机械原理各章思考题
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第二章机构的结构分析
思考题:
1.什么是机构的自由度?什么是运动副?它起的作用是什么?
2.平面副是如何分类的?各类运动副的作用有什么不同?
3.什么是构件、运动链和机构?
4.什么是机构运动简图?它与机构的示意图有什么不同?
5.平面机构自由度计算时应注意哪几方面的问题?各是如何定义的?
6.如何根据自由度计算的结果(F≤0或F>0)判断给定机构能否运动和有无确定的相对运动?
7.什么是基本杆组?平面机构的级别是如何确定的?
第八章平面连杆机构及其设计
思考题:
1.铰链四杆机构中曲柄存在的条件是什么?对给定铰链四杆机构如何判断它属于哪一种机构?
2.什么是四杆机构的急回性质?用什么量来描述急回性质的程度?是如何定义的?3.什么是四杆机构的极位夹角θ?它和行程速比系数K有何关系?
4.什么是四杆机构的压力角α和传动角γ?两者有何关系?
5.四杆机构的最大压力角αmax和最小传动角γmin发生在什么位置?在机构简图上如何标出?
6.什么是机构的死点位置?它与自锁有何不同?
7.下列各图所示机构为什么机构?它们之间有什么关系?(演化关系)
第九章 凸轮机构及其设计
思考题:
1. 凸轮机构常用的从动件运动规律有哪几种?各有什么特点?各适用于什么场合?
2. 凸轮的理论廓线与实际廓线有什么区别与联系?
3. 用反转法设计盘形凸轮廓线时,给整个机构以(-ω1)的转动后,凸轮与从动件的运
动情况如何?
4. 滚子从动件凸轮机构在什么情况会出现运动失真?应如何避免?
5. 凸轮机构的压力角是如何定义的?从压力角考虑,平底从动件凸轮机构有什么优点?
6. 确定凸轮基圆半径r 0时主要考虑哪几方面的问题?
7. 凸轮机构设计中若不满足[]αα≤max 时,应采取哪些措施予以改进?
8. 图中两图均为工作廓线是偏心圆的凸轮机构,试分别指出它们理论廓线是圆还是非
圆?运动规律是否相同?
A
9.若凸轮以顺时针转动,采用偏置直动推杆时,推杆的导路线应偏于凸轮回转中心的哪一侧较合理?
10.试问将同一轮廓曲线的凸轮与不同形式的推杆配合使用,各种推杆的运动规律是否一样?若推杆的运动规律相同,使用不同形式的推杆设计的凸轮廓线又是否一样?
第十章齿轮机构及其设计
思考题:
1.什么是齿廓啮合的基本定律?由基本定律引出的两齿廓啮合传动比恒定的条件是什么?
2.渐开线是如何形成的?具有哪些特性?
3.什么是齿轮的分度圆和节圆?什么是齿轮的压力角和啮合角?它们之间有什么区别与联系?
4.什么是齿轮机构的啮合线?用渐开线的特性说明“渐开线齿廓上的任意一点,进入啮合的必要条件是该点位于啮合线上”。
5.渐开线直齿圆柱齿轮的主要参数有哪些?哪些参数进行了标准化?其中α、h a*、c*的标准值是多少?
6.渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动应满足的基本要求是什么?由此导出的正确啮合条件是什么?
7.什么是渐开线齿轮传动的可分性?
8.渐开线直齿圆柱齿轮机构的重合度是如何定义的?以重合度表示的连续传动条件是什么?
9.渐开线直齿圆柱齿轮机构的的主要参数及中心距a对传动的重合度有何影响?简述理由。
10.齿轮切齿方法有几种?各有什么特点?
11.用范成法加工齿轮时产生根切现象的几何条件是什么?为了避免产生根切,有哪些实际可行的措施?
12.下图为按一定比例尺μl画出的加工齿轮时,轮坯分度圆与齿条形刀具的相对位置图。
试用图解法判断是否发生根切?这样加工出的齿轮是什么齿轮?
13.什么是标准齿轮?什么是变位齿轮?与标准齿轮相比正变位齿轮的下列参数和几何尺寸中(m、α、h a、h f、s、e、d)哪些发生了变化?是如何变化的?
14.与直齿轮机构相比,斜齿圆柱齿轮机构的基本参数、正确啮合条件、连续传动条件和重合度各有什么特点?
15.斜齿轮的当量齿轮是如何得到的?斜齿轮的齿数Z和当量齿数Z V有什么关系?下列情况中应使用Z还是Z V?
1)计算齿顶圆直径d a和标准中心距a时;
2)计算传动比i12时;
3)仿形法加工选择铣刀刀号时。
16.什么是蜗杆机构的中间平面?普通蜗杆机构在中间平面上有什么特点?
17.蜗杆机构的正确啮合条件是什么?与斜齿轮相比有什么不同?
18.为什么要规定蜗杆直径系数q(或蜗杆直径d1)的标准值?
19.根据下面各图中给出的已知条件,判断蜗杆或蜗轮的转向(在图中以箭头表示)。
20.蜗杆传动的变位有何特点?(啮合角α′、分度圆、节圆、节线、齿顶圆情况)。
21.圆锥齿轮的当量齿轮是如何得到的?当量齿数Z V 和实际齿数Z 有什么关系?
22.收缩顶隙圆锥齿轮传动和等顶隙圆锥齿轮传动有什么不同?(结构和锥顶角两方面说
明)。
第十一章 齿轮系及其设计
思考题:
1. 计算定轴轮系的传动比时,如何表示各齿轮的转向关系?这方面平面轮系和空间轮系
有什么不同?
2. 周转轮系由哪几类构件组成?哪些为基本构件?
3. 什么是周转轮系的转化轮系(机构)?转化轮系属何种轮系?其各构件的转速与原周
转轮系中对应构件的转速关系如何?
4. 转化轮系的传动比公式主动轮齿数积
从动轮齿数积±==H k H j H
jk n n i 中,齿数比前的符号如何确定?应注意哪些问题?
5. 什么是行星轮系?什么是差动轮系?差动轮系的主要用途是什么?
第三章 平面机构的运动分析
思考题:
1.什么是瞬时速度中心(速度瞬心)?什么是绝对瞬心和相对瞬心?