraulic cylinders is introduced, and its structure and working principle are described. The author established the geometric model of the device, deduced the mathematical model for calculating the torque of the main and auxiliary hydraulic cylinders of the hydraulic system during the overturning process, and optimized the hinge point position of the double hydraulic cylinders of the automatic clamping device through the Matlab genetic algorithm toolbox, so that the dynamic torque change of the hydraulic cylinders during the overturning process can fit the resistance torque of the load as much as possible. The optimization design results show that the size of the device can be further optimized by this method, and the efficiency and accuracy of blade clamping can be improved.Keywords:wind power generation; clamping device; dynamic analysis; optimization of hinge position; torque fitting0 引言风力叶片是风力发电机(以下简称风机)的核心部件之一,约占总成本的15%~20%,其设计的好坏将直接关系到风机的性能以及效益[1]。
VB习题解答
作用:在对象上输出信息 对象:窗体、图形框或打印机(Printer) ,省略对象在窗体上输出。 Spc(n)函数:插入n个空格,允许重复使用。 Tab(n)函数:左端开始右移动n列,允许重复使用。 ;(分号):光标定位上一个显示的字符后。 ,(逗号):光标定位在下一个打印区的开始位置处。 无 ;,时换行。 开始打印的位置是由对象的CurrentX和CurrentX属性决定, 缺省为打印对象的左上角0,0。 注意:Print方法在Form _Load事件过程中起作用,必须设置窗体的 AutoRedraw为True。
3.常用方法
[对象.]SetFocus:是把光标移到指定的文本框对象中。
4.文本框的应用 数据过滤
例2.7 要求输入合法的数字数据。当输入结束时(按Tab键),对于 输入正确的数据,显示正确信息;对输入的非数字数据,则响铃 (Beep)、显示错误信息、清除文本框中的内容,并使焦点重新回到文 本框。 • Text2_ LostFocus 当输入结束按Tab键时,该事件激发。 • IsNumeric(Text2):判断是否输入非数字数据。 • Text2.SetFocus:使焦点重新回到文本框。
例2.3
控件设置
默认控件名 标题 有关属性设置 Name Caption 颜色、对齐、 Form1 MousePointer=99,MouseIcon=Key04.ico 鼠标属性例 左对齐 Alignment=0, BorderStyle =1 Label1 居中 Alignment=1,BorderStyle =1 Label2 自动 AutoSize=True, WordWarp=False, BorderStyle =1 Label3 背景白 BackColor= &H00FFFFFF&, BorderStyle =0 Label4 前景红 ForeColor= &H000000FF&, BorderStyle =0 Label5
几何非线性问题求解的改进算法
第22卷 第12期2005年12月 公 路 交 通 科 技Journal of Highway and T ransportation Research and DevelopmentV ol 122 N o 112 Dec 12005文章编号:1002Ο0268(2005)12Ο0075Ο03收稿日期:2004Ο09Ο13作者简介:罗喜恒(1969-),男,福建上杭人,高级工程师,工学博士,主要研究方向为大跨径桥梁的结构分析与施工控制1(luoxh @eastday 1com )几何非线性问题求解的改进算法罗喜恒,肖汝诚,项海帆(同济大学桥梁工程系,上海 200092)摘要:Newton ΟRaphs on 法和荷载增量法是求解几何非线性问题的两种常用方法。
作为对这两种方法的补充,提出了将不平衡力向量在一个荷载步内逐级施加的改进算法,同时通过设置前后迭代循环单元轴向力的收敛精度改进了CR 列式平面梁单元的多次循环迭代法。
计算表明,这种方法对某些场合,如悬索桥的施工过程分析等,可取得很好的收敛效果,并能与已有的各种方法有机地结合起来。
关键词:非线性分析;Newton ΟRaphs on 法;荷载增量法;不平衡力向量中图分类号:O343;U448125 文献标识码:AImproved Method for Geometrically Nonlinear AnalysisLUO Xi Οheng ,XIAO Ru Οcheng ,XIANG Hai Οfan(Department of Bridge Engineering ,T ongji University ,Shanghai 200092,China )Abstract :Newton ΟRaphs on Method and load increment method are tw o main methods for geometrically nonlinear analysis 1As a com ple 2ment for those methods ,an im proved method ,which divides the unbalanced force vector into prescribed parts and makes them act gradu 2ally in one load step ,was proposed 1The n Οcycle iteration scheme for 2ΟD beam element based on CR formulation was als o im proved by controlling the difference between the element axial force of current cycle and that of previous cycle 1This method is proved to be able to im prove convergence properties of the equilibrium iteration in s ome cases ,for exam ple in the construction process analysis of suspension bridge ,and can be easily used in combination with other methods 1K ey words :N onlinear analysis ;Newton ΟRaphs on Method ;Load increment method ;Unbalanced force vector0 引言对于几何非线性问题,平衡条件必须建立在预先未知的变形后的几何位置上,因此,通常需要通过迭代过程来求解[1]。
装载机铲斗几何尺寸的新计算方法
/ 结论
新设计方法中, 铲斗几何形状基本参数不是由 回转半径 ’ 计算而得, 而是由总体参数、 斗形参数 计算得出, 而且便于利用微 ’ 的计算也较原来简单, 机进行辅助设计。 新设计方法也便于分析铲斗截面形状的斗形 参数 !(、 )、 !! 对 ( 、 #、 ’ 等参数的影响。 通过对 (—!(、 (—)、 ’ —)、 # —) 之间的关系分 析可以得出下列结论:
摘 要: 为了推进整机产品标准的改革, 分析了中国加入 ()* 后产品市场的竞争
!!"
在中国经济发展的过程中,工程机械产品经过 数十年的努力已经完成了以产品为中心和以市场为 中心的发展阶段。随着中国加入 ()* , 中国经济已 经同开放竞争的世界市场接轨,工程机械产品的发 展正逐渐转移到以客户为中心的发展阶段,这就对 中国工程机械产品标准的发展提出了新的课题和要 求。
"%;1 ( -)"1( .) ++) 式中 . 的单位为 7’ 。
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铰点距斗底的距离约为 ! $ - ,故铲斗的回转 半径 / 为:
"%$ $ "%$ { } /"{ ’$*[ $( $-+-$] *$-$} ! $ *") "%$ $ $ "%$ { ){ ’$&[ -( !06$+-4] } *$- } 3+4
随着中国加入中国经济已经同开放竞争的世界市场接轨工程机械产品的发展正逐渐转移到以客户为中心的发展阶段这就对中国工程机械产品标准的发展提出了新的课题和要以产品为中心的产品标准在中国工程机械发展的初期原机械工业部建设部及下属的各归口所根据收集到的国外资料结合中国国情制定了一批工程机械的产品型式参数和技术条件等方面的国家或行业标准
机器学习知到章节答案智慧树2023年同济大学
机器学习知到章节测试答案智慧树2023年最新同济大学第一章测试1.回归和分类都是有监督学习问题。
()参考答案:对2.输出变量为有限个离散变量的预测问题是回归问题;输出变量为连续变量的预测问题是分类问题。
()参考答案:错3.关于“回归(Regression)”和“相关(Correlation)”,下列说法正确的是?注意:x 是自变量,y 是因变量。
()参考答案:回归在 x 和 y 之间是非对称的,相关在 x 和 y 之间是互为对称的4.如果一个经过训练的机器学习模型在测试集上达到 100% 的准确率,这就意味着该模型将在另外一个新的测试集上也能得到 100% 的准确率。
()参考答案:错5.机器学习学得的模型适用于新样本的能力,称为"泛化"能力,这是针对分类和回归等监督学习任务而言的,与聚类这样的无监督学习任务无关。
()参考答案:错6.机器学习时,我们通常假设样本空间中的全体样本都服从某个未知"分布",并且我们获得的每个样本都是独立地从这个分布上采样获得的。
()参考答案:对7.从归纳偏好一般性原则的角度看,"奥卡姆剃刀" (Occam's razor)准则与“大道至简”说的是相同的道理。
()参考答案:对8.以下方法或系统属于"符号主义" (symbolism)学习技术的是()参考答案:"概念学习系统";"基于逻辑的归纳学习系统“;"结构学习系统"9.以下方法或技术属于统计学习范畴的是()参考答案:支持向量机;核方法10.归纳学习相当于"从样例中学习",即从训练样例中归纳出学习结果。
()参考答案:对第二章测试1.回归问题和分类问题都有可能发生过拟合。
()参考答案:对2.对于k折交叉验证, 以下对k的说法正确的是()参考答案:k越大, 不一定越好, 选择大的k会加大评估时间;选择更大的k, 就会有更小的bias (因为训练集更加接近总数据集);在选择k时, 要最小化数据集之间的方差3.小明参加Kaggle某项大数据竞赛,他的成绩在大赛排行榜上原本居于前20,后来他保持特征不变,对原来的模型做了1天的调参,将自己的模型在自己本地测试集上的准确率提升了3%,然后他信心满满地将新模型的预测结果更新到了大赛官网上,结果懊恼地发现自己的新模型在大赛官方的测试集上准确率反而下降了。
同济大学 算法分析与设计 第5章
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n=3时的0-1背包问题用完全二叉树表示的解空间
生成问题状态的基本方法
扩展结点:一个正在产生儿子的结点称为扩展结点 活结点:一个自身已生成但其儿子还没有全部生成的节点称做 活结点 死结点:一个所有儿子已经产生的结点称做死结点 深度优先的问题状态生成法:如果对一个扩展结点R,一旦产 生了它的一个儿子C,就把C当做新的扩展结点。在完成对子 树C(以C为根的子树)的穷尽搜索之后,将R重新变成扩展结 点,继续生成R的下一个儿子(如果存在) 宽度优先的问题状态生成法:在一个扩展结点变成死结点之前, 它一直是扩展结点 回溯法:为了避免生成那些不可能产生最佳解的问题状态,要 不断地利用限界函数(bounding function)来处死那些实际上不可 能产生所需解的活结点,以减少问题的计算量。具有限界函数 的深度优先生成法称为回溯法
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问题的解空间
•问题的解向量:回溯法希望一个问题的解能够表示成一个n 元式(x1,x2,…,xn)的形式。 •显约束:对分量xi的取值限定。 •隐约束:为满足问题的解而对不同分量之间施加的约束。 •解空间:对于问题的一个实例,解向量满足显式约束条件的 所有多元组,构成了该实例的一个解空间。 注意:同一个问题可以有多种表示,有些表示方法更简单, 所需表示的状态空间更小(存储量少,搜索方法简单)。
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n后问题 在n×n格的棋盘上放置彼此不受攻击的n个皇后。按照国际 象棋的规则,皇后可以攻击与之处在同一行或同一列或同一 斜线上的棋子。n后问题等价于在n×n格的棋盘上放置n个皇 后,任何2个皇后不放在同一行或同一列或同一斜线上。 1 2 3 4 5 6 7 8 Q Q Q Q Q Q Q
Q
1 2 3 4 5 6 7 8
(3)符号三角形问题
泰森多边形并行生成算法研究与实现
2010年第7期福建电脑泰森多边形并行生成算法研究与实现申永源,曹布阳(同济大学软件学院上海201804)【摘要】:为了加快大规模二维平面点集的泰森多边形生成速度,本文设计并实现了一种并行优化算法。
该算法在保证与串行算法具有相同的精准度的条件下,利用串行算法的分治特征对其有效的进行了并行化优化。
经过实验证实,该算法在并行计算的环境下有效地提高了计算速度,减少了执行时间,并且获得了较高的计算加速比。
【关键词】:泰森多边形,Delaunay三角形,并行计算,三角剖分1、引言在城镇化与村镇建设动态监测的过程中,常常需要借助于泰森多边形[1](Thiessen Polygon,又被称为Dirichlet图、Voronoi 图)进行地理信息分析。
对于大规模的数据点,串行的泰森多边形的生成算法速度较慢,因而需要一种并行算法提高生成速度。
生成Delaunay三角形是Thiessen多边形生成的基础,二者可以通过一定规则互相转换[2]。
而生成Delaunay三角形具有多种算法,依照参考文献[3]的研究,在串行计算的条件下,Dwyer算法[4]无论对于均匀分布或者非均匀分布点集,在输入点数小于一定数量(216)的情况下,都相对于其它的算法具有较佳的性能。
并且其本身的分治特征也比较容易进行并行化,所以本文在此的基础上设计与改进并行化的泰森多边形生成算法。
2、算法流程一个较为实用的泰森多边形生成程序的算法流程如下所示:1.输入点集读取,并且去除点集中的重复点,计算MBR(最小外包矩形)2.在远离点集MBR的四角加入四个额外点3.Delaunay三角剖分4.将Delaunay三角形转换为泰森多边形5.将生成的泰森多边形裁切到合适的范围内6.输出最终结果由于输入点集存储于ESRI Shape文件中,其采取了四叉树的存储形式,因而MBR可以直接获得。
而去除重复点时如果采取数组作为查找存储结构,则不得不多次线性扫描数组找出重复点,数据量大时性能十分低下。
基于智能视频分析系统的智能监控系统构建
Value Engineering0引言目前视频监控的覆盖范围已经遍布在生活的各个角落,但传统的视频监控多作为事后追查、取证等,在海量的视频录像面前,依靠人工处理显得十分无力[1]。
而人工智能技术的出现很大改善这一现状,一些企事业单位和政府通过将智能视频分析系统引入到视频监控系统,构建了智能视频监控系统,在社会治安、城市治理、智慧环保等场景落地,将被动通知向主动告警转变,大大提高了视频监控的系统价值[2-3]。
在越来越多企业想要用人工智能技术为视频监控系统赋能的背景下,本研究通过对智能视频分析系统的技术原理和系统架构进行总结,并将智能视频分析系统与传统视频监控系统结合来构建了智能监控系统,并从实践的角度提供了一个体系流程来帮助企事业单位构建智能监控业务和应用场景。
1智能视频分析系统1.1技术原理智能视频分析系统是利用计算机图像视觉分析技术对视频监控画面进行采集、识别、分类、分析,生成图像内容和行为的描述信息,并根据预定的分析规则,指出可能存在的违反规则的风险目标或行为,同时发出预警信息,协助相关人员进行日常管理。
在算法分析平台内,根据配置的设备信息获取视频流。
在拉取视频流后,调用告警区域对图像进行逐帧解析。
图像处理系统调用算法中心的服务,并构建数据包推送至视频流合成系统。
视频流合成系统调用告警规则信息,依据原视频的帧率等信息合成处理后的视频流,包含必要的识别信息,如人脸、告警标记、预警等级等。
在视频流合成完成后产生事件告警通知推送至告警中心,其技术原理如图1所示[4-5]。
1.2系统架构智能视频分析系统可以分为边缘型和平台型两种架构[6]。
边缘型架构是面向设备离散的业务环境,比如零售、餐饮、快递、城市治理等,将前端监控设备直接接入智能边缘设备,将相应环境的算法直接部署在边缘设备上对视频图像进行分析处理,并分析后的告警信息向管理平台统一———————————————————————作者简介:王德臣(1997-),男,广东深圳人,同济大学研究生(在读),研究方向为工程管理;唐宇捷(1996-),男,上海人,同济大学研究生(在读),研究方向为工程管理;赵硕(1991-),男,河北唐山人,同济大学研究生(在读),研究方向为工程管理。
用于风电机组塔架基础设计的WTF V6.0软件
用于风电机组塔架基础设计的WTF V6.0软件韩彦宝;翟三社;张立英【摘要】The WTF software is applied to standardize the wind turbine foundation design and improve the quality of the early work in the planning and design. The software contains four design modules respectively for extended foundation,pile foundation,rock bolt foundation and rib beam,and meets the calculation requirements for the wind power foundation as stipulated in the related design specifications. Based on the WTF software’s design principles, this paper discuss es the main upgrading function and selection of parameters. The results show that,the software is convenient in modeling,and the calculation result meets the requirements,and it is able to effectively save the designer’s time and formalize the calculation process and get rid of the tedious calculation and therefore improve the design efficiency.%为规范风电机组地基基础设计工作,提高前期工作成果质量,WTF软件应用而生。
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跳跃表
在一般情况下,给定一个含有n个元素的有序链表,可以将它改造 成一个完全跳跃表,使得每一个k级结点含有k+1个指针,分别跳 过2k-1,2k-1-1,…,20-1个中间结点.第i个k级结点安排在跳跃表 的位置i2k处,i≥0.这样就可以在时间O(logn)内完成集合成员的 搜索运算.在一个完全跳跃表中,最高级的结点是logn级结点.
void Pollard(int n) 知,执行算法的while循环约 p {// 求整数n因子分割的拉斯维加斯算法 次后,Pollard算法会输出n的 RandomNumber rnd; int i=1; 一个因子p.由于n的最小素因 int x=rnd.Random(n); // 随机整数 子p≤ n ,故Pollard算法可在 int y=x; int k=2; O(n1/4)时间内找到n的一个素 while (true) { 因子. i++; x=(x*x-1)%n; // int d=gcd(y-x,n); // 求n的非平凡因子 if ((d>1) && (d<n)) cout<<d<<endl; if (i==k) { y=x; 17 k*=2;} } }
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舍伍德(Sherwood)算法 设A是一个确定性算法,当它的输入实例为x时所需的计算时 间记为tA(x).设Xn是算法A的输入规模为n的实例的全体,则 当问题的输入规模为n时,算法A所需的平均时间为 t A ( n) = ∑ t A ( x ) / | X n |
x∈ X n
这显然不能排除存在x∈Xn使得 t A ( x) >> t A (n) 的可能性.希望 获得一个概率算法B,使得对问题的输入规模为n的每一个实 例均有 t B ( x ) = t A ( n) + s ( n) 这就是舍伍德算法设计的基本思想.当s(n)与tA(n)相比可忽略 时,舍伍德算法可获得很好的平均性能.
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跳跃表 注意到,在一个完全跳跃表中,具有i级指针的结点中有一半 同时具有i+1级指针.为了维持跳跃表的平衡性,可以事先确 定一个实数0<p<1,并要求在跳跃表中维持在具有i级指针的 结点中同时具有i+1级指针的结点所占比例约为p.为此目的, 在插入一个新结点时,先将其结点级别初始化为0,然后用 随机数生成器反复地产生一个[0,1]间的随机实数q.如果 q<p,则使新结点级别增加1,直至q≥p.由此产生新结点级 别的过程可知,所产生的新结点的级别为0的概率为1-p,级 别为1的概率为p(1-p),…,级别为i的概率为pi(1-p).如此产 生的新结点的级别有可能是一个很大的数,甚至远远超过表 中元素的个数.为了避免这种情况,用log 1 / p n作为新结点级 别的上界.其中n是当前跳跃表中结点个数.当前跳跃表中 任一结点的级别不超过 log 1 / p n
a 0 = d a n = (ba n 1 + c) mod m
n = 1,2,
其中b≥0,c≥0,d≤m.d称为该随机序列的种子.如何选取 该方法中的常数b,c和m直接关系到所产生的随机序列的随 机性能.这是随机性理论研究的内容,已超出本书讨论的范 围.从直观上看,m应取得充分大,因此可取m为机器大数, 另外应取gcd(m,b)=1,因此可取b为一素数.
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舍伍德(Sherwood)算法
复习学过的Sherwood算法: (1)线性时间选择算法 (2)快速排序算法 有时也会遇到这样的情况,即所给的确定性算法无法直接改造成 舍伍德型算法.此时可借助于随机预处理技术,不改变原有的确 定性算法,仅对其输入进行随机洗牌,同样可收到舍伍德算法的 效果.例如,对于确定性选择算法,可以用下面的洗牌算法 shuffle将数组a中元素随机排列,然后用确定性选择算法求解. 这样做所收到的效果与舍伍德型算法的效果是一样的.
完全跳跃表与完全二叉搜索树的情形非常类似.它虽然可以 有效地支持成员搜索运算,但不适应于集合动态变化的情况. 集合元素的插入和删除运算会破坏完全跳跃表原有的平衡状 11 态,影响后继元素搜索的效率.
跳跃表
为了在动态变化中维持跳跃表中附加指针的平衡性,必须使跳跃表 中k级结点数维持在总结点数的一定比例范围内.注意到在一个完 全跳跃表中,50%的指针是0级指针;25%的指针是1级指针;…; (100/2k+1)%的指针是k级指针.因此,在插入一个元素时,以概率 1/2引入一个0级结点,以概率1/4引入一个1级结点,…,以概率 1/2k+1引入一个k级结点.另一方面,一个i级结点指向下一个同级 或更高级的结点,它所跳过的结点数不再准确地维持在2i-1.经过 这样的修改,就可以在插入或删除一个元素时,通过对跳跃表的局 部修设计思想还可用于设计高效的数据结构. 如果用有序链表来表示一个含有n个元素的有序集S,则在最坏情 况下,搜索S中一个元素需要(n)计算时间. 提高有序链表效率的一个技巧是在有序链表的部分结点处增设附 加指针以提高其搜索性能.在增设附加指针的有序链表中搜索一个 元素时,可借助于附加指针跳过链表中若干结点,加快搜索速度. 这种增加了向前附加指针的有序链表称为跳跃表. 应在跳跃表的哪些结点增加附加指针以及在该结点处应增加多少 指针完全采用随机化方法来确定.这使得跳跃表可在O(logn)平均 时间内支持关于有序集的搜索,插入和删除等运算.
蒙特卡罗(Monte Carlo)算法 在实际应用中常会遇到一些问题,不论采用确定性算法或概 率算法都无法保证每次都能得到正确的解答.蒙特卡罗算法 则在一般情况下可以保证对问题的所有实例都以高概率给出 正确解,但是通常无法判定一个具体解是否正确. 设p是一个实数,且1/2<p<1.如果一个蒙特卡罗算法对于问 题的任一实例得到正确解的概率不小于p,则称该蒙特卡罗算 p p-1/2 法是p正确的,且称p-1/2是该算法的优势. 如果对于同一实例,蒙特卡罗算法不会给出2个不同的正确 解答,则称该蒙特卡罗算法是一致的. 有些蒙特卡罗算法除了具有描述问题实例的输入参数外,还 具有描述错误解可接受概率的参数.这类算法的计算时间复 杂性通常由问题的实例规模以及错误解可接受概率的函数来 描述.
设p(x)是对输入x调用拉斯维加斯算法获得问题的一个解的概 率.一个正确的拉斯维加斯算法应该对所有输入x均有p(x)>0. 设t(x)是算法obstinate找到具体实例x的一个解所需的平均时 间 ,s(x)和e(x)分别是算法对于具体实例x求解成功或求解失 败所需的平均时间,则有:t(x) = p(x)s(x) + (1 p(x))(e(x) + t(x)) 解此方程可得:
Pollard算法 在开始时选取0~n-1范围内的随机数,然后递归地由
xi = ( xi21 1) mod n 产生无穷序列 x1 , x 2 ,, x k ,
对于i=2k,以及2k<j≤2k+1,算法计算出xj-xi与n的最大公因子 d=gcd(xj-xi,n).如果d是n的非平凡因子,则实现对n的一次分 割,算法输出n的因子d. 对Pollard算法更深入的分析可
0
1
假设向单位正方形内随机地投入n个点(xi,yi).如果有m个点 落入 m G内,则随机点落入G内的概率 I ≈
n
6
解非线性方程组 求解下面的非线性方程组
f1 ( x1 , x 2 , , x n ) = 0 f ( x , x ,, x ) = 0 2 1 2 n f n ( x1 , x 2 , , x n ) = 0
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拉斯维加斯( Las Vegas )算法
拉斯维加斯算法的一个显著特征是它所作的随机性决策有可 能导致算法找不到所需的解.
void obstinate(Object x, Object y) {// 反复调用拉斯维加斯算法LV(x,y),直到找到问题的一个解y bool success= false; while (!success) success=lv(x,y); }
template<class Type> void Shuffle(Type a[], int n) {// 随机洗牌算法 static RandomNumber rnd; for (int i=0;i<n;i++) { int j=rnd.Random(n-i)+i; Swap(a[i], a[j]); } }
其中,x1,x2,…,xn是实变量,fi是未知量x1,x2,…,xn的非线性 x f x * * * x1 , x 2 , , x n 实函数.要求确定上述方程组在指定求根范围内的一组解 在指定求根区域D内,选定一个随机点x0作为随机搜索的出 发点.在算法的搜索过程中,假设第j步随机搜索得到的随 机搜索点为xj.在第j+1步,计算出下一步的随机搜索增量 xj.从当前点xj依xj得到第j+1步的随机搜索点.当x<ε时, 取为所求非线性方程组的近似解.否则进行下一步新的随机 搜索过程.
第7章 概率算法
学习要点 理解产生伪随机数的算法 掌握数值概率算法的设计思想 掌握蒙特卡罗算法的设计思想 掌握拉斯维加斯算法的设计思想 掌握舍伍德算法的设计思想
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随机数
随机数在概率算法设计中扮演着十分重要的角色.在现实计 算机上无法产生真正的随机数,因此在概率算法中使用的随 机数都是一定程度上随机的,即伪随机数. 线性同余法是产生伪随机数的最常用的方法.由线性同余法 产生的随机序列a0,a1,…,an满足
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数值概率算法
用随机投点法计算π值 设有一半径为r的圆及其外切四边形.向该正方形随机地投掷 n个点.设落入圆内的点数为k.由于所投入的点在正方形上 πr 2 π 均匀分布,因而所投入的点落入圆内的概率为 2 = .所以 4 4r 4k 当n足够大 π≈ n 时,k与n之比就逼近这一概率.从而
double Darts(int n) { // 用随机投点法计算π值 static RandomNumber dart; int k=0; for (int i=1;i <=n;i++) { double x=dart.fRandom(); double y=dart.fRandom(); if ((x*x+y*y)<=1) k++; } return 4*k/double(n);