机械自锁式气动夹紧机构
两种快速夹紧机构工作原理分析
两种快速夹紧机构工作原理分析快速夹紧机构是一种用于夹紧工件或零件的装置，可以快速实现夹紧和松开的功能。
在生产和制造过程中，快速夹紧机构广泛应用于机械加工、装配线、自动化生产线等领域。
本文将分析两种常见的快速夹紧机构的工作原理。
第一种机构是气动夹紧机构。
气动夹紧机构是利用气动动力实现夹紧和松开的过程。
它的工作原理如下：1.气源供应：通过连接气源管道，将气源供应到夹紧机构中。
常见的气源有压缩空气等。
2.气动元件：夹紧机构中的气动元件包括气缸和气压控制装置。
气缸是实现夹紧和松开动作的关键部件，通过控制气缸的进气和排气来实现夹紧和松开的过程。
3.夹紧和松开：当气缸接收到气源供应时，进气使气缸内部的活塞向外推动，从而实现夹紧工件的目的。
当气缸排气时，气缸内的活塞向内收缩，松开工件。
整个夹紧和松开的过程可以通过控制气源的供应和排气来实现。
4.控制装置：气压控制装置用于控制气源的供应和排气，可以通过手动或自动控制。
控制装置常用的操作方式有手动阀、电磁阀、传感器等。
气动夹紧机构的优点是操作方便、响应速度快，适用于需要快速夹紧和松开的场合。
然而，由于其依赖于气源供应，需要连接气管和压缩空气设备，所以需要有稳定的气源供应。
同时，气动夹紧机构的夹紧力较小，不适用于对工件施加较大压力的场合。
第二种机构是液压夹紧机构。
液压夹紧机构是利用液体压力实现夹紧和松开的过程。
它的工作原理如下：1.液源供应：通过连接液压系统，将液压油供应到夹紧机构中。
液压油通常是由液压泵、压力调节器等组成。
2.液压元件：夹紧机构中的液压元件包括油缸、活塞和液控阀等。
油缸是实现夹紧和松开动作的关键部件，活塞通过阀门控制液压油的流动来实现夹紧和松开的过程。
3.夹紧和松开：当液压油进入油缸时，液压油的压力使活塞向外推动，从而实现夹紧工件的目的。
当液压油排出时，活塞向内收缩，松开工件。
整个夹紧和松开的过程可以通过控制液控阀来实现。
4.控制装置：液控阀用于控制液压油的进出和流量，可以通过手动或自动控制。
夹紧机构
偏心轮任一工作段能实现的夹紧行程：
S OX2 OX1 偏心轮工作面上任一点回转半径R : 在OXO1中，由余弦定理
R2 (OX )12 e2 2(OX )1 e cos(180 1) 即(OX )12 2(OX )1 e cos1 R2 e2 0
得上述方程的有用根OX1 R2 e2 sin2 1 e cos1
第三章 夹紧装置
偏心压板夹紧装置
气动压板夹紧装置
夹紧装置得组成
夹紧力的方向
夹紧力方向不当破坏原定位精度
防止---重力 F------切削力
W、G、F三力互相垂直
W和F 、 G反向
F
G G W
夹紧力作用在支承面内
夹紧力的作用点
夹紧力作用点作用在刚性较好的部位
d0-螺纹中径；α螺纹升角；
Φ1-螺旋处摩擦角；
Φ2-螺杆端部与工件的摩擦角；
r-螺杆端部与工件的当量摩擦半径。
螺杆端部与工件的当量摩擦半径r的计算公式
QL
对于其它螺纹夹紧以当量摩擦角代人：W
d0 2
tan(
1) r tan2
(N)
常用普通螺纹的当量摩 擦角1 tan11.15 tan
D 称为圆偏心的特性，反映了圆偏心工作可靠性 e
圆偏心夹紧力的计算
QL Q1r Q1的水平分力Q1
c
Q1 os
QL Qr1
根据斜楔夹紧原理有
W
Q1
(N)
tan1 tan( 2 )
将Q值代入得W
QL
(N)
r[tan1 tan( 2 )]
设1 2 上式可写为：
再计算夹紧力
机械设计中四种定位夹紧机构
机械设计中四种定位夹紧机构在设备的设计中，在对料件进行贴装时，都需要对料件进行定位夹紧。
目的是保证精度、保证料件的稳定性。
给下一步的的操作提供一种稳定的条件。
下边让我们一起学习几种工件的夹紧与松开机构。
要实现工件的夹紧，我们一般要分析工件的性质，工件是软的还是硬的，材料是塑料的还是金属的或者其他材质，需不需要防静电，在夹紧时可不可以硬压，能承受多大的力。
选用什么材质。
一、工件的夹紧与松开机构原理：（1）.气缸的自动机构。
通过安装在气缸上的推杆压紧铰链滑块，松开工件。
（2）通过安装在工件夹具上的拉伸弹簧夹紧。
1.将料件放入仿形定位块中定位。
2.滑台气缸后退，夹紧块在拉簧的作用下，夹紧料件。
3.旋转平台旋转，将定位好的料件转向下一工位，进行加工或贴装。
4.滑台气缸伸出，凸轮随动器顶定位块的下端，定位块沿着铰链旋转，打开，可以继续放入料件。
此图只作为原理上的参考，提供一种思路，如需设计要根据具体的情况设计。
为了提高生产的效率，一般加工贴装上会采用多工位，如图为4工位，上料与加工贴装互不影响，即上料时不影响加工贴装。
工位1、2、3之间的贴装同步进行互不影响。
这种思维的设计大大提高的效率。
二、基于连杆构造的内径夹紧松开机构原理：（1）通过弹簧力夹紧外形经粗略导向的工件内径。
（2）通过设置在外部的推杆推动夹紧状态的连杆机构来松开。
1. 当气缸伸出时，气缸推活动块1向左移动，在连杆机构的作用下，活动块2同步向右移动，左右压头同步向中间移动。
2. 将料件放入定位块中，定位好。
气缸退回，左右压头在弹簧的推动下，向两边移动压头从两侧同时推紧料件。
图只作为原理上的参考，提供一种思路，如需设计要根据具体的情况设计。
压头的力与弹簧的压缩量成正比，更换弹簧或调节压缩量来调解压头推紧料件的力，防止料件被压坏。
三、滚动轴承夹紧机构原理：通过弹簧力夹紧，通过外部柱塞松开。
1. 对推块施加力，推块向下移动，推块推动推块槽内的两个轴承，轴承固定块沿着旋转轴顺时针旋转，带动左右夹头向两侧张开。
气动大压紧力自锁加载机构设计
气 动 大 压 紧 力 自锁 加 载 机构 设 计
杨 海 荣
（ 常 州铁 道高 等 职业技 术 学校 机械 工程 系 ， 江苏 常州 ２ １ ３ ０ １ １ ）
摘 要： 设计了一种大压紧力加载装置 ， 装 置 采 用 了 多倍 力 气 缸 来 实 现 ５ ｔ 的大压力加载 ， 通 过 小 气 缸 驱 动 斜 面 自锁 装 置实 现 了 大 的 压
紧力 压 紧工 件 ． 达 到 了气 动 大 吨 位 加 载 和 气 动 大 压 紧 力 自动 锁 紧 的 目的 。 该 装 置 结 构 简单 ， 动作可靠 ， 自动 化 程 度 高 ， 推广性强 ， 在 生 产
运 阶段 ． 三维 设计 自始 至终 都 起 着很 重 要 的依 据作 用 ，
作者 简 介 ： 杨海 荣 （ １ ９ ７ ９ 一 ） ， 女， 河 南 焦 作人 ， 讲师 ， 硕士， 主 要 从 事 冲压 及 注
塑模 具 设计 与 制 造 的教 学 和研 究 工作 。
应 用 中取 得 了 良好 效 果 。
关键 词 ： 加载 ； 气动 ； 自锁 ； 压 紧
中图分类号 ： Ｔ Ｈ１ ３ ８ 文献标识码 ： Ａ 文章编号 ： １ ０ ０ ８ — ０ ８ １ ３ （ ２ ０ １ ３ ） １ １ － ０ ０ １ ３ — ０ ２
Ｔｈｅ Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｏ ｆ Ｐｎ ｅ ｕ ｍａ ｔ ｉ ｃ Ｌａ ｒ ｇ ｅ Ｃｌ ａ ｍｐ ｉ ｎ ｇ Ｆｏ ｒ ｃ ｅ Ｌｏａ ｄ ｉ ｎｇ Ｄｅ ｖ ｉ ｃ ｅ ｗｉ ｔ ｈ Ｓ ｅ ｌ ｆ －ｌ ｏ ｃ ｋ ｉ ｎｇ Ｍ ｅ ｃ ｈ ａ ｎｉ ｓ ｍ
常见夹紧机构-对工装夹具人员非常有帮助的一份资料
常见夹紧机构夹紧机构的种类很多，这里只简单介绍其中一些典型装置。
（1）斜楔夹紧机构图 4.52所示是一些斜楔夹紧实例。
斜楔夹紧机构是利用斜面的楔紧作用，将外力传递给工件，完成工件的夹紧。
当楔块的升角α 在 6 0 ~10 0 时具有自锁性能。
但自锁的稳定性较差，主要用于夹紧机构中来改变力的方向。
（ 2）螺旋夹紧机构螺旋夹紧机构结构简单、容易制造，而且螺旋相当于一个斜楔缠绕在圆柱体的表面形成的；由于其升角小（ 3 0 左右）则螺旋机构具有较好的自锁性能，获得的夹紧力大，是应用最广泛的一种夹紧机构。
如图 4.53、4.56所示1）单个螺旋夹紧机构如图4.53（a）（b）中直接用螺钉或螺母夹紧工件的机构。
螺钉头部直接压在工件表面上，可能会损伤工件或带动工件旋转。
为克服这一缺点在其头部加装浮动压块，以增加接触面积，减少损伤。
如图4.54所示夹紧动作慢使这一机构的另一缺点。
通常采用一些快速结构，如快卸垫圈、快换螺母、快速机构等，如图 4.55所示。
2）螺旋压板夹紧机构图4.56是螺旋压板夹紧机构的几种典型结构，其在夹紧机构中广泛的使用。
3）钩形压板夹紧机构图4.57是螺旋钩形压板夹紧机构的一些结构，其特点是结构紧凑，使用灵活、方便。
（3）偏心夹紧机构它是利用偏心间直接或间接夹紧工件的机构。
偏心夹紧分圆偏心和曲线偏心两种，其特点是结构简单、操作方便、夹紧迅速，缺点是夹紧力小，夹紧行程短，用于振动小、切削力不大的场合。
图 4.58是几种典型的偏心夹紧机构的实例，图4.59是圆偏心轮的几种结构。
（4）联动夹紧机构是利用机构的组合完成单件或多件的多点、多向同时夹紧的机构。
它可以实现多件加工、减少辅助时间、提高生产效率、减轻工人的劳动强度等。
1）单件联动夹紧机构利用夹紧机构实现工件的多向、多点夹紧。
如图4.60所示机构实现二力垂直夹紧。
2）多件联动夹紧机构一般有平行式多件联动夹紧机构和连续式多件联动夹紧机构。
夹紧原理与典型的夹
单击此处添加正文，文字是您思想的提炼，为了演示发布的良好效果，请言简意赅地阐述您的观点。您的内容已经简明扼要，字字珠玑，但信息却千丝万缕、错综复杂，需要用更多的文字来表述；但请您尽可能提炼思想的精髓，否则容易造成观者的阅读压力，适得其反。正如我们都希望改变世界，希望给别人带去光明，但更多时候我们只需要播下一颗种子，自然有微风吹拂，雨露滋养。恰如其分地表达观点，往往事半功倍。当您的内容到达这个限度时，或许已经不纯粹作用于演示，极大可能运用于阅读领域；无论是传播观点、知识分享还是汇报工作，内容的详尽固然重要，但请一定注意信息框架的清晰，这样才能使内容层次分明，页面简洁易读。如果您的内容确实非常重要又难以精简，也请使用分段处理，对内容进行简单的梳理和提炼，这样会使逻辑框架相对清晰。
间隙配合刚性心轴
夹紧力的方向
夹紧力的方向应尽量与工件受到的切削力、重力等的方向一致，以减小夹紧力 。 图:夹紧力的方向对夹紧力大小的影响
夹紧力的方向
动画
夹紧力的方向应与工件刚度最大的方向一致，以减小工件变形 。由于工件在不同方向上刚性不同，因此对工件在不同方向施加夹紧力时所产生的变形也不同。
夹紧力的作用点
螺旋夹紧装置
螺旋夹紧装置是从楔块夹紧装置转化而来的，相当于把楔块绕在圆柱体上，转动螺旋时即可夹紧工件。 标准浮动压块 1--夹紧手柄；2--螺纹衬套；3--防转螺钉 4--夹具体；5--浮动压块；6--工件
螺旋夹紧装置
a.移动压板 b.转动压板 c.翻转压板
螺杆夹紧力计算
夹紧力的大小
式中： ――理论计算的夹紧力；
――安全系数，一般取 1.5～3.0
（粗加工时，K =2.5~3.0 ; 精加工时，K＝1.5～2.0）
常用夹紧机构及各类机床夹具
夹具带动工件旋转，不允许工件相对主轴位移 为使夹具使用安全，应尽可能避免带有尖角或凸出部分，
必要时要加防护罩
6.4.1 车床与磨床夹具
磨床夹具
➢ 磨床夹具同车床夹具相类似，车床夹具的设计要点同样 适合于外圆磨床和内圆磨床夹具
节圆卡盘
6.4.2 钻床与镗床夹具
机械制造工艺学
第6章 机床夹具设计 Fixture Design
6.4 各类机床夹具 Different Kind of Jig and
Fixture
6.4.1 车床与磨床夹具
车床夹具典型结构
以工件外圆表面定位的车床夹具，如各类夹盘和夹头 以工件内圆表面定位的车床夹具，如各种心轴 以工件顶尖孔定位的车床夹具，如顶尖、拨盘等 加工非回转体的车床夹具，如各种弯板式、花盘式车床夹具
弹簧夹头
1－夹具体 2－螺母 3－弹簧套筒 4－工件
6.3.3 常用夹紧机构
➢ 以均匀弹性变形原理工作的定心夹紧机构
液塑心轴
1－柱塞 2－螺钉 3－液体塑料 4－薄壁套
6.3.3 常用夹紧机构
联动夹紧机构
➢ 特点——从一处施力，可同时在几处对一个或几个工件 进行夹紧
联动夹紧机构
1—压板 2—螺母 3—工件
在机床上的位置一般固 定不动，主要用于在立式钻床 上加工直径较大的单孔及同轴 线上的孔，或在摇臂钻床上加 工轴线平行的孔系。为了提高 加工精度，在立式钻床上安装 钻模时，要先将装在主轴上的 钻头伸入钻套中，以确定钻模 的位置后再将夹具夹紧。
特点：加工精度高，应用广 泛，操作效率低。
固定式钻模
6.4.2 钻床与镗床夹具
两种快撤机构（螺旋夹紧）
气动夹具结构及原理
气动夹具结构及原理
气动夹具结构及原理：
一、气动夹具结构：
1、基座：用于固定气动夹具，强度要求高，一般采用冲压成型工艺制作。
2、转动部件：一般包括气动缸、活塞、活塞杆、缸体等部件，组合使气动夹具具有好的动作效果。
3、夹紧部件：由传动组件、推拉把手等组成，与转动部件实现夹紧和松开功能。
4、夹具把手和支架：axle固定和传动组件，为气动夹具提供稳定加工效果。
二、气动夹具原理：
1、气动活塞：活塞由进气口和出气口组成，当进气口送入气压时，活塞带动活塞杆前进，活塞及活塞体依次进入缸体，当出气口释放气压时，活塞及活塞体受原位置力而后退，从而实现夹紧功能。
2、保压系统：气动夹具内具有气压的保持装置，当活塞前进时，活塞杆和活塞体的空隙就会出现，此时密封的元件会阻止气体向外泄漏，从而维持内部气压，气动夹具具有更好的夹紧力。
3、开关机构：主要由推拉手、弹簧、螺栓等元件组成。
推拉手负责活塞的运动，当活塞夹具推上把手后即可进行夹具夹紧，当拉下把手时即可实现松开。
(自锁角度5到7度)夹紧装置与夹紧力
模具制造和维修过程中需要高精度的定位和 夹紧，自锁角度夹紧装置能够提供可靠的夹 持力，保证模具的精度和延长使用寿命。
重型机械制造
在重型机械制造中，自锁角度夹紧装 置能够承受较大的负载，确保工件在 加工过程中的稳定性和安全性。
汽车制造中的应用
发动机制造
在发动机制造过程中，自锁角度 夹紧装置用于固定缸体、缸盖等 关键部件，确保加工精度和稳定
性。
汽车底盘制造
底盘部件如刹车盘、轮毂等需要高 精度的加工和装配，自锁角度夹紧 装置能够提供可靠的夹持力，确保 生产质量。
汽车零部件装配
在汽车零部件装配过程中，自锁角 度夹紧装置能够快速、准确地固定 零部件，提高装配效率和精度。
航空航天领域的应用
飞机机身制造
飞机机身制造过程中需要高精度的定位和夹紧，自锁角度夹紧装 置能够提供稳定的夹持力，确保机身结构的精度和安全性。
自锁角度
自锁角度是指夹具或夹紧装置 在夹紧工件时，能够保持夹紧 状态的最小角度。自锁角度的 大小直接影响夹紧装置的夹紧 力和稳定性。
03
摩擦系数
04
摩擦系数是指工件与夹具或夹紧 装置之间的摩擦力与正压力之间 的比值。摩擦系数的大小直接影 响夹紧装置的夹紧力和稳定性。
所需夹紧精度
所需夹紧精度是指为了满足工件 加工要求，夹紧装置所需要提供 的夹紧力的精度。所需夹紧精度 越高，夹紧装置的设计和制造难 度越大。
夹紧力的力 矩或力臂来直接测量夹紧力的大 小。这种方法需要使用专门的测 力仪器，如测力计、测力仪等。
间接测量法
通过测量工件、夹具和夹紧装置 之间的相互作用力来间接测量夹 紧力的大小。这种方法需要使用 专门的测量仪器，如压力传感器、
应变片等。
气动锁紧装置原理
气动锁紧装置原理
气动锁紧装置是一种常见的机械传动控制装置，其主要原理是利用气压对锁紧部件进行压紧，从而达到锁紧的效果。
气动锁紧装置由锁紧机构、气控系统和控制系统组成。
锁紧机构一般采用锁紧轮和锁紧盘的结构，当气压加入锁紧系统时，锁紧盘受到气压力的作用进行压紧，从而将锁紧轮与被锁紧的零件进行紧密接触，达到锁紧的效果。
气控系统是气动锁紧装置的核心部分，它由压缩空气进气管、气动阀、气缸和气管等部分组成。
当操作员按下气动阀时，气压通过气缸将锁紧盘进行压紧，从而达到锁紧的目的。
控制系统则是气动锁紧装置的控制和监测中心，通过对气控系统和机械部件的监测和控制，可以实现对气动锁紧装置的精确控制和运行。
总之，气动锁紧装置的原理是通过气控系统对锁紧机构进行压紧，从而实现对机械零件的精确锁定和控制。
其具有结构简单、使用方便、锁紧力度大等优点，在机械传动控制中得到了广泛应用。
- 1 -。
典型夹紧机构
机械制造技术典型夹紧机构夹紧机构是夹紧装置的重要种动力源装置，都必须通过夹紧各类机床夹具应用的夹紧机构多机械摩擦实现夹紧，并可自锁的典重要组成部分，因为无论采用何夹紧机构将原始力转化为夹紧力、构多种多样，以下介绍几种利用锁的典型夹紧机构。
图1为斜楔夹紧机构夹紧工作的实的8mm、5mm的两个孔。
由于用斜楔时费力，所以生产实践中单独应用的其他机构联合使用。
图b是将斜楔与压图c是由端面斜楔与压板组合而成的手夹紧工件时，应使斜楔具有自锁功能时，需要解决原始作用力与夹紧力的升角等主要问题。
1、斜楔夹紧机构作的实例，图a是在工件上钻相互垂直用斜楔直接夹紧工件时夹紧力小且费应用的不多，一般情况下是将斜楔与楔与压板组合而成的机动夹紧机构。
成的手动夹紧机构。
当利用斜楔手动锁功能。
因此，在设计斜楔夹紧机构紧力的转换、自锁条件以及选择斜楔图1 斜楔夹斜楔夹紧机构紧原理及受力分析图2 斜楔夹紧原理特点：结构简单，升程小，扩力倍数不机动装置联合应用较广。
另外，增大行程和增大夹紧力使斜楔角时必须考虑这两方面因素，做成两个升角，前一段大升角用于加于工件的加紧并自锁。
倍数不算大，操作情况不理想，但与紧力使斜楔自锁是矛盾的，因此，选，如果两者都要求很严，可将斜楔用于加大工作行程，后一段小升角用采用螺旋直接夹紧或者采用螺旋构，统称为螺旋夹紧机构。
螺旋夹紧自锁性好等特点，很适用于手动夹紧在机动夹紧机构中应用较少。
2、螺旋夹紧机构用螺旋与其他元件组合实现夹紧的机旋夹紧机构具有结构简单、增力大和动夹紧。
其缺点是夹紧动作慢，所以（1）简单螺旋夹紧机构图3为最简单的螺旋夹紧机构。
件表面接触，螺钉转动时，可能损伤服这一缺点的方法是在螺钉头部装上用的是一种快速螺旋夹紧机构。
如图3a所示，螺钉头部直接与工能损伤工件表面或带动工件转动。
克部装上图3b所示的摆动压块。
图3c采图3 螺旋夹紧机构（2）螺旋压板机构夹紧机构中，结构形式变化最多的是螺旋压板机构。
夹紧机构
斜楔夹紧的特点：
(1)斜楔机构简单，有增力作用。一般扩力比（约为3） ，α愈 小增力作用愈大。
Ip=W/Q=1/[tg (α+φ1)+ tgφ2]
取 φ1 = φ2 =6º α=10º ， 代入得ip=2.6 α越小，增力比越大 斜楔夹紧机构增力比小，效率低下，多用于机动夹紧机构中。
带滚子斜楔夹紧的夹紧力计算：
③ 夹紧力方面应使所需夹紧力尽可能小。
P：切削力、W：重力，Q：夹紧力 P、W相同时，哪一情况Q可最小？ 由此可见，夹紧力大小与夹紧力方向直接有关，在考虑 夹紧方向时，只要满足夹紧条件，夹紧力越小越好。
2.夹紧力作用点的选择 ① 夹紧力应落在支承元件上或几个支承元件所形成的平面内
Q
Q
不合理
合理
偏心夹紧必须保证自锁，否则就不能应用。
斜楔夹紧一样，圆偏心的自锁条件相应为：斜楔夹紧一
样，圆偏心的自锁条件相应为：
D/e值反映了偏心轮的偏心特性，它可用来表示偏心轮工
作的可靠性；此值大，自锁性能好，但结构尺寸也大。
满足偏心轮D/e≥14～20的条件时，机构即能自锁。
4）、夹紧力计算：
如图所示，计算时 可把圆偏心工作情况 看成是一个塞于转轴 和 工 件 之间 升 角 为 aP 的假想斜楔。
sinaT=sinamax= 2e/D sinamin= 0
2)工作段的确定
一般取450-900所对应的圆弧段为工作段。 当2e/D很小时，可以取偏心线水平位置时的接触点P
为升角最大的夹紧点。
图示为
取相对P点左右对称的一段圆弧为工作段，即A到B 段。夹角r通常取300-450，夹紧行程大于e.
3）偏心夹紧必须保证自锁条件
螺母1，通过一
实现了定位与夹紧同时进行!!
D φ
0 - 0.020
(SWT-MG)
φL
L
53
66
76
94
118.5
P
26
32
35.5
44
51
S
14
18
20
26
32
7
备注 如需要详细的外形尺寸图请另行咨询。
SWT model
规格
型号
重复定位精度
mm
全行程
mm
提升行程
mm
夹具托盘装卡时容许偏心量
mm
最大承载质量 *1
kg
气缸容量 *2
夹紧时
cm3 释放时
*2. 表示1台气缸的参数。 *3. 表示气压为0MPa时的气缸保持力，不是满足使用规格的夹紧力。
SWT0080-M□ 4.5 1.5 1200
20.58 22.62 1.5
2.5
夹紧力/提升力 (kN)
夹紧力/提升力 (kN)
夹紧力/提升力
SWT0010-M□
1.4
1.2 夹紧力
1.0
0.8
0.6 提升力
0.4 ～ 0.5 0 ～ 70 干燥空气
0.8
SWT0050-M□ 4.0 1.5 800
11.33 12.47 1.2
1.4
备注 *1. 最大承载质量是使用4台气缸时，夹具托盘水平姿势(平置)时的承载能力。 请考虑所承载的(夹具)质量，决定释放气压的大小。(承载质量以提升力(气缸数量x提升力)的80%以下为标准。) 夹具托盘垂直姿势使用时，请另行咨询。
夹紧缸侧定位套侧被定位的对象机械手自动涂装线枪架半导体检测装置液晶板生产线modelswt气动定位夹紧缸基板托盘swtj套swtj套夹紧时夹紧气压释放气压off锥形基准面着座确认用喷气孔夹紧气压off喷气清洁托盘适当的间隙顶端部提升功能夹紧气压off喷气清洁法兰倾斜面防尘密封圈内部构造说明高精度定位高刚性紧凑的本体断面构造及特长设置有防尘密封可防止异物的内部入侵
自锁夹紧机构
自锁夹紧机构
自锁夹紧机构是一种机械部件，一般用于夹紧或锁定轴、齿轮、齿轮轴等机械零件。
其主要作用是使机械部件在运动中更加稳定，防止其松动或滑动。
自锁夹紧机构具有自动锁紧和自动解锁的功能，不需要外力干预即可完成夹紧和解夹紧操作。
其操作简单、可靠，广泛应用于各种机械设备中。
常见的自锁夹紧机构有螺旋形、锥形、球形等，不同结构的机构适用于不同的工作条件和工作环境。
在选择自锁夹紧机构时，需要根据具体的使用要求和机器设备的参数来进行选择。
总之，自锁夹紧机构是一种非常重要的机械部件，在工业生产中有着广泛的应用。
它的使用不仅可以提高机器设备的稳定性和安全性，还可以提高工作效率和生产质量。
- 1 -。
典型夹紧机构
典型夹紧机构
铰链夹紧机构的结 构简单、扩力比大 且摩擦损失小，故 适用于多点或多件 夹紧，在气动或液 压夹具中广泛应用。
典型夹紧机构
• 定心、对中夹紧机构，是一种特殊的夹紧 机构，工件在其上同时实现定位和夹紧。 在这种夹紧机构上与工件定位基准面相接 触的元件，即是定位元件，又是夹紧元件。
由于手动的斜楔夹紧机构在夹紧工件时既费时又费 力，效率很低，故实际上多在机动夹紧装置中采用。
典型夹紧机构
• 螺旋夹紧机构具 有结构简单、制 造容易、夹紧可 靠、扩力比大和 夹紧行程不受限 制等特点，所以 在手动夹紧装置 中被广泛使用， 其缺点是夹紧动 作慢、效率低。
螺旋夹紧原理图
典型夹紧机构
• 圆偏心夹紧机构。
• 4)连接元件 • 5)夹具体 • 6)其它元件
或装置
夹具的作用
1、减少加工误差，提高加工精度 • 工件准确定位，不再依赖于工人的技术水平 2、提高生产效率，降低成本 • 可减少辅助时间，易于实现多件、多工位加工 3、扩大机床工艺范围 • 在机床上安装一些夹具可扩大其工艺范围 4、减轻劳动强度，保证生产安全 • 如气动、电动夹紧
辅助支承 工件实现定位后才参与 支承的定位元件，不起定位作用， 只能提高工件加工时刚度或起辅助 定位作用 。
孔定位元件
• 定位销 • 心轴
外圆定位元件
• V形块 • 定位套 • 半圆孔
定位元件起到了限制自由度的作用。
网纹顶面支承钉 1个 支承板 2个 三点式自位支承 1个 辅助支承 0个 长V形块 4个 短圆锥销 3个 浮动锥销 2个 小锥度心轴 5个 长圆柱销 4个 菱形销 1个
自动化设计基础讲解-气动机构
自动化设计基础讲解-气动机构气动自动化系统最终是用气动执行元件驱动各种机构完成特定的动作。
用气动执行元件和连杆、杠杆等常用机构结合构成的气动机构，诸如断续输送机构、多级行程机构、阻挡机构、行程扩大机构、扩力机构、绳索机构、离合器及制动器等等，例不胜举。
气动机构能实现各种平面和空间的直线运动、回转运动和间隙运动。
采用气动机构能使机构设计简化，结构轻巧，从最简单的气动护钳到柔性加工线中的气动机械手，充分发挥了气动机构的特点。
以下简述几种常用的气动机构。
1.气动扩力机构扩力机构是一种能使较小的输入力放大而获得较大的输出力，并按需要改变力的方向的机构。
广泛应用于夹具、压机、机械手等场合。
如图12-1所示，为气动扩力机构原理图。
若不考虑机构的摩擦损失，其扩力比iF为：iF = F1/F 诗 (12-1) 行程比为：is = S1/S 诗 (12-2)式中，F1--从动件上的压紧力(N)F--原动力(N)S1--原动件行程(mm)S --从动件行程(mm)由上式可知，在任何一种扩力机构中，当其它条件一定时，如果扩力比iF如增大，则行程比iS要减小。
设计时应适当选取iF 、iS值。
常用的气动扩力机构有杠杆扩力机构、楔式扩力机构和铰链杠杆扩力机构等。
2.气动机械手的抓取机构图12-2所示为一种常用于气动机械手的抓取机构图12-2所示为一种常用于气动机械手的抓取机构，采用了铰链杠杆扩力机构，其夹紧力F1与气缸输出力F的关系为：可见，在气缸输出力F为定值时，增大角可使夹紧力F1增加，通常选择角为30°- 40°。
3. 气动夹具图12-3所示为一种采用锲式机构和杠杆机构相结合的气动夹具。
锲式机构结构紧凑、压紧力规定不变，而且具有自锁性，故广泛应用于气动夹具中。
4. 气动剪装置5.气动飞剪装置图12-5所示为用连杆机构扩力的气动飞剪装置。
6. 行程扩力机构由于长行程气缸的成本较高，并且占用空间较大，有时可以采用行程扩大机构来代替。
数控自锁夹头的原理
数控自锁夹头的原理
数控自锁夹头的原理是利用机械手段实现对工件的夹紧和解除夹紧的操作。
其主要原理如下：
1. 夹紧：自锁夹头通过螺杆或气缸等装置，使夹爪闭合，夹紧工件。
夹紧时，夹头的夹具会适应工件的形状，将其固定住。
2. 自锁：自锁夹头的夹具上设有锁紧机构，当夹紧力达到一定程度时，锁紧机构会自动锁死，确保夹具不会意外打开，保持稳定的夹紧力。
3. 解除夹紧：在工件加工完成后，通过控制系统或人工操作，释放锁紧机构。
这样夹具就能解除夹紧，工件可以被取下或替换。
总的来说，数控自锁夹头通过夹紧和自锁机构，实现对工件的可靠夹紧和解除夹紧的自动控制。
这种夹头广泛应用于数控机床、加工中心和自动化生产线等工业领域。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
机械自锁式气动夹紧机构
摘要：对于刚性较差的工件，如何在机械加工过程中保持合适的压紧力大小是一个十分棘手的工艺难题。
过紧或过松都会造成工件的加工精度达不到设计要求，甚至造成工件报废。
机械自锁式气动夹紧机构是通过液压与气动连锁压紧后卸去液压的方式实现工件夹紧，并在气动锁紧状态下完成工件的机械加工，从而实现工件加工的稳定性。
关键词：液压活塞缸；气压活塞杆；自锁
一、问题的提出
我们在设计液压夹具时，经常会遇到刚性差、夹紧易变形的工件。
譬如，在柴油机机体的三大孔精加工工序中，我们通常都会把夹紧点位置放在机体顶面上。
夹紧力太大会导致机体变形，镗出来的孔也会因机体的变形恢复而变成椭圆，位置度也会有影响；夹紧力太小，镗削过程中机体容易产生振动，加工出来的零件无论是加工精度还是形位公差都过不到设计要求。
为了解决上述加工过程中出现的问题，我们设计一种机械自锁式气动夹紧机构，此机构能有效解决以上机体加工中出现的问题。
二、夹具的工作原理
在机床加工零件中，工件的夹紧一般都是采用机械式、液压式和气动式。
而对于刚性较差的工件，单一采用上述夹紧方法则容易产生变形，进而影响加工工件的尺寸精度。
我们现以柴油机机体的缸孔加工来说明此夹具的工作原理：
如图一，首先将工件（9）推到夹具的升降机构（11）上，升降机构（11）下降，工件（9）通过定位销（10）实现“一面两销”定位。
工件定位后，液压油进入液压活塞缸(6)并推动液压活塞杆（5）向上运动，继而推动压板（7）向上运动，再通过压板支架（8）上的支点带动压板（7）压在工件（9）的顶面，液压缸上的压力继电器发出信号给气压活塞缸（1）上的接近开关（3），气压活塞缸（1）通气，气动活塞杆（2）在气压作用下向左移动，气动活塞杆（2）的中间斜面与液压活塞杆（6）下端的斜面接触，并通过活动销（4）上平面的调整，在两自锁斜面形成自锁后卸去液压，从而保证了工件在夹紧不变形的情况下完成机械加工，实现工件加工的稳定性。
三、夹具的实施效果
该机械自锁式气动夹紧机构能够实现刚性较差的工件夹紧不变形的情况下完成机械加工，在实现工件夹紧可靠性的同时，保证了工件的加工精度。
1、气压活塞缸
2、气动活塞杆
3、接近开关
4、活动销
5、液压活塞杆
6、液压活塞缸
7、压板
8、压板支架
9、工件10、定位销11、升降机构
参考文献：
1．成大先主编.《机械设计手册》中《液压传动》单行本.北京：化学工业出版社，2004
2．成大先主编.《机械设计手册》中《气压传动》单行本.北京：化学工业出版社，2004
3．成大先主编.《机械设计手册》中《液压控制》单行本.北京：化学工业出版社，2004。