丝网印刷机电机参数、报警处理及照点操作

丝网印刷机电机参数、报警处理及照点操作

一、常见电机及电机的参数意义(说明：以三线第一道印刷机为例)

11MG Print Head X Axis (印刷头X轴)

12MG Print head Y Axis (印刷头Y轴)

13MG Print head Theta Axis (印刷头T轴)

14MG Print head Z Axis (印刷头Z轴)

15MG Squeegee Input/Output Axis (刮条电机的前后运动轴心)

16MG Squeegee Up/Down Axis (刮条电机的上下运动轴心)

17MG Load Walking Beam Up/Down Axis (上料行走臂上下电机)

18MG load Lifter Print Table Axis (上料台面顶针电机)

19MG Rotation Table Axis (旋转台面电机)

20MG Unload Lifter Print Table Axis (下料顶针电机)

21MG Unload Walking Beam Axis (下料行走臂前后电机)

22MG Unload Walking Beam Up/Down Axis (下料行走臂上下电机)

23MG Walking Beam Front Cent. Grippers (行走臂上料纠正硅片正面电机)

24MG Walking Beam Rear Cent. Grippers (行走臂上料纠正硅片反面电机)

25MG Oven Front Clamps Axis (烘箱抓手正面电机)

26MG Oven Real Clamp Axis (烘箱抓手反面电机)

27MG Oven Clamps Up/Down Axis (烘箱抓手上下电机)

28MG Load Magazine Up/Down Axis (上料台上下电机)

29MG Load magazine pash-bar Axis (上料推车电机)

电机常见参数如图

1、KP Proportional Constant：This is the proportional coefficient in the PID digital controller（这在 PID 数字控制器中是比例的系数）

2、KD Derivative Constant：This is the derivative coefficient in the PID digital controller（这在 PID 数字控制器中是引申的系数）

3、KI Integral Constant：This is the integrative coefficient in the PID digital controller （这在 PID 数字控制器中是综合的系数）

4、SF Smooth Factor：This is the parameter which can set the trapezoidal speed profile to be smoothed .it is range is 0-100 .where 100corresponds to the maximum smoothing and corresponds to no smoothing (not used)（本参数将设定电机正常运行时的速度。其范围在0-100。当设定在100时是电机的最大值，此时电机运行速度最快，0则是电机不动作。）

5、SP Axis Speed(电机速度)：It represents the maximum allowed motor speed（这是电机所能允许的最大速度）

6、AC Axis Acceleration(电机加速度)：It is the motor acceleration in the first part of the speed profile（这是电机的加速度，它决定了电机从完全停止到高速运行的时间。）

图-4

7、DC Axis Deceleration(电机减速度)：It is the deceleration in the last part of the speed profile.（这是电机的减速度，它决定了电机从高速运行到完全停止的时间。）8、FL Axis Position Positive Limit(电机最大的位置)：It is the maximum allowed motor position（它是电机所允许的最大的位置）

9、BL Axis Position Negative Limit(电机最小的位置)：It is the minimum allowed motor position（它是电机所允许的最小的位置）

10、Axis Micron/Step Desolation(电机微米 / 步骤)：It is the ratio between one final encoder step and the physical unit which is used to measure motor position（它是一个最后的编码器步骤和用来测量电机的位置的实际的单位之间的比）

11、DP Axis Home Position：(电机原点位置)：It is the motor position related to the encoder zero position（这是电机相对译码器的零点位置。此参数决定电机在复位后的位置。）

12、DL Continuous Current Limit(电机的直流电流界限)：thi is the maximum alloned continuos current of controller .the prange is 0 to 10 A。（这是当前电机的最大工作电流，因为是直流电机，所以适当加大电流可以加快电机的运行速度。其合适的工作电流范围为0到10 安培。）

Whenever one of the parameters is chenged， the user can siply send it to the motion control card by using the “confirm/send”option.in order to make the change permanent ,the user can also save it by using the “Save Axis data”option,with the “Manual Movement”page ,you can move the selected axis.

（无论什么时候修改了电机的参数，我们必须在“confirm/send”选项卡应用我们的修改，才能使我们修改的参数有效。如果想要使我们修改的参数长期有效，即使是关机或重起，我们可以依次点击“confirm/send”应用我们的参数，然后点击“Save Axis data”选项卡保存我们的修改。我们还可以在“Manual Movement”页面对单个的电机进行操作。）

注：本电机参数仅供参考，在未经设备的情况下，禁止个人进行调整。

二、丝网印刷常见的报警信息及处理方法

1、Check Page 42-Elmo Manual error with Elmo MG 10 Motor Failure Code:10H; 12 External Inhibit

意思：查看42- Elmo Axis Manual Command的错误信息，10号电机出现错误。错误代码为10H；