液压与气压传动
液压与气压传动
液压与气压传动液压与气压传动是工业现代化生产的重要组成部分，液压与气压作为传动介质，已经广泛应用于各种机械、工具、设备、以及各类工业自动化系统和生产流水线上。
本文将主要从液压与气压传动的基本原理、特点以及优缺点等方面进行探讨。
一、液压气压传动基本原理液压传动系统的基本组成部分主要包括：液压泵、液压缸、液压阀、液压油箱、油管、以及液压控制阀等。
液压系统中，液压泵负责将机械能转换成液压能，由液压泵产生的液压能作为有效载荷传递到被控制的液压元件上，通过控制液压阀的开启和关闭来实现各种运动控制。
气压传动系统也是由几个部分组成的，主要包括压缩机、气缸、气阀、压力表、以及一个气槽等。
气压系统中，压缩机负责将机械能转换成压缩空气，通过气缸所传递的空气压力，实现各种运动控制。
二、液压气压传动的特点1、液压传动特点液压传动系统比气压传动系统在各方面都更加稳定和可靠。
由于液压能储存时间较长，且油液受热膨胀系数小，不易泄漏，因此液压传动系统运行起来比气压传动稍微安全。
此外，液压传动系统可实现无级调速功能，同时承受的荷载也能大于气压传动系统。
2、气压传动特点相对于液压传动，气压传动具有价格较为便宜的优势。
气压传动的另一个优势是气缸行程大，且行程能通过重复拼接的方式实现无级调节。
此外，气压传动还具有快速响应的特点，当工作中的负荷突然增加时，气压传动能够响应自如，更快地完成加速和减速操作。
三、液压气压传动优缺点比较1、液压传动系统优缺点液压传动系统具有加速、减速平稳、静音、开关灵活、精确度高等优点，此外使用寿命比较长，维护成本较低。
但是，液压传动系统也存在着以下缺点：传动过程中会产生噪音，维护操作人员需要具备一定的技能和经验。
另外还需要经常维护常规保养，以及防止油液泄漏等问题。
2、气压传动系统优缺点气压传动系统具有价格低廉，适用范围广、安全性高的优点。
此外，气压传动系统操作简单，无需专业技能。
但是，气压传动系统存在传动路途中能量损失较大，且响应速度慢，不能实现调速等缺点。
液压与气压传动概念
液压与气压传动概念1.液压与气压传动系统的工作原理：1）．液压与气压传动是分别以液体和气体作为工作介质来进行能量传递和转换的；2）．液压与气压传动是分别以液体和气体的压力能来传递动力和运动的；3）．液压与气压传动中的工作介质是在受控制、受调节的状态下进行的。
2.液压与气压传动系统的组成：动力装置、控制及调节装置、执行元件、辅助装置、工作介质。
3.液压与气压传动系统的组成部分的作用：1）动力装置：对液压传动系统来说是液压泵，其作用是为液压传动系统提供压力油；对气压传动系统来说是气压发生装置（气源装置），其作用是为气压传动系统提供压缩空气。
2）控制及其调节装置：用来控制工作介质的流动方向、压力和流量，以保证执行元件和工作机构按要求工作；3）执行元件：在工作介质的作用下输出力和速度（或转矩和转速），以驱动工作机构作功；4）辅助装置：一些对完成主要工作起辅助作用的元件，对保证系统正常工作有着重要的作用；5）工作介质：利用液体的压力能来传递能量。
4.液压传动的特点：1）与电动机相比，在同等体积下，液压装置能产生更大的动力；2）液压装置容易做到对速度的无极调节，而且调速范围大，并且对速度的调节还可以在工作过程中进行；3）液压装置工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向；4）液压装置易于实现过载保护，能实现自润滑，使用寿命长；5）液压装置易于实现自动化，可以很方便地对液体的流动方向、压力和流量进行调节和控制，并能很容易地和电气、电子控制、气压传动控制或其它传动控制结合起来，实现复杂的运动和操作；6）液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造和推广使用；7）液压传动无法保证严格的传动比；8）液压传动有较多的能量损失（泄露损失、摩擦损失等），因此，传动效率相对低；9）液压传动对油温的变化比较敏感，不宜在较高或较低的温度下工作；10）液压传动在出现故障时不易诊断。
5.在液压传动技术中，液压油液最重要的特性是它的可压缩性和粘性。
液压与气压传动
第一章液压传动概述第一节液压传动发展概况一、液压传动的定义一部完整的机器由原动机部分、传动机构及控制部分、工作机部分（含辅助装置）组成。
原动机包括电动机、内燃机等。
工作机即完成该机器之工作任务的直接工作部分，如剪床的剪刀、车床的刀架等。
由于原动机的功率和转速变化范围有限，为了适应工作机的工作力和工作速度变化范围变化较宽，以及性能的要求，在原动机和工作机之间设置了传动机构，其作用是把原动机输出功率经过变换后传递给工作机。
一切机械都有其相应的传动机构借助于它达到对动力的传递和控制的目的。
(举例说明机器的组成及传动机构在机器中的作用及能量在机器工作过程中输入、输出的转换形式。
)传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。
机械传动是通过齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆等机件直接把动力传送到执行机构的传递方式。
电气传动是利用电力设备，通过调节电参数来传递或控制动力的传动方式。
流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。
它包括液压传动、液力传动和气压传动。
液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质进行能量传递的传动方式。
液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；而液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。
(举例说明液压传动和液力传动的区别)由于液压传动有许多突出的优点，因此被广泛用于机械制造、工程建筑、石油化工等各个工程技术领域。
液压传动——利用液体静压力传递动力液体传动液力传动——利用液体静流动动能传递动力流体传动气压传动气体传动气力传动二、液压传动的发展概况自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术已有二三百年的历史。
直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。
在第二次世界大战期间，由于战争需要，出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。
第二次世界大战结束后，战后液压技术迅速转向民用工业，液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线。
本世纪60年代以后，液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。
液压与气压传动报告
液压与气压传动报告1.液压传动的工作原理液压传动利用液体在封闭系统内的压力传递力量。
液压系统由一个液压泵、液压缸、阀门、管道和液压油组成。
当泵工作时，它通过管道将液压油推送到液压缸中，液压油的压力使液压缸活塞移动，从而产生力量。
这种力量可以用于执行各种工作，如起重、挤压和控制系统中的动作。
2.液压传动的优势液压传动具有以下几个优势：•高功率密度：相比于气压传动，液压传动可以提供更高的功率输出。
•精确控制：液压系统可以通过精确调节流量和压力来实现精确的运动控制。
•动力平稳：液压传动的工作非常平稳，几乎没有冲击和振动。
3.气压传动的工作原理气压传动利用气体在封闭系统内的压力传递力量。
气压系统由一个气压泵、气压缸、阀门、管道和压缩空气组成。
当泵工作时，它将压缩空气推送到气压缸中，压缩空气的压力使气压缸活塞移动，从而产生力量。
气压传动常用于需要较小功率输出的应用，如自动化生产线上的轻型装配工作。
4.气压传动的优势气压传动相对于液压传动具有以下几个优势：•成本较低：气压传动的设备和维护成本通常比液压传动更低。
•安全性较高：气体在泄漏时较容易检测，相比于液体泄漏更加安全。
•简单维护：与液压系统相比，气压系统的维护较为简单。
5.液压与气压传动的应用领域液压传动和气压传动在不同的应用领域中得到广泛应用。
•液压传动：液压系统常用于需要高功率输出和精确控制的应用，如建筑机械、航空航天设备和工业自动化。
•气压传动：气压系统常用于需要较小功率输出和简单操作的应用，如汽车制造、食品加工和轻型装配线。
总结：液压传动和气压传动都是常见的动力传动系统，它们在不同的应用领域中有着各自的优势。
液压传动适用于需要高功率输出和精确控制的场景，而气压传动适用于需要较小功率输出和简单操作的场景。
选择液压传动还是气压传动应根据具体应用需求来决定，以达到最佳效果。
液压与气压传动
液压系统的 基本组成
动力元件：液压泵。
执行元件：液压缸、液压马达。
控制调节元件：控制和调节液压系统的压力、 流量及液流方向的装置，如各类液压阀等。
液压传动系统组成
两次能 量转化
动力元件（液压泵）将机械能转换为液体的压力能；
对环境的适应性好。如：易燃易爆、高温场合、 食品、医药医疗。
气压传动的特点
相比之下，空气介质具有无成本、流动阻力小、较易压缩、环境适应强等特点
压力小，动力性能不如液压，执行件尺寸较大。
气压传动 的特点为
系统稳定性差、调速性能差。
某些情况气源处理装置花费大
液压传动的基本应用
工程机械
1
2 金属切削机床、压力机
液压与气动传动的工作原理
液压传动的工作原理： 如图1-1是液压千斤顶的工作原理图。提起手柄→小活塞 上移→小活塞下端油腔容积增大(形成局部真空)→单向阀 4打开→经吸油管5从油箱12中吸油; 压下手柄→小活塞下移→小活塞下腔压力升高→单向阀4 关闭，单向阀7打开→下腔的油液经管道6、单向阀7输入 油缸9的下腔→迫使大活塞8上移→顶起重物。再提手柄 吸油时→单向阀7自动关闭→油液不能倒流→保证了重物 不会自行下落。不断地往复扳动手柄，就能不断地把油液 压入举升缸下腔，使重物逐渐地升起。如打开截止阀11→ 举升缸下腔的油液经管道10、截止阀11流回油箱→重物 就向下移动。这就是液压千斤顶的工作原理。
执行元件（液压缸、液压马达等）将液体的压力能转 化为机械能输出，以得到既定的运动和力的形式。
工作介质：通常为液压油
液压系统的 基本组成
辅助元件：如油管、管 接头、油箱、过滤器、 蓄能器和压力表等。
液压与气压传动
液压传动的工作原理和特征讲解：杨竞为例来简述液压传动的工作原理=WA1/A2工作压力取决于外负载。
运动的传递遵照容积变化相等的原则而与液体压力P的压力和流量是液压与气压传动中的两个最基本的系统原理图形符号图液压与气压传动系统的组成�动力元件——将机械能转换为流体压力能的装置。
液压泵或空气压縮机。
�执行元件——将流体的压力能转换为机械能的元件。
液压缸或气缸、液压马达或气马达。
�控制元件——控制系统压力、流量、方向的元件以及进行信号转换、逻辑运算和放大等功能的信号控制元件。
如溢流阀、节流阀、方向阀等。
�辅助元件——保证系统正常工作除上述三种元件外的装置。
如油箱、过滤器、蓄能器、油雾器、消声器、管件等。
�工作介质——传递信号和能量。
如空气、水、液压油液压系统的基本组成液压传动的优点与缺点液压传动的优点� 1.流量和压力具有良好的可控性，可实现较宽的调速范围，能较方便地实现无级调速，调速范围为2000：1 ；� 2.易于实现过载保护；� 3.具有防锈和自润滑能力，使用寿命长；� 4.在输出同等功率条件下，液压传动体积小，重量轻，即动力密度大；� 5.便于布局，适宜中距离传输和分配动力；� 6.易于实现系列化、标准化、通用化及自动化。
液压传动的缺点1.由于泄漏和管道的弹性变形等原因，液压传动不宜用于传动比要求严格的场合；2.液压传动如密封不严或零件磨损后产生渗漏，影响工作机构运动的平稳性和系统效率，而且污染环境；3.液压系统混入空气后，会产生爬行和噪声等；4.液压传动的能量损失较大，系统效率较低；5.油液的黏度随温度而变，从而影响运动的平稳性，故不宜在温度变化范围较大的工作场合工作;6.故障不宜查找等。
气压传动及控制的优缺点(1) 气动元件结构简单，标准化、系列化、通用化程度高(2) 工作介质来源方便，能采用集中供气源(3) 易于实现自动化，是实现低成本自动化的最佳手段(4) 具有广泛的工作适应性（如易燃、易爆场合），安全、可靠、易实现过载保护(5) 输出力或力矩小(6) 传动效率低、运动平稳性差、难于实现精确控制容易小小易易较高较差较快较快较大大大较大液压与气压传动的应用概况�工业应用：液压与气动技术应用在机床、工程机械、冶金机械、塑料机械。
液压与气压传动(第二版)
液压传动是利用液体（如油）对能量进行传递和控制的技术。它的基本原理 和应用领域将在本课程中详细介绍。
液压传动的基本原理
液压传动通过利用液体不可压缩性来传递力和动力。它基于帕斯卡定律，通过改变液体的压力来实现力的增加 或减少。
1 液压传动的优点
2 液压传动的应用领域
高功率密度、高效率、平滑运行、精确控制、 可靠性高。
故障排除
排查故障原因，修复或更换受损的液压元件，保证系统的正常工作。
气压传动的基本原理
气压传动利用气体（通常是压缩空气）对能量进行传递和控制。它的工作原理类似于液压传动，但使用气体而 不是液体。
气压传动与液压传动的比较与应用
气压传动相对于液压传动具有一些优点和局限性，它们在不同的应用领域有各自的适用性。
1
气压传动的优点
维护简单、成本低、适用于易燃、易爆
气压传动的局限性
2
环境。
功率密度低、精确度有限、运动速度相对较慢。来自3液压传动的优点
功率密度高、精度高、速度可调、适用 于大功率传动。
常见液压元件介绍
液压缸
液压缸将液体的能量转化为直线 运动。
液压马达
液压马达将液体的能量转化为旋 转运动。
液压阀
液压阀控制液体的流动和压力以 实现液压系统的控制。
液压传动的维护与故障排除
定期检查
定期检查液压系统的液压液、滤芯和密封件的状况，确保正常运行。
预防性维护
定期更换液压液、滤芯和密封件等易损件，防止故障发生。
航空航天、建筑工程、冶金、矿山、农业、 机械制造、汽车工业等。
液压系统的组成与工作原理
液压液体
液压系统使用专门的液压液体 （通常是液压油）来传递能量 和力。
《液压与气压传动》课件
01
除了以上主要元件外，液压系统 中还需要一些辅助元件，如油箱 、过滤器、冷却器等。
02
这些辅助元件的作用是保证液压 系统的正常工作和延长元件的使 用寿命。
03
气压系统元件
气瓶
压缩空气储存设备
01
气瓶是用于储存压缩空气的设备，通常由金属制成，如钢或铝
。
分合有多种分类和规格，常见的
气动辅助元件
过滤器
过滤器用于清除压缩空气中的杂质和水分，保证 气动系统的正常运行。
油雾器
油雾器用于向气动系统中添加润滑油，减少摩擦 和磨损，提高系统的使用寿命。
消声器
消声器用于降低气动系统运行时的噪音，保护人 员和环境免受噪音污染。
04
液压与气压传动系统设计
系统设计流程
确定设计目标
明确液压或气压传动系统的功 能和性能要求，确定系统的基
液压缸的设计和制造需要考虑到负载、速度、压力等参数，以确保其正常工作和寿 命。
液压马达
液压马达是液压系统中的动力输 出元件，用于将液压能转换为机
械能，驱动机械设备转动。
液压马达的种类很多，包括齿轮 马达、叶片马达、柱塞马达等。
液压马达的选择需要考虑转速、 扭矩、效率等参数，以确保其满
足实际需求。
液压辅助元件
确定系统流量和压力
根据负载需求和系统的工作循环，计 算液压或气压传动系统的流量和压力 。
元件选择与校核
根据元件的工作参数和性能要求，选 择合适的液压或气压元件，并进行必 要的校核计算。
系统效率计算
根据系统的功率输入和输出，计算液 压或气压传动系统的效率，评估系统 的能源利用效果。
控制性能分析
对液压或气压传动系统的控制性能进 行分析，包括响应速度、稳定性和精 度等。
液压与气压传动总结(全)
一、名词解释1.帕斯卡原理（静压传递原理）:（在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点。
）2.系统压力:（系统中液压泵的排油压力。
）3.运动粘度:（动力粘度μ和该液体密度ρ之比值。
）4.液动力:（流动液体作用在使其流速发生变化的固体壁面上的力。
）5.层流:（粘性力起主导作用，液体质点受粘性的约束，不能随意运动，层次分明的流动状态。
）6.紊流:（惯性力起主导作用，高速流动时液体质点间的粘性不再约束质点，完全紊乱的流动状态。
）7.沿程压力损失:（液体在管中流动时因粘性摩擦而产生的损失。
）8.局部压力损失:（液体流经管道的弯头、接头、突然变化的截面以及阀口等处时，液体流速的大小和方向急剧发生变化，产生漩涡并出现强烈的紊动现象，由此造成的压力损失）9.液压卡紧现象:（当液体流经圆锥环形间隙时，若阀芯在阀体孔内出现偏心，阀芯可能受到一个液压侧向力的作用。
当液压侧向力足够大时，阀芯将紧贴在阀孔壁面上，产生卡紧现象。
）10．液压冲击:（在液压系统中，因某些原因液体压力在一瞬间突然升高，产生很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。
）11．气穴现象；气蚀:（在液压系统中，若某点处的压力低于液压油液所在温度下的空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就分离出来，使液体中迅速出现大量气泡，这种现象叫做气穴现象。
当气泡随着液流进入高压时，在高压作用下迅速破裂或急剧缩小，又凝结成液体，原来气泡所占据的空间形成了局部真空，周围液体质点以极高速度填补这一空间，质点间相互碰撞而产生局部高压，形成压力冲击。
如果这个局部液压冲击作用在零件的金属表面上，使金属表面产生腐蚀。
这种因空穴产生的腐蚀称为气蚀。
）12．排量:（液压泵每转一转理论上应排出的油液体积；液压马达在没有泄漏的情况下，输出轴旋转一周所需要油液的体积。
）13．自吸泵:（液压泵的吸油腔容积能自动增大的泵。
）14．变量泵:（排量可以改变的液压泵。
）15．恒功率变量泵:（液压泵的出口压力p与输出流量q的乘积近似为常数的变量泵。
液压与气压传动
液压与气压传动液压与气压传动是现代工程领域常用的一种能量传递方式。
本文将从液压传动和气压传动的原理、应用领域、优缺点等方面进行详细介绍。
一、液压传动液压传动是一种以液体作为工作介质的传动方式。
液压传动主要由液压泵、液压缸、液压阀等组成。
其工作原理是利用泵将液压油加压后，通过阀控制液压油的流动来实现能量传递。
1. 液压传动的原理液压传动原理基于Pascal定律，即在任何封闭系统内，外加的压力改变会均匀传递到系统的各个部分。
液压传动通过控制液体的流动来实现机械部件的运动。
液压泵会产生一定压强的液压油，经过液压阀的控制，液压油进入液压缸，从而使液压缸产生推力，推动负载实现运动。
2. 液压传动的应用领域液压传动在众多领域中得到广泛应用。
例如，工程机械领域中的挖掘机、装载机等重型设备常采用液压传动。
汽车工业领域中的液压刹车、液压助力转向系统也是液压传动的典型应用。
此外，航空、冶金、军事等领域中也广泛使用液压传动。
3. 液压传动的优缺点液压传动的优点主要有：传动力矩大、速度可调、传动平稳、反应迅速、工作可靠等。
液压传动的缺点主要有：液压油易泄漏、工作温度高、噪音大等。
二、气压传动气压传动是一种以气体作为工作介质的传动方式。
气压传动主要由气压泵、气缸、气控阀等组成。
其工作原理是通过控制气体的压力和流量来实现能量传递。
1. 气压传动的原理气压传动原理基于Boyle定律和Charles定律，即在一定温度下，气体的压强与体积呈反比关系；气体的压强与温度呈正比关系。
气压传动通过控制气体的压力和流量来实现机械部件的运动。
气压泵将气体加压后通过气控阀控制气流的流动，从而推动气缸产生推力，实现负载的运动。
2. 气压传动的应用领域气压传动在一些特定领域中得到广泛应用。
例如，自动化生产线中常使用气压传动控制机械臂、夹具等设备。
汽车维修行业中的气动工具也大量采用气压传动。
此外，喷涂、抽吸、包装等行业中也常使用气压传动。
3. 气压传动的优缺点气压传动的优点主要有：传动力矩大、速度可调、反应迅速、结构简单、成本较低等。
气压传动与液压传动
§10－2 气压传动的应用
二、气压传动执行元件－气缸、气马达
气缸应用于往复运动，气马达应用于气动砂轮或 气动抛光机的转动。如图10－12、13所示。
§10－2 气压传动的应用
三 、气压控制阀
1、方向控制阀 控制气体流动的方向。在图形符号上 的排气口符号为三角形，排出的空气是直通大气。 （1）单向阀 控制气体单向流动。如图10－14所示。
§10－3 液压传动的应用
换向阀 如图10－33所示。
§10－3 液压传动的应用
控制改变油流的方向。通过改变换向阀内阀芯的位 置达到改变流向，如图10－34所示。阀芯的机能如图10 －35所示。图形符号中的中位机能是不同阀芯的型号， 记住“位”和“通”含义，P、O、A、B的油口特性。
滑阀中位机能
A.液压系统中的油液压力取决于外负载大小 B.当某处有几个负载并联时，压力大小取决于克服负载的各个压力值中的 最小值 帕斯卡原理：在密闭容器内，施加于静止液体上的压力，能等值的传递到 静止液体上的各点，且压力值处处相等。 即：P1=P2=P3.....或 F1/A1=F2/A2=....
§10－1 气压传动与液压传动的基本常识
直动型顺序阀
先导型顺序阀
1－调节螺母 2－调压弹簧 3－锥阀 4－主阀弹簧 5－主阀芯
§10－3 液压传动的应用
（3）流量控制阀 普通节流阀 改变阀口的流通面积大小来改变流量， 如自来水龙头的原理一样。有针阀式、偏心式和轴向三 角槽式三种。如图10－39所示。
1．节流阀
2．调速阀
调速阀 将节流阀和定 差减压阀串连而成。采 用调速阀保证进出口压 力差值不变，使执行元 件的运动速度不因负载 的变化而变化。
缸体固定
（活塞杆带动工作台移动）
液压与气压传动
例1：普通液压油YA-N32，N32表示该油在40℃时平均运动粘 度为 32 mm2/s ， 即 32 × 10－6 m2/s。
例2：20 ℃时 ν水= 10-6 m2/s， ρ水= 103 kg/m3; ν空气= 15× 10-6 m2/s， ρ空气= 1.2 kg/m3。
1、力比关系
p G F
A2
A1
或： G A 2
F
A1
讨论:（不考虑活塞自重及摩擦阻力）
（1）当G=0时， p=0， F=0； （2）当G → ∞ 时， p → ∞， F → ∞ 。
F A1
结论： A、系统的工作压力取决于负载，而与流量大小无关。 B、当A2 》A1，只要施加很小的力F，就可举起很重的物体，
于静止状态的液体不呈现粘性。
例1：如一瓶水和一瓶菜油，放在形状完全相同的两 只棕色瓶中，怎样鉴别？（不准用嗅觉和味觉）
2、粘度
液体的粘性大小可用粘度来表示。
动力粘度μ ：单位：Pa•S（帕•秒）
粘度 运动粘度ν ：单位：m2/s 。与动力粘度换算公式：
ν=μ/ρ
相对粘度：用各种粘度计测量。
（1）动力粘度μ
较麻烦。
2、用液压与气动系统图形符号表示（GB786—76, GB786.1-93)
基本规定 ：
(1)符号只表示元件的职能，连接系统的通路，不表示元件的 具体结构和参数，也不表示元件在机器中的实际安装位置。
(2) 主油（气）路用标准实线表示，控制油（气）路用虚线表示。 元件符号内的流体流动方向用“↑”表示，“↑”指向不一定是 油流方向。
⑤由于工作压力低（小于0.8MPa），对元件材料及加工精度要求低。
液压与气压传动
3
纺织印染行业
空气传动在纺织印染行业中用于机动车、染色机、印花机、拉幅机、细纱机、绷马、卷绕机、挠 绒机、剪毛机、缝纫机等设备。
汽车气压传动的应用
1
制动系统
制动气压系统是现代汽车的标准配置，使用气送式液压技术实现制动。它比液压 制动系统更容易维修和保养。
2
悬挂系统
汽车气压悬挂技术主要是针对高级别的豪华轿车或SUV所采用的，通过碰撞传感 器、弹簧和气压缓冲杆等实现悬挂调节。
油管管路
将液体传输到各液压元件，并保持良好的密封性和 可靠性。
压力表和油温计
用于显示液压系统压力和温度，监控液压系统运行 状态。
控制阀
控制液压系统压力、流量、方向、线速等参数。
液压传动应用场景
1
冶金机械
2
钢铁行业和有色金属冶炼业使用大量液压传
动设备，如轧机、冷却机、混铁炉等。
3
工程机械
液压传动常用于挖掘机、起重机、铲运机等 工程机械中，提高运行效率和精度。
3
结构件和安全系统
气压技术也用于汽车挂架结构件、座椅调剂和安全系统等，如安全气囊、气囊卷 扬器、气囊电子控制系统等。
液压传动的故障排除
1 常见故障
2 检修方法
液压传动系统常见故障有油温过高、油流量差、 压力偏低等问题，这些问题可能是由于液体流动 障碍、元件或管路损坏或液压系统过载所导致的。
液压传动故障排除方法一般是逐个排查三大元件 并修理、更换。同时，应常规进行检验、清洁和 添加润滑油等维护保养工作。
液压缸的运动力从小到大，速度从 慢到快，使得其在机械设备上所起 的作用也有所差异。
液压泵原理与应用
工作原理
由于变径装置的作用，完成将机械 能转化为液压能的功能，压缩油液 并驱动输液管道，从而播种牧草等 农业设备的空气式喷雾。
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液压与气压传动绪论1、液压与气压传动是以流体为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式。
2、与外负载力相对应的流体参数是流体压力，与运动速度相对应的是流体流量。
压力和流量是液压与气压传动中两个最基本的参数。
3、液压与气压传动系统主要由五部分组成：（1）能源装置（2）执行元件（3）控制元件（4）辅助元件（5）工作介质4、液压与气压传动优点：（1）液压与气动元件的布置不受严格的空间位置限制（2）可以在运行过程中实现大范围的无极调速（3）单位质量输出功率大5、液压与气压传动缺点：（1）在传动过程中能力需经两次转换，传动效率偏低（2）由于传动介质的可压缩性和泄漏等因素的影响，不能严格保证定必传动。
第1章1、黏性：分子之间产生一种内摩擦力2、黏度:液体黏性的大小。
常用的黏度有3种，运动黏度、动力黏度和相对黏度。
3、黏度和温度的关系：当油液温度升高时，其黏度显著下降。
4、黏度与压力的关系：压力越高，分子间的距离越小，因此黏度越大。
5、液压油的选用应考虑的几个方面：1、液压系统的工作压力。
工作压力较高的液压系统宜选用黏度较大的液压油，以减少系统泄漏；反之，可选用黏度较小的液压油。
2、环境温度3、运动速度。
6、绝对压力：以绝对零压力作为基准所表示的压力7、相对压力：一当地大气压为基准所表示的压力8、仪表指示的压力是相对压力9、真空度：如果液体中某点处的绝对压力小于大气压力，这时该点的绝对压力比大气压力小的那部分压力值。
10、理想液体：在研究流动液体时，把假设的既无黏性又不可压缩的液体为理想液体。
11、恒定流动：当液体流动时，如果液体中任一点处的压力、速度和密度都不随时间而变化，则液体的这种流动称为恒定流动。
12、通流截面：液体在管道中流动时，其垂直于流动方向的截面。
13、流量：单位时间内流过某一通流截面的液体体积。
14、流量连续性方程是质量守恒定律在流体力学的一种表达形式。
15、恒定流动中流过各截面的不可压缩流体的流量是不变的。
流速和通流截面的面积成反比。
16、伯努利方程是能力守恒定律在流体力学中的一种表达形式。
17、伯努利方程的物理意义为：在管内作稳定流动的理想流体具有压力能、势能和动能3种形式的能量，在任一截面上这3种能量可以互相转换，其总和不变，即能量守恒。
18、液体在系统中流动时的能量损失有两种：一种是液体在等径直管中流过一段距离时，因液体的黏性摩擦产生的能量损失，称为沿程压力损失；另一种是液体在经过截面形状突然变化的区域时，由于液流的方向或速度突然变化引起液体质点间的剧烈作用而产生的能量损失，称为局部压力损失。
19、薄壁小孔因其沿程阻力损失非常小，通过小孔的流量与油液黏度无关，即对油温的变化不敏感，因此，薄壁小孔多被用作调节流量的节流器使用。
20、液流经过细长孔的流量和孔前后差Δp成正比，而和液体黏度μ成反比；因此，流量受液体温度影响较大，这是和薄壁小孔不同的。
21、液压冲击：在液压传动系统中，由于工作情况突变是液体在系统中流动受阻而引起液体的压力在某一瞬间突然急剧上升，形成一个压力峰值。
22、气穴现象（空穴现象）：在液压系统中，如果某点处的压力低于液压油液所在温度下的空气分离压力时，原先溶解在液体中的空气就会分离出来，使液体中迅速出现大量气泡。
23、减少气血现象的措施：（1）减小阀孔或其他元件通道前后的压力降，一般使压比p1/p2<3.5。
（2）尽量降低液压泵的吸油高度．采用内径较大的吸油管并少用弯头，吸油管端的过滤器容量要大，以减小管道阻力，必要时对大流量泵采用辅助供油。
（3）各元件的联接处要密封可靠，防止空气进入。
（4）对容易产生气蚀的元件，如泵的配油盘等，要采用抗腐蚀能力强的金属材料，增强元件的机械强度。
第2章1、液压泵是液压系统的动力元件，其功用是将原动机输入的机械能转换为压力能。
2、液压泵的工作压力p：液压泵工作时的出口压力，其大小取决于负载。
3、排量V：液压泵每转一转理论上应排出的油液体积4、平均理论流量：液压泵在单位时间内理论上排出的油液体积。
5、实际流量：液压泵在单位时间内实际排出的油液体积。
6、瞬时理论流量：液压泵任一瞬时理论输出的流量。
7、容积效率：液压泵的实际流量与理论流量的比值。
8、输出功率：液压泵输出的液压功率，即平均实际流量q和工作压力p的乘积。
9、三大泄漏：齿轮端面与前后盖板之间的端面间隙，齿顶圆与泵体内圆之间的径向间隙，齿轮啮合处的啮合间隙。
10、困油现象：P5011、双作用叶片泵的结构特点：1、因配流盘的两个吸油窗口和两个压油窗口对称布置，因此作用在转子和定子上的液压径向力平衡，轴承承受的径向力小，寿命长。
2、为保证叶片在转子叶片槽内自由滑动并始终紧贴定子内环，双作用叶片泵一般采用叶片槽根部全部通压油腔的办法。
12、限压式变量叶片泵的变量原理：泵的出口压力越高，定子的偏心距越小，泵输出的流量越小。
压力调节螺钉可以改变弹簧的预压缩量，即改变特性曲线中拐点的压力的大小......P5913、柱塞泵与齿轮泵和叶片泵相比有以下特点：（1）工作压力高（2）易于变量（3）流量范围大（4）柱塞泵还存在着对油污染敏感，滤油精度要求高，结构复杂，加工精度高，价格较贵等缺点。
14、柱塞泵按其柱塞排列方向不同可分为径向柱塞泵和轴线柱塞泵。
第3章1、液压缸是将液压能转变成机械能的一种能量转换装置。
将液压能转变成直线运动或摆动的机械能。
2、双活塞杆液压缸：P703、差动连接：单活塞杆缸的左右两腔同时通压力油。
差动连接的单活塞杆缸称为差动液压缸。
差动液压缸虽然左右两腔压力相等，但因为左腔（无杆腔）的有效面积大于右腔（有杆腔）的有效面积，因此使活塞向右的作用力大于向左的作用力，活塞向右运动，液压缸有杆腔排出的流量Δq与泵的流量q汇合进入液压缸的左腔，使活塞运动速度加快。
如果要求差动液压缸活塞向右运动的速度与非差动连接时活塞向左运动的速度相等，即v2=v3,P734、液压马达为液压系统的执行元件。
第4章1、尽管各种液压控制阀存在着各种各样的不同类型，但它们的基本结构和工作原理却有—些共同点：（1）结构上都由阀体、阀芯（座阀或滑阀）和驱使阀芯动作的元、部件（2）原理上所有阀的开口大小、阀进出口间的压力差以及流过阀的流量之间的关系都符合孔口流量特性。
然而一个形状相同的控制阀，可以因为其作机制的不同而具有不同的功能，从而应用于不同的场合2、根据用途分类：（1）压力控制阀：用来控制或调解液压系统压力的阀类（2）流量控制阀：用来控制或调解液压系统流量的阀类（3）方向控制阀：用来控制或改变液压系统中液流方向的阀类3、溢流阀的基本功能和要求：溢流阀的基本功能：利用其阀口的溢流，是被控液压系统或回路的压力维持恒定以实现调压、稳压和限压，通常将阀口常开，使系统压力恒定的阀称为溢流阀；而阀口常闭，限制系统最高压力，起过载保护作用的阀称为安全阀。
溢流阀的基本要求是：调压范围大，调压偏差小，压力振摆小，动作灵敏，过流能力大，噪声小。
4、先导式溢流阀作用：卸荷、远程调压 P965、溢流阀的主要用途：1、作溢流阀，溢流阀有溢流时，可维持阀进口压力，是液压系统力恒定2、作安全阀3、作背压阀6、定值减压阀：油液流经减压阀后，压力降低，且使其出口处相接的某一回路的压力保持恒定。
7、减压阀的基本要求：出口压力维持恒定，不受进口压力、通过流量大小的影响。
8、先导式减压阀和先导式溢流阀比较，不同之处：（1）减压阀保持出口压力基本不变，而溢流阀保持进出处压力基本不变；（2）在不工作时，减压阀进、出油口互通，而溢流阀进出油口不通；（3）为保证减压阀出口压力保持恒定的调定值，它的导阀弹簧腔需通过泄油口单独外接油箱，而溢流阀的出油口是通油箱的，所以它的导阀弹簧腔和泄油口可通过阀体的通道和出油口相通，不必单独外接油箱。
9、减压阀的主要应用：用在系统的夹紧、电液动换向阀的控制压力油、润滑等回路中。
10、顺序阀的功能：控制多个执行元件的顺序动作。
11、顺序阀的结构与溢流阀相似。
两者的主要差别是：顺序阀的出口通常与负载油路相通，而溢流阀的出口则与回路相通，因此顺序阀调压弹簧中的泄漏有和先导控制油必须外泄，如内泄，顺序阀将无法开启；而溢流阀的泄漏油和先导控制油可内泄也可外泄。
12、顺序阀的主要应用：1、控制多个执行元件的顺序动作；2、与单向阀组成平衡阀，保持垂直放置的液压油缸不因自重而下落；3、用外控顺序阀可在双液压泵供油系统中，当系统所需流量较小时，使大流量液压泵卸荷；4、用内控式顺序阀接在液压缸回路上，产生背压，以使活塞的运动速度稳定。
13、压力继电器是利用液体压力来启闭电器触点的液压电气转换元件。
14、节流口的流量特性公式：P10715、节流阀的特性（名词解释）：节流阀的刚性表示它抵抗负载变化的干扰、保持流量稳定的能力，即当节流阀开度不变时，由于节流阀前后的压力差ΔP的变化，引起通过节流阀的流量发生变化的情况。
16、调速阀实质上是进行压力补偿的节流阀。
它是由定压/差减压阀和节流阀串联而成。
17、液控单向阀是允许油液向一个方向流动，反向开启必须通过液压控制来实现的单向阀。
18、液控单向阀的主要用途：1、对液压缸进行闭锁（一般用两个液控单向阀）2、作为立式液压缸的支承阀。
19、换向阀：P12020、换向阀的操纵方式：手动换向阀、机动换向阀、电磁换向阀、电液换向阀。
21、电磁换向阀的推力相对太小，需要用电液换向阀来代替电磁换向阀。
22、电液换向阀是由电磁换向阀和液动滑阀组合而成。
电磁滑阀起先导作用。
23、换向阀的中位机能：对于各种操纵方式的三位四通和三位五通换向滑阀，阀芯在中间位置时各油口的连通情况。
23、常用的三位换向滑阀机能P12625、滑阀的液压卡紧现象：一般滑阀的阀孔和阀芯之间有很小的间隙，当缝隙均匀切缝隙中有油液时，移动阀芯所需的力只需克服黏性摩擦力，数值是相当小的。
但在实际使用中，特别是在中、高压系统中，当阀芯停止运动一段时间后（一般约5min以后）这个阻力可以大到几百N，使阀芯重新移动十分费力，这就是所谓的液压卡紧现象26、引起液压卡紧的原因主要有以下几方面的原因：①由于脏物进入缝隙而使阀芯移动困难；②由于缝隙过小，在油温升高时造成阀芯膨胀而卡死；③来自滑阀副几何形状误差和同心度变化所引起的径向不平衡液压力。
27、解决液压卡紧措施：1、严格控制阀芯和阀孔的制造精度；2、在装配时，尽可能使其成为顺锥形式；3、在阀芯上开环形均压槽也可以大大减小径向不平衡力。
第5章1、蓄能器的用途：1、辅助动力源2、保压补漏3、吸收系统脉动，缓解液压冲击。
2、油箱：油箱是储存油液的，以保证供给液压系统充分的工作油液，同时还有散热、使渗入油液中的气体逸出以及使油液中的污物沉淀等作用。
第6章1、调压回路： 1712、减压回路： 1723、卸载回路： 1754、卸载的方式有两种：压力卸载和流量卸载（适用于变量泵）5、速度控制回路： 1786、液压调速原理：7、改变输入执行元件的流量，根据液压泵是否变量调速回路可分为：节流调速回路、容积调速回路和容积节流调速回路。