单轨吊简介
单轨吊
单轨吊作用
单轨吊是用于煤矿综采工作面顺槽电缆、乳 化液高压胶管和水管的吊挂与移动的专用运 输装置。在综采工作面运输巷道一侧的顶板 下，利用锚杆和链条吊挂悬空轨道，拖运车 将所有电缆和高压胶管、水管都吊挂在上面， 利用工作面乳化液泵站作动力，通过油缸和 连杆组成的液压步进式推拉装置，实现电缆、 高压胶管和水管沿着巷道吊挂和移动。该装 置避免了井下电缆凌乱摆放，减少了电缆的 占用空间与电缆的移动次数，避免了人工拖 动电缆，极大地减少了工人的劳动强度和作 业效率。
单轨吊技术参数பைடு நூலகம்
适用巷道倾角°：0~18 工作介质：乳化液 油缸推力kN：100 运行速度m/s：0.1 单个制动装置的静制动力kN：80 外供乳化液工作压力MPa：21~31.5 拖挂长度（标准配置）m：150 操作方式：手动 设备外形（宽x高）m：0.58x0.60 轨道型号：14#工字钢。
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单轨吊
目录
单轨吊 产品介 绍
单轨吊 作用 单轨吊 技术参 数
单轨吊产品介绍
单轨吊车是一种机动性强、运行速度快、载 重量大、安全可靠的行驶于悬吊单轨系统的 辅助运输设备，主要用于煤矿综采工作面安 装、回撤。电牵引单轨吊车即由蓄电池为机 车提供动力的一种辅助运输设备，它具有系 统运行噪声小，故障率低，易于检修维护， 价格便宜，爬坡能力强等特点，可实现整体 运输液压支架等大型设备。目前国内煤矿辅 助运输中，主要有防爆蓄电池单轨吊车和柴 油机单轨吊车。zmjt057单轨吊特点
单轨吊介绍
1，漏泄通讯能实现打点、通话、急停功能；
2，机头、机尾设有自动停车点，到达机头自动停车点后，系统自动停车，位置自动校正；
到达机尾一样
3，如果车身超过自动停车点的，触摸屏上车头位置会闪烁
4，如果车身达到极限位置还没停车，会触发上行过卷或下行过卷故障，此时必须打到调试
挡才能向反方向开车；
5，能进行参数设置，当输入正确密码后，能设置参数
6，是设置上停车点和下停车点的位置校正值的
7，
是软故障点的设置
8，
是自动挡时，根据各个边坡点设置不通的速度值，自行进行切换
9,
装有线视频监控时，自动切换到当前位置的画面。
10，
闸启动和电机启动可以根据现场使用情况自行设定
11，
根据故障代码能更快速的处理故障
12，操作台带钥匙锁，没有钥匙不能开车。
13，
能模拟巷道实际情况，能实时显示车头所在位置。
单轨吊调研报告
单轨吊调研报告单轨吊调研报告一、概述单轨吊是一种常见的起重设备，广泛应用于各个领域，例如工厂、仓库、码头等。
本次调研报告将围绕单轨吊的类型、特点、使用领域、优缺点以及市场发展前景等方面展开调研和分析。
二、类型和特点1. 根据功能：单轨吊可分为固定式和移动式两种类型。
其中固定式单轨吊一般固定在天花板上，适用于承载较轻的物体；而移动式单轨吊则可以在一定范围内自由移动，适用于承载重物。
2. 根据结构：单轨吊可分为悬挂式和悬臂式两种类型。
悬挂式单轨吊的主梁悬挂在天花板上，相对于悬臂式单轨吊更常见；而悬臂式单轨吊的主梁则是依靠柱子或支撑架固定在地面上。
3. 特点：单轨吊具有结构简单、操作方便、安装与维修成本低等特点。
其优秀的性能和可靠性使得单轨吊成为众多行业的首选起重设备之一。
三、使用领域1. 工业领域：单轨吊在工厂生产线上的物料搬运、货物堆垛、装卸等工作中得到广泛应用。
其高效率和节约空间的特点，使得工厂减少了人力和空间成本，提高了生产效率。
2. 物流领域：单轨吊在仓库物流、物料搬运、装卸等领域中发挥着重要作用。
其移动式特点使得单轨吊能够快速、灵活地完成物流任务。
3. 港口领域：单轨吊广泛应用于码头集装箱装卸作业中，能够高效地进行集装箱的起重和堆垛。
其操作简单、快速，大大提高了港口的作业效率。
四、优缺点分析1. 优点：（1）结构简单，体积小，安装与维修成本低；（2）操作方便，能够轻松实现起重和堆垛工作；（3）高效、节约空间，能够提高生产效率和物流效率。
2. 缺点：（1）单轨吊承载能力相对较小，适用于较轻型物品的搬运；（2）移动式单轨吊需要有相应的轨道或支撑结构，增加了一定的投资成本。
五、市场发展前景单轨吊作为一种高效、便捷的起重设备，具有广阔的市场发展前景。
随着工业、物流和港口领域的不断发展，对于起重设备的需求也会相应增加。
而单轨吊以其自身的优势，能够满足不同领域的需求。
因此，单轨吊市场前景广阔，具有较大的发展潜力。
太矿电动单轨吊参数
太矿电动单轨吊参数太矿电动单轨吊是一种用于矿山或建筑工地的重型设备，具有许多重要的参数。
为了帮助用户更好地了解这种设备，本文将从太矿电动单轨吊的工作原理、性能参数等方面进行介绍。
一、工作原理太矿电动单轨吊由电动葫芦、电动滑板、电动轮子和电动控制系统等部分组成。
电动葫芦是整个单轨吊的核心部件，其主要作用是承载被吊物品并将其从高处吊起。
电动滑板则起到承载和分散负载的作用，以确保吊物品的安全。
电动轮子则使单轨吊可以轻松地行走和转向，而电动控制系统则用于控制电动滑板和轮子的转动速度和方向，以实现单轨吊前进、后退、上下行驶等目标。
二、性能参数1.承载能力太矿电动单轨吊的承载能力非常强大，能够满足各种矿山或建筑工地的需求。
其电动葫芦的起重量可达数十吨，电动滑板和轮子的宽度也分别达到200mm和60mm，使得单轨吊可以承载各种类型的货物。
2.行驶速度单轨吊的行驶速度也非常快，最高时速可达20km/h，使得它可以在各种恶劣环境中快速移动。
此外，单轨吊还具有良好的爬坡能力，能够轻松应对各种陡峭地形。
3.操作安全太矿电动单轨吊的操作安全也是非常重要的。
其电动控制系统采用先进的PLC控制技术，可以实现自动化运行和精确的速度控制。
此外，单轨吊还配备了多种安全保护装置，如过载保护、接地保护等，以确保吊装过程的安全稳定。
4.维护方便太矿电动单轨吊的维护也非常方便。
由于其大部分部件都采用电动控制，因此只需要对电机和控制器进行维护，而不需要担心气动部件的维护。
此外，太矿电动单轨吊的设计也非常人性化，使得维修过程更加便捷。
总之，太矿电动单轨吊具有强大的承载能力、快速的行驶速度、优秀的操作安全性能以及方便的维护等优点，使得它成为矿山、建筑工地和其他场合中不可或缺的重型设备。
单轨吊车
单轨吊车一、基本特征以特殊的工字钢为轨道悬吊单轨吊车连续运行，机动灵活，爬坡能力较强。
最大的优点是与巷道底板状态无关，可以在起伏不平的巷道中运行。
但对巷道断面大小、支护稳定性及支架强度有严格要求。
1、牵引方式根据牵引动力不同，可分为钢丝绳绞车牵引、柴油机牵引和蓄电池电机牵引三种单轨吊车。
1）钢丝绳绞车牵引适用范围：坡度小于18-25°。
运距在1000-2000m以内，载重一般6-9t．使用组合梁时可达12-14t。
一般作为单线运输，如需分支线运输时，只能设一个分岔点。
一般多用于采区上下山运输。
缺点：由于钢丝绳阻力大，需设置托绳轮，因此效率较低．维修量较大。
2）柴油机牵引、蓄电池电机牵引适用范围：需要进行多点直达运输的矿井。
优点：由于是自牵引，其运距不受限制，并可利用手动或气动导轨道岔，实现多分支线运输。
生产效率高，事故少，经济效益较好。
缺点：柴油机废气污染、噪音大；蓄电池单轨吊自重大，提高牵引力受到限制，需设置充电硐室并经常充电等。
2、单轨吊轨道：特定型号工字钢制成（I 140E:直轨与曲轨）1）轨道类型：直轨：每节xx1.5m和3m两种水平曲轨：曲率半径为4m，弧长分别为1.42m和3m曲轨：垂直曲轨：曲率半径为10m的凹、凸两种2）轨道连接方式：搭接：地面轨道连接法兰盘：道岔同基本轨的连接吊耳：直轨连接3）轨道悬吊方法：(1)直接悬吊于巷道支架顶梁；(2)在两架棚子顶梁之间设纵梁作为悬吊梁；(3)料石砌碹巷道预埋悬吊xx；(4)在巷道顶板上打锚杆悬吊法．要求锚杆锚固力不小于150kN。
二、车场及转载点的布置特点1、当大巷和采区的辅助运输均采用单轨吊车时：整个辅助运输系统可不需转载而直接进入采区，此时，在采区下部可设一简单车场。
运输量不大时，甚至可以不设车场。
为调度方便，一般多采用材料绕道车场。
根据运输大巷和煤层上下山的相对位置，下部车场可采用底板绕道式(＜10~12°)或顶板绕道式(12~25°)。
单轨吊的工作原理
单轨吊的工作原理
单轨吊是一种广泛用于工业生产和物流领域的起重设备，其工作原理如下：
1. 结构组成：单轨吊主要由轨道系统、起升机构、电气控制系统和悬挂装置组成。
2. 原理：单轨吊通过电动机带动起升机构，实现货物的垂直抬升和悬挂运输。
一般情况下，单轨吊通过轮对和轨道系统提供了行进方向的支撑。
3. 轨道系统：单轨吊的轨道系统通常由上轨道和下轨道组成。
上轨道由悬挂在天花板或钢结构上的钢轨构成，下轨道则固定在地面或墙壁上。
通常情况下，起重机设备是通过钢轨上的小车行驶来实现运输操作。
4. 起升机构：单轨吊的起升机构通常由电动机、减速器、制动器和起重钩组成。
电动机通过减速器的转动将力传递到起重机构，起重机构上的钩子被用于吊装和运输货物。
5. 电气控制系统：单轨吊的电气控制系统通常由开关、按钮、电缆和保险开关等电气元件组成。
通过操作按钮或开关，用户可以控制单轨吊的起升、行驶和停止等操作。
6. 悬挂装置：单轨吊的悬挂装置通常由吊钩、吊绳和吊具等组成。
货物可以通过吊钩和吊绳悬挂在起升机构上，实现起升和运输。
总之，单轨吊通过轨道系统提供支撑，并通过起升机构实现货物的垂直抬升和运输。
电气控制系统和悬挂装置则用于控制和操纵吊装操作。
单轨吊有什么特点？
单轨吊车是一种机动性强、运行速度快、载重量大、安全可靠的行驶于悬吊单轨系统的辅助运输设备，主要用于煤矿综采工作面安装、回撤。
电牵引单轨吊山东车即由蓄电池为机车提供动力的一种辅助运输设备，它具有系统中煤运行噪声小，故障率低，易于检修维护，价格便宜，爬坡能力强等特点，可实现整体运输液压支架等大型设备。
目前国内煤矿辅助运输中，主要有防爆蓄电池单轨吊车和柴油机单轨吊车。
单轨吊特点
1、电缆只需一次铺设，电缆的前后移动只需动作操纵手把，操作方便、灵活，极大地减轻工人的劳动强度。
2、不仅可以吊挂电缆，还可吊挂乳化液高压胶管和水管，液管与电缆分层吊挂；使巷道内管路布置不仅整齐、美观，还避免了高压胶管的振动对电缆干涉影响。
3、液压工作介质为综采工作面提供的动力源（乳化液），不仅方便、安全，而且防爆、阻燃。
4、设有锁止装置，在步进机构制动装置失效时或者当巷道倾角较大时，起安全保护作用，确保了电缆拖挂单轨吊的安全性。
5、设计新颖，操作简单、安全可靠。
单轨吊作用sh10
单轨吊是用于煤矿综采工作面顺槽电缆、乳化液高压胶管和水管的吊挂与移动的专用运输装置。
在综采工作面运输巷道一侧的顶板下，利用锚杆和链条吊挂悬空轨道，拖运车将所有电缆和高压胶管、水管都
吊挂在上面，利用工作面乳化液泵站作动力，通过油缸和连杆组成的液压步进式推拉装置，实现电缆、高压胶管和水管沿着巷道吊挂和移动。
该装置避免了井下电缆凌乱摆放，减少了电缆的占用空间与电缆的移动次数，避免了人工拖动电缆，极大地减少了工人的劳动强度和作业效率。
太矿电动单轨吊参数
太矿电动单轨吊参数
摘要：
一、太矿电动单轨吊简介
二、电动单轨吊参数
1.型号及起升能力
2.挂钩距离
3.行走机构及速度
4.起升机构及速度
5.电动机类型及防爆等级
三、电动单轨吊的应用场景
四、电动单轨吊的优势及特点
五、结论
正文：
太矿电动单轨吊是一款由太矿集团设计、开发的电动单轨吊设备，具有多种型号，起升能力从2吨到10吨不等，广泛应用于船舶、码头、钢铁、煤炭等行业。
一、太矿电动单轨吊简介
太矿电动单轨吊采用焊接式方箱齿条梁结构，行走机构带齿轮电动跑车左右运动，起升机构为电动钢丝绳绞车。
设备结构坚固，运行稳定可靠，适用于各种恶劣环境。
二、电动单轨吊参数
1.型号及起升能力：太矿电动单轨吊有多种型号，起升能力从2吨到10吨不等，满足不同场合的需求。
2.挂钩距离：挂钩距离可根据客户需求定制，范围从10米到25米。
3.行走机构及速度：行走机构采用齿轮电动跑车，运行速度为30米/分钟。
4.起升机构及速度：起升机构采用电动钢丝绳绞车，起升速度为30米/分钟。
5.电动机类型及防爆等级：电动机采用防爆型电机，防爆等级达到Ex
dⅡCT4，适用于易燃易爆场所。
三、电动单轨吊的应用场景
太矿电动单轨吊广泛应用于船舶、码头、钢铁、煤炭等行业，可用于装卸货物、搬运设备、吊装重物等作业。
四、电动单轨吊的优势及特点
1.结构坚固，运行稳定可靠；
2.防爆性能好，适用于易燃易爆场所；
3.起升和行走速度快，提高工作效率；
4.型号多样，满足不同场合需求；
5.定制化服务，可根据客户需求定制设备。
采矿工程设计手册第七篇第四章第三节单轨吊
第三节单轨吊一、概述1．分类根据动力不同单轨吊可分为防爆柴油机单轨吊、防爆蓄电池单轨吊、绳牵引单轨吊和风动单轨吊四种。
单轨吊一般由主机、控制室、吊运车辆(梁)、制动车及轨道系统等组成。
2．单轨吊优缺点(1) 能更有效地利用巷道断面，受底板因素影响小。
(2) 具有一定爬坡能力，能适应巷道起伏，弯道半径小，机动灵活。
(3) 柴油机或蓄电池牵引的单轨吊可进人多条分支岔道，可实现一条龙不转载运输。
(4) 与同功能地轨式运输设备比，初期投资少运行维护费用低。
(5) 需要有可靠的悬吊单轨的吊挂承力装置，对顶板岩石强度或支护的要求较高。
(6) 绳牵引式不能进入分支岔道，需要大量绳轮，运距一般不宜超过1500m 。
(7) 单轨吊与齿轨车及无轨胶轮车比较，运行速度较慢，长距离运输耗用时间长。
(8) 柴油机单轨吊机车排气有少量污染和异味。
3．单轨吊的适应性(1) 适应巷道底鼓较严重或底板条件差的矿井。
(2) 适应机械化水平较高、生产效率高、下井人员少的矿井。
(3) 对开采稳定性好、厚度大的近水平或缓斜煤层，开拓大巷沿煤层布置，岩巷工程量小的矿井，宜采用单轨吊运输。
(4) 采区巷道倾角一般小于8°，局部不大于12°，适宜柴油机单轨吊，巷道倾角大于12°，宜选用绳牵引单轨吊。
(5) 采区上下山辅助运输选用卡轨车或普通绞车提升时，顺槽也可选用单轨吊，但需增设换装站。
(6) 掘进工作面的材料及胶带机的检修材料也可由单轨吊运输。
二、防爆柴油机单轨吊1．结构特点机车以防爆低污染柴油机为动力，通过主泵——制动泵泵站、控制泵泵站，液控单元控制并驱动高速变量马达，经行星减速机构使驱动轮沿轨道辐板旋转实现行走，主要由主司机室、副司机室、主机、驱动部四部分组成。
有制动安全制动装置。
2．列车组成列车编组为机车和承载车辆(吊运梁)两部分。
机车的主、副司机室分挂在列车的首尾。
图7—4—5、图7—4—6、图7—4—7 分别为单轨吊运送材料、人员及重型设备(液压支架)的编组图。
单轨吊简介
第一章单轨吊的发展与应用前景第一节、单轨吊的发展历史及现状一、传统的运输方式的优缺点分析。
目前，我国大多数煤矿的采掘工作面的辅助运输广泛采用小绞车（回柱机）对拉、接力运输方式，这种运输方式运输能力低，运输环节多，占用设备多，占用人员多，需要铺设大量的中间车场，安全隐患大，成为制约矿井安全和机械化发展的老大难问题。
近几年来，推广了卡轨车（梭车）运输，对于解决上述问题发挥了重要作用，特别是对于掘进矸石运输效果更为突出。
但是卡轨车对巷道长度、坡度和弯道、轨道、变形等条件的要求比较严格。
随着煤矿开采深度的加大，巷道变形严重，大大限制了卡轨车运输方式的推广应用。
下面就两种运输方式进行分析。
（一）、小绞车运输1、用途：目前我矿绝大多数是采用小绞车运输方式，主要用于采区顺槽掘进矸石、物料和综采设备的运输。
2、存在突出问题（1）、运输能力低。
由于多部小绞车运输环节多，大量时间消耗在人工多次倒车、连车和摘挂钩上，而且小绞车本身速度不快（25KW绞车为 1.086m/s,40kw绞车为1.305m/s）,因此运输能力低，是目前影响运输效率提高的关键因素。
（2）、运输环节多，占用人员多，效率低，劳动强度大。
因小绞车的最大运输距离不超过400m，当运距大于400m以后，至少需要4台小绞车，各小绞车需配备司机，各车场需设把钩工，造成采掘巷道需要安排大量人员从事辅助运输工作，效率十分低下。
（3）、占用设备多。
需占用大量的小绞车，开关电缆及各种小型电器，增加了安装和维护工作量。
（4）、轨道系统复杂，受巷道变形影响严重，维护量大。
（5）、需要增加大量的中间车场。
为保证行人安全方便，各类车场需加大断面，这样既浪费材料又费时费工，同时还增加了排矸量，不利于巷道支护。
（6）、安全隐患大。
由于小绞车的使用环境差，造成小绞车排绳乱，钢丝绳损坏严重，易造成断绳和空绳跑车。
各车场频繁摘挂钩，易造成跑车和矿车挤人。
这给管理带来了很大的难度。
（二）、卡轨车（梭车）1、用途。
单轨吊工作原理文章
单轨吊工作原理文章单轨吊，又称为悬挂式单轨起重机，是一种常见的起重设备，广泛应用于工业生产和建筑施工等领域。
它的工作原理基于悬挂在单轨上的吊钩进行起重操作，具有结构简单、使用方便等特点。
本文将介绍单轨吊的工作原理及其应用。
一、工作原理单轨吊的工作原理主要包括两个部分：起重机构和运行机构。
1. 起重机构起重机构是单轨吊的核心部分，它包括电动机、减速器、制动器、卷筒、钢丝绳等组成。
电动机通过减速器带动卷筒旋转，使钢丝绳收放，从而实现起重物体的升降。
制动器起到对卷筒的停止和保持的作用，确保起重物体在升降过程中的安全性。
2. 运行机构运行机构包括电动机、减速器、轮组、驱动装置等组成。
电动机通过减速器带动轮组转动，使单轨吊在轨道上移动。
驱动装置可根据需要进行调整，实现单轨吊在水平和垂直方向上的运动。
二、应用领域单轨吊广泛应用于工业生产和建筑施工等领域，其主要应用有以下几个方面：1. 工业生产单轨吊在工业生产中常用于重物的搬运和装卸，例如汽车制造、船舶制造、钢铁冶炼等行业。
它可以通过吊钩与起重物体连接，将重物从一处移动到另一处，提高生产效率。
2. 建筑施工在建筑施工中，单轨吊常用于大型建筑物的吊装和安装工作。
它可以将建筑材料、设备等从地面吊升到空中，再安装到指定位置，提高施工效率和安全性。
3. 仓储物流单轨吊在仓储物流中也有广泛应用，用于货物的装卸和堆垛。
它可以通过起重机构将货物从货架上吊卸下来，或者将货物从地面吊升到货架上，实现货物的储存和流通。
4. 港口码头在港口码头作业中，单轨吊被用于集装箱的装卸和堆垛。
它可以将集装箱从船舶上吊卸下来，或者将集装箱吊装到船舶上，实现货物的快速装卸和转运。
5. 煤矿运输在煤矿运输中，单轨吊用于煤炭的运输和堆放。
它可以将煤炭从井口吊升到地面，或者将煤炭从地面吊装到运输车上，实现煤炭的高效运输。
三、安全注意事项在使用单轨吊时，需要注意以下安全事项：1. 操作人员应经过专业培训，熟悉吊机的使用方法和操作规程，严禁未经许可的人员操作。
单轨吊知识
1单轨吊车：由在巷道顶部悬吊的单轨上运行的单轨吊机车、承载车及制动车等组成的列车组的总称。
2防爆特殊型蓄电池单轨吊车：以防爆特殊型蓄电池为动力，由交流电动机驱动的单轨吊车。
3工作制动：单轨吊车正常操作控制需要的制动。
4紧急制动：在工作制动失灵或机车出现突发情况下紧急停车或超速等事故状态下自动停车的制动。
5空动时间：制动机构的控制元件开始动作与制动闸开始制动的时间差。
6自动限速装置：当单轨吊车运行速度达到某一限定值时，自行停车的一种装置。
7停车制动：单轨吊车停止运行后，能使单轨吊车保持静止的制动。
8两端司机室的控制器使用斩波调速，两套控制器之间应设有电器连锁，只有当一端的控制器手柄在零位时另一端的才能操作，但两套均可操作紧急制动。
9单轨吊车和车辆连接杆件的最小破断强度应不小于300KN。
10司机室内必须设置瓦斯自动检测报警断电仪，当瓦斯浓度达到1%时，能自动报警并断电。
11在额定电压和额定电流时，单轨吊车的小时制牵引力应不小于技术参数给定值的95%。
12单轨吊车最大运行速度不小于技术参数给定值的95%。
13自动限速装置应保证当运行速度超过运行最大速度的15%时能自动起作用。
其执行机构允许和紧急制动装置合用。
14在最大载荷、最大坡度上以最大设计速度向下行使时，紧急制动距离不超过这一速度下6S行程。
15工作制动在正、反方向上所产生的制动力不小于90KN。
16紧急制动装置作为停车制动使用，应保证单轨吊车在1.5倍最大负载下，在规定的最大坡道上能保持静止装态。
17紧急制动作用的控动时间不得超过0.7秒。
18在最小载荷、最大坡度上向上行使时，紧急制动减速度不大于5m/s²19在额定工作状态下，电阻箱体的表面温度不得超过+150ºC。
20电路绝缘电阻值应不底于1MΩ。
21电路绝缘耐压应满足施以50Hz交流1280V试验电压，1min无击穿现象。
22单轨吊车2个司机室中必须安装照明灯和红色信号灯。
单轨吊课件.ppt
安全保护系统
安全保护系统是确保单轨吊安全运行 的重要部分，通常包括超载保护、行 程限位、防撞装置等。
超载保护用于检测单轨吊的载荷是否 超过额定值，行程限位用于控制单轨 吊的运行距离，防撞装置则用于防止 单轨吊与其他物体发生碰撞。
03
单轨吊的安装与调试
安装前的准备
技术准备
熟悉单轨吊安装图纸， 了解安装工艺和标准， 确定安装队伍人员及分
轨吊的核心竞争力。
THANKS
感谢观看
电气安装
根据设计图纸，安装单轨吊的 电气线路和控制系统，确保功 能正常。
基础制作
根据设计图纸，制作单轨吊轨 道的基础，确保水平度和稳固 性。
吊车安装
在轨道上安装单轨吊车，调整 位置和高度，确保吊车运行平 稳、无晃动。
安全装置安装
安装限位开关、缓冲器、护栏 等安全装置，确保设备运行安 全。
调试与检测
符合要求。
电气故障
如电机不转、控制失灵等，需 检查电气线路和元件，进行修 复或更换。
吊车轴承损坏
轴承损坏会导致吊车运行异常 ，需更换轴承。
安全装置失灵
安全装置如限位开关、制动器 等失灵，应及时修复或更换，
确保安全运行。
05
单轨吊的发展趋势与未来 展望
技术创新与改进
高效驱动系统
采用更先进的电机和传动装置， 提高单轨吊的牵引力和运行速度
轨道系统
01
轨道系统是单轨吊运行的路径， 通常采用工字钢或H型钢作为轨 道梁，通过焊接或螺栓连接的方 式安装在地面基础上。
02
轨道系统的设计需要考虑载荷、 跨度、坡度、转弯半径等因素， 以确保单轨吊能够安全、稳定地 运行。
吊装系统
吊装系统是单轨吊的主要功能部分，用于起吊和搬运物料。
山东尤洛卡单轨吊说明
山东尤洛卡单轨吊说明
山东尤洛卡单轨吊是一种用于运输和悬挂重物的工业设备。
它由一个单轨悬挂系统和一个吊臂组成。
本文将对山东尤洛卡单轨吊的结构、工作原理和应用领域进行详细介绍。
山东尤洛卡单轨吊的结构包括单轨悬挂系统和吊臂。
单轨悬挂系统由一条高强度钢轨组成，可以固定在建筑物的天花板或其它支撑结构上。
吊臂则是连接在单轨悬挂系统上的一个可旋转的装置，用于悬挂和运输重物。
山东尤洛卡单轨吊的工作原理非常简单。
当需要悬挂或运输重物时，操作人员将吊臂移动到目标位置，并使用电动机或手动操作将吊臂上的吊钩或夹具与重物连接。
随后，操作人员可以使用操作台上的按钮或遥控器来控制吊臂的升降、移动和旋转，以达到悬挂和运输重物的目的。
山东尤洛卡单轨吊具有广泛的应用领域。
首先，在制造业中，它可以用于生产线上的物料搬运和装配过程中。
单轨吊的移动灵活性和承载能力使其成为搬运重物的理想选择。
其次，在仓储物流中，单轨吊可以用于货物的装卸和储存。
其高效的悬挂和运输能力可以大大提高仓库的物流效率。
此外，单轨吊还可以用于建筑工地上的重物运输和悬挂。
它可以帮助工人轻松地将重物吊起并放置在需要的位置，提高施工效率。
山东尤洛卡单轨吊是一种高效、灵活的工业设备。
它的结构简单、工作原理易于理解，并且具有广泛的应用领域。
无论是在制造业、仓储物流还是建筑工地上，山东尤洛卡单轨吊都能发挥重要作用，提高工作效率，减少人力成本。
希望本文对读者了解山东尤洛卡单轨吊有所帮助。
4.3.143单轨吊车
CONTENTS
01
02
03
04
05
06
单轨吊车 单轨吊车 单轨吊车 单轨吊车 单轨吊车 单轨吊车 概述 使用条件 类型 工作原理 结构组成 使用特点
学习目标
01 了解单轨吊车基本结构及工作原理 02 了解单轨吊车使用特点
过去： 比较单一！
现在： 多样化！
一、单轨吊车概述
单轨吊车是煤矿井下，尤其是在采区上、下山和工作面平巷内用来运送 材料、设备和人员的先进辅助设备之一。
单轨吊车运输运距一般为1000～2000m，最大可达3000m。运行速度为： 运人为1.5～2m/s；运料和设备为2～2.5m/s，有时高达4.5m/s。
二、单轨吊车使用条件
适用条件
1.单轨吊车挂在巷道顶板上或支架上运送负载，不受底板变形(底鼓)及巷道 内物料堆积影响，但需要有可靠的吊挂承载装置。吊挂在拱形或梯形钢支 架上时，支架应装拉条加固，用锚杆悬吊时，每个吊轨点要用两根锚固力 各为60kN以上的锚杆。巷道断面要大于或等于7m2。
2.可用于水平和倾斜巷道运输。用于倾斜巷道运输时，机车牵引单轨吊车， 坡度要小于或等于18⁰，最佳使用坡度为12⁰以下，国外最大达。绳牵引单轨 吊车坡度要小于或等于25⁰，国外最大达45⁰。最大单件载重达12-15t，最小 曲率半径水平为4m，垂直为10m。
二、单轨吊车使用条件
适用条件
3.机车牵引单轨吊车具有机动灵活的特点，一台机车可用于有多条分支巷道 运送物料、设备和人员，可实现不经转载直达运输，不受运程限制，绳牵 引单轨吊车在弯道上需装设大量绳轮，而且不能进分支岔道。运距一般为 1～2km。
4.柴油机单轨吊车排放的气体有少量污染和异味，因此，使用巷道要有足够 的风量来稀释柴油及排放的有害气体，使其达到无损害健康的程度。
单轨吊车资料
二、单轨吊车各主要组成部分的构造
单轨吊车
一、概述
单轨吊车的轨道是一种特殊的 工字钢 ，工字钢轨道悬 吊在巷道支架上或砌镟粱、锚杆及预埋链上。单轨吊车运输 是将材料、设备等通过承载车或起吊梁悬吊在巷道顶部的单 轨上，由单轨吊车的牵引机构牵引进行运输的系统。
单轨吊车是煤矿井下，尤其是在采区上、下山和工 作面平巷内用来运送材料、设备和人员的先进辅助设备 之一。 单轨吊车运输运距一般为 1000 ～ 2000m ，最大可达 3000m。 运行速度为：运人为 l.5 ～2m/s；运料和设备为 2 ～ 2.5m/s，有时高达4.5m/s。
图5-5 槽形驱动绳轮 l-绳轮；2-钢丝绳衬垫；3-内齿圈；4-密封圈
(2)液压马达
牵引绞车所用的液压马达为 KM63/5 型径向柱塞式低 速大转矩液压马达，用来直接驱动牵引绞车。
结构：液压马达装有五个柱塞．呈星形布置，因而又称
为星形液压马达，其结构如图5－6所示。在机壳1上径向 分布有5个柱塞缸，呈星形t在曲轴7上装有连杆，通过球 绞与柱塞 14 相连。配油轴通过十字联轴器与曲轴一起旋 转。
液压马达传动轴的转速决定于轴向柱塞泵输出的油 量，其转向则决定于输油的方向。由于油量可以从零调 到最大值，所以液压马达的转速可随之变化。
为了监视油箱内的油位，在液压泵站1上安有一个油 位监视器。在液压泵站上还装有一个温度监视器。
安装在操作部位上的运行监视装置，它包括行程计、 转速表和压力表。通过这些监视装置可以随时显示运行 吊车或乘人车的位置、速度及工作油压。
单轨吊工作原理
单轨吊工作原理
单轨吊是一种常见的起重设备，其工作原理如下：
1. 结构组成：单轨吊主要由电动机、减速器、滑轮组、行车机构、悬挂装置和控制系统等组成。
2. 电动机驱动：电动机通过减速器将电能转化为机械能，提供动力源。
3. 行车机构：行车机构是单轨吊的核心部分，一般由桥梁、大车和小车构成。
桥梁沿单轨直线行走，大车携带起重物沿桥梁横向移动，小车则负责提升货物。
4. 控制系统：单轨吊配有不同的控制设备，可通过操纵台或遥控器来实现起重机的操作。
5. 工作原理：当需提升货物时，电动机将机械能传递给减速器，通过滑轮组将动力传递给小车，使其提升货物。
同时，电动机带动大车在桥梁上横行，将货物运输至目标位置。
6. 安全保障：单轨吊通常配备安全设备，如限位器、重载保护装置、防碰撞装置等，以提供安全保障。
总之，单轨吊通过电动机的驱动，通过行车机构实现货物的提升和移动，具有简单、高效、灵活的特点。
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第一章单轨吊的发展与应用前景第一节、单轨吊的发展历史及现状一、传统的运输方式的优缺点分析。
目前，我国大多数煤矿的采掘工作面的辅助运输广泛采用小绞车（回柱机）对拉、接力运输方式，这种运输方式运输能力低，运输环节多，占用设备多，占用人员多，需要铺设大量的中间车场，安全隐患大，成为制约矿井安全和机械化发展的老大难问题。
近几年来，推广了卡轨车（梭车）运输，对于解决上述问题发挥了重要作用，特别是对于掘进矸石运输效果更为突出。
但是卡轨车对巷道长度、坡度和弯道、轨道、变形等条件的要求比较严格。
随着煤矿开采深度的加大，巷道变形严重，大大限制了卡轨车运输方式的推广应用。
下面就两种运输方式进行分析。
（一）、小绞车运输1、用途：目前我矿绝大多数是采用小绞车运输方式，主要用于采区顺槽掘进矸石、物料和综采设备的运输。
2、存在突出问题（1）、运输能力低。
由于多部小绞车运输环节多，大量时间消耗在人工多次倒车、连车和摘挂钩上，而且小绞车本身速度不快（25KW绞车为 1.086m/s,40kw绞车为1.305m/s）,因此运输能力低，是目前影响运输效率提高的关键因素。
（2）、运输环节多，占用人员多，效率低，劳动强度大。
因小绞车的最大运输距离不超过400m，当运距大于400m以后，至少需要4台小绞车，各小绞车需配备司机，各车场需设把钩工，造成采掘巷道需要安排大量人员从事辅助运输工作，效率十分低下。
（3）、占用设备多。
需占用大量的小绞车，开关电缆及各种小型电器，增加了安装和维护工作量。
（4）、轨道系统复杂，受巷道变形影响严重，维护量大。
（5）、需要增加大量的中间车场。
为保证行人安全方便，各类车场需加大断面，这样既浪费材料又费时费工，同时还增加了排矸量，不利于巷道支护。
（6）、安全隐患大。
由于小绞车的使用环境差，造成小绞车排绳乱，钢丝绳损坏严重，易造成断绳和空绳跑车。
各车场频繁摘挂钩，易造成跑车和矿车挤人。
这给管理带来了很大的难度。
（二）、卡轨车（梭车）1、用途。
（1）、用于综采工作面。
实现综采支架的运输，物料设备的运输等。
（2）、用于综掘工作面。
与底卸式矿车配合使用，实现卡轨车跟综掘机，完成综掘煤和物料设备的运输。
2、优点（1）、解决了掘进工作面的排矸和支护材料运送的问题，大大减少了小绞车数量，提高了运输效率。
（2）、解决了采煤工作面的综采设备和支护材料等的运送问题，大大减少了小绞车数量，提高了运输效率。
（3）运输距离长，运输环节少，设备和人员占用少，运输能力和效率高，经济效益显著。
（4）、安全环境得到改善，安全性大大提高。
3、缺点（1）、对巷道条件要求较高。
（2）、受运输距离的限制。
平巷使用运距最长2200m,采区变坡轨道平巷运输距离最长1100米。
（3）、钢丝绳提升的本身特点限制。
由于采用钢丝绳运输，一部卡轨车只能在一条巷道内使用，不能同时服务于多条巷道。
（4）、仍然存在一些安全问题。
由于卡轨车采用轨道运输，人员一般情况下不能跟车，巷道中行人难以控制，压绳轮易发生脱绳等现象，难以实现运输过程中的全过程控制。
（5）、轨道系统复杂，受巷道变形影响严重，维护量大。
二、改变传统运输方式的思路。
近年来，我国煤矿开采技术有了很大的发展，采掘机械化程度已接近世界发达国家的先进水平，但矿井全员效率却很低，与国外先进产煤国家相比差距很大。
综采矿井每采百万吨煤，需辅助运输用工800~1200人班，是先进国家的7-10倍，因此，当我们进入新世纪的时候，我国煤炭工业面临的一项很重要的任务，就是采用高新技术，加速实现我国煤矿辅助运输现代化。
单轨吊运输作为一种新的运输方式，克服了卡轨车运输条件限制，实现多条巷道连通使用，可以在多弯道、多起伏的巷道中应用，灵活性和适应性都较强。
推广和应用单轨吊运输，对改善运输环境、提高运输效率、保证运输安全具有重要的现实意义。
（一）、国外单轨吊运输运输状况。
1、早在50、60年代，世界上一些主要采煤国家就开始着手解决本国煤矿井下辅助运输机械化的问题，并重点对单轨吊进行了研发。
到70、80年代，单轨吊运输成为西方一些国家的主要辅助运输装备,并产生了巨大的经济效益和安全效益。
单轨吊是目前国外煤矿实用的主要高效辅助运输设备，按牵引动力分，有钢丝绳牵引、柴油机、蓄电池三大类。
与传统的辅助运输设备相比，这些设备在技术特性、运输效率和安全性能方面都具有许多明显的优点，如：1）运行安全可靠，不跑车，不掉道。
2）爬坡能力强，能在起伏坡度较大和弯道道岔较多情况下运行。
3）牵引力大，能实现重型物料如重型液压支架的整体搬运。
4）运行速度快。
5）能实现远距离连续运输。
6)有比较完整的配套设备和运输车辆，可实现装卸作业机械化。
由于具有这些特点，单轨吊发展很快。
在德国鲁尔矿区以单轨吊为主，占95%，捷克则全部用单轨吊，在西欧、东欧和俄罗斯煤矿辅助运输主要使用单轨吊。
2、目前，世界上单轨吊生产企业比较出名的有德国的沙尔夫公司和捷克的Ferrit公司两家，德国的沙尔夫公司有50年的单轨吊研发史，Ferrit公司有20年的研发史，这些公司主要生产柴油机车。
（二）、国内单轨吊发展状况。
1、近几年来，随着煤矿经济效益的提高，国家对煤矿管理的重点转移到安全管理上来，针对辅助运输用人多、环节多、事故多的实际情况，我国开始从国外引进柴油机单轨吊。
最早在璐安矿务局的漳村矿和常村矿使用，改变了辅助运输安全状况差、效益低的被动局面，在全国开了个好头。
2003年开始，潞安矿务局漳村矿、常村矿、屯留矿、王庄矿、潞宁矿、麦捷矿；霍州煤电的辛置矿、李雅庄矿、山浪矿、木瓜矿及沈煤集团所属矿等相继投用了单轨吊。
单轨吊的使用实践证明，单轨吊具有安全性高、运输效率高、占用人员少的特点，是一种适合我国煤矿特点的本质安全型辅助运输设备。
2、国内使用的单轨吊型号主要有国产蓄电池电牵引机车和柴油机动力机车。
（1）、国内单轨吊的生产情况。
目前，我国生产单轨吊的厂家只有两家，即太原矿山机器集团电气发展有限公司和山东立业机械装备有限公司，国内单轨吊主要停留在蓄电池动力的电牵引机车，目前我公司取得生产许可的主要有DX27、DX40、DX60、DX80、DX100五种型号，柴油机车的研发电气公司正在进行中。
（2）、进口单轨吊主要有德国沙尔夫、德国贝克及捷克芬瑞特。
第二节、单轨吊是适应我国煤矿特色的辅助运输设备。
单轨吊作为煤矿的一种辅助运输设备，具有安全性强、驱动力大、适应性强、经济效益可观的优点，是适应我国大多数煤矿的辅助运输设备。
一、单轨吊对巷道的适应性强1、单轨吊作为一种辅助运输装备，对巷道坡度适用性比较强。
电牵引机车运输坡度达15°，柴油机车运输坡度大达到24。
，对巷道的水平曲线半径可达到4m，竖曲线半径达达到10m,可应用于在一般平巷、斜巷、采区变坡轨道平巷、大巷等多种巷道中，具有较强的适应性。
2、单轨吊需要的巷道宽度比较小，电牵引机车设备最宽仅1m,柴油机车最宽1.2m，该装备不象地归运输那样对巷道安全间隙要求那么严格，巷道宽度很易满足要求。
3、单轨吊对巷道高度不高，运输综采支架时，巷道高度为支架最低高度加 1.3米就能够满足要求。
4、巷道的支护条件。
可以采用锚杆支护巷道、架棚巷道等。
适应性较强。
二、单轨吊用途较广单轨吊作为一种比较理想的辅助运输装备，用途比较广泛，可以在多种条件下运输多种设备材料和物料等。
1、从运输种类上看，单轨吊既可以运输采掘工作面各种物料、设备，又可以挂上人车作辅助运人使用。
2、从使用形式上来看，单轨吊既可以作为综掘机跟皮带的辅助后配套用，又可以用来运输安装撤出期间的材料设备，还可以在工作面正常生产期间的物料供应。
三、单轨吊的驱动力变化范围大，运输能力大单轨吊有多种驱动力的形式，驱动力可由27kN到120kN，可运载24吨以下的重物，在国内的轨道运输的辅助运输设备中属运输能力最大的。
例如，太矿电器发展有限公司公司生产的DX80机车一次可运输6吨的集装箱3个，也可以一次运输24吨的综采液压支架1架。
大的运输能力和驱动力的特点，是比较适合我国煤矿的特点的。
四、单轨吊运输具有网络化的优势，可充分节省运输资源。
在斜巷中使用的辅助运输装备，如卡轨车、小绞车、梭车等，大都是在固定地点使用，一部设备只能服务于一条巷道或巷道的一段，一个采区多个采煤工作面和掘进工作面，需要布置多台设备，方能保证辅助运输的需要。
使用单轨吊运输，各巷道之间的单轨吊轨道线路可以通过道岔、弯道等联成一体，形成一整套单轨吊网络系统，一部单轨机车可以服务于多条巷道多个工作面，也可以多部机车服务于一条巷道集中进行运输完成运输量较大的运输任务。
五、单轨吊具有良好的经济和社会效益。
1、从轨道来看，轨道一般选用22kg/m轨道，需要双股道布置，加上道钉、鱼尾夹板、轨枕等，需用大量材料。
而单轨吊轨道系统，需要一股道，重量不大于25kg/m，除吊挂链和吊挂锚杆外，不需要其它物料，相对地轨材料比较省。
2、从采煤工作面的生产接续来看，使用单轨吊运输安装撤除一个100架轻型支架的综采工作面需要14天左右的时间，而使用地轨运输需要30天左右的时间，可提前16天，每次可节省一个面装备17天的设备租赁费。
3、从使用人员来看，使用传统的小绞车运输方式每条巷道布置多部绞车，每部绞车需一名司机和一名信号把钩工，占用大量人员。
而单轨吊运输，多条巷道只须安排一名单轨吊司机和一名把钩工便能够解决所有问题。
可见，单轨吊运输可节省大量的劳动力，减少工资支出，也有利于安全管理。
居于以上分析，应该说单轨吊是一种适合我国大多数煤矿条件的辅助运输设备，推广前景广阔。
第二章单轨机车应用设计与与选型计算第一节、单轨吊的种类及技术参数介绍按照单轨吊的牵引动力分，单轨吊可分为三类，分别是钢丝绳牵引单轨吊、蓄电池动力牵引的单轨机车、柴油机动力牵引的单轨机车，下面分别介绍各类机车的特点。
1、钢丝绳牵引单轨吊。
这类单轨吊，以卡轨车或小绞车为动力牵引单轨吊装置，并在巷道中敷设轨道系统，钢丝绳通过导向轮和滑轮导向，钢丝绳牵引单轨吊在轨道上行走，运输携带的重物。
钢丝绳牵引单轨吊优缺点分析如下：（1）、优点分析A、初次投费用低。
使用卡轨车或较大功率梭车一次性投资少。
B、无污染，低能耗。
（2）、缺点A、牵引力小。
由于卡轨车和梭车的牵引力有限，决定了钢丝绳牵引的单轨吊机车牵引力受限。
B、摩擦阻力大。
由于钢丝绳需要在整条巷道内牵引导致摩擦阻力大，影响效率。
C、不安全因素多。
钢丝绳牵引单轨吊还是没有摆脱钢丝绳，易出现断绳等不安全因素。
D、一套单轨吊只能适应一个地点，不能够移动使用，设备使用效率低。
由于钢丝绳牵引单轨吊存在以上缺点，故推广意义不大，不提倡使用该单轨吊。
2、防暴蓄电池牵引单轨吊机车。
防爆蓄电池单轨吊车是一种行驶于悬吊单轨系统的电牵引单轨吊车，蓄电池装置是单轨吊车的总动力源，通过逆变器将直流电逆变为三相交流电，供给行走电机和液压站电机。