差速器建模装配仿真
差速器的参数化设计【毕业作品】
任务书设计题目：差速器的参数化设计1．设计的主要任务及目标（1）分析影响差速器结构参数的设计指标，完成差速器的设计步骤确定；（2）利用高级语言完成差速器参数化设计。
2．设计的基本要求和内容（1）完成对差速器的参数化设计设计并撰写设计说明书一份；（2）完成参数化设计软件一份；（3）完成差速器部件的三维建模和装配。
3．主要参考文献《机械设计》高等教育出版社《C++程序设计》清华大学出版社《汽车设计》机械工业出版社4．进度安排差速器的参数化设计摘要：直齿圆锥齿轮广泛的应用于汽车差速器上，由于其形状很复杂, 设计过程中需要计算的参数很多。
一般是先计算其相关参数, 然后在CAD软件中手工造型。
其设计过程复杂繁琐，重复性劳动太多，并且对于同一类型但尺寸不同的圆锥齿轮不能实现模型的自动更新。
如果对CAD软件进行二次开发, 编制专用的圆锥齿轮参数化设计系统则可以解决这个问题。
本设计选择采用UGNX软件，利用UG二次开发工具UG OPEN API和VC++联合开发了汽车差速器圆锥齿轮的参数化实体造型系统, 该系统能够根据输入的参数精确而快速地生成齿轮实体模型，大大提高了设计质量和设计效率。
关键词：差速器，直齿圆锥齿轮，UG，二次开发，参数化Parametric design of differentialAbstract：Straight bevel gears are widely used in differential,because its shape is very complicated,a lot of the design process.Is generally the first to related parameters,and then manually in the CAD softwaremodeling.The design process is complex,repetitive work too much,and t update the same type but sizes of bevel gear can not achieve model.If the two secondary development of CAD software,making the bevel gear parametri design system can solve this problem.This design uses UGNX software,parameterized solid modeling system using the UG two development tool UG OPENAPI and VC++ joint development of automobile differential bevel gear,the system canaccording to the input parameters accurately and quickly generate gear solid model,greatly improve the design quality and design efficiency.Keywords: Differential，Straight bevel gear，UG，Re-develop，Parametric目录1 前言 (1)1.1课题研究背景 (1)1.2课题研究的目的以及研究内容 (1)1.3本课题研究的主要工作 (2)2 差速器参数化系统 (3)2.1系统开发软件简介 (3)2.1.1 UG软件简介 (3)2.1.2 VC++简介 (3)2.2 UG二次开发技术简介 (3)2.2.1 UG/OPEN API (4)2.2.2 UG OPEN UIStyler (4)3 差速器的设计 (6)3.1汽车差速器的功用及其分类 (6)3.2设计差速器的选型 (8)3.3设计初始数据的来源与依据 (8)3.4差速器结构分析简图 (8)3.4.1差速器结构方案图 (8)3.4.2差速器的结构分析 (9)3.4.3差速器的工作原理 (10)3.5差速器非标准零件的设计 (12)3.6锥齿轮最终设计方案 (15)3.7 差速器壳体的建模 (19)4 差速器的三维参数化建模 (20)4.1直齿锥齿轮的手工建模 (20)4.1.1直齿锥齿轮的建模思路 (20)4.1.2齿轮常用的齿形曲线—渐开线 (21)4.1.3渐开线的形成及其特性 (21)4.1.4绘制思路 (23)4.2绘制过程 (24)4.2.1建立渐开线齿廓曲线 (24)4.3差速器的整体模型 (27)4.4直齿锥齿轮的参数化建模 (28)4.4.1创建人机交互界面——对话框 (28)4.4.2 编写菜单文件 (29)4.5 创建应用程序框架 (30)结论 (34)参考文献 (35)致谢 (36)附录 (37)1 前言1.1课题研究背景差速器作为传动系统的主要部件之一,主要安装在驱动桥内,其各构件的强度和力矩的分配,对车辆的转向性能、通过性和可靠性有决定性的影响。
基于SimDriveline的转矩主动分配差速器的建模与仿真
越来越 广泛 的应 用 。然 而 ， 控 限 滑差 速 器存 在 以 可
下局 限性 。
（ ）在 转 向工 况下 ， 右车轮 的转 向半径 不 同 ， １ 左
外侧 车轮 的转速 将 比内侧 车轮 高 ， 当对 可控 离 合 器
文 中针对 一种 Ｔ Ｄ系统 ， Ｖ 介绍 其基 本 的结构 与 工作 原理 ， 并运用 Ｓｍ ｌ ｋ Ｓ ｒ ｅ ｎ 对 其进行 建 ｉ ｕｉ ／ ｉ ｉ ｌ ｅ ｎ ｍＤ ｖ ｉ
的内摩擦转矩 ， 从而 实现驱 动转矩 在左 、 右半 轴之 间
的不均匀 分配 ， 高附 着侧 驱 动轮 能 获 得 比低 附 着 使
效果不够 理想 。转矩 主 动分 配差 速器 （ｏｑｅｖｃｏ ｔ ｕ ｅｔ ｒ ．
ｒ ｇｄ ｆｒｎｉ ， Ｖ ） ｉ ｉｅｅｔ ｌ Ｔ Ｄ ｎ ｆ ａ 很好 地解 决 了 以上 问题 ，
（ ）转弯 前或 直行 工 况 时 ， ２ 若根 据 控 制策 略 的 要 求须产 生一个 正 的 或负 的横 摆 力 矩 时 ， 左 右 车 若 轮 间不存 在转速差 ， 则转矩 不能 向任何 一侧 转移 ，
由于 以上 的局 限性 ， 可控 限滑 差速 器 在 车辆 使 操纵稳定 性控 制方 面 ， 特别 是 在 转 向工 况 下 的工 作
［ 摘要 ］ 介绍 了一种转矩主动分配差速器 的基本结构与工作原 理； 采用 Ｓｍ ｒ ｅ ｎ 对其进行 了建模 与仿 真， ｉＤｉ ｌ ｅ ｖｉ
并对仿真结果进行 了分析。
关键 词 ： 转矩 主动分 配 ； 差速 器 ； 车操纵稳定 性 ；ｉ ｉｅｎ 汽 ＳｍＤｒ ｌ ｅ ｖｉ
Ｍｏ ｅｉ ｇ ａ ｄ Ｓｍｕａｉｎ ｏ ｏ ｑ ｅ Ｖｅ ｔｒ ｇ ｄ ｌ ｎ ｉ ｌｔ ｆａ Ｔ ｒ ｕ ｃｏｉ ｎ ｏ ｎ
基于MSC.ADAMS的动力传动系统建模与仿真
基于MSC．ADAMS的动力传动系统建模与仿真MSC.ADAMS是一款优秀的动力传动系统建模与仿真软件，在汽车、航空、航天等领域广泛应用。
通过MSC.ADAMS，可以对各种类型的动力传动系统进行建模与仿真，包括发动机、变速器、传动轴、差速器等。
动力传动系统建模是将传动系统各个部分进行分离，逐一建模并组装成一个整体，通过建模可以确定每个部件的性能与参数，以及系统整体的工作原理与性能。
在建模过程中，需要考虑各个部位的受力情况、材料属性、温度等因素，并进行物理学建模、数学建模和计算机辅助设计。
动力传动系统仿真是指将建模进行各种工况下的计算和分析，通过仿真可以确定不同工况下的系统性能和特性，从而优化每个部位的设计。
仿真的结果可以反映出系统的运行情况、动态响应、疲劳情况、噪声等各种细节，为系统的设计、制造和优化提供重要的参考依据。
MSC.ADAMS软件支持动力传动系统的建模和仿真，可以方便的进行各种级别的建模和仿真，包括单部件、子系统和整个系统的建模和仿真。
同时，MSC.ADAMS还支持多种不同的仿真方法，如动态仿真、静态仿真、多体仿真等，可以精确地模拟系统的行为。
在进行动力传动系统建模和仿真时，需要注意以下几点：1. 精确定义每个部位的材料属性和受力情况，包括张力、压力、扭矩等。
2. 确定每个部位的工作原理和控制方法，建立相应的数学模型。
3. 考虑系统的复杂度和耦合效应，因此需要对整个系统进行综合分析和优化。
4. 在进行仿真前，需要对模型进行验证和校准，以确保模型的准确性和可靠性。
总之，使用MSC.ADAMS进行动力传动系统建模和仿真，可以大大提高系统的设计和性能，为实现更高效、更安全的动力传动系统打下坚实的基础。
数据分析是指对所收集到的数据进行系统性分析和处理，通过对数据的分析可以发现内在的规律和价值，提供有关原因和结果的科学依据和参考，为决策提供依据和支持。
在不同领域中，数据分析的方法和技术也存在差异，但在基本原则和数据处理方法上却具有共性。
CAXA三维CAD：约束装配与机构仿真
CAXA三维CAD：约束装配与机构仿真在三维软件中进行机构仿真，可模拟图素、零件、装配等实体的实际运动情况，演示机构运动、进行动态干涉检查，从而提高产品设计能力。
在CAXA实体设计中，只需要为机构模型添加适当的约束，然后为主动件添加动画，即可生成机构仿真。
下面通过一个活塞泵的实例来介绍机构仿真的制作过程。
一、约束定位首先对零件之间进行约束。
这些零件包括曲轴、连杆、活塞、活塞销、汽缸。
如图1所示。
图1 组成零件1．装配连杆与曲轴（1）单击【装配】工具栏中【定位约束】按钮。
（2）同轴约束在机构中使用频率最高，所以约束类型中默认即为【同轴】。
（3）选择连杆的大圆孔表面（内外圆柱面均可），此时连杆变为透明状态，如图2所示。
（4）选择曲轴凸台的圆柱面，然后单击鼠标左键完成同轴约束（如果取消约束则单击鼠标右键，鼠标图标有提示）。
（5）选择连杆的侧面，约束类型会自动更改为【对齐】，我们再手动更改为【贴合】。
（6）按图2所示，再选择要贴合的曲轴表面，单击鼠标左键完成贴合约束。
图2同轴和贴合约束2．装配连杆与活塞（1）选择连杆的小圆孔，约束类型会自动更改为【同轴】，再选择活塞的销孔，单击鼠标左键完成同轴约束。
（2）选择连杆侧面，将约束类型手动更改为【距离】，再选择活塞的内侧面，单击鼠标左键生成距离约束。
（3）单击约束对话框的【应用并退出】按钮，即绿色对勾，完成目前的约束。
（4）选择连杆或活塞零件，将鼠标移到出现的尺寸值上，如图3所示，当小手图标出现时单击鼠标右键，从弹出菜单中选择【编辑智能尺寸】，在弹出的对话框中输入【值】为3，确定。
图3 同轴和距离约束3．约束活塞和活塞销（1）单击【装配】工具栏中【定位约束】按钮。
（2）选择活塞销中心，使用【同轴】约束，再选择活塞的孔，单击鼠标左键完成同轴约束。
（3）使用【距离】约束，标注活塞的孔和活塞销的轴向尺寸。
（4）单击约束对话框的【应用并退出】按钮，即绿色对勾，完成目前的约束。
cruise仿真
在车辆动力传动系统设计及匹配研究中，系统的建模是一个非常复杂的过程。
应用CRUISE 仿真软件建立的车辆动力传动系统模型具有方便、简单、容易调试和直观性强等特点，不仅能节省大量时间，而且便于用户分析和研究仿真结果以及修正参数，从而快速完成系统的匹配设计。
前言汽车动力传动系统设计的首要任务是使传动系统各部件之间以及与发动机之间互相匹配，以保证汽车能在不同条件下正常行驶，并具有良好的动力性和燃油经济性。
动力传动系统动态模型的建立是在车辆设计、匹配及性能研究的基础上，但传动系统建模复杂，调试过程时间较长，给研究工作带来了很大的不便。
采用专业软件对其进行建模及仿真研究不仅可以节省大量的时间，使建模过程简单化，而且程序运行可靠、调试方便、结果准确，利于分析研究。
AVL公司开发的CRUISE是研究车辆动力性、燃油经济性、排放性能及制动性能等的高级仿真分析软件，它包含了车辆的基本模块和控制模块，用户可利用模型生成器建立所需的车辆系统模型，并在此基础上进行仿真分析，利用仿真结果优化传动系统的参数，从而快速完成系统的设计。
CRUISE软件功能及特点介绍CRUISE是一种非常灵活的车辆仿真分析软件，可对任意结构形式的车辆传动系统进行建模与仿真，用于车辆开发过程中的动力系统与传动系统的匹配、整车性能预测和仿真计算。
可进行发动机、变速器和轮胎的选型及匹配优化，还可以用于混合动力汽车、电动汽车的动力传动系统及控制系统开发和优化。
CRUISE软件具有以下特点：（1）灵活的模块化理念可进行各种车辆和动力总成配置的分析，能够自由地在所提供模块的基础上建立系统模型；（2）发动机的冷启动模型考虑了高摩擦和热力学效应；（3）弹性扭转轴单元可用于传动系统的低频振动特性研究；（4）黑盒子功能可使用户自定义模块和控制算法；（5）提供了流体动力学软件Flow master、KUH及MATALAB／Simulink的接口；（6）考虑了转向时车轮和车辆受力；（7）有分析CVT的专用模型。
基于ANSYS的差速器壳体仿真分析
终保持姿态平衡 ，减少箕斗铜滑套与管道绳之间的摩擦 ，降 低箕斗提升潜在的事故隐患。
在本系统中，油缸 １ ０选 用 行 程 较 大 （ 行 程 可 略 小 于箕 斗 底 面 长 度 的一 半 ） 、活塞横截面积较小 （ 根 据 配 重 分 立 在
油缸 中产生的压力确定）的油缸 ；油缸 ３则选用行程较小、 活塞横截面积较大 （ 宜选用活塞面积为油缸 １ ０活塞面积的 １ ５ ～ ２ ０倍 的油缸 ） 。 目前 ，倾角传感器有双轴和单轴式 ，本 系统 因为只要测量一个方 向的倾角，因此使用单轴式 即可 ； 按原理有“ 固体摆” 式、 “ 液体摆” 式和“ 气体摆” 式倾角传感器 。 高 精度 的倾 角传感 器分辨 率可 达到 ０ ． ０ ０ ０ １ 。 ，精 度可达 到 ０ ． ０ ０ ２ 。 ，普通的倾 角传感器分辨率和精度也可达到 ０ ． ０ ２ 。 。对
１ ２
１ ２ ３ ４ ５ ６
论
著
生压力 ；活动底板 ２可 以绕转轴 １ 做一定角度 的转动 ，与油 缸 ３的活塞杆连接，当箕斗装载 后存煤压迫底板对油缸 ３产
生压 力 ； 油缸 ３ 与油缸 ｌ ０通 过 油 管 １ Ｉ 和 电磁 换 向 阀 ５ 连通 ；
一
时刻的倾斜 度，并将测得 的数值传给控制系统，控制系统
１ ０
一
托森差速器建模及运动仿真
10.16638/ki.1671-7988.2019.12.029托森差速器建模及运动仿真关亮亮，赖文铁，徐宏波，徐子豪（辽宁工业大学汽车与交通工程学院，辽宁锦州121001）摘要：汽车差速器是能够使左、右两个驱动轮实现以不同转速转动的一种机构。
主要由左右半轴齿轮、行星齿轮（至少一组）及齿轮架组成。
功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。
托森（Torsen）差速器就是众多差速器中十分著名的一种。
文章将针对托森差速器，在3D建模软件Solid Works中建立装配模型，并对其进行运动学仿真，通过对运动学仿真结果分析，得到其运动特性。
关键词：托森差速器；运动仿真；Solid Works中图分类号：TP23 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2019)12-85-033D Modeling and Kinematics Simulation of Torsen DifferentialGuan Liangliang, Lai Wentie, Xu Hongbo, Xu Zihao( Department of Automotive and Transportation Engineering, Liaoning University of Technology,Liaoning Jinzhou 121001 )Abstract: Automotive differential is a mechanism which allows the left and right driving wheels rotate at different speeds. It mainly consists of left and right half axle gears, planetary gears (a pair at least) and the gear frame. Its function is to allow the left and right wheels rolling at different speeds when the car is steering or driving on uneven roads, which ensure the pure rolling motion of the driving wheels on both sides. Torsen differential is one of the most famous differentials. In this paper, the assembly model of Torson differential is built in Solid Works, which is a 3D modeling software, and its kinematics simulation is carried out. Through the analysis of kinematics simulation results, the kinematics characteristics of Torson differential are obtained.Keywords: Torsen Differential; Kinematics Simulation; Solid WorksCLC NO.: TP23 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2019)12-85-03引言汽车差速器是一种能够使左、右驱动轮实现不同速度转动的机械结构。
毕业设计任务书变速器三维建模与仿真
毕业设计任务书变速器三维建模与仿真兰州工业学院毕业设计（论文）任务书交通工程系届汽车制造与装配技术专业注：本任务书要求一式两份，一份系部留存，一份报教务处实践教学科。
附件1 设计过程概述1．图书馆网站上查阅相关中文文献10篇以上。
关键词有：变速器、三维建模、装配建模、仿真分析。
2．查找相关毕业论文2篇。
3．阅读CATIA软件使用、三维建模、仿真分析等相关书籍，熟悉软件的使用。
4．准备工具、量具分步拆解变速器，绘制零件草图。
5．进行进行零部件的三维建模，装配建模及装配干涉检查。
6．进行指定机构的运动分析，录制分析过程。
7．三维装配局部剖视，生成A0图纸，指定部件的爆炸图A1幅面2张，标准图纸（要有件号指引、标题栏、零件明细表及说明等）；8．编写毕业设计说明书。
说明书必须包括以上所有内容，内容布置必须合理。
格式安排按毕业设计说明书格式执行。
每一章必须单独起页。
用Word 输出。
说明书包括：中文摘要、英文摘要、目录、正文、总结、参考文献、谢辞。
9．英文翻译、论文中英文摘要必须自己翻译。
附件2 手动变速器剖视图（参照）附件3 变速器部件爆炸图（参照）附件4：兰州工业学院毕业设计（论文）撰写规范一、论文印装（一）装订要求论文一律用A4（210mm 279mm）标准大小的白纸打印并装订（左装订）成册。
论文在打印时，要求纸的四周留足空白边缘，以便装订和批注。
每页的上边距和左边距侧(订口)应分别留边25 mm，下边距和右边距(切口)应分别留边20 mm。
（二）字体要求1. 论文标题：小2宋体字，黑体；小标题1：小3宋体字，黑体；小标题2： 4号宋体字，黑体；2. 正文标题：参考（五）正文部分；3. 正文：小4宋体字；4. 参考文献： 5号宋体字；5. 英文摘要：标题：小3，正文：小4，字体：Times New Roman二、论文结构及要求毕业论文由以下部分组成：1.封面；2.毕业设计（论文）任务书；3.中文摘要；4.英文摘要；5.目录；6.正文；7.结论；8.致谢；9.参考文献；10.有关图纸(大于3#图幅时单独装订)。
齿轮差速器的参数化建模与运动仿真
在对 行 星齿 轮齿 数选 择计 算 时 ，必 须根 据行 星传 动 的特 点 ，使它 们满 足一 些条 件 ，才能 将 相应 的齿 轮 进 行装 配 ，并正 常运 行 。本文 主要 根据 ４个 条件 来进 行 行星齿 轮 差速 器 的设计 ： 传动 比条 件 、 接条 件 、 邻 同 心 条件 、装 配条 件－ 。 ２ ］
维普资讯
第 ５期 （ 第 １ ４ ） 总 ４ 期 ２０ ０ ７年 １ ０月
机 械 工 程 与 自 动 化 Ｍ ＥＣＨＡＮＩ ＡＬ ＥＮＧＩ Ｃ ＮＥＥＲＩ ＮＧ ＆ ＡＵＴＯＭ ＡＴＩ ＯＮ
Ｎ ｏ． ５
Ｏｃ ． ｔ
文 章 编 号 ：６ ２６ １ （ ０ ７０ —０ ２０ １ ７—４ ３ ２ ０ ） ５０４ — ３
臂 的角速 度 Ｃ ： Ｏ Ｈ
Ｏ ￣Ｃ ｂＺ ｂ （ — — — 一 。 － 一 — — ０ Ｈ Ｏ Ｃ
— ａ
—
图 １ 单级 ２ Ｋ—Ｈ 行 星 齿 轮 差速 器原 理 图
差 速器外 壳 Ｃ Ｏ 与输 出轴 Ｃ 的角 速度差 为 ： Ｏ 。
ＡＣ ＝ Ｃ ２ Ｃ ３ Ｏ Ｏ 一 Ｏ
齿 轮 差速 器 的参 数 化建 模 与运 动仿 真
曾方俊
（ 汉 理 ｉ 大 学 机 电ｉ 程 学院 ，湖 北 武 汉 武 ｆ ＿ ｆ ＿ ４０７） ３ ０ ０
摘 要 ：根 据 机 械 原 理 对 齿 轮 差 速 器 进 行 设 计 与分 析 ，给 出 了齿 轮 设 计 参 数 。利用 Ｐ ｏ Ｅ 三 维 设 计 软 件 对 差 速 ｒ／ 器 齿 轮参 数 化 建 模 ， 进 行 了运 动仿 真分 析 。 真 分 析 结 果 验证 了 设计 的正 确性 ， 而 为 齿 轮 差 速 器 的 设 计 提 并 仿 从 供 了一 个 可 靠 、高 效 的分 析 和 试 验 方 法 。
轴向滑块凸轮式差速器的运动仿真
峰都 由两个 等螺距 的内高外低 的左右 螺旋面交替 围成 ，如 图 ２ 。差速轮 内孔开有 内花键 ， 用于连接左 右半轴并输 出动力。
分配给两侧驱动轮 ， 车辆转弯时使两侧驱动轮以不同的转速转 动， 依此来保证两侧 驱动轮做纯滚动。 若没有差 速器 ， 车辆在转 弯时 ， 其运动相 当于平移 和 自 的合成运动 ， 转 即外侧 车轮边 滚 动边滑移 ， 内侧车轮边滚动边滑转。 这样 以来 ， 将造成车轮的严 重磨损 ， 如果车辆转 弯过急甚至有可能造成 车辆 的侧 翻或 甩 尾。为此 ， 在车辆转弯 时就必须要求两侧驱动轮以不同的转 速 转动 。 这就要求两侧 车轮 之间不能刚性连接 ， 而且要装有差 速 装置。 目前 ， 各种车辆广 泛采用对称圆锥行星齿 轮式差速器 ， 但
速轮、 及碟形弹簧等组成 ， 图 １ 其 中差速器壳与主减速 滑块 如 。 器的从动齿轮连接成一体并接受动力 ，起 到主传 动套作 用 ， 内
部开有轴 向槽 。
图 １ 轴向滑块凸轮式差速器
过差速轮将碟形 弹簧压平 ， 获得充 足的轴 向移动空 间 重要零件不被损坏 。
壳传来的动力 ， 同时滑块还可相对于差速器壳作轴 向移动 。
１轴 向滑块 凸轮式差速器的结构原理
图 ３ 滑缺
１１ 结构 特 点 ．
轴向滑块凸轮式差速器在 结构上与对称 圆锥 行星齿轮式 差速器有相似之处 。 它主要有差 速器壳、 差速器盖 、 左右两个差
１２ 工 作 原 理 ．
当车辆直 线行 驶时 ， 速器壳把力矩通过 轴向槽传 给滑 差 块 ， 再依靠螺旋 面把力矩平 均分配给两侧差速轮 ， 现 滑块 以实 两侧驱动轮 等速旋转 。当车辆转 弯时， 由于左右 两侧驱 动轮转 速不相等 。 此时滑块一 边 由差速器 壳带动旋转 ， 一边沿差速 器 壳的轴 向槽作轴 向移 动。由于差速轮采用 内高外低的螺旋面 ， 因此碟形 弹簧 的轴 向压力所产生 的径 向分力 ， 滑块 在实现 使得 差速时始终 与左右差 速轮保持正确 啮合 。在滑块轴 向移动时 ， 必须克服碟形 弹簧 的轴 向压力 ， 使碟形弹簧产生变形 而获得轴 向运动的空 间。这时 ， 在滑块与差速轮之 间就产生 了极 大的正 压力。 由此而产生驱 动力矩传递 给两侧驱动轮 ， 并且使转速 较 慢 的差 速轮上得 到比转速快 的差速轮上更大的力矩 ， 而使差 从 速器获得较强 的抗滑能力 。 向滑块 凸轮式差速器还有一个过 轴 载保护功能 ， 也就是 当两侧驱动轮 遇到过大 的阻力 时 ， 滑块通
基于3D技术的汽车差速器造型设计与模拟仿真
（ 四川工 程 职业 技术 学 院 机 电工程 系 ， 四川 德 阳 ６ ８ ０ ） １０ ０
摘要 ： 了实 现汽车各部件 的三维设计 与动态仿真相结合 的参数化设计 ， 为 运用 Ｓｌ Ｗｏｋ ０ １中的插件 Ｃ Ｓ ＳＭ ｆ ｔ埘层速器 ｏ ｄ ｒｓ １ ｉ ２ Ｏ ＭＯ ｏ ｏ・ ｉ 的装配组件进行 了动画仿真 。研究结果表 明， 结合工业产 品造 型设计 ， 以实现部件的 ３ 可 Ｄ造型和模拟仿真 ， 还能提 高工 作效 率 ，， ｘ’ ｊ 汽车及其它类 型的零部件的设计和制造具有重 要意义。 关键词 ： 参数 化设 计 ； 分析 ； Ｏ ＭＯ ｔ ｎ Ｃ Ｓ ＳＭｏ ｏ ｉ
内市场来看 ， 消费者的多元化需求是无止境 的， 消费者
对 车 的各 种 性 能 和 功 能 的 要 求 以及 审 美 需 求 越 来 越 高 ， 而推 动着 汽 车设 计 理 念 不 断 更 新 。 而科 技 的进 从
步 与发 展 ， 为 汽 车 的 发 展 趋 势 提 供 了 坚 实 的 基 础 。 则 技术 的迅速 扩散 ， 导致产 品越来 越趋 于 同质化 ， 就迫 这 使 汽车 制造 企业 积极 寻求 新 的 突破点 ， 造新 的车种 ， 打 开辟 新 的细分市 场 ， 占领 新 的市 场制 高点 ， 早获 取新 尽
０ 引 言
近 年来 ， 车行 业快 速发 展 ， 车 的开 发技 术越 来 汽 汽 越先 进 ， 开发 速度 越 来 越 快 。无 论是 国 际 市场 或 是 国
本研 究 主要 探讨 基 于 ３ Ｄ技 术 的汽 车 差 速 器造 型 设 汁与模 拟仿 真 。
１ 差 速 器 构 造 分 析
中 图 分 类 号 ： Ｈ１２；ＨＩ２４ ； ４ ２ Ｔ ３ ． １Ｕ ６ Ｆ 文献标志码 ： Ａ 文 章 编 号 ：０ １ ４ ５ （ ０ ）９～１６ ０ １０ — ５ ｌ２ １ ０ １ ０ ４— ４
文献翻译-建模与结合处间隙和摩擦的多体动力学模拟汽车的差速器
建模与结合处间隙和摩擦的多体动力学模拟汽车的差速器Geoffrey Virlez,a)Olivier Brüls, Emmanuel Tromme, and Pierre DuysinxDepartment of Aerospace and Mechanical Engineering (LTAS), University of Liège, Liège 4000, Belgium(Received 25 September 2012; accepted 30 October 2012; published online 10 January 2013)摘要在运动结合处的缺陷有时可以强烈影响到整个多体系统，这些结合处包括模拟响应。
例如，间隙，摩擦，润滑和柔韧性影响的瞬态行为，降低了部件的寿命和产生的噪音和振动对传统结合处如菱柱，圆柱或万向节。
在这项工作中，一个新的三维圆柱联合模型，占关，错位和摩擦呈现。
该制剂已被用于表示在汽车微分模型的行星齿轮与行星架之间的连接。
○C2013年中国社会理论与应用力学。
[DOI:10.1063/2.1301303]关键词圆柱形连接；间隙；摩擦力；汽车差速器；多体动力学运动结合处的多体关键部件仿真工具。
大部分焊接接头是表示与理想化模型的约束运动,整个系统由一组运动学约束。
这种提法往往认为，作为结合处完美的刚性元素，没有任何预设的，但优点是实现简单，在计算上高效。
然而，物理现象，如间隙不对中，灵活性，摩擦，润滑或冲击可以强烈影响的动态响应关节和对精度的不可忽略的影响和完整的多体模型的可靠性。
例如，悬浮液之间的结合处的建模臂与车体衬套元件影响车辆动力学仿真。
提交该机构的代表性运动结合处与他们的实际几何形状和它们的材料灵活性性能无疑是最准确的方法来模拟任何类型的关节。
接触条件的有限元模型之间定义经受球形结合机构是用来在参考文献1。
这种详细的模型能够捕捉到了很多颠覆性因素，但他们往往是相当复杂的实现他们高度，增加了计算时间。
轴向滑块凸轮式差速器的仿真分析
差速器壳内孑L表面的轴向槽相配合．以接受筹速器壳传来
的动 力，通 过差 速轮将 驱动转 矩传给 两侧 驱动轮 。
国谬
滑块I
滑块 11
图2滑 块
1．2 ．2差速轮
差速轮的凸轮匝( 工作面) 为左右旋交替、螺距相同的
螺旋面，从而沿I员I 周方向形成多个形状相同的凸起(如图3
所示) ．只螺旋面的母线成内高外低的倾斜状态，这正好与
l 轴向滑块凸轮式差速器的结构原理及特点 1．1结构组成与工作原理 轴向滑块凸轮式差速器由差速器壳、差速器盖、差速 轮、滑块及碟形弹簧等组成(如图l 所示) 。当车辆直线i f 驶， 即驱动桥两侧车轮以相同的角速度滚动时，差速器壳通过 滑块带动左右两侧差速轮一起转动，此时两侧驱动轮转速 相 等。 当车 辆转 弯时 ．由 于内 、外 两侧 车轮 分别 具有 滑转 和 滚 滑的 趋势 ．使 两驱 动轮 产生 两个 相反 的附 加力 ，并 通过 半 轴 反映 到差 速轮 七， 迫使 滑块 一方 面随 差速 器壳 旋转 ，并 带 动两侧差速轮转动，另一方面在差速器壳内孔表面的轴向 槽 内轴 向滑 动。 由于 碟型 弹簧 的轴 向压 力作 用， 使滑 块两 端
正因 为如 此， 孙传 祝等 人¨’ 研制 了一 种轴 向滑 块凸 轮 式差速器，与普通锥齿轮式差速器相比锁紧系数大、径向尺 寸小、 结构简单 、性能稳定 ，提高了 车辆的通过 性。目前 。这 种差速器已经成功地运用在ATv沙滩摩托车上。由于计算 机仿真技术 是研究汽车动力学 性能的重要方法和 手段之 一，与 常规的实 验方法相比 ，具有分 析速度快、 精度高、 周期 短 等优 点” ’。 因此 ．为 了进 一步 对这 种差 速器 进行 优化 设 计 ，笔 者通 过计 算机 模拟 运行 与仿 真分 析， 探讨 了滑 块和 差 速轮 的运 动规 律． 初步建 立起 了两 者问的 相对 运动 关系 。
基于Solidworks减速器的模拟仿真,装配和仿真解读
基于Solidworks减速器的模拟仿真，装配和仿真3.2减速器的装配过程：3.2.1底座和从动轴的配合：（1）单击新建工具选择"装配体"模板，单击确定；(2)单击"插入零部件"属性管理器中的"浏览"按钮，在"打开"对话框中选择"底座"文件；（3）将鼠标指针放到图形区域的任意处，单击左键调出减速器底座，默认此特征为固定；（4）单击装配体工具栏的"插入零部件工具"，选择菜单栏中的"插入"-"零部件"-"现有零部件/装配体"命令，调入"从动轴"，单击左键使其固定；（5）选择面1和面2，打击"配合"工具，显示配合管理器，在"标准配合"中选择"同心轴"，并单击"反向对齐"按钮，如图29所示；（6）单击插入零部件工具调入"直齿轮"并选择配合工具，步骤与（5）相同的配合关系；（7）继续对直齿轮和从动轴配合，选择键槽平面，选择"平行"配合，反向对齐如图30所示完成直齿轮与从动轴的配合；（8）在图形区域中选择直齿轮和底座进行配合，在"标准配合"中选择"距离"为10mm，勾选"反转尺寸"复选框，并单击"反向对齐"如图31所示；完成直齿轮与底座的配合；（9）调入"齿轮轴"到图形区域中，选择齿轮轴与底座另一面，单击配合，选择"同心轴"与"反向对齐"图29从动轴与底座的配合图30 （a）图30（b）图30（c）图30（d）图30 直齿轮与从动州的配合（10）选择所示平面继续配合，在"标准配合"中选择"距离"为8mm，并反向对齐，如图32所示；（11）保存取名"装配体"，调入"减速器盖文件"选择如图所示面进行配合步骤同上（12）由此完成所有零件的装配工作。
AMESim动力传动系统建模、仿真和分析解决方案
- 扭矩的变化及其齿接触力 - 换档品质 - 液压系统正常工作， 失效安全分析 - 元件性能分析 - 功率流 - 传动损失 - 热交换及其油冷却器的尺寸确定
Performances&losses Passenger Comfort NVH
以下应用的完美方案: - 手动/手动自动变速器 - DCT (Dual Clutch Transmission) - 自动变速器 - 静液传动 - 复合传动 - CVT / IVT (Continuous或Infinitely variable)
应用
- 扭矩变化及其最大值 (驱动链阻力特性分析) - 车辆运动的舒适性 (SUV和卡车发动机纵置的jerk和roll分析)， 考虑驱动链的动态特性，包括发
动机在支座上的运动。 - 设计和优化作动和主动控制系统: TCC (变矩器离合器)， 分动器， 主动差速器， 发动机支座
定位…
发动机 – 详述
机械模型：主要包括齿轮模型（定轴齿轮和行星齿轮）， 惰轮， 差速器模型， 同步器
模型， 片式离合器模型， 片式制动器模型， 带式制动器模型， 单向轮模型， 变矩器 模型， 无级变速器模型等。同时在模型中需要考虑回转元件的回转惯性， 齿轮的间隙 撞击效应， 传动轴的扭转刚度等现象。 因此对仿真软件需要有专门的动力传动方面应 用库来支持自动变速器机械模型的建立， 同时为了能够实现硬件在环仿真， 仿真软件 建立的机械模型必须支持实时代码的产生， 从而能够通过实时仿真平台跟事物连接起来 仿真。
Driveline
2D/3D Modeling U-joints, Tires ESP / ASR Piloted Differential
Transmission
Robotized / Automatics DCT/Hybrid IVT/CVT
车辆仿真各功能任务介绍
原地起步连续换档加速性能计算
超车加速性能计算
通过dynamic计算（GT-GT-SUITE车辆仿真默认计算方式）
软件应用
软件应用
最大牵引力计算
计算不同档位、不同车速下，汽车的最大牵引力
软件应用
巡航行驶工况
与循环行驶工况相似
（不同点：循环行驶工况：目标车速 巡航行驶工况：给定车速）
弹性轴
液力变矩器 可以和离合器一起组成锁止式液 力变矩器
功能描述
车辆建模模板库3
变速箱：发动机的转矩通过变速箱输出 ，考虑了变速箱的速比、转动惯量的影响 及惯性损失 无级变速箱：可以用来模拟无级变速器 的性能。除了手动变速器中用到 变速箱：可以设置为上面两种中任意一 个，可以使建模更灵活 单级齿轮传动
额外的信息：
给定车速
软件应用
制动/滑行/反拖性能分析
制动性能 滑行分析（制动力为零，空挡） 反拖性能（制动力为零，带档）
软件应用
制动
滑行
软件应用
反拖
软件应用
模型定义－轮胎、道路、环境
软件应用
模型定义－驾驶员
软件应用
模型定义－驾驶员
换档过程 自定义换档过程中油门、离合器的动作过程； 自定义换档过程中的运动传递,传动比不是突变。
GT-Suite提供了两种优化功能
1是Optimizer，提供了两种优化方法（Discrete-grid, Brent moethod)，可以进行多变量，单目标的优化。
装配过程资源的CPN建模与仿真技术研究
装配过程资源的CPN建模与仿真技术研究王雪平;蒋增强;葛茂根;扈静【摘要】文章在分析制造业装配过程资源管理准确性及有效性需求的基础上,研究装配过程资源的CPN建模与仿真技术;利用着色Petri网对装配过程建模,通过对构建模型的仿真提取与资源相关的过程数据,进行统计分析,找出影响装配过程资源管理的关键因素,为实现装配过程资源合理、有效的组织和管理提供依据,提高资源管理的准确性和可靠性.%The technology of colored Petri net(CPN) modeling and simulating for assembly process resources is studied based on the analysis of the accuracy and effectiveness requirements in the assembly process resource management. A model for the assembly process is established with CPN. Then through the simulation of this model, the resource-related data are acquired and statistically analyfed to identify the key factors affecting the assembly process resource management. The results can provide a basis for the rational and effective organization and management of the assembly process resources and improve the accuracy and reliability of the resource management.【期刊名称】《合肥工业大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2011(034)001【总页数】4页(P33-36)【关键词】装配过程资源;着色Petri网;仿真分析;资源管理【作者】王雪平;蒋增强;葛茂根;扈静【作者单位】合肥工业大学,机械与汽车工程学院,安徽,合肥,230009;合肥工业大学,机械与汽车工程学院,安徽,合肥,230009;合肥工业大学,机械与汽车工程学院,安徽,合肥,230009;合肥工业大学,机械与汽车工程学院,安徽,合肥,230009【正文语种】中文【中图分类】N945.12;N945.13装配过程资源管理的目的在于减少制造资源的闲置和浪费,提高工人和设备的利用率,优化资源管理。
机电系统建模与仿真作业
机电系统建模与仿真作业专业：机械设计及其自动化姓名：程阳锐学号： S2*******一、举例说明系统建模与仿真的作用和意义。
随着仿真技术的发展，仿真技术应用目的趋于多样化、全面化。
最初放着技术是作为对实际系统进行实验的辅助工具而应用的，而后用于训练目的，现在仿真系统的应用包括航空、航天、各种武器系统的研制部门、电力、交通运输、通信、化工、核能各个领域、系统概念研究、系统的可行性研究、系统的分析与设计、系统开发、系统测试与评估、系统操作人员的培训、系统预测、系统的使用与维护等各个方面。
在电力工业中，随着单元发电机组容量越来越大，系统越来越复杂，对它的经济运行、安全生产提出了更高的要求。
仿真系统是实现这个目的的最佳途径，通过仿真系统可以优化运行过程，可以培训操作人员，电站仿真系统已经成为电站建设与运行中必须配套的装备。
核电站的运行必须安全操作人员的技术素质、技能是保证安全运行的前提，培训调高操作人员素质、技能的有效手段是仿真培训系统。
一般来说凡是需要有一个或一组熟练人员记性操作、控制、管理与决策的实际系统，都需要对这些人员进行训练、教育与培训、早期的培训大都在系统或设备上进行的。
随着系统的加大、复杂程度的提高，特别是造价日益昂贵，训练时因操作不当引起破坏而带来的损失大大增加，因此，提高系统运行的安全性事关重大。
以发电厂为例，美国能源管理局的报告认为，电厂的可靠性可以通过该机设计和加强维护来改善，但只能占提高可靠性的20%-30%，其余要依靠提高运行人员的素质来提高，可见，人员训练对这类系统的重要行。
为了解决这些问题，需要这样的系统，它能模拟实际系统的工作状况和运行环境，又可避免采用实际系统时可能带来的危险性及高昂的代价，这就是训练仿真系统。
二、论述系统仿真的类型和特点。
系统仿真是近几十年发展起来的一门综合行学科，它为进行西天宁国的研究。
分析、决策、设计，以及对专业人员的培训等提供了一种先进的手段，增强了人们对客观世界内在规律的认识能力，有力的推动了那些过去以定性分析为主的学科向定量化方向发展。
托森差速器的设计与仿真
计39.8MPa
外
壳
设
计
运动仿真
论文总结
蜗轮轴
弯矩合成应力校合轴的强度
材料：45号钢，调制处理
齿轮、蜗轮和轴的周向定位全部选择花键联接
外壳设计
It was the best of times, it was the worst of times; it was the age of wisdom, it was the age of foolishness.
选题背景 结构原理 结构设计 外壳设计 运动仿真 论文总结
1.两部分外壳由螺栓连接 2.外壳与空心轴的连接用套筒 3.外壳与前后蜗杆轴连接处、蜗杆与差速器壳之间都采用垫片。
垫片用来降低摩擦
运动仿真
It was the best of times, it was the worst of times; it was the age of wisdom, it was the age of foolishness.
工作原理
n1=n2： 直线行驶，蜗轮与蜗杆转速相同，扭矩M1=M2 n1 ≠n2： 弯道行驶，前后蜗杆随差速器壳体旋转，
两轴的转速差通过圆柱齿轮的相对转动实现
结构设计
It was the best of times, it was the worst of times; it was the age of wisdom, it was the age of foolishness.
成都理工大学
托森差我速们器的毕设业计啦与仿真
其实是答辩的标题地方
答辩人 指导老师
C O N TA N T S
选题背景 结构及原理 结构设计 外壳设计 运动仿真 论文总结
选题背景
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湖南农业大学东方科技学院课程设计说明书课程名称：__________ 现代设计方法 __________题目名称：差速器建模装配仿真__________班级：2008 ___________ 级机制专业二班姓名：________________ 李攀______________学号：___________ 200841914213 _______指导教师_____________ 陶栋材_____________评定成绩：教师评语：指导老师签名:20第一章建模分析在菜单栏选取【文件】下拉菜单，选取【新建】选项，系统将弹出如图1-1所示的【新增】对话框，选中其中的【零件】单选按钮，在【名字】编辑框中输 入“ zwp ”。
单击对话框下部的〔确定J按钮；进入三维实体建模这是建立三维实体模型的第一步：其中需要注意的是在左图片中一定要把使 用缺省模板前方框中选择的默认项去掉， 这是欧美标准。
在右图中我们需要选择 man s_part_solid 这个是表示在公尺下建模。
默认选择是英尺这点也要注意不要回 给自己带来很多麻烦。
第二章建模过程本课程设计是针对减速器装配和仿真，建模过程只是大概叙述一下。
(1)建立装配基准JIZHUN.PAT 根据安装要求，通过点•线•面建立安 装基准图型:.:□口也国□□£-Q ra ^osoooooooo®ooo(2)建立CHILUN60.PRT斜齿轮这是个斜齿轮盘建模过程有些简单，平时在建立模型时，会用到族表和关系，利用齿轮特有的关系建立驱动尺寸的齿轮。
这次我采用的建模过程，通过建立几条相关的尺寸线，利用边界混合•合并•实体化，生成齿形，再通过阵列完成齿轮的外形轮廓。
最后通过旋转和拉伸，完成最后模型。
重要建模过程如下些图所示：边界混合红色部分模型阵列前单个齿形阵列后完成后的模型图(3)建立ZH0U_4.PRT 旋转和倒角完成建模(4) 建立XIGAN.PRT 建模过程如下图中□ XIGAN G 希的)” Pro/ENGINEER 回 S2文畔㈢漏辑(E)根圏(V)插入Q)分折斶信e(N)应用程序(P) TMCD 奩口 (W)嵇前(H)□ 3 EI 昌Q Q [ c 〒c ，爲瞩H H 誥餐鮒匸“ 函归••汶只回® H 自巨卜胞^回回S ＞回 SEEISI3 农檯型树显示9) ▼] 设養;尸 口 XIGAN.PRTZ7 RIGHT ；口 TOP 口 FRONT PRT.CSYS.DE F £■ n 1拉伸3 u?Ll L . Z7 DTM1I 迭取了 1 全部 n(5)建立模型ZHUICHILUN20_PRT 建模过程跟 CHILUN60_PRT ，在此不 再重述。
口 ZHUICHILUN20 岡)的)-Prv/ENGINEER1 =■ 文件(FJ 枕伯视暑(V)殛人①分祈(A)信息㈣鱼用程序｛P1工具E &atW] ^Rrj(H) *口3凹島鼻鼻•站电噹曙醤誥齡匚":也凶帝詢名”电鱼® y自巨？SS ；因©日回辺亟厘密 •丸法宜否恃运肉因刃莊面甲的題E 匸已弄'牛羔录眶: * x 呻 2扫注标旧［“弱 :-~ 曲堆 tSiH11265 〜曲凄氐溟112石？ ~ 曹或 fe^ll270± 3 f 6?! / LOCAL_GROUP_S2 4- QFaS^i* E T 1拉坪2 A PhT5 A PNT6 1 A PNT7 * EltLffiA（6）建立CHELUN.PRT 建模过程简单如图中□ CHELUN (活动旳-Pro/ENGTNEER文禅（F）鬧㈢觇圏的撞人⑴ 分析阖IWM（N）应用聞⑹ zam 窗口tw:D & El S Q Q ：o oi旦因更空上钦Q回自回丁麻回0 g[jo选取项目她行编為例如尺寸* «选取了】全部即塞（2模型树□匚HEUJN.PRT£?FUGHT□ TOP 口FRONT关PRT_CSVS_DEF±) 肚转1ii J拉牌1i) □"*拉悻2ir叵Ja心*业◎◎第三章装配建立 CHASUQ1_1.ASM 组件 (1)调入基准图装配选择缺省J CH4SUQ!I_1 恨辆的)-P^/ENGtNEER\/JildFire 5.fl'^r '文角F ）塚电旧fiA （D AJffi （A ）岳创N ）应用程冋円_Lm （Tj EO<W ） Sfi 购冊 彥 El 越 Q Q ： c - c ▼苗 % ifV M E ：J □o 举囲轻璽鱼回①工孕回・a 0 0.申噫用I 議标宇建圭冃码.退出走冋枝式恥止.Z 状您完全釣懐色丽H 巨XW曲曲C3雪呜廿亚3%方鬲■弦昂口f八Z7r 1A裂由巳瞰耳装配关系选择销钉(2) 装配 CHILUN60.PRT 4丨［W⑶装配ZHOU_4.PRT 装配关系销钉□空□昌L「空C ▼ C ”另i赴晶昼擀儘的匚］・□因钱毎轿欧&回)戈自回•嗚创亘］*叵辺亟I刁聊\罰2舍爭________________ 二|/<杭东穿廉连蛙走買。
色叵! it > xIS型轉民示:仍*设畫Q *⑷装配ZHUICHLUN60.PRT 装配关系销钉□ CHASUQLl f毎地.：-Pro/ENCINEER Wildfir# 5,0雪卿•■轴直耳回目国・DA；回0 0(^^眾［丽闫时■W费■更冃锻标田越运向咀圄.iE出歯同摄式L嬉止.§|豳亢画］闊俺阿|%删_____________ zJX ◎对齐「晞穆动欄H StiX状患宾啟理籬丈。
ffl[S] Il 0xyaw显世… 髓衣・:J CHASUQI_I,ASMJJZHUN.PRT1 D CHILLIN60L PRT30ZHOU_4.PRT丈冲㈢舷［E)机査(V)血入①分折【时信恳個)应用离序(刃工昌m SDiWj ^SO(H)；-J CHASUQI_i.A£MJlZHUN.PRin|Q CHILUN60.PRT¥应㊇竜甸CL文恆F)端盲旧iCfflM <\tD另析㈤喘亘㈣应克檯爭〔P〕工貝(T) 辛就刊3启旧昌Q Q y * c ”站墙星谕腊』営拥匚・/ T如(5)装配XIGAN.PRT 装配关系刚性3 CHASUQL1 箔动的)-P10/EN6TNEER Wildfire 5-0 * .［彌忻IMB 旧眸阿播入和 分折囲＜»蓟川 血MBi 事眄 工ten ■□闻 ■他凹。
囱E1畐6・6*祐电逼凰搭搭 171因暮毎•*約迤氓回7H 自［?1* Qi f F 申迁其古尊1*上适取衣帝锻或血陳回血蝕S 耳直|g|驗了 2sEEES w文件曲綱(E)睚閨撞入厲飾闽1I(N)族酬曲IWT) «0(W］舉烈M ］C e fi Q Q G ▼ C 胡智is 星］腊搭拥二"□冏專谒•弋回齐厲自固廿竝回回厲叵］卡IsEEEEJ CHASUQIJ.ASM□ JIZHLN.PRTJ ^HILUNSO.PRT口DZH0U_4PRT~i全部破逼灘11r-：it ffiHuu白叵II 0Xk_ JCHASUQLl.ASM□ JEZHUN^RT Lt Q CHlLLlN60.PRT |"| Q ZMOUJ.PRT ■- □^CHtLUhiM.PR^(6)装配ZHUICHLUN20.PRT 装配关系销钉3 CHASUQi.l 話动蛊-Pro/EKGiNEERWitdfire 5.0◎对弃也盘期:显示⑹诃［iftjl 遍匚］iuJ ,5 删了2厲性X 腿猛麟畦弘 曲叵II 0X般擬！1¥ “矍亘 _______________ 歸⑹；［體【G}F ］◎两容 ▼劇 DEF13I3形0 -印4>W够OZHUICHLUN20.PRT装配关系销钉3 CHASUQL1 恬却沏-Prp/ENGINEER Wilder 5 03 CHASUQEJ •調躺.-Pro/ENG]N£E^Wil<ffire 5-0创怖熊⑻诵(V)插入(1〕分折(A 】悟慝㈣应用程围丼工眞E 5D(W) ffiEfjfH)文件问iftii (巳臥图:训«A(I)令忻(Ai 佶息〔歯应用得存〔內工貝⑴SDfWl 齬叭H)0 L ：： P 龄j J C ” C ”舶智旨[為撐撵的 ,□ 0^ 3尙▼切钛Q 回&H H 好国▼孟石回厲,<CHASUQI_LA5M ~i JlZHUN.PRT口 B CHIUJM60.PRT □吃 HOUjtPRT□ D CHlLlJNMiPRT ~J ^XIGAN.PRTJ D ZHlJlC.HtLUN2O.PRr装配 扫sirraras$卿了 2应X ![◎対齐™姐=i© X 确s ：完惓连鮭处 站叵I « 0 xZHUICHLUN20.PRT装配关系刚性3 EJ 昌厲Q C T c ”站圈洁请腊腊时匚“__________________口IE 誓诃匕”約傀包回卞兰O 0T嗨⑪®引®*叵辺囤亟I 博♦在爲它弄件上趣时尹轴満边理些血、-J 刖性 放羞阀1 Ffli 虜性—@对亦'g沏说 倉 ________________________________________ 、：■■：■： xrr.iz X 狀恋-謎约束a|n) it 0xFife 血桓型轲B8嗔71 OHASUQI.1.ASM口 JEHUN.PRT.\ B 匚HILUN 鉞PKT■■■□a 2HOUji.PRTJ D CHIWN&O.PHT 口^XIGAN.PRT -jDZHJICHIIUN2Q.PRT □PzHuicHiijuNiopRni(9)装配ZHUICHLUN20.PRT 装配关系销钉3 CHASUQ], L 〔餌的)-Pro/ENGINEER Wildfire 50 ,哀件旧巒E) I 眶⑷JSA(I)井忻(A ］信息㈣嵐用@^p) zam SCCW ］巧色El 島禺电屆鬲醤崔射.口固番迥•▼轲毀巴回3胃自丘＞谢回回8»巨ARg 忑區网強(10)装配ZHOU 4.PRT 装配关系刚性文禅iF)瘫(E)睡閃9W(Ai 屯思:N应■宦程序1卩］工具口烹口旳欝助帥凹昌q Q 丨町” c ▼站常着鞘？皆再抽口冏後因••約回山世自巨＞属個目13回字EEIZDEH蟆:JSW725DT MflMi/艇：慈图a 走恥 日回II 0 x3 CHASUQI_1 活克當-Pru/EWGENEER-^ildfirt 5.0◎ ■更庄〔鼠标口垃;走叵腿.退id 走冋齟L屈止. 陆回枝||血賂刁|L ◎晰」CHA$UQ(_1ASMJ JEHUN.PRTJ D CH1LUN60.PRT1 D ZHOU_4PRT J Q CH1LUN60-PRTJ ■IXtGAN.PRTJ DZHUICH]LUN2&1PRT1 a ZHUICH]LUN2[}r PRT J 4ZHUICHILUN20.PRTJ Q ZHU[CHHUN2Q.PRT：J CMA5UQI_1,4&M.J JlZHJN.PftT _J S CHILUNBO.PRT1 n ZHOUJ.PRTLjeCHILUN60LPRT.1 >aXIGAN.PRT.J B ：HLllCMtLUN2O..PR7□ D 2HUICHILUN2D..PRT 1 ®ZHJICHILUN2O.PRT口 r ~毒鸞合『動為0(S) ii 0x i 懿吴全釣束X<JT DEFDZD屯j|C「显示卿丁||返囲〒］ ~A拎<1°7^乌fcbK 移动订CHASUQLl^SML J JJZHUN .PRT0 叱HiLUNBO.PRTll n ZHOU_4.PRT□Q CHllJUN6O.PRT□^XEGAN.PRT_J D ZHUTCH!LUN；［｝.PRT门n ZHLlICHELUN2(l.PRT I&2HUICH1LUN20.PRI.J °ZHtJlCHtLUN20r PRT□皈HOUJIPRT(12) 装配CHELUN.PRT 装配关系刚性'CHASUQL1 圖的］-PfoAN6INEERW；ldiirt5.0 + * ^=4卜（11）装配CHELUN.PRT 装配关系刚性3CH4EUQI_1 :•諭姑-Pi o/ENGlNEEF：為;Idflre 5 D文件旧确⑹ias（v） is人⑴ 綁闽H&（NJ应劇葫KPJ jam ac（wj码&KH）:口占El邑"抽嗡島第醤器船i也因箭毋•▼粥毀农ta &■氏自Uh昂個回㈢匡护全部巨I回II 0X翅I PEFI5ED完成以上十二步骤装配过程完成模型图如下图第四章机构仿真兗件⑹離咼■卿皿ffiA(l)分斷棚焙副应冃丽們二貝E 奁口 fW) ttHt](H) :£ [J 昌；c k c ▼制电曙曜]器需谢tn 匚”视频文件东科机制二班李攀200841914213差速器/CHASUQI ASM ZD.MPG 东科机制二班李攀 200841914213差谏器 /CHASUQI_ASM_WD.MPG 东科机制二班李攀 200841914213/差速器 /CHASUQI_ASM_ZWD.MPG第五章设计总结这次课程设计历时二个星期多左右，通过课程设计，发现自己的很多不足， 自己知识的很多漏洞，看到了自己的实践经验还是比较缺乏， 理论联系实际的能 力还急需提咼。