第二章 PLC电气控制的基本线路

4）各电气元件上凡是需接线的部件端子都应绘出， 并予以编号，各接线端子的编号必须与电气原理图 上的导线编号相一致。
5）绘制安装接线图时，走向相同的相邻导线可以 绘成一股线。
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例：电气安装接线图
第二章
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CW6132型车床电气互连图
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第二章
6．原理图的布局
各个电气元件和部件在控制线路中的位置，应根 据便于阅读的原则安排。其布局顺序应该是从上到下， 从左到右。
7．线路连接点、交叉点的绘制
有直接联系的交叉导线连接点，要用黑圆点表 示；无直接联系的交叉导线连接点不画黑圆点。
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5）电器元件布置 不宜过密，应留有一 定间距。如用走线槽， 应加大各排电器间距， 以利布线和维修。
第二章
4）电器元件的布置 应考虑整齐、美观、 对称。外形尺寸与 结构类似的电器安 装在一起，以利安 装和配线。
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第二章
例：CW6132型车床电气设备安装布置图
2.3.2 星形—三角形减压起动控制
三相电动机的定子绕组有星形（Y型）和三角形（△ 形）两种不同的接法，如图所示。
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2.3.2 星形—三角形减压起动控制
第二章
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第二章
方法
起动时将定子绕组接成Y形，起动结束运行时定子 绕组则改接成△形 。
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第二章
第二节 电气控制电路基本控制规律
电机全压启动控制
KI
Is IN
1 4
3
电源总容量kVA 电动机额定功率k W
由继电器接触器所组成的电气控制电路，基本控制 规律单向控制、正反转控制、自动往复、多地联锁控制、 顺序控制的控制等。
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第二章
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第二章
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第二章
第一节 电气控制系统图
2.1.2电气控制系统图
常用的电气控制系统图有电气原理图、电器布置 图与安装接线图。
1 电气原理图
电气原理图是用来表示电路各电气元件中导电部 件的联接关系和工作原理的图。分主回路、控制回路、 信号回路。
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（三）继电器、接触器触头位置的索引
第二章
电气原理图中，在继电器、接触器线圈的下 方注有该继电器、接触器相应触点所在图中位置 的索引代号，索引代号用图面区域号表示。
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第二章
2.电器布置图
电器元件布置图是用来表明电气原理图中各元器 件的实际安装位置，可视电气控制系统复杂程度采取 集中绘制或单独绘制。
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3.转换开关控制电动机正反转电路
第二章
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转换开关控制电动机正反转电路
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3.2.3自动往复循环控制
第二章
机床工作台自动往复运动示意图
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1.自动停车电路
2
TS
❖ 定子绕组采用Y形或△形接法都可以使用。 ❖ 缺点是设备体积大，投资较贵。
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第二章
第四节 三相绕线型异步电动机的起动控制
2.4.1.时间原则控制转子电阻起动电路
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2.4.2 电流原则控制转子电阻起动电路
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Baidu Nhomakorabea 第二章
方法
自耦变压器也称起动补偿器。起动时将电源接在
自耦变压器初级，次级接电动机。起动结束后切除自 耦变压器，将电源直接加到电动机上运行。
起动电流 起动转距
I'S
1 K
2
IS
T'S TS
U' UN
2
1
2
K
特点
即TS
1 K
第二章
第二章 电气线路的基本控制环节
第一节 电气控制系统图 第二节 电气控制电路基本控制规律 第三节 三相笼型异步电动机的起动控制 第四节 三相绕线式异步电动机的起动控制 第五节 三相笼型异步电动机的制动控制 第六节 三相笼型异步电动机的调速控制 第七节 直流电动机的电气控制 第八节 电气控制系统常用的保护环节
第二章
3.2.1三相笼型异步电动机单向运转控制电路
1.单向连续运转控制电路
自锁与互锁的控制 统称为电气的联锁控制， 在电气控制电路中应用 十分广泛，是最基本的 控制。
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2.点动与连续运转的控制电路
第二章
a)主回路 b) 基本点动控制 c) 开关选择运行状态 c)两个按扭控制 d)中间继电器控制
第二章
第三节 三相笼型异步电动机的起动控制
较大容量的笼型异步电动机(大于 10kw)因起动电流较大，一般都采用降 压起动方式，降低电压可以减小起动电 流，不致在电路上产生过大的电压降， 减少对线路电压的影响
KI
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1 4
3
电源总容量kVA 电动机额定功率k W
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第一节 电气控制系统图
2.1.1电气图常用的图形符号、文字符号
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3.2.2三相笼型异步电动机正反转运转控制电路 1.接触器连锁的正-停-反转控制电路 a)无互锁电路 b)具有电气互锁电路
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第二章
互锁
互锁 在机床控制制线路中，要求两个或多个电器 不能同时得电动作，相互之间有排他性，这种关系称为 互锁。
同一元器件的各个部件可以不画在一起。 例如，接触器、继电器的线圈和触点可以不画在 一起。
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第二章
5．电气原理图中电气触头的画法
图中元件、器件和设备的可动部分，都按没有 通电和没有外力作用时的开闭状态画出。
例如，继电器、接触器的触点，按吸引线圈不 通电状态画；主令控制器、万能转换开关按手柄处 于零位时的状态画；按钮、行程开关的触点按不受 外力作用时的状态画等。
起动电流
起动电流是直接起动时的1/3
起动转距
Y-△起动时起动转矩也是直接起动时的1/3。
特点
❖ 不需要增加设备，方法简单，价格便宜。 ❖ 轻载或空载情况下，应优先采用 。 ❖ 定子绕组是△接法
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2.3.3 自耦变压器减压起动控制
第二章
KA增加KM2 的触点 HL1停止 HL2启动 HL3运行
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CW6132型车床电气设备安装布置图
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第二章
例：CW6132型车床控制盘电器布置图
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CW6132型车床控制盘电器布置图
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第二章
3. 安装接线图
安装接线图主要用于电器的安装接线、线路检查、 线路维修和故障处理，通常接线图与电气原理图和元 件布置图一起使用。
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例：CW6132型普通车床电气原理图
第二章
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CW6132型普通车床电气原理图
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第二章
（一）绘制电气原理图的原则：
1．图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形 符号和文字符号。
2．电气原理图的组成 电气原理图由主电路和辅助电 路组成。
电器元件的布置应注意以下几方面：
1）体积大和较重的电 器元件应安装在电器安 装板的下方，而发热元 件应安装在电器安装板 的上面。
2）强电、弱电应分开， 弱电应屏蔽，防止外界干扰。
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3）需要经常维护、 检修、调整的电器元 件安装位置不宜过高 或过低。
主电路就是从电源到电动机大电流通过的路径。 辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路及 保护电路等，由继电器和接触器的线圈、继电器的 触点、接触器的辅助触点、按钮、照明灯、信号灯、 控制变压器等电器元件组成。
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第二章
3．电源线的画法 4．原理图中电气元件的画法
如控制电动机的正反转的两个接触器如同时得电， 将导致电源短路。在比较复杂的机床中，不仅运动方向 上有互锁关系，各运动之间也有互锁关系。故常用操作 手柄和行程开关形成机械和电气双重互锁。
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2.按钮、接触器连锁的正-反转控制电路
第二章
c)具有双重互锁电路 互锁控制
第二章
由于电动机的转矩与电压的平方成 正比，因此降压起动时电动机的转矩也 减小较多，故此法一般适用于电动机空 载或轻载起动。
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转矩特性
第二章
T
K
R22
SR2U12 ( SX 20
)2
K
R22
SR2U 2 ( SX 20
)2
参数表达式
式中，K——与电动机结构参数、电源频率有关的一个常数；
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第二章
方法 起动时，将电抗器(或电阻)接入定子电路起
到降压的目的；起动后，切除所串的电抗器(或 电阻)，电动机在全压下正常运行。 特点 ❖ 减小了起动电流 ❖ 能耗较大 ❖ 电阻增加了控制柜的体积
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第二章
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第二章
8．原理图的绘制要层次分明，各电器元件及 触头的安排要合理，既要做到所用元件、触头 最少，耗能最少，又要保证电路运行可靠，节 省连接导线以及安装、维修方便。
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第二章
（二）关于电气原理图图面区域的划分 为了便于确定原理图的内容和组成部分在图中的 位置，常在图纸上分区。竖边方面用大写拉丁字母编 号，横边用阿拉伯数字编号。
第二章
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第二章
方法
起动时，在转子回路中串接起动电阻器，借以提 高起动转矩，同时因转子回路中电阻的增大也限制了 起动电流；起动结束，切除转子回路所串电阻。为了 在整个起动过程中得到比较大的起动转矩，需分几级 切除起动电阻。
U1 、U——定子绕组电压，电源电压； R2——转子每相绕组的电阻； X20 ——电动机不动（S=1）时转子每相绕组的感抗。
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2.3.1 定子串电阻减压起动控制
第二章
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第二章
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第二章
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2.逆序停止的控制电路
先停止电机接 触器常开点与 后停止电机的 控制电路的停 止按钮并联。
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第二章
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3.时间继电器控制的顺序起动电路
第二章
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第二章
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2.自动往返电路
第二章
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3.2.4多地联锁控制
第二章
启动信号并联 停止信号串联
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3.2.5顺序控制
1.按顺序起动控制电路
先启动电机的接 触器常开点串入 后启动电机的控 制电路
电气接线图的绘制原则是：
1）各电气元件 均按实际安装位置 绘出，元件所占图 面按实际尺寸以统 一比例绘制。
2）一个元件中所 有的带电部件均画 在一起，并用点划 线框起来，即采用 集中表示法。
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第二章
3）各电气元件的图形符号和文字符号必须与电气 原理图一致，并符合国家标准。