雷达终端录取画面的人性化设计
基于CPCI总线技术的新型雷达显控台接口设计
１硬 件 组 成
交换 的过 程 中，数据传 输速 率低 、误码 率 高等 问题
一
由于 设计 实 现 了雷 达 系 统 控 制 信 息 和 状 态 信 息 的
综 合传 输 ，因此称 其为 多功 能接 口板 。该板 的硬件 原理如 图 １ 所示 。 其 中，Ｐ Ｉ９ ５ Ｃ ０ ４是美 国 Ｐ Ｘ 公 司生产 的先 进 Ｌ 的Ｐ Ｉ Ｃ 总线接 口芯片 ，它满 足 Ｐ Ｉ ２２协议 ，支 持 Ｃ ． ｖ ３ ｂｔ３ ２ ｉ ＭＨｚ时钟 Ｐ Ｉ 线 ，特 别适 合于 Ｐ Ｉ 线 ３ Ｃ 总 Ｃ 总 外 设产 品开 发 。
９ ５ Ｂ Ａ Ｉ Ｏ４ Ｌ
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Ｍ Ｅ Ａ ＩＡ ＲＭ Ｓ Ｏ Ｒ
二 ＿ Ｊ Ｌ Ｓ ＲＡＭ ＡＤＤＲ ＥＮ Ａ ＤＤＲ
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地 计 器 址 数
Ｉ
收 稿 日期 ：２ １．３２ 。 ０２０ —９
图 １ 多功 能接 口板 硬 件 原 理
・０ ２ ２・
２１ ０ ２年 ６月第 ３期
现代导航
・０ ２ ｌ・
基于 Ｃ Ｃ 总线 技术的新型中国电子科技集团公司第 二十研 究所，西安 ７０ ６ ） １０ ８
摘 要：针对 当前雷达系统中显控 台和各分机之间信息传送的情况，采用 Ｌ Ｄ 三线同步 串 Ｖ Ｓ 口和 Ｃ Ｃ Ｐ Ｉ总线技 术开发 了一种 多功 能接 口板 。重点 叙述 了板 卡设 计开发 中的难 点和 细节 ，并且
详 细研 究 了 Ｐ Ｉ ０４的状 态机 ，具有 一定 的 实用性 和推 广价 值 。 Ｃ ５ ９
关键词 ：三线同步 串口；Ｐ Ｉ ０４ Ｐ Ｉ总线 Ｃ ５ ；Ｃ Ｃ ９ 中图 分类号 ： Ｎ９ ５ Ｔ ５ 文献标 识码 ： Ａ
雷达图像分析与目标检测
雷达图像分析与目标检测雷达图像分析与目标检测是一门重要的研究领域，它在军事、航空航天、气象、地质勘探等领域具有广泛的应用。
本文将介绍雷达图像分析与目标检测的基本概念、技术原理以及应用领域，以及当前研究中存在的挑战和未来发展方向。
一、基本概念雷达是一种利用电磁波进行探测和测量的技术。
它通过发射电磁波并接收其反射信号来获取目标物体的位置和速度等信息。
雷达图像是将接收到的信号进行处理和展示后得到的二维或三维图像。
雷达图像分析与目标检测是指通过对雷达图像进行处理和分析，提取出其中包含的有用信息，并对其中存在的目标物体进行检测和识别。
二、技术原理1. 雷达信号处理：首先需要对接收到的原始信号进行预处理，包括去除杂波干扰、增强信号质量等。
然后通过调制解调等技术将模拟信号转换为数字信号，并对其进行滤波、降噪等处理，最后得到雷达图像。
2. 图像处理与分析：雷达图像通常具有复杂的特征和噪声，需要进行图像增强、去噪、边缘检测等处理，以便更好地提取目标物体的特征。
常用的图像处理技术包括滤波、变换、分割等。
3. 目标检测与识别：目标检测是指在雷达图像中自动识别和定位目标物体。
常用的目标检测算法包括基于特征提取和分类器的方法，如支持向量机（SVM）、卷积神经网络（CNN）等。
目标识别则是在检测到目标后对其进行分类和识别，通常采用模式匹配或机器学习方法。
三、应用领域1. 军事应用：雷达图像分析与目标检测在军事领域具有重要意义。
它可以应用于军事侦察、导弹防御系统以及无人机和舰船上的自动导航系统中，实现对敌方军事设施和装备的监视和打击。
2. 航空航天应用：在航空航天领域，雷达图像分析与目标检测可以应用于飞行器的导航和避障系统中，提高飞行安全性和精确性。
同时，它也可以用于航空器的目标跟踪和探测系统中，实现对空中目标的监视和追踪。
3. 气象应用：雷达图像分析与目标检测在气象领域具有广泛的应用。
它可以用于气象雷达图像的分析和解译，实现对天气变化、降水量等气象要素的监测和预测。
遥测终端机介绍-RTU简介-遥测终端机功能
关键字RTU、遥测终端、水雨情采集、水资源监控、山洪预警1.概述1.1产品简介WJ-6000遥测终端机采用工业级嵌入式实时多任务操作系统，具有强大的数据处理能力和较高的数据采集精度，是一种高可靠性和高智能化的微功耗数据采集终端设备，产品集数据采集、显示、存储、通信和远程管理于一体。
除满足一般水文水资源系统应用需求外，还提供山洪、气象、环保、农业灌溉、供水等领域对现场数据处理的需求。
系统设计充分考虑野外恶劣工作环境的特点，低功耗、全天候、免维护工作，极大方便了系统的设计、集成、安装和维护。
通常可采集的参量有：雨量、水位、闸位、流速、流量、水量、温度、湿度、水质和图像等。
WJ-6000遥测终端机外观图如图1所示:图1：WJ-6000遥测终端机外观图1.2产品特点1.高性能嵌入式操作系统，模块化的功能设计，更容易进行外延扩展。
2.完善的电源管理功能，大大降低产品功耗。
3.终端设备作三防漆处理，适应高温、高湿等野外恶劣环境使用。
4.多样化的配置方式，支持键盘、串口、远程三种方式。
5.优化的主备信道备份机制，及时有效，且更省钱。
6.人性化的前置机通讯软件设计，自动化实现参数配置、历史数据查询、远程升级功能，方便后方管理。
7.多通道数据传输，以保证数据传输的稳定性和可靠性。
最多支持数据同时发往5个不同中心。
8.支持参数远程设置，支持GPRS、GSM设置和查询参数，方便可靠。
1.3执行标准1.行业标准1）《水文自动测报系统设备遥测终端机SL T180 -1996》2）《水文测报系统技术规约和协议SCSW008-2011》3）SL651-2014《水文监测数据通信规约》2.企业标准1）《水文自动测报系统遥测终端机企业标准》2.产品功能WJ-6000遥测终端机具有如下功能：1）可连接多种水位计，包括压力式、气泡式、雷达、超声波、浮子式等。
2）可连接单双簧翻斗式雨量计。
3）可连接多种类型流量计，如插入式、壁夹式、管段式。
产品说明：奥迪Q5
产品说明长白山2013年1月29日奥迪Q5一汽-大众奥迪Q5自上市以来就以优雅独特的外观设计、高效澎湃的动力表现、强劲可靠的越野性能和超越同级别的做工品质，获得了广泛的认可。
自2010年初正式登陆中国市场以来，吸引了一大批追求完美的社会主流精英的青睐，成为中国高档SUV 的领军车型。
融合运动外观和充裕内部空间的杰出车身设计奥迪Q5以其独有的流线型车身和0.33的风阻系数告诉人们，SUV并非只能方方正正或棱角鲜明，即便是在一款中型SUV上，也可以实现动感优雅的流线型设计。
一条流畅的线条由A柱延伸至车尾，勾勒出犹如Coupé轿跑车般的动感风格。
设计师采用这样的设计语言一方面是为了延续奥迪Q系列车型的设计风格，另一方面是为了获得更为优秀的空气动力学表现。
而Q5舒展的腰线自然延伸至前后车灯，不仅暗示着quattro全时四轮驱动系统强大的抓地力，同时展现了奥迪一贯的高雅气质。
奥迪Q5的前进气格栅和车尾造型都采用了奥迪Q系列车型的最新设计元素。
奥迪家族标志性的一体化进气格栅外沿由镀铬材质包裹，配合纵向镀铬饰条尽显非凡气度。
作为LED日间行车灯的创领者，奥迪Q5的LED日间行车灯置于氙气灯组之中，在提升行车安全的同时成为奥迪Q5独有的个性标识。
车尾则使用了Q系车型独有的包围式尾门设计理念：不仅尾门上部包含了一部分D 柱，更将整个LED尾灯收纳其中。
一气呵成的设计风格使尾部更为美观，同时更加宽广的开口面积便于车主装卸大件物品。
位于后保险杠两侧的辅助尾灯不仅让尾部造型更为动感流畅，而且在尾门开启状态下还可以继续警示后方车辆，从而提供了更贴心的安全性。
与奥迪Q5流线动感外表形成强烈反差的是其充裕的车内空间。
为了更有效地利用车内空间，奥迪Q5提供同级别车型中最为灵活的座椅组合方式。
其中，前排座椅具备了电动座椅位置调节功能，而后排座椅也可提供四种折叠方式，并能够进行前后100毫米的水平位置调节。
在后排座椅全部向前放倒后，Q5的行李厢容积从540升增加至1,560升，在同级别车型中具备最出色的装载能力。
智慧导盲系统设计方案
智慧导盲系统设计方案智慧导盲系统是一种利用智能技术帮助盲人进行导航和辅助行走的系统。
这种系统一般包括携带设备、感知模块、决策模块和执行模块四个部分。
在设计智慧导盲系统时，需要充分考虑盲人的特殊需求，提供简单易用、安全可靠的功能。
携带设备是智慧导盲系统的核心组成部分，它通常是一台小型的智能设备，如智能手机或手持导航器。
携带设备应具备较大的屏幕和清晰的音频输出功能，方便盲人获取导航信息。
同时，携带设备还应有耐用的电池和合适的体积、重量，方便盲人携带。
感知模块是智慧导盲系统的信息获取部分，它主要通过摄像头、雷达、红外线传感器等装置，收集周围环境的信息。
感知模块可以通过图像识别、物体检测等技术，识别和分析路面状况、障碍物等并将这些信息传输给决策模块。
决策模块是智慧导盲系统的核心处理单元，它负责将感知模块获取到的信息进行分析和处理，决定下一步行动。
决策模块可以利用机器学习算法进行路径规划、障碍物避让等决策，确保盲人行走的安全性。
执行模块是决策模块的执行器，它通过震动、声音、语音等方式向盲人传递导航和提示信息。
执行模块可以通过振动反馈告知盲人方向、距离等信息，同时也可以通过语音提示系统指引盲人行走方向。
智慧导盲系统的设计要充分考虑到对盲人的友好性和易操作性，可以考虑以下几个方面：1.界面设计：在携带设备的界面上，应该采用大字体、高对比度的界面设计，方便盲人读取信息。
同时，可以提供语音提示和触摸反馈等功能，增加操作的便利性。
2.语音识别：智慧导盲系统应该支持语音输入和语音反馈功能，方便盲人进行操作。
盲人可以通过语音命令进行导航、查询等操作，并通过语音输出获取系统的反馈信息。
3.导航功能：智慧导盲系统应该提供准确、实时的导航功能，包括路径规划、导航指引等。
系统应该能根据盲人当前位置和目的地，选择最优的行走路径，并提供语音提示和震动反馈指引盲人行走方向和距离。
4.障碍物识别与避让：智慧导盲系统应该具备障碍物检测和避让功能，通过感知模块获取周围环境的信息，并根据决策模块的分析结果进行避让。
基于机器人技术的智能无人超市系统设计
基于机器人技术的智能无人超市系统设计智能无人超市系统是指借助机器人技术和自动化设备，实现自助购物、自动识别商品、自动结算支付的一种全新的零售行业解决方案。
本文将对基于机器人技术的智能无人超市系统进行设计，旨在提高购物效率、减少人力成本、提升用户体验和服务质量。
智能无人超市系统的设计应考虑以下几个关键要素：机器人导航与定位、商品识别与追踪技术、智能购物车设计、支付与结算系统以及用户体验的改善。
首先，机器人导航与定位是智能无人超市系统的基础。
通过激光雷达、摄像头和传感器等技术，机器人能够在超市内实时感知环境，并进行地图构建和路径规划。
可采用SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法，实现机器人的导航和定位，使其能够准确无误地达到指定位置，为用户提供准确的服务。
其次，商品识别与追踪技术是实现智能无人超市系统的核心功能之一。
通过图像识别、深度学习和物体追踪算法，机器人能够准确识别和追踪超市中的商品，包括品牌、种类和价格等信息。
这样，当用户将商品放入购物车或将其取出时，系统能够自动识别并记录，并更新购物车中的商品信息，确保用户结账时的准确性和完整性。
在智能购物车设计方面，应充分考虑用户的购物需求和使用体验。
智能购物车应具备自动推荐商品、智能导航购物、购物篮重量监测等功能。
机器人搭载的交互界面可以通过语音、触摸或人脸识别等方式与用户进行互动，为用户提供个性化的购物推荐和导航服务，提高购物体验和便利性。
支付与结算系统是智能无人超市系统不可或缺的一部分。
用户通过手机APP或自助终端可以实现扫码支付、人脸识别支付、NFC支付等便捷的支付方式。
系统后台将实时监测用户购物行为，并根据商品信息和数量自动计算购物金额，确保结算准确无误。
支付成功后，系统将自动出示电子发票并向用户发送结账确认信息。
最后，在用户体验的改善方面，应注重细节设计和人性化考虑。
系统应提供多语言界面和语音互动功能，以满足不同用户的需求。
航海雷达显示方式介绍
提高海上救援能力：雷达显示方式可以帮助 船舶及时发现遇险船舶，提高海上救援能力。
雷达显示方式的分类
01
平面显示方式：将雷达信号 以平面图的形式显示，便于 观察目标的位置和运动轨迹。
03
矢量显示方式：将雷达信号 以矢量图的形式显示，便于 观察目标的速度和方向。
球面显示方式 可以设置不同 的显示模式， 如平面、立体、 等高线等，以 满足不同的显
示需求。
柱面显示方式
柱面显示方式：将雷达信号以柱状图 的形式显示在屏幕上，可以清晰地显 示目标的距离、方位和高度等信息。
优点：直观、易于理解，可以快速 掌握目标的位置和运动趋势。
缺点：无法显示目标的详细信息， 如速度、航向等。
雷达显示方式与导航系统的集成：实现导航与雷达信 息的融合显示，提高航行安全性
雷达显示方式与通信系统的集成：实现雷达信息与通 信信息的融合显示，提高通信效率
雷达显示方式与船舶管理系统的集成：实现雷达信息 与船舶管理系统的融合显示，提高船舶管理效率
雷达显示方式与船载设备的集成：实现雷达信息与船 载设备的融合显示，提高船载设备操作效率
4
雷达显示方式 的发展趋势
智能化发展
01
自动目标识别：通过 AI技术识别目标，提 高识别准确性
02
智能避碰：根据雷达数 据，自动规划避碰航线， 提高航行安全
03
智能导航：结合地图数 据，提供最优航线规划， 提高航行效率
04
智能监控：实时监控船 舶状态，及时发现异常 情况，提高航行安全
集成化发展
探测和识别
缺点：无法显示目 标的高度信息
球面显示方式
雷达目标识别技术
雷达目标识别技术述评孙文峰（空军雷达学院重点实验室，湖北武汉430010）摘要：首先对雷达目标识别研究领域已经取得的成果和存在的问题进行简单的回顾，然后结合对空警戒雷达，阐明低分辨雷达目标识别研究的具体思路。
关键词：雷达目标识别；低分辨雷达Review on Radar Target RecognitionSUN Wen-feng（Key laboratory, Wuhan Radar Academy, Wuhan 430010, China）Abstract: The acquired productions and existent problems of radar target recognition are reviewed simply, then the specific considerations of target recognition with low resolution radar are illustrated connect integrating with air defense warning radar in active service.Key words: radar target recognition; low resolution radar1．引言雷达目标识别（RTR—Radar Target Recognition）是指利用雷达对单个目标或目标群进行探测，对所获取的信息进行分析，从而确定目标的种类、型号等属性的技术。
1958年，D.K.Barton（美国）通过精密跟踪雷达回波信号分析出前苏联人造卫星的外形和简单结构，如果将它作为RTR研究的起点，RTR至今已走过了四十多年的历程。
目前，经过国内外同行的不懈努力，应该说RTR已经在目标特征信号的分析和测量、雷达目标成像与特征抽取、特征空间变换、目标模式分类、目标识别算法的实现技术等众多领域都取得了不同程度的突破，这些成果的取得使人们有理由相信RTR是未来新体制雷达的一项必备功能。
雷达终端显示器和录取设备
= f x′ = f y′
f cp 2 2
n
∆X ∆Y
f cp
n
f x′, f y′ ：输出脉冲平均频率 n ：数据位数 f cp ：输入时钟脉冲频率 T0 ：总的描绘时间
2n T0 = f cp
规划： a．xm、ym、Δxm、Δym 均为整数； b．限定画完一个矢量的总时间To ，fo=1/To； c．尽可能均匀的在To 时间内给原值(xm、ym)发出(Δxm、Δym)个增量脉冲 (每个脉冲的增量为1，计数产生)。x 方向的频率变化 fxm = fo ⋅Δxm，y方 向fym = fo ⋅Δym。
7
§4.2 距离显示器
§4.2.2 A/R显 为避免A显的重合误差，提高测距精度，引入A/R显，图4.11 起始时间变化 e. x. 4.1 已知 单枪静电偏 转示波管偏 转灵敏度 0.1cm/V ， Rmax 对 应扫略线 长度 l=30cm，标尺系数m=5Km/cm，现保证全程测量，采用A/R显示方法，将 70Km~80km一段标尺系数扩大5倍，画出加于x偏转板、y偏转板上的偏转 信号和加于阴极上的辉亮信号，标明锯齿电压的斜率，对准时间关系。
• 距离坐标录取 • 角坐标录取 等信号法
雷达信号处理重点实验室 15
( km /cm )
l =SxVx = Rm m m= Rm l
斜距
电压
Sx
标尺 刻度
c Rm = T =150T 2
km ms
m
锯齿波斜率 k =
③下垂直偏转板
刻度频率 f ( Hz ) 单位刻度距离 ∆R ( km ) =
c1 1 =150 2 f f
雷达信号处理重点实验室
Vx (V /ms ) T
基于STM32可视化倒车雷达的设计
基于STM32可视化倒车雷达的设计摘要为有效地解决驾驶员停车及泊车所面临视野盲区的困扰，提高驾驶安全系数。
本文设计了一种基于STM32可视化倒车雷达的预警系统，该系统成本低、经济实用，是一种很人性化的设计。
倒车雷达又叫超声波倒车防撞系统。
该系统核心是利用超声波技术测距，驾驶员倒车时系统能自动检测与障碍物的距离，并在LCD 上实时显示出来，当车辆与障碍物距离超出预先设定的范围，系统就会语音提示驾驶员作出正确的判断。
实验结果表明：该系统能够及时预警，可降低交通事故的发生。
关键词STM32/超声波测距/LCD显示/语音提示Design Of VisualReversing Radar Based On STM32ABSTRACTIn order to effectively solve the driver parking and parking to face the vision of the blind area, and improve driving safety.This paper designs a visual reversing radar warning system based on STM32, the system is low cost, economical and practical, is a very user-friendly design.The reversing radar is also called ultrasonic reversing anti-collsion system. The core of the system is the use of ultrasonic ranging technology, when the driver backs up, the system can automatically detect the distance with obstacles, and display it on LCD in real time, When the distance between the vehicle and the obstacle exceeds the preset range, the system will voice prompt the driver to make a correct judgment. Experimental results show that the system can give early warning, and reduce the occurrence of traffic accidents.KEY WORDS STM32, ultrasonic distance measurement, LCD display, voice prompt目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (3)1.1 课题的背景及意义 (3)1.2 论文研究内容 (3)2 可视化倒车雷达系统 (4)2.1 倒车雷达系统构成及原理 (4)2.2 倒车雷达的发展历程 (4)3 基于STM32倒车雷达硬件电路设计 (6)3.1 基于STM32倒车雷达硬件总体结构 (6)3.2 STM32F103ZET6单片机 (6)3.2.1 STM32F103ZET6单片机结构 (6)3.2.2引脚定义及功能 (7)3.3超声波测距电路模块 (8)3.3.1 超声波测距功能及原理 (8)3.3.2 超声波发射电路 (8)3.3.3 超声波接收电路 (9)3.4 LCD显示电路 (10)3.4.1 LCD显示模块引脚及功能 (10)3.4.2 STM32与LCD显示电路的接口电路 (11)3.5 报警电路 (11)3.5.1 蜂鸣器 (11)3.5.2 STM32与蜂鸣器的接口电路 (12)3.6 OV7670图像传感器 (12)3.6.1 OV7670模块引脚及功能 (12)3.6.2 STM32与OV7670模块的接口电路 (14)4 基于STM32倒车雷达的软件设计 (14)4.1 软件开发环境 (14)4.2 软件设计流程 (15)5.安装与调试 (18)5.1 硬件调试 (18)5.2 软件调试 (18)5.3 实验误差分析 (19)总结 (21)致谢 (22)参考文献 (23)附录 (24)1 绪论1.1 课题的背景及意义在这个高速发展的时代，各式各样的交通工具已经成为人们出行不可缺少的一部分。
汽车智能终端人性化设计概述
Ｆ ｃ ｂ ｏ ｌ及 Ｍｙ ｐ ｃ 这类社 交 速 、水温 、机 油压 力 、空气温 度及 化 、智能化 和低成 本化 的新 型传感 ａｅ ｏｋ ， ２ Ｓ ａｅ 网络 的系统 。包括微软 的车 载办公 质量 等 ：定 速巡航 ；蓝牙 电话 ：免 器 将逐步取 代传统 的传感器 。 近 年 来 ， 随 着 微 机 电 系 统 系 统 及 其 与 福 特 公 司 共 同开 发 的 提 通话 、触 摸拨 号 、语 音拨 号 、来
口 能终 端 是 驾驶 者 获取 汽车 状 油量 、水温、转 向灯指示 ，还可能增 障 自我修 复 、保 养提 示 ；数字 电视 Ｃ 曰 态信息的关键设备 ，对汽车 添了新的功能。比如带Ｅ Ｕ的智能化 功 能 ：在线影 院 、天气播 报 、点播 汽车仪 表 ，能指 示安全 系统 运行 状 频 道等 ；网络 通讯 ：Ｆ ｃ ｂ ｏ 、 ａ ｅ ｏ ｋ 的安全行驶起着重要的作用。随着 如轮胎气压、制动装置、安全气 Ｍｙ ｐ ｃ 等 ；系统设 置 ：应用 设 Ｓ ａｅ 计算机 、微 电子和各种 现场 总线通 态 ， 囊等。此外 ，时速表 、发动机转速表 置 、用户 自定义 、软 件升级 。 信 技术 的广泛应 用 ，汽 车 电子技术 得 到 了迅 猛 的发 展 ， 多功 能 高 精 和油量表将被集网络 、诊断和数字显 度 、高灵敏度 、读数直 观 的电子数 示功能于一体 的触摸式液晶屏幕所取 车辆运行状态在线检测 专 智能终 端 的信 息 系统是 ： 车 汽 字显示 及 图像 显示 的仪 表不 断在汽 代 ，并通过车载动态信息系统 的 “ 家智囊 团”实现现场诊断、道路 自主 各 种信 息尽 可能详 细而 又 明确 地反 车上应 用。 近年 来 ，汽 车 设计 ￣＇ 除 了设 导航、电子地图、车辆定位 动态显示 馈 给驾 驶者 ，包括 智能 仪表 系统 、 ｉ／ Ｔ］ Ｊ ｆ 车 载导航 系 统 、故 障诊 断系统 、影 计更加 赏心悦 目的车辆 外形 外 ，逐 等功能。 音 娱乐 系统 及车载 黑匣子 系统等 。 其主要模 块有 ： 渐将 更多 的精 力投入 到新 车型 内饰 准确 的信号检测 和实时传输 有助 ＤＶ Ｄ功 能 ：ＧＰ 导航 功能 ：行 Ｓ 方面 的设计上 ，尤 其是汽 车仪表 系 统 的人 性化设 计。甚 至 出现 了可 由 车路 线 、动态显 示 、城 市地 图 、语 于驾驶者迅速地掌握汽车的动态。 传 感 器 技 术 是 促 进 汽 车 高 档 驾驶者 白定 义的仪表 面板 ，而下一 音 播 报 、 在 线 升 级 ；倒 车 雷 达 功 化 、电子化 和 自动 化发 展的 关键技 波仪 表板革命 可能还 包含 “ 将仪表 能 ：红外 探测 、摄像 头 图像 、生物
雷达图像处理技术的应用
雷达图像处理技术的应用雷达图像处理技术已经成为了军事、交通、气象等多个领域必不可少的一项技术。
在实践中，其应用范围日益扩大，被广泛用于目标识别、目标跟踪、地形测绘等多个领域。
本文就将就这一技术展开探讨。
一、雷达图像处理技术的基本原理在雷达图像处理技术的基本原理中，包括信号接收、距离计算、数据成像和目标特征提取等环节。
首先，雷达系统会发射脉冲信号，信号会在接收目标上反射回来，通过接收器收集反射信号，完成了雷达信号的接收阶段。
随后，通过计算发射信号和接收信号的差距，整个雷达系统可以计算出接收目标与雷达系统之间的距离。
然后，利用相关算法对收集到的数据进行处理，形成雷达图像。
最后，在雷达图像中提取出目标特征并进行分析。
二、雷达图像处理技术在军事领域的应用雷达图像处理技术在军事领域的应用非常广泛。
其中，最为显著的应用便是目标识别和目标跟踪。
利用雷达图像处理技术，可以在较长时间内对目标进行跟踪，并且将目标的位置及其动态特征进行分析和判断。
此外，雷达图像处理技术还可以实现对地面和水面条件的探测和识别。
它可以利用反射信号的特征，对这些条件进行高精度高速度测量，从而提高军事部队的能力和作战效果。
三、雷达图像处理技术在地震勘探领域的应用在地震勘探领域，利用雷达图像处理技术，可以实现对地下结构信息的探测和分析。
它可以将采集到的数据进行分析，利用反射信号的特征，对目标或地下结构进行识别和判断。
通过掌握地下结构的信息，地震勘探人员可以更好地进行勘探和开发，从而提高地下资源的利用效率。
四、雷达图像处理技术在交通领域的应用雷达图像处理技术在交通领域的应用也十分广泛，主要包括车辆控制、路况监控、车辆跟踪等方面。
通过利用雷达系统探测和识别车辆，可以实现对车辆的轨迹跟踪和路况监测，并对交通拥堵、事故等情况进行预测。
此外，还可以对无人机、卫星等天上交通进行探测和跟踪，提高交通管理的精准化程度。
五、雷达图像处理技术在气象领域的应用在气象领域，雷达图像处理技术也有广泛应用，主要要实现对降水、风暴等天气条件的监测和预测。
人人图书馆_基于Qt的船用导航雷达显控终端软件设计
（上接第 59 页）
Qt 为了使用 OpenGL 绘制，可以通过 QGLWidget 调用
setViewpor（t ）函数来设置作为 QGraphicsView 的视口。如果需
要 在 OpenGL 中 打 开 反 锯 齿 ， 可 以 通 过 调 用 QGLFormat::
sampleBuffers（）来使用 OpenGL 的采样缓冲区（sample buffer）。
Qt 设计器简化了用户界面设计手段，它提供了大量的封 装好的工具和接口。用户可以轻而易举地通过拖拽的方式布控 Qt 界面控件，另外还可以调用 Qt 设计器的 Layout 控件对界面 进行布局和排版，控件的移动和缩放都变得非常简单，最后达 到用户所要求的风格，在布局完毕之后，可以通过简单的方式 对各个窗口控件以及界面风格进行相应的参数设置。另外，信 号与槽的机制在 Qt 设计器中也可以手动设置，加大了界面上 窗口部件的通信效率。总之，Qt Designer 为雷达显示控制终端 的界面设计提供了便捷的方式和灵活的接口。
0 引言 雷达显控终端是雷达系统中人机交互的主要接口。鉴于在
其他平台下进行图形界面（GUI）开发的成本较高，MicroSoft 公 司的源代码具有保密性、军品对保密的需求还有外贸对知识产 权的严格要求，目前，嵌入式版的 Linux 操作系统在实际应用 中越来越受到用户的欢迎；在众多的军用雷达终端当中，小型 化、成本低适合于小型船只应用的雷达中，可靠稳定的嵌入式 导航雷达终端也有一定的市场需求。因此，选择 Qt 进行嵌入式 界面开发是一个较好的方案。
3830J雷达简介
新一代可移式多普勒天气雷达（3830J）1 概述3830J雷达是最新研制的新一代可移式多普勒天气雷达，是全面按照中国气象局《新一代天气雷达功能规格需求书（C波段）》和《可移式多普勒天气雷达招标书》的要求而精心设计的一种具有良好机动性能的多普勒天气雷达。
该雷达是在本公司为中国气象局研制的，用于国内组网的新一代C波段多普勒天气雷达——3830雷达技术基础上开发的，它的设计不但包括了最新的雷达技术、计算机技术，融合了气象专家十多年来分析气象资料总结出来的宝贵经验，而且充分应用了天线转台门架自动举升技术和环境的人性化工程设计技术。
整机性能技术指标先进、结构合理、工作稳定可靠，工作环境安全舒适，雷达操作简单方便，并且系统的机动性能高、环境适应性强。
它不仅具有常规天气雷达探测降水强度的功能，更重要的是能够给出降水目标的运动特性和大气的流场结构。
为了使本雷达系统在气象业务应用、大气探测研究和相关行业中能得到更方便更有效地使用，我们的气象专业科研人员自主开发了丰富的气象产品。
由于3830J雷达作用距离大、探测精度高、气象产品丰富，且具有优良的性能价格比，因此，它不但适用于各级气象部门，而且水利、农业、盐场、交通运输、大气物理研究、军事等部门也完全适用。
特别需要指出的是：它的良好机动性能，使它在大气物理研究、军事应用和国家重点工程建设项目气象保障等使用地点变换较快、机动性能要求较高的场合具有比固定布置的雷达系统更好的适应性和优越性。
2 主要技术特点∙低副瓣、宽频带、高增益圆抛物面天线∙固态激励、速调管放大链式发射机∙微电子化、大动态、模块化接收机∙多DSP阵列可编程实时信号处理器∙基于DDS技术的全机自动标定∙先进的BIT技术∙基于网络技术的分布式终端系统∙配置灵活的远程信息传输系统∙门架自动举升技术∙具有双偏振扩展功能∙良好的系统电磁兼容性3 主要性能指标4 系统组成3830J雷达共分三个单元：一号车、二号车和三号车。
汽车的发展更加注重人性化设计
汽车的发展更加注重人性化设计【摘要】随着汽车电子化程度的不断提高，智能化系统的不断配置，人性化技术的广泛应用。
人们到底需要什么样的汽车？问题的关键不在汽车本体性能上，而在于车辆的发展更加注重人性化设计。
【关键词】汽车设计人性化今年实行的交通规则，不仅对酒驾、故意遮挡车牌等行为加重了处罚力度，而且对于闯黄灯，副驾驶使用安全带等出台了相应的管理办法。
面对严苛的交通规则和道路状况，我们到底需要什么样的汽车？问题的关键不在汽车本体性能上，而在于车辆的发展更加注重人性化设计。
1 人性化设计概述人性化设计理念，强调的是在原有汽车产品设计基本功能和性能的基础上，根据人的行为习惯、人体的生理结构、人的心理情况、人的思维方式等因素进行设计，同时还要运用经济、艺术及人文精神等要素综合设计。
伴随着计算机网络等先进技术的广泛应用，给汽车产品的人性化设计带来了新的气息。
当今的汽车工业领域，高科技玩转人性化的时代已悄然来到我们的身边。
奥迪汽车新型自适应照明系统、远光灯辅助功能（LED头灯）、带行人识别的夜视系统及前后各种探头的运用。
2 汽车人性化配置的现状随着人们对汽车人性化的要求越来越高。
不仅表现在对车的性能以及车身的外观，还体现在人对车，车对人之间的交流，以及车对人的保护措施。
现今许多车型都考虑到对人的保护，这些保护措施日益成为汽车人性化的标志。
人性化设计往往是一些小创意，或是一个小小改进，但它却会给用户带来极大的方便。
伴随消费者变得成熟和理性，开始注重汽车的性能、操控和安全，渴望汽车的人性化设计。
汽车企业也在不断绞尽脑汁研究消费需求和车主喜好，在装备配置上也日趋丰富，为司机营造愉悦舒适的驾乘体验。
荣威350inkaNet是使用集车载电话、导航与倒车影像于一体的智能网络行车系统，不仅是一套车载导航终端，而且集成了倒车影像与实时路况，更具有车内、行车、停车三套导航系统，并且完全以服务车主生活为目的，全新引入的3G移动通讯科技，将数码终端设备、信息咨询网站和千人服务语音平台等多元系统功能集成一体，为行车低成本生活注入全方位的互联时代基因。
雷达终端录取画面的人性化设计
雷达终端录取画面的人性化设计【摘要】我国近来各种新型雷达研制成功，自动化程度越来越高，各种技术指标、雷达体制越来越先进，但依然要由具体的人员来操作。
情报雷达遇到的各种密集繁忙空情、复杂电磁环境、杂波背景、各种有源无源干扰现象层出不穷，对于雷达操纵员提出越来越高的要求，为降低情报误判率和人员操作疲劳强度，设计合理的人性化的雷达操作界面尤为必要，设计方便、简单、易用的雷达，避免情报出错，才能更加发挥先进雷达的战斗力，保障空情完整正确地上报指挥中心。
【关键词】雷达；人性化设计；全自动录取；数据滤波0 引言随着社会经济的不断发展，雷达担负日益繁忙的空中交通管制任务，尤其是本世纪中国经济10多年的高速发展，空情日益密集复杂，给雷达兵全面掌握空中情况带来巨大挑战，雷达厂家在研制新型雷达时，要针对部队最关心的问题，最希望改进的技术去设计。
下面结合笔者多年工作经验，针对操纵员的操作，介绍我们在新研制雷达终端中是如何为用户考虑，采取措施，降低操作强度，减少错误情报率的。
1 全程全自动录取上世纪90年代，即使是在发达地区，一部雷达一般也就同时保障二三十批航迹，现在一部中型雷达经常要观察几十批航迹，沿海发达地区甚至超过百批目标，全部依靠操纵员逐批录取，操作强度太大，也容易忽视异常空情。
依赖计算机硬件和软件技术的发展，全程全自动录取空情是未来的必然选择。
1.1 全自动录取如何抑制虚假航迹（a）某型雷达画面，画面中间有密集的地物和虚警（b）经过数据滤波过滤后的画面，只留下目标回波全自动固然好，但是如果虚假航迹较多，反而会分散人注意力，达不到原来目的。
所以要对回波点迹进行帧与帧之间相关积累，目标在空中位置和时间上是相关的和连续的，利用大容量存储技术，把雷达全程点迹记录下来，连续若干帧后，由计算机对每个点迹进行相关度计算，把历史上能连续发现，运动有规律、出现时机和位置有关联性的点迹串联起来，以此自动发现目标，自动起始航迹。
我们称之位数据滤波技术。
雷达终端录取画面的人性化设计
Science &Technology Vision 科技视界0引言随着社会经济的不断发展,雷达担负日益繁忙的空中交通管制任务,尤其是本世纪中国经济10多年的高速发展,空情日益密集复杂,给雷达兵全面掌握空中情况带来巨大挑战,雷达厂家在研制新型雷达时,要针对部队最关心的问题,最希望改进的技术去设计。
下面结合笔者多年工作经验,针对操纵员的操作,介绍我们在新研制雷达终端中是如何为用户考虑,采取措施,降低操作强度,减少错误情报率的。
1全程全自动录取上世纪90年代,即使是在发达地区,一部雷达一般也就同时保障二三十批航迹,现在一部中型雷达经常要观察几十批航迹,沿海发达地区甚至超过百批目标,全部依靠操纵员逐批录取,操作强度太大,也容易忽视异常空情。
依赖计算机硬件和软件技术的发展,全程全自动录取空情是未来的必然选择。
1.1全自动录取如何抑制虚假航迹(a)某型雷达画面,画面中间有密集的地物和虚警(b)经过数据滤波过滤后的画面,只留下目标回波图1全自动固然好,但是如果虚假航迹较多,反而会分散人注意力,达不到原来目的。
所以要对回波点迹进行帧与帧之间相关积累,目标在空中位置和时间上是相关的和连续的,利用大容量存储技术,把雷达全程点迹记录下来,连续若干帧后,由计算机对每个点迹进行相关度计算,把历史上能连续发现,运动有规律、出现时机和位置有关联性的点迹串联起来,以此自动发现目标,自动起始航迹。
我们称之位数据滤波技术。
一般经过2~6帧以后,空中目标绝大多数能自动起始航迹。
而固定回波或者虚警杂波由于相关性差,绝大多数可被过滤掉,留给操纵员的是比较干净清洁的画面,也可以用特别颜色把有动目标特点的回波轮廓在光栅显示器以其擅长的弧线或线段醒目标识出来,便于操纵员观察和判断目标特征。
如图1(a)所示,是没有经过数据滤波过滤的画面,包含各种原始点迹、低杂波、虚警点,而图1(b)是经过数帧数据滤波以后的雷达画面,绝大多数非目标的原始点迹已被滤除。
滑窗检测在雷达终端点迹录取中的应用
滑窗检测在雷达终端点迹录取中的应用王明辉【摘要】该文主要介绍滑窗检测的原理及在雷达终端点迹录取中的应用,使复杂的目标判别过程通过简单的逻辑电路来完成,有效地实现了雷达快速、灵活的录取跟踪特点.【期刊名称】《科技资讯》【年(卷),期】2015(013)003【总页数】2页(P64,66)【关键词】滑窗检测;雷达终端;门限【作者】王明辉【作者单位】中国电子科技集团电子第三十八研究所安徽合肥 230088【正文语种】中文【中图分类】TN911.23雷达信号的检测是指根据雷达接收机收到的回波信息来检测并判定有无目标存在,并计算出目标的坐标位置。
这项任务在现代雷达中一般是采取点迹录取和航迹处理来完成的。
点迹录取主要分下面两步来进行:第一步是将信号进行恒虚警及幅度量化处理,将幅度超过设置的门限值电平的信号输出“1”的数字信号,将低于设置的门限电平的信号输出“0”的数字信号。
但最终判定目标存在与否并不是根据雷达收到的一次回波信号立即就判定目标存在与否,而是在雷达对目标扫描时获得多个回波信号,根据噪声的非相关性和目标回波的相关性,采用数字式积累计数最后判定的。
第二步是按照一定的判别准则,通常称为第二门限,对雷达收到的一串连续回波进行积累后再判别,脉冲积累数超过第二门限的信号才被判为真正的目标,否则,判为非目标。
常用的方法是滑窗检测方法。
雷达终端的点迹录取采用的就是上述原理,并且在第二步的处理中采用滑窗检测方法。
所以本文将具体讨论滑窗检测理论方法及滑窗检测在雷达终端点迹录取中的应用。
滑窗检测器是根据滑窗内所积累的检测后数字信号来最终判决目标是否存在的,也可以说是根据滑窗宽度内“1”的密度来判定目标是否存在的。
滑窗检测的判决准则为k/m准则,其中滑窗宽度m为波束扫过目标期间所能接收到的回波总数,k则表示要判定目标存在所需的滑窗内最少的回波“1”个数,也称为第二门限。
滑窗宽度范围内始终保留这同一距离单元当前m个重复周期的信息,雷达每收到一个目标的回波,检测单元的新信息(“1”或“0”)就进入滑窗,而滑窗内最早的信息(“1”或“0”)则退出滑窗。
雷达显示方式及ARA简介解析
一、雷达的显示方式——相对运动显示
指北向上显示模式优缺点： 优点：
可方便地测得目标的真方位，且在本船转向或船首 偏荡时，目标回波在屏面上不动，屏面图像仍十分 清晰，因此在观测、定位时十分方便，故又称其为 “稳定显示模式”。 不足： 当航向在090°～270°之间，特别是180°附近时， 船首线指向屏面下方，观测十分不习惯，容易搞错 左右舷角，这对避碰操作是十分不利的。
二、ARPA简介
（三）ARPA分类
2、按显示目标运动方式分： （1）矢量型：用矢量表示被跟踪目标的动态。 为目前大多数ARPA系统所采用。 分相对矢量和真矢量方式：
相对矢量：屏幕上可观测CPA、TCPA值，可快速
判断存在碰撞危险的目标。
真矢量：屏幕上可观测目标的真航向、真航速及 Nhomakorabea态势角。
二、ARPA简介
（2）综合显示器显示的信息 ①定性符号： 跟踪目标编号闪烁，夜间编号旁边显示“T”； 闯入警戒区目标：<、 ○ 、▽、 刚丢失目标：○ 、□、∠、六边形PAD符号闪烁； 正被指定读数的目标：△、×，套在目标位置上的
录取符：○、×，套在目标编号上：□等等。 指北符号：︱或￤。
二、ARPA简介——ARPA显示信息及显示方式
数据
踪
机
布置
数据 显示器
器 跟踪
报
操作 指令
操船 警 指令
ARPA 电源
ARPA
控制台 中频电源
二、ARPA简介
（二）ARPA避碰工作过程
试
目标
陀
超过
螺 罗
信 20个 号 报警
经预
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雷达终端录取画面的人性化设计
【摘要】我国近来各种新型雷达研制成功，自动化程度越来越高，各种技术指标、雷达体制越来越先进，但依然要由具体的人员来操作。
情报雷达遇到的各种密集繁忙空情、复杂电磁环境、杂波背景、各种有源无源干扰现象层出不穷，对于雷达操纵员提出越来越高的要求，为降低情报误判率和人员操作疲劳强度，设计合理的人性化的雷达操作界面尤为必要，设计方便、简单、易用的雷达，避免情报出错，才能更加发挥先进雷达的战斗力，保障空情完整正确地上报指挥中心。
【关键词】雷达；人性化设计；全自动录取；数据滤波
0 引言
随着社会经济的不断发展，雷达担负日益繁忙的空中交通管制任务，尤其是本世纪中国经济10多年的高速发展，空情日益密集复杂，给雷达兵全面掌握空中情况带来巨大挑战，雷达厂家在研制新型雷达时，要针对部队最关心的问题，最希望改进的技术去设计。
下面结合笔者多年工作经验，针对操纵员的操作，介绍我们在新研制雷达终端中是如何为用户考虑，采取措施，降低操作强度，减少错误情报率的。
1 全程全自动录取
上世纪90年代，即使是在发达地区，一部雷达一般也就同时保障二三十批航迹，现在一部中型雷达经常要观察几十批航迹，沿海发达地区甚至超过百批目标，全部依靠操纵员逐批录取，操作强度
太大，也容易忽视异常空情。
依赖计算机硬件和软件技术的发展，全程全自动录取空情是未来的必然选择。
1.1 全自动录取如何抑制虚假航迹
（a）某型雷达画面，画面中间有密集的地物和虚警
（b）经过数据滤波过滤后的画面，只留下目标回波
全自动固然好，但是如果虚假航迹较多，反而会分散人注意力，达不到原来目的。
所以要对回波点迹进行帧与帧之间相关积累，目标在空中位置和时间上是相关的和连续的，利用大容量存储技术，把雷达全程点迹记录下来，连续若干帧后，由计算机对每个点迹进行相关度计算，把历史上能连续发现，运动有规律、出现时机和位置有关联性的点迹串联起来，以此自动发现目标，自动起始航迹。
我们称之位数据滤波技术。
一般经过2～6帧以后，空中目标绝大多数能自动起始航迹。
而固定回波或者虚警杂波由于相关性差，绝大多数可被过滤掉，留给操纵员的是比较干净清洁的画面，也可以用特别颜色把有动目标特点的回波轮廓在光栅显示器以其擅长的
弧线或线段醒目标识出来，便于操纵员观察和判断目标特征。
如图1（a）所示，是没有经过数据滤波过滤的画面，包含各种原始点迹、低杂波、虚警点，而图1（b）是经过数帧数据滤波以后的雷达画面，绝大多数非目标的原始点迹已被滤除。
1.2 如何克服假航迹上报，如何尽快起始航迹
对于地杂波、有源干扰、无源干扰密集区，可以设置为多帧起始区，2～6帧起始，如果虚警仍然高还可以根据不同情况设置6到
15帧起始，总能把虚假航迹控制在可接受范围。
甚至可设置局部区域为半自动录取区，由人工来确认起始航迹。
对于清洁区或者特别关注区，可以设置为快速起始区域，比如2帧或3帧起始航迹。
1.3 航迹上报由人工确认和自动确认相结合
对于可信度高的目标，当然希望自动发现并上报，比如有二次应答信号的航迹。
对于需要继续观察的航迹，比如低慢小或者非合作目标（无二次雷达应答信号，无飞行计划的目标）。
我们设置预录取航迹功能，只跟踪它，暂时不上报。
留待操纵员根据飞行特点验证后再决定上不上报，标牌用紫色表示暂不上报。
2 重点和异常空情的提醒
操纵员随时面对几十批上百批目标的画面，雷达终端如何尽快发现重要的专机、包机或者飞机的异常情况呢？用户要求：对于二次有特殊应答的目标要能醒目提示。
我们目前大多数地面警戒雷达都加装了二次雷达，根据二次雷达应答码，我们分两种情况对待。
2.1 专机、包机的保障
当操纵员电话得知某专机或包机将经过防区，要加强警戒保障时，如果预先知道飞机二次雷达a模式应答号，就可以在画面中，专门显示有该应答码的二次点迹参数。
如图2，如果我们事先知道有一批航班a模式应答码为1236，一旦目标进入雷达作用距离，即使操纵员没有录取，也会在显示器上自动显示出来二次点迹标牌。
二次雷达点迹平时默认不显示参数。
2.2 自动或半自动发现并提醒意外空情
根据民用航空管制相关规定，4位8进制a模式应答码 7500表示本机被劫持、7600表示通讯中断、7700表示飞机有意外情况发生。
二次点迹标牌的提醒是半自动实现的，通过人工输入报警a模式应答码7500、7600、7700，显示所有有意外情况的空中目标。
平时画面只显示二次点迹位置，不显示二次点迹标牌，经过此输入，专门显示被关注的二次雷达点迹位置、应答码、高度参数，每帧更新。
如下图3所示，点击软件键盘，弹出操纵员可自定义显示的二次雷达点迹代码输入窗。
二次雷达应答码中出现上述三种a模式代码，则自动标定为重要航迹，显示器中该目标航迹标牌会自动闪烁提醒操纵员留意。
2.3 a模式代码航迹自动记忆功能
实际工作中，我们经常发现曾经一二次点迹配对成功的航迹有时会因为转弯机动或者姿态变化，二次应答信号丢失，如果因为当前没有应答，就不显示曾经的二次应答代码对于目标判断会造成困难。
也不利于人工及时修正重新出现二次点迹的航迹。
对于丢失了二次信号的航迹，我们用白色显示其过去的代码，以示区别。
对于当前有二次雷达应答信号的航迹标牌用等同批号的颜色显示其当
前应答代码。
这样也可以避免混批错批等很多误解。
如图4所示。
2.4 机场与航班号自动关联的数据库检索功能
利用雷达站周围已知机场飞机训练或者警巡任务时相对固定的a
模式代码规则，建立应答码与起降机场的数据库，这样一旦此类空中目标有二次雷达代码，就会自动标识起降机场或者任务名称，便于操纵员大致了解目标活动区域，预测目标去向，做到心中有数。
如图5是某机场训练飞行情况。
3 充分利用鼠标代替键盘操作
3.1 鼠标中间的滑轮滚轮代替键盘的量程变换
操纵员一个手指就能实现不同量程的转换。
3.2 画面中显示漫游、一次点迹、二次点迹、视频的快捷操作
有时这些功能键被其他窗口遮挡，不方便立刻点击起作用，充分利用鼠标在操作画面外的复用功能如图6，移动鼠标到主画面右下角，点击鼠标右键实现各种快捷键功能。
4 自动统计上报总量并显示
把每次开机掌握的空情数自动显示出来。
作为值班员有时需要统计本次值班上报了多少情况，半自动录取时统计编批批号起止号就能做到，如果雷达终端全自动录取，有些批可能没上报（预录取状态），所以要自动统计上报的批数。
要统计两类数据：一个是本次开机上报的总批数，另一个是本次值班上报总批数，换班时可清除。
如图7，我们在键盘输入提示区附近自动实时显示统计结果，分子表示本次值班上报多少批空情，分母表示本次开机上报多少批航迹。
5 操作手册的在线帮助信息
界面越来越华丽，操作项目越来越多，我们如何让操纵员尽快熟
悉各种操作规范呢，用户操作手册量大、重、携带、保管不便。
我们把最常用操作方法设计到显示界面，可以随时调阅查看如何操作雷达。
如图8，一旦点击帮助，就弹出各种操作命令集。
图8 在线帮助的提示操作
帮助信息里包括各种战术操作说明，画面操作说明，通讯上报设置等等。
铁打的营盘流水的兵，每隔几年就会有新操纵员补充进来，全靠老兵传授或者翻啃厚厚的操作说明书毕竟太单调。
有在线帮助，边操作边学习，记忆更快更深刻。
6 小结
随时倾听第一线雷达兵对操作的意见，不断总结提高雷达界面的人性化设计水平，对及时发现异常情况，降低操纵员疲劳强度，提高部队战斗力会大有好处。
【参考文献】
[1]杨婷娅，陆振宇，顾松山，肖冬荣，陈金辉.wk混合滤波算法在雷达数据处理中的应用[j].重庆大学学报：自然科学版，2005（02）.
[2]王小谟，匡永胜，陈忠先，等.监视雷达技术[m].北京：电子工业出版社，2008.
[3]carlson b d， evans e d， wilson s l. search radar detection and tracking with the hough transform. part i：system concept[j]. ieee transaction on aerospace and electronic system.
[4]林光，罗智德，王剑峰.全数字化空管二次雷达录取器[j].科技传播，2010（21）.
[5]郭剑辉，张荣涛，王凯.直角坐标系下的雷达跟踪滤波算法分析[j].现代雷达，2010（10）.
[6]陈京华.航管二次雷达航迹和点迹相关的基本原理[j].科技创新与应用，2012（04）.
[责任编辑：王静]。