PLC四节传送带的模拟控制课程设计

目录

一、总体设计 (2)

二、硬件设计 (3)

2.1主电路图 (3)

2.2 PLC的选型 (3)

2.3 I/O分配 (3)

2.4输入/输出接线图 (4)

三、软件设计 (4)

3.1动作流程图 (4)

3.2梯形图程序 (5)

四、工作原理 (12)

五、总结 (12)

六、参考文献 (12)

一、总体设计

本次课程设计的题目是四节传送带的PLC控制，题目要求对四台电动机M1、M2、M3、M4实现顺序起动、顺序停止和过载保护。我对题目及要求进行分析，采用顺序控制设计法。首先进行I/O分配，然后跟据输入、输出的个数选择合适的PLC，其次画出顺序功能图，再根据顺序功能图画出对应的梯形图。最后进行调试，看调试结果与题目要求是否一致，如果不一致，再对顺序功能图或梯形图进行修改，直至调试成功。

M1、M2、M3、M4表示传送带的运动，启动、停止用动合按钮来实现，负载或故障设置用钮子开关来模拟，电机的停转或运行用发光二极管来模拟。

启动时先按下SB1，起动最末一条皮带机，经过1秒延时，再依次起动其它皮带机。

停止时应先按下SB2，停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。

A、B、C、D表示故障设定，分别模拟M1、M2、M3、M4发生故障时的情况，当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，以后的每隔1s 顺序停止。例如M2故障，只需按下B按钮即可，则M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。

E、F、G、H分别为重物模拟按钮，当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行1秒后停，再1s后接下去的一台停止，依此类推，例如，M3上有重物，M1、M2立即停，过1秒，M3停，再过1秒，M4停。

A

M1

B

M2

C

M3

D

A

B

SB1SB2

C

D

二、硬件设计

2.1主电路图

2.2 PLC的选型

本次课程设计用到了10个输入和4个输出，从合理、经济等方面综合考虑选用CPU224(14输入/10输出)。

2.3 I/O分配

I/O分配如下表：

输入

起动按钮SB1 停止

按钮

SB2

M1故

障

M2故

障

M3故

障

M4故

障

M1有

重物

M2有

重物

M3有

重物

M4有

重物

I0.0 I0.5 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3

输出

M1 M2 M3 M4

Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4

2.4输入/输出接线图

三、软件设计

3.1动作流程图

3.2梯形图程序/

四、工作原理

按下起动按钮I0.0后，Q0.4置1，M4起动，M1.0得电并自锁，T37开始定时；定时时间到，Q0.3置1，M3起动，T38开始定时；定时时间到，Q0.2置1，M2起动，T39开始定时；定时时间到，Q0.1置1，M1起动。这时，四台电动机都处于运转状态。

按下停止按钮I0.5后，Q0.1清0，M1停止，T40开始定时，定时时间到，Q0.2清0，M2停止，T41开始定时，定时时间到，Q0.3清0，M3停止，T42开始定时，定时时间到，Q0.4清0，M4停止。

用I0.1、I0.2、I0.3、I0.4闭合分别表示电动机M1、M2、M3、M4故障，当某传送带电机故障时，该传送带及前面的运输带立即停止，而后面的运输带电机依次停止。例如，M2电机故障，即闭合I0.2，Q0.1、Q0.2清0，M1、M2立即停止，T45 开始定时，定时时间到，M3停止，T46开始定时，定时时间到，M4停止。

用I1.0、I1.1、I1.2、I1.3闭合分别表示电动机M1、M2、M3、M4过载，当某传送带电机过载时，该传送带前面的运输带立即停止，而该传送带及后面的运输带依次停止。例如，M2电机过载，即闭合I1.1，，M1立即停止，T50开始定时，定时时间到，M2停止，T55开始定时，定时时间到，M3停止，T57定时时间到，M4停止。

五、总结

本次课程设计是应用S7-200 PLC控制四节传送带系统的硬件电路，并利用梯形图控制程序设计。通过控制S7－200 PLC的定时继电器的功能来实现四条皮带的运行，熟悉掌握好定时器和PLC中基本的软组件使用方法和作用，利用定时器和继电器特点进行编程，使按下某按钮后实现不同的功能。经过这次设计我学到很多的东西，不仅巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。而且通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正的学到知识，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力

六、参考文献

[1] 王阿根. 电气可编程序控制原理与应用.清华大学出版社.2010

[2] 何有华. 可编程序控制器及常用控制电路. 冶金工业出版社.2002

[3] 郭纯生. 可编程序控制器编程实战与提高. 电子工业出版社.2006

[4] 谢克明夏路易. 可编程控制器. 电子工业出版社.2003