QUY50履带式起重机改机液一体式强夯机电气设计
QUY50型履带吊安装方案
QUY50型履带吊安装方案一、准备工作1.确定安装位置：根据工程需求和场地条件，选择合适的安装位置，要求地面平整、坚固，并能够承受吊机的重量和工作负荷。
2.起重设备检查：在安装前，对QUY50型履带吊进行检查，确保设备各部分完好无损，操作系统正常。
3.材料准备：准备安装所需的支撑材料、螺栓、垫块等。
二、吊机组装1.安装履带：首先将履带安装在履带架上，并通过履带调节器调整履带的张力，使其保持适当的松紧程度。
2.安装转台：将转台安装在履带架上，并通过液压系统调整其水平度和平稳度。
3.安装主臂和副臂：将主臂和副臂安装在转台上，并通过液压系统调整其角度和伸缩长度。
4.安装配重块：根据所需起重能力，安装适量的配重块，保持吊机的稳定性。
5.连接液压管路：连接各液压系统之间的管路，并进行漏油测试，确保管路连接正确，没有泄漏。
三、基础施工1.基础处理：根据吊机的工作负荷和地质条件，进行基础处理工作，如挖掘基坑、浇筑混凝土等。
2.基础架设：根据基础要求，在基础上搭建吊机的基础架，保证其稳定性和承载能力。
3.安装基础固定螺栓：在基础架上安装基础固定螺栓，用于固定吊机的底座。
四、吊机调试与试运行1.吊机调试：在吊机安装完成后，进行吊机的调试工作，包括液压系统、电气系统、机械传动系统等的测试和调整。
2.安全保护装置调试：对各种安全保护装置进行测试和调试，确保其正常工作。
3.试运行：进行吊机的试运行，测试其起重能力和操作性能，检查各部分运行是否正常。
五、安全措施1.安全培训：在安装前，对各参与人员进行安全操作的培训，提醒他们注意安全事项和操作规范。
2.安全防护：在安装过程中，对作业区域进行隔离，设置警示标志，确保施工区域安全。
3.施工监控：安装过程中，设置专人进行监控和指导，确保施工质量和安全。
综上所述，QUY50型履带吊的安装方案包括准备工作、吊机组装、基础施工、吊机调试与试运行以及安全措施。
只有确保各项工作都按照要求进行，才能保证吊机安装的质量和安全，为后续工程的顺利进行提供保障。
QUY50型履带吊安装方案计划
QUY50型50吨履带式起重机安装方案1.概况介绍QUY50型履带式起重机由徐工重型机械有限公司制造，具有安装方便，作业范围广，起重能力大，并可作多种组合变形等特点。
根据工程需要，现--工地安装为：主臂工况52m主臂。
现编制安装方案如下。
2．编制依据2.1 《QUY50型履带式起重机使用说明书》及有关文献资料。
2.2《电力建设安全工作规程（火力发电厂部分）》(DL5009.1-2002)；2.3《起重机械安全规程》（GB6067—85）；2.4《起重机械安全监察规定》国家质监局〔2006〕92号；2.5《起重设备安装工程施工及验收规范》（GB50278-98）；2.6《电力建设大型起重机械的选型、安装和拆卸管理规定》电力部电建[1996] 381号文；2.7《电力建设起重机械安装拆卸工艺》国家电网公司（2009）128870号；2.8《电力建设起重机械安全管理重点措施》国家电网公司（试行）2.9《起重机械性能手册》河南第二火电建设公司。
3．施工准备3.1场地准备：准备一块15m×20m大小的场地，平整并夯实，地面硬度不小于6Kg/cm2，地面坡度不大于1度，作为停机面。
沿履带方向清理一条10×60m的通道作为起重臂组合场地，并对该场地进行平整。
3.2安装时起重臂应与履带方向一致。
3.3在安装场地的附近摆放一个工具房，及时将拆下的零配件收集并妥善保管。
3.4安装现场准备一个垃圾箱作回收废物用。
4、施工工序和方法4.1施工工艺流程图4.2安装步骤：4.2.1选择坚实平整的地面作为主机安装场地，将主机转90°垂直与履带。
4.2.2拉起履带伸缩转换杆，由销孔的位置拔出4根所紧销。
4.2.3把左行走操纵杆推向前方时，履带就会扩张，当导销碰触到拉杆长孔末端时，左行走操纵杆回到中位。
4.2.4把4根锁紧销插入销孔可靠锁紧，把履带伸缩转换杆转至行走位置。
4.2.5履带的伸缩操作，只能在基本臂状态，且仰角在30°以内进行。
强夯机液压回路设计
强夯机液压回路设计作者：陈材朱福民来源：《科技风》2017年第05期摘要：随着基础建设项目的增加，同时强夯机在其建设中具有显著的效率，是一个简单的装置，施工方便，而且可以节约能源和保护环境，具有建设周期短，被广泛使用。
但是由于强夯机的工作条件特殊，所以人们在这个领域对控制系统有更多的要求。
在研究国内外强夯机的控制装置，根据控制系统的发展要求，控制系统的总体设计描述。
每个液压回路在强夯机的液压系统和电气控制系统进行了分析。
恶化工况的动态压实机，两个EPEC2024控制器采用，可在坏情况领域工作了很长时间，直接驱动等几种类型的致动器电液比例阀、伺服电动机，是特别适合移动设备，广泛应用于工程机械领域。
编程软件CoDeSys用于程序控制器，它与显示通过can总线进行通信。
通过比较几种方法检测高，测高功能研究根据目前传感器技术和间接检测方法通过使用光电编码器实现测高功能。
此外，与此同时，控制系统控制强夯机的运动控制系统监控整个系统包括发动机工作参数、动作的阀门和传感器的信号，观察强夯机的工作状态，及时发现问题和解决问题。
关键词：强夯机；液压回路；EPEC2024 CoDeSys；测高；监控随着计算机技术、自动控制技术、传感器技术进一步的发展，针对提高起重机的工作效率及保证施工安全性的要求，强夯机安全控制系统将有更高的信息采集和数据处理能力，以此来降低作业者的劳动强度，保障人身和设备的安全。
一体化强夯机控制系统：特别对于大型强夯机系统，由于设备昂贵、结构复杂，对控制系统的要求更高，一体化的强夯机控制系统更是其发展方向，所谓一体化强夯机控制系统，其基本结构将是一种集中分布式的结构，即以高性能的计算机系统做为中央控制单元，实行状态、故障信息的集中显示与存储，并且监视每个监测控制单元，大量的监测控制单元用来监控强夯机的某一部分，并且将获得的重要信息数据通过总线技术传输给中央控制单元，这些控制单元可以是由单片机、DSP处理器、PLC等为主要控制核心的单元组成，这种解决方案可以降低系统设计成本，并且可以提高系统的性能。
QUY55强夯型履带起重机技术规格书(2012.4.17配26钢丝绳卷扬版)资料
QUY55强夯型履带式起重机亮点介绍1.超大功率发动机，排放满足国II标准。
配置上柴SC8D170.2G2B1型六缸直列、四冲程、涡轮增压、空空中冷发动机；额定功率/转速：125KW/1800rpm; 最大扭矩/转速： 730±6%N.m/1260 rpm;排放标准满足国II要求。
空滤器采用蚌埠国威空滤器，可靠稳定的除尘效果保证主机平稳长时间运行。
2.制动器的开启和关闭采用具有专利技术的逻辑集成控制阀，且制动器控制压力来自主油路，更加安全可靠。
3.主系统采用总功率变量泵控制，起重机主要动作均采用先进的液压比例控制技术，操作者可通过操纵液控手柄的移动方向和位移大小来控制各执行机构的运动方向及运动速度，可无极调速同时具有良好的微动性。
4.采用HIRSCHMANN公司与我公司合作开发，其为我公司量身定做的全自动力矩限制器，动态图形、数字显示作业参数，可自动停止危险方向的动作，并进行声音报警。
控制器与显示器通过CAN总线技术进行数据通讯，系统可靠性高。
与常规电气相结合，实现起重机的自动控制，大大提高起重机的作业安全性、可靠性和作业效率。
5.采用单排四点接触球式回转支承，是我公司与徐州罗特艾德公司共同研发、其为我公司量身定做的产品，性能优越，质量稳定可靠。
6.高通过性，适合任何地面。
履带可收缩，通过履带伸缩油缸实现履带梁的扩张与收缩,下车工作时，履带轨距为3610mm,运输时轨距可以收缩到2640mm。
由行走马达、减速机、驱动轮来实现整机的直线行走及转弯，最大行走速度1.35Km/h。
车架离地高度达到360mm，通过性好，更适合在强夯时凸凹不平的路面通过、行走。
7.发动机转速、水温、机油压力、工作时间实时监控。
显示器，力限器，角度传感器，拉力传感器，高度限位器，过仰接近开关有机组合，实现对整机安全性能的监控及实时工作状态的指示。
采用ECU控制器，脚油门，手油门，通过CAN通讯方式实现对发动机转速的高效控制。
强夯机QUY50A安装使用方案
QUY50A强夯机安装使用方案2018年12月5日目录一、编制依据二、工程概况三、施工前准备1、人员准备2、场地准备3、组装设备、工具准备四、人员组织、分工及职责1、人员组织与分工五、施工机具、工具配备及作业前检查1、施工机械、工具数量表2、作业前检查六、强夯机拼装说明1、强夯机组成部分2、强奇机拼装七、夯机试吊1、试吊前的准备2、试吊重物3、试吊步骤4、试吊注意事项八、拆除顺序九、安全注意事项一、编制依据1、《起重机械安全规程》GE6067-2010；2、《起重机械试验规范和程序)GB5905-2011；3、QH50A起重机图纸及安装、使用说明书；二、工程概况1、强夯处理面积共计约60000平方米。
2、强夯机组成：门架、吊钩、自动税钩装置、起重臂、行走部分、防护装置、落距控制、夯锤等。
3、设备主要参数因强夯施工需要,需安装两台QUY50A履带带式强夯机,主要参数如下：（1）外形尺寸:6800×3300×3020（2）主臂长度:25m（3）、最大起重量:50T（4）、整机总功率:194KW（5）、整机总重量:73t（6）、生产厂家:辽宁抚挖重工机械股份有限公司三、施工前准备1、人员准备根据履带式强夯机组装需要配置人员数量,按照人员分组进行组装前相关事项安全学习、交底工作,施工人员必须熟悉施工现场,熟悉本安装方案。
2、场地准条场地准备主要分为:吊车场地,主机场地、臂架场地,安装等准备工作,组装整机场地要求宽敞、地面平整、坚实,场地开阔没有与安装施工相干涉的障碍物,辅助吊车工作区域地基坚实可靠,必要时还要铺设钢板。
3、组装设备、工具准备1)组装设备到场后需清点数量,并检验其是否符合要求。
2)提前准备扳手、钳子、倒链等安装工具。
四、人员组织、分工及职责为保证安装作业的安全顺利进行,编制本安装方案,本次安获任务由项目安全总监总负责、设备部及机电班负责施工。
1、人员组织与分工五、施工机具、工具配备及作业前检查2、作业前检查（1）了解施工现场布局、道路及周围情况,清理现场障碍物,保证运输畅通汽车吊就位、同时作好相关准备工作。
QUY50A履带起重机提升制动器控制系统改进
（ ． 宁省城 市 建设 学校 ， 宁 沈 阳 １０ ０ ；． １ 辽 辽 １ ０ ０ ２现代 农 装科技 股份 有 限公 司 ， 京 １０ ０ ； 北 ０ ０ ６ ３中 国地 质装 备 总公 司 ， 京 １ ０ ２ ） ． 北 ０ ０ ７
摘 要 ： Ｕ Ｓ Ａ液压 履 带起 重机 在进 行 吊装 作 业 时 ， Ｑ ＹＯ 不踩 脚踏 ￣ ｓ 器 （ｘ ，ｈ Ａ称脚 闸 ） 重物 有慢 速 一降 １ 间 － － 则 Ｆ
Ｉ ｒ ｖ Ｙ５ Ａ ｃ ａ ｌ ｒ ｎ ｒ ｋ ｏ ｔｏ ｙｔｍ ｍｐ ｏ ｅＱＵ ０ ｒ ｗ ｅ ｃａ ｅ ａ ｅｃｎ ｒ ｌ ｓ ｒ ｂ ｓ ｅ
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50T双梁门式起重机电气技术
50T门式起重机（变频调速）之宇文皓月创作1.根据招标文件描述，本起重机采取PLC+变频调速控制方式即可满足要求。
具体概述如下：1.1电气部分：包含供电电源，起升机构，大小车运行机构的配电、控制、呵护、信号，监控及照明控制。
本起重机各机构的程序控制由可编程序控制器(以下简称PLC)控制。
各机构的操纵通过地面遥控方式进行；遥控发射器，电脑监控系统及重量显示屏装置在地面控制室内，便于操纵，监控。
1.1.1 供电电源:交流三相四线制 380V/220V 50Hz主回路为交流380V, 控制回路为交流220V,PLC输入回路为直流24V。
1.1.2 用电设备:起升电动机： YZP225M-8 26 KW大车运行电机： YZP180L-8 2×13KW小车运行电机： YZP160M2-6 5.5KW整机用电设备总容量：约57.5KW1.1.3控配设备：配电柜内装有总电源开关，当设备不工作或检修时总开关可做隔离开关切断总电源用。
配电柜及变频柜等装置在桥架上面的电器室内，电器室内装有摄像头，以便监控电器的正常运行。
柜内装有总断路器，总接触器，PLC，控制回路所用的变压器，以及中间继电器和微型断路器。
柜内还装有各机构及大车的控制、呵护元件。
在小车上，小车底部，大车端梁两侧各放一只摄像头，以方便监控各机构的运行状况，及吊具的挂钩情况。
控配设备明细表1.1.4 电线、电缆固定电线采取软电缆。
控制箱内控制回路配线为 1.5mm2,动力回路配线与控制设备规格及引出电缆截面相适应。
电线、电缆集中经过的门机大梁、端梁的电缆均采取电缆敷设。
引至各元气件而可能受到机械损伤的电缆应穿金属管敷设。
2. 试车前的准备门机所有电气设备装置完毕试送电前应先作以下工作：2.1 检查所有电气设备及装置接线是否符合图纸要求，电器元件装置是否牢固，各元件及连接导线有无松动和脱落。
2.2 检查各电气元件动作是否灵活，元件参数是否符合设计要求，擦净各带电部分的油污。
强夯机行走液压系统设计
计 算 强 夯 机 的行 走 阻力 ．需要 考 虑 强夯 机 的行 走 各工况 ． 强 夯 机 的行 走 分 为平 地 行 走 、 爬 坡 和转 向 ， 分
别 计算 如下 ： （ １ ） 平 地行 走 滚动 阻力 。
Ｆ ￣ ＝ ｍｏ Ｃ － ６ ５ ２ ５ ０ ｘ ９ ． ８ ｘ Ｏ ． ２ ８ ＝１ ７ ９ ． ０ ５ ｋ Ｎ
１ ６ ． ７ ｏ
并 对 主要 元 件进 行计 算 和选 型
发 动机 额定 功 率
发 动机 额定 转 速 ｎ ２ ） 行走 阻力 计 算
２ １ ９ ｋ Ｗ
２ ０ ０ ０ ｒ ／ ｍｉ ｎ
１ 行 走 液 压 系统 原 理 介 绍
强 夯 机行 走 液 压 系统 主要 由主泵 、 主阀、 马达 以及 减 速 机组 成 。 其 原理 图如 图 ｌ 所示。
Ｈｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｓ Ｐ ｎ ｅ ｕ ｍａ ｔ ｉ ｃ ｓ＆ Ｓ ｅ ａ ｌ ｓ ／ Ｎｏ ． ０ ３ ． ２ ０ １ ４
ｄ ｏ ｉ ： ｌ Ｏ ． ３ ９ ６ ９ ￣ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ８ － ０ ８ １ ３ ． ２ ０ １ ４ ． ０ ３ ． ０ ０ ７
驱 动轮 直径 Ｄ
履 带宽 度 Ｂ 接 地长
６ ２ ６ ｍ ｍ
７ ８ ０ ｍｍ ５ ５ ３ ０ ｍｍ
（ ３ ） 强 夯 机 的驱 动 马 达都 可 以实 现 正 反转 ， 且 回转
无 级 变速
基 于此 ． 本 文对 强 夯 机 的行 走 液压 系统 进行 设 计 。
最 大爬 坡角
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｔ ｈ ｉ ｓ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ｐ ｒ ｅ ｓ ｅ ｎ ｔ ｓ ａ ｄ ｉｖ ｒ ｉ ｎ ｇ ｈ ｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｆ ｏ ｒ ｄ ｙ ｎ ａ ｍｉ ｃ ｃ ｏ ｍｐ ａ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ， ｍａ ｉ ｎ ｃ ｏ ｍｐ ｏ ｎ ｅ ｎ ｔ ｓ ｃ ａ ｌ ｃ ｕ ｌ ａ ｔ ｅ ｄ ａ ｎ ｄ ｓ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｅ ｄ ．
钢支撑吊装方案(50t)履带.
百子湾站基坑钢支撑吊装方案编制人：审核人：审批人：中铁十二局集团有限公司北京地铁7号线00标项目经理部二O一一年十二月二十三日第一节编制说明1.1 编制依据1. 百子湾站附属结构1号风道设计施工图纸2.《钢结构工程施工及验收规范》（GB50202-2002）3.《建筑机械使用安全技术规程》（JGJ33-2001）4.《施工现场临时用电安全技术规范》（JGJ46-2005）第二节工程概况2.1工程概况1号风道位于百子湾车站西端，基坑西侧及北侧为回填的半壁店沟，基坑南侧为原状地面。
基坑边地面均布荷载允许值20Kpa，盾构井段基坑边均布荷载允许值30Kpa，1号风道全长61.8m，宽14.6-16.25，共设置钢支撑84榀，钢支撑最大长度16.21m，最大重量6.2t；第一层钢支撑与冠梁预埋件固定，第二层钢支撑距地面高度8.1m，第三层钢支撑距地面高度12.6m，盾构井处第四层钢支撑距地面高度16.2m，钢围檩最大长度6.0m，重量2.06t。
2.2施工现场条件1号风道西侧端头为拆除小桥后的回填压实场地，该场地可作为1号风道西侧端头钢支撑及围檩安装的吊装场地，1号风道盾构井扩大段北侧挡土墙外侧至距现状北侧围挡围墙6.4m，1号风道标准段北侧围护桩外皮至现状北侧围挡7.3m，车站主体标准段基坑边距现状北侧围挡8.4m，基坑南侧场地宽敞，适合进行吊装作业。
第三节吊车选型计算3.1 吊装原则1. 经核算，基坑边3.0m范围外局部荷载200Kpa，盾构井基坑边3.0m范围外局部荷载200Kpa时，满足围护结构设计基坑边地面超载允许值20KN/m2均布荷载，盾构机基坑边地面超载允许值30KN/m2均布荷载的要求。
见对应工况荷载计算书（附后）。
基坑边3.0m范围不允许设置汽车吊支撑点。
3.2吊装方案1. 经核算，采用50t履带吊进行1号风道钢支撑及围檩吊装。
50t履带吊结构尺寸如下图，可采用正面吊装及侧面吊装。
正面吊装侧面吊装经基坑边局部荷载200Kpa核算，基坑边3.0m方位内不能设置吊车支撑点得出：正面吊装时：吊车中心到基坑边距离≧2.88+4.0=6.88m侧面吊装时：吊车中心到基坑边距离≧2.18+4.0=6.18m1号风道盾构井斜撑吊装时，吊车可停置于基坑西端，采用正面吊装；因1号风道西端为新回填土，经钎探试验，地基承载力不能满足局部超载要求，1号风道盾构井段斜撑采用侧面吊装，将履带吊停置在基坑南侧进行吊装，南侧吊装场地为原状土，未经施工扰动，施工前进行了硬化，采用C20钢筋混凝土，厚度25cm，能满足吊装作业要求。
QUY50履带式起重机安装方案.doc
QUY50履带式起重机安装方案简介QUY50履带式起重机由徐工重型机械有限公司制造，具有安装方便、作业范围广、起重能力大、可多种组合变形等特点。
根据工程要求，现在-根据工程要求，现在:主臂工作状态52m主臂。
安装计划如下。
2.编制依据为2.1 《QUY50型履带式起重机使用说明书》及相关文件。
2.2 《电力建设安全工作规程（火力发电厂部分）》(DL5009.1-2002)；2.3 《起重机械安全规程》(GB 6067-85)；2.4 《起重机械安全监察规定》国家质监局[〔2006〕92号；2.5 《起重设备安装工程施工及验收规范》(GB 50278-2.3 《起重机械安全规程》(GB 6067-85))；2.4 《起重机械安全监察规定》国家质监局[〔2006〕92号；2.5 《起重设备安装工程施工及验收规范》(GB50278:准备一个15米×20米的场地，平整夯实，地面硬度不小于6公斤/平方厘米，地面坡度不大于1度，作为停止面。
清理一条沿轨道方向10×60m的通道，作为臂架组装场地，并平整场地。
3.2安装时，吊臂应与履带方向一致。
3.3在安装现场附近放置一个工具室，及时收集并妥善保管拆除的备件。
3.4在安装现场准备一个垃圾箱，用于回收废物。
4、施工程序和方法4.1施工工艺流程图办理进入工厂调查现场安装现场手续准备铺开两侧履带安装配重吊装固定架准备安装方案审批组合安装主臂安装变幅缆索安装吊钩绳索安装提升高度限制和重量传感器臂架拉力载荷试验移交使用4.2安装步骤:4.2.1选择坚实平坦的地面作为主机安装地点，将主机垂直于履带转动90度。
4.2.2拉起履带伸缩过渡杆，从销孔位置拉出4个紧销。
4.2.3向前推左行走杆时，履带会扩张。
当导向销接触到拉杆长孔的末端时，左行驶操纵杆将回到中间位置。
4.2.4将4个锁销插入销孔中，以便可靠锁紧，并将轨道伸缩开关杆转到行走位置。
4.2.5履带的伸缩操作只能在仰角在30°以内的基本臂状态下进行。
QUY50全液压履带式起重机
最大 起 重 量 5 0
5 0 t 2 150
r
,
副 臂 长度.来自6~5 ] 米
,
主 臂 最 大起 重 能 力 w / /m执
。
x 3
sm
,
发动 机 功 率 工 作可 靠
, ,
1 18 K
。
该 机 总 体设 计合 理 发 动机
, ,
选 用 德 国道 依茨 风 冷
。
使用 方 便
采用 恒功率 调
。
速 全液压 传 动系统 横 向伸缩 扬及 其他 附件
型全 0 液压
,
, 。
目前 该 机 价格 约
,
1
0 万 1
0
0 如 每年 生 产 5 0 台 则 每年 可 创 利 5
万
该 机 的研制 成功 改变 了 我 国 的大 型 全液 压
,
履 带式 起 重 机从 国 外进 口 的状 态
给 国 家和 企
。
业 都带 来 了很 好 的经济 和 社会 效益
工厂 名 称 厂 地 长 址
摹鬓鬓鬓撇麟攀
分
靴雄
碘
0 液 压 履 带式起 重 机 全
履 带式起 重机 定
。 ,
一
于
199 1
、
0 月 通 过 建 设 部鉴 年 1
,
该机是 大 型 工程 建设 必 备 的重 型 机械
广 泛地 应 用 在 城 乡 建 设
可
、
冶金
,
、
铁路 港
。
、
口
水
电 吨
、
化工 及军 工 建设工 程 施 工 中
3 一 5 该机 主 臂 长度 1 2 米
:
中联重科QUY500W履带起重机技术介绍册
中联牌QUY500W履带起重机技术规格书QUY500BRW/27Z长沙中联重工科技发展股份有限公司中联牌QUY500W履带起重机技术规格书QUY500BRW/27Z1。
外形尺寸和主要参数1.1 超起主臂工况外形尺寸1。
2 超起塔式副臂工况外形尺寸1。
3 主要性能参数1。
4 主要运输部件外形尺寸、重量2. 技术说明2。
1 工况及臂架系统2.2 机构2.3 系统2。
4 安全装置2.5 操纵室2。
6 吊钩2.7 可选装置3。
起重性能3.1 主臂起重特性曲线3.2 主臂轻型臂起重特性曲线3。
3 主臂+固定副臂起重特性曲线3。
4 塔式副臂起重特性曲线3。
5 超起主臂起重特性曲线3.6 超起轻型主臂起重特性曲线3。
7 超起塔式副臂起重特性曲线3.8 主臂+重型固定副臂起重特性曲线QUY500BRW/27Z1。
外形尺寸和主要参数1。
1 超起主臂工况外形尺寸1。
2 超起塔式副臂工况外形尺寸1.4 主要运输部件外形尺寸、重量2。
技术说明2.1 工况及臂架系统工况分为标准工况和超起工况两种工作模式,臂架为桁架式结构，主要管材为进口高强度管材，拉板采用进口高强度板材.标准工况主臂工况—-主臂长度：24～84 m主臂调整增加臂节长度：6m、12m轻型臂工况-—轻型臂长度:48~102m固定副臂工况——主臂长度：30~78m固定副臂长度：12~36m固定副臂调整增加臂节长度:12m塔式副臂工况—-主臂长度：30~60 m塔式副臂长度：24～72m重型固定副臂工况—-主臂长度：72～84 m重型固定副臂：12 m 超起工况超起塔式副臂工况-—主臂长度：24～84 m主、副起升机构由进口变量轴向柱塞液压马达、平衡阀、减速机、常闭式制动器、钢丝绳组成。
可独立于其它机构单独控制。
卷扬3鹅头起升卷扬为选用件，最大单绳速度108m/min。
变幅机构塔式变幅、超起变幅由进口变量轴向柱塞液压马达、平衡阀、减速机、常闭式制动器、钢丝绳组成.主变幅由进口定量轴向柱塞液压马达、平衡阀、减速机、常闭式制动器、钢丝绳组成.塔式变幅卷扬最大单绳速度122m/min。
QUY50履带式起重机改机液一体式强夯机电气设计
QUY50履带式起重机改机液一体式强夯机电气设计作者：樊菁敏来源：《科技创新与应用》2017年第03期摘要：随着农村经济的发展和旧城区的改造，对机液一体式强夯机的需求也越来越大，因此要对QUY50履带式起重机进行改进以适应经济发展的需要。
对QUY50履带式起重机的优势进行介绍；然后以驾驶室为核心，对控制系统相关功能进行详细说明，并运用现有的驾驶室内各控制面板上的按钮等对旧机进行电气技术重新设计；最后安装调试后的厂内试验参数都达到了质量要求，满足了客户的实际需求；为公司的大批量旧机改造在电气方面打下了坚实的基础。
关键词：起重机；电气设计；机液一体；强夯机1 QUY50履带式起重机改前机构组成及主要性能参数50吨QUY50履带式起重机。
由可拓展式专用底盘、回转支撑、转台总成和作业装置组成。
整机采用全液压传动、动力由压力油传递，操纵简单省力。
QUY50履带式起重机主要性能：发动机型号：康明斯QSB6.7发动机，额定功率164/2100kW/rp.m，标准功率燃油消耗率235g/kW.h；发动机最大扭矩：945/1500N.m/rpm；全伸臂最大工作幅度：27m；履带中心距：2440-3640mm；履带接地长度：4930mm；平均接地比压：0.07Mpa；履带板宽：760mm；最大爬坡度：20°；整机总质量：59450Kg；行走速度：0-2KM/h；回转速度：1.9r/min。
2 QUY50履带式起重机改为机液一体式强夯机的设计考虑2.1 驾驶室的设计考虑QUY50履带式起重机驾驶室设计相对比较完美，保留原有驾驶室内设计风格，只对其电气控制功能进行适当调整和完善，在便于驾驶员适应的同时也有效降低了误操作的风险和成本。
2.2 改前风险考虑首先，将液压传动改为机械传动，不但要解决发动机、分动箱、主卷扬的布置方面空间不足的问题，设计时还需要精确测绘各外形尺寸，然后再用三维护效果图在Solid Edge SE4中对模型进行合理布局，同时也要考虑拆卸、安装及维护的便利性。
QUY50履带式起重机液压系统设计
QUY50履带式起重机液压系统设计履带式起重机液压系统是起重机的重要部件之一，它能够提供稳定的动力和控制能力，实现机械的升降、行走和旋转等功能。
下面将对履带式起重机液压系统的设计进行详细介绍。
液压系统的设计首先需要确定起重机的工作要求和性能参数，包括起重能力、升降高度、行走速度、旋转角度等。
根据这些参数，确定所需的液压元件的工作压力和流量。
通常，起重机的液压系统工作压力为20-25 MPa，流量为40-100 L/min。
履带式起重机液压系统由多个液压回路组成，包括主升降回路、副升降回路、行走回路和旋转回路。
每个回路都配备有液压泵、液压阀、液压缸和液压油箱等液压元件。
在主升降回路中，液压泵将液压油从油箱吸入，并将其送至主升降液压缸，实现起重机的升降功能。
液压阀用于控制液压油的流向和压力，从而实现起重机的升降高度的控制。
在副升降回路中，液压泵将液压油从油箱吸入，并将其送至副升降液压缸，实现起重机的副升降功能。
相较于主升降回路，副升降回路通常需要较小的液压压力和流量。
在行走回路中，液压泵将液压油从油箱吸入，并将其送至履带液压马达，实现起重机的行走功能。
液压阀用于控制液压油的流向和压力，从而实现起重机的行走速度的控制。
在旋转回路中，液压泵将液压油从油箱吸入，并将其送至旋转液压马达，实现起重机的旋转功能。
液压阀用于控制液压油的流向和压力，从而实现起重机的旋转角度的控制。
液压系统的设计还需要考虑起重机的稳定性和安全性，例如采用滑动阀和安全阀等安全措施，以防止液压系统的压力过高和突然泄漏。
此外，液压系统的设计还需要考虑起重机的能源消耗和噪音，采用高效的液压元件和隔音措施，以提高起重机的工作效率和使用舒适性。
总结起来，履带式起重机液压系统的设计需要根据起重机的工作要求和性能参数来确定液压元件的工作压力和流量，并通过各个液压回路实现升降、行走和旋转等功能。
同时，还需要考虑起重机的稳定性、安全性、能源消耗和噪音等因素，以提高起重机的工作效率和使用舒适性。
QLY系列风电起重机上车快速架设机构的设计和制作
QLY系列风电起重机上车快速架设机构的设计和制作随着风电场的不断发展，风电起重机的需求也不断增加。
而在风电场中，风电起重机的上车快速架设机构是非常重要的一部分，它能够帮助工作人员快速、安全地将起重机架设到指定位置，提高工作效率，减少人力成本。
在设计和制作QLY系列风电起重机上车快速架设机构时，首先需要考虑的是其结构设计。
该机构通常包括下列部分：1.底座：底座是支撑整个机构的主要部分，需要具有足够的稳定性和承重能力。
底座通常采用优质的钢材制作，表面进行防腐处理，以增加其使用寿命。
2.升降机构：升降机构是用于将起重机提升至指定位置的部分，通常采用液压或电动方式实现。
该部分需要设计成结构简单、操作方便、安全可靠。
3.支撑结构：支撑结构用于固定起重机，防止其在工作中晃动或倾斜。
支撑结构的设计需要考虑到风电场复杂的环境条件，确保其稳定性和安全性。
4.安全装置：安全装置是保障起重机工作安全的重要组成部分，通常包括限位开关、防倒灯、自锁装置等，确保起重机在工作中能够稳定、安全地运行。
在制作QLY系列风电起重机上车快速架设机构时，需要严格按照设计要求进行制作、安装和调试。
采用高强度、耐磨损的材料制作机构部件，确保其使用寿命和工作稳定性。
同时，在制作过程中需要严格控制工艺流程，确保机构的质量和良好性能。
在实际使用中，工作人员需要经过专门培训才能熟练操作起重机上车快速架设机构，确保其安全使用。
同时，定期对机构进行检查和维护，及时发现并处理问题，确保机构的安全、稳定运行。
总的来说，QLY系列风电起重机上车快速架设机构的设计和制作是一个复杂的工程，需要考虑到机构的稳定性、安全性、操作方便性等多方面因素。
只有通过科学、严谨的设计和制作，才能确保风电起重机在风电场中的高效、安全运行。
履带起重机液压管路与电气线路管线分离式布局方式2400字
履带起重机液压管路与电气线路管线分离式布局方式2400字履带式起重机在我国有着较大的发展空间和市场潜力，被广泛应用于国民经济各领域的起重运输设备。
本文介绍了履带式起重机的概述，并分析了履带式起重机辅助硬件设计。
履带起重机；液压系统；电气系统一、履带式起重机的概述履带式起重机作为主要的工程机械产品，是一种履带式底盘、桁架臂结构，广泛应用于各种作业场合的中大吨位起重机，以其爬坡能力强、按地比压小、带载行驶等优点，并可借助附加装置实现一机多用等特点，在电力建设、桥梁施工、石油化工等行业领域得到了广泛应用，具备其它起重设备无法取代的地位。
二、履带式起重机辅助硬件设计1、输入设备。
输入设备主要由操作手柄和脚踏板组成，动作操作信号通过CAN总线把数据发送到控制器上，经过数据处理后实现对整车的回转、变幅、起升、行走等基本动作的控制，并把操作手柄各种按钮设置成各种锁定按钮、喇叭按钮等，从而提高操作的安全性和舒适性。
2、传感器元件。
传感器元件主要包括现场采集实时参数的传感器，然后将其转换成一个0-5V的电压信号或4-20mA的电流信号后进行数模转换，再传到控制器中，控制器把处理过的信号通过CAN总线进发送到显示器，再用虚拟仪表显示出来，使各种工作数据一目了然，实现良好的人机界面。
3、动力系统设计。
动力由一台柴油发动机提供，发动机本身自带发电机，运行中能提供本机的工作电源，并向蓄电池补充充电。
司机室操作台设有一个钥匙开关，控制系统带电工作。
此外，利用产生的机械能带动泵，提供压力油，并最终转换为液压能，为液压系统提供强劲动力，完成起升、变幅及走行动作。
4、液压系统设计。
履带式起重机主控制器控制液压系统完成整车的动作控制，通过编程由控制器发出信号操作开关电磁阀来控制油路开启，使马达、油缸等工作机构动作进行起升、回转、变幅、行走等动作，并接收力矩限制器系统发出的安全报警信号进行动作保护控制，停止相应的危险动作，并通过CAN总线将各类信息发送至显示器声光显示以供操作人员判断。
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QUY50履带式起重机改机液一体式强夯机电气设计
随着农村经济的发展和旧城区的改造，对机液一体式强夯机的需求也越来越大，因此要对QUY50履带式起重机进行改进以适应经济发展的需要。
对QUY50履带式起重机的优势进行介绍；然后以驾驶室为核心，对控制系统相关功能进行详细说明，并运用现有的驾驶室内各控制面板上的按钮等对旧机进行电气技术重新设计；最后安装调试后的厂内试验参数都达到了质量要求，满足了客户的实际需求；为公司的大批量旧机改造在电气方面打下了坚实的基础。
标签：起重机；电气设计；机液一体；强夯机
1 QUY50履带式起重机改前机构组成及主要性能参数
50吨QUY50履带式起重机。
由可拓展式专用底盘、回转支撑、转台总成和作业装置组成。
整机采用全液压传动、动力由压力油传递，操纵简单省力。
QUY50履带式起重机主要性能：发动机型号：康明斯QSB6.7发动机，额定功率164/2100kW/rp.m，标准功率燃油消耗率235g/kW.h；发动机最大扭矩：945/1500N.m/rpm；全伸臂最大工作幅度：27m；履带中心距：2440-3640mm；履带接地长度：4930mm；平均接地比压：0.07Mpa；履带板宽：760mm；最大爬坡度：20°；整机总质量：59450Kg；行走速度：0-2KM/h；回转速度：1.9r/min。
2 QUY50履带式起重机改为机液一体式强夯机的设计考虑
2.1 驾驶室的设计考虑
QUY50履带式起重机驾驶室设计相对比较完美，保留原有驾驶室内设计风格，只对其电气控制功能进行适当调整和完善，在便于驾驶员适应的同时也有效降低了误操作的风险和成本。
2.2 改前风险考虑
首先，将液压传动改为机械传动，不但要解决发动机、分动箱、主卷扬的布置方面空间不足的问题，设计时还需要精确测绘各外形尺寸，然后再用三维护效果圖在Solid Edge SE4中对模型进行合理布局，同时也要考虑拆卸、安装及维护的便利性。
其次，设计考虑用常闭式液压失效保护制动器来锁住重锤，用直动制动器通过磨擦使重锤磨擦后停下来，以提高设备运行中的安全性。
最后，选择模块化程度能满足强夯机功能要求的点阵式液晶显示器，同时对电气系统进行重新设计。
3 QUY50履带式起重机改为机液一体式强夯机的电气设计
3.1 数字监控仪表的选择
点阵式液晶显示器白色背光，宽温宽视角，显示清晰，系统结构紧凑抗振性好，抗干扰能力强，有系统时钟，能对其进行调整，具备计时功能，最主要的还可以通过GPS模块上传各参数值和故障值。
综上考虑选用点阵式液晶显示器（320*240）。
3.2 参数监测显示仪表主要功能
3.2.1 模拟量参数
发动机冷却水温：指针显示。
温度指示范围40～120℃，当发动机冷却水温≥103℃时，仪表指针指向黑色区域，显示故障图标、蜂鸣器鸣响，并作记录。
有效的提醒操作人员当发动机水温较高时，降低整机的工作负荷。
燃油油位：指针显示。
燃油油位指示范围0～100%，当燃油油位≤10%时，仪表指针指向黑色区域，显示故障图标、蜂鸣器鳴响。
提醒操作人员及时添加柴油。
机油压力报警显示：指针显示。
压力指示范围0～1.0MPa，当压力≤0.08MPa 时，仪表指针指向黑色区域，显示故障图标、蜂鸣器鸣响，并作记录，由此提醒及时添加机油减小发动机的磨损。
发动机转速：指针或数值显示方式显示当前发动机的转速。
发动机转速显示范围0～2300r/min。
工作臂角度显示：数值显示方式显示工作臂的角度。
其显示范围-10～90度。
当角度达到78.5度时，显示报警符号、蜂鸣器鸣响，同时继电器输出一路信号供外部控制所用，此信号切断工作臂的电磁阀的供电，停止工作臂的继续上升，保护现场安全。
3.2.2 开关量显示。
液压油温报警开关：当液压油温度≥80℃时，该传感器触点接通时（接地），显示故障图标、蜂鸣器鸣响，并作记录。
空气、先导油、液压油滤清器报警开关：当该传感器触点接通时（接地），显示故障图标、蜂鸣器鸣响，并作记录。
此时滤清器可能堵塞了，提醒保养人员及时清理。
预热指示：当钥匙开关拨到预热挡时，显示预热状态图标，当预热时间满15秒后，提示“预热完成！”同时蜂鸣器鸣响，直到断开预热。
液压油位报警开关：当液压油位降到油箱总高度的40%时，该传感器触点接
通时（接地），显示故障图标、蜂鸣器鸣响，并作记录。
高度限制（卷扬过卷）报警指示：当主卷扬过卷时（行程开关控制），显示故障图标、蜂鸣器鸣响，并作记录，可按消音键消音，同时继电器输出一路信号供外部控制所用，此信号切断卷扬提升电磁阀的供电，停止卷扬继续上升，保护现场安全。
主卷扬外抱制动压力报警：当主卷扬外抱制动压力过低时，该传感器触点接通（接地），显示故障图标、蜂鸣器鸣响，并作记录。
3.3 技术参数
3.3.1 环境适应性
工作温度：-20℃～+70℃；储存温度：-30℃～+80℃；相对湿度：（30～90）%RH；大气压力：86～106Kpa；振动强度：10～1000Hz时5g；冲击强度：0.03～0.08 Hz时10g；防护等级：IP67；工作电压：DC12～35V。
3.3.2 产品设计、制造、检验应符合以下标准
QC/T413-2002 汽车电器设备基本技术条件；GB/T6587.2-1986 电子测量仪器温度试验；GB/T6587.3-1986 电子测量仪器湿度试验；GB/T6587.4-1986 电子测量仪器振动试验；GB/T6587.5-1986 电子测量仪器冲击试验；GB/T6833.2-1987 电子测量仪器电磁兼容性试验规范磁场敏感度试验；GB/Tll463-1989电子测量仪器可靠性试验；ISO13766EMC国际电磁兼容性实验。
4 发动机的选型考虑
发动机动力强劲，东风康明斯发动机，功率192kW，额定转速1900r/min，提供了可靠、经济、环保的强劲动力。
5 电气控制系统的设计
电气系统包括操作、显示、其它装置三部分。
机液一体式强夯机主要分为下车、回转支承、上部平台、工作臂架、液压控制系统、电气操作系统等部分。
6 厂内试验得出的主要性能参数
夯击能（t.m）：400（带门架800）；夯锤重量（t）：20；臂架长度（m）：28；
工作角度（°）：（78带门架60～78）；最大提升高度（m）：21.35（顶部滑轮中心离地）；作业半径（m）：7.5～15.5；提升拉力（t）：11-13（最大单绳拉力）；
提升速度（m/min）：80；回转速度（r/min）：0～2.5；行走速度（km/h）：0～1.1；爬坡能力（%）：35；发动机功率（kW）：192；发动机额定转速（r/min）：1900；整机重量（t）：75.5（不带夯锤）；配重重量（t）：20；接地比压（MPa）：0.088。
7 结束语
安装调试之后，在厂内对设备进行了各参数的性能试验，试验报告显示各试验参数达到预先设定的指标，满足出厂条件，并于2016年6月12日已将设备发往江西工地，经过1000小时的工业性试验证明，改进设计后的设备不仅操作方便，而且各项性能指标都较好，满足了用户的实际需求。
截止2016年底，杭重工程机械有限公司已经完成了对中联重科三台旧机器的改进，第四、五、六台待改造的机器已经在拆解当中，有需要改造中联旧机器的用户可以前来杭重参观学习。
此项改进，为杭重批量再制造产业的发展打下了坚实的基础。