工业机器人课件-While指令的功能、语法结构和使用方法

While指令的功能、语法结构与使用方法
While指令的功能、语法结构与使用方法
While指Baidu Nhomakorabea的功能
反复执行While和WEnd语句之间的程序，直到不满足循环条件。
While指令的语法结构
While □ < 循环条件 > ：
WEnd
While指令的参数
＜ 循环条件 ＞ 逻辑表达式
While指令的功能、语法结构与使用方法
While指令的功能、语法结构与使用方法
While指令的说明
（1）在While语句里面可以再嵌套While语句，最好嵌套16 层； （2）不能在While语句里面使用Goto语句跳出，否则，经 过一定次数的循环后，最终会因堆栈内存不够而报警； （3）可以使用Break语句中途退出While语句； （4）While语句必须和WEnd语句配套使用。
While指令的举例
①当-5<M1<5，循环处理；超越范围时，跳出循环。 1 While (M1>=-5) And (M1<=5) ' 当-5<M1<5，循环处理。 2 M1=M1+1 ' M1 加上 1。 3 M_Out(8)=M1 ' 输出 M1 的值。 4 WEnd ' 返回到第1步语句。 5 End ' 程序结束。 ②从 While ～ WEnd 中通过 Break 指令跳出循环语句。 1 While (M1>=-5) And (M1<=5) '当-5<M1<5，循环处理。 2 M1=-(M1+1) ' M1 加上 1，反转符号。 3 M_Out(8)=M1 ' 输出 M1 的值。 4 If M_In(8)=1 Then Break ' 输入信号 8 开启则跳转到步号 6。 5 WEnd ' 返回 While 语句 （步 1）。 6 If M_BrkCq=1 Then Hlt