城市轨道交通车辆的牵引系统设备检修
城轨车辆牵引故障处理方案
城轨车辆牵引故障处理方案在城市轨道交通中，车辆牵引系统是其重要组成部分之一。
车辆牵引故障会影响列车运行，造成运力损失，给城市轨道交通的安全和运行带来极大隐患。
因此，制定科学、合理的城轨车辆牵引故障处理方案，对于提高城市轨道交通的安全性和稳定性具有重要意义。
1. 城轨车辆牵引故障的分类1.1 电力系统故障电力系统故障包括直流电力系统和交流电力系统故障。
直流电力系统故障影响较小，主要是电动机过流保护、刀闸断开等。
交流电力系统故障多发生在轨道交通车辆牵引逆变器的电力电子元器件中，包括门极驱动电路、互感器、IGBT、二极管等的故障。
1.2 机械系统故障城轨车辆的机械传动系统主要由电机、制动器、离合器、齿轮箱、万向节和轮对等部分组成，机械故障发生率相对较低，但故障后果较重，主要表现为减速、速度波动等现象。
1.3 控制系统故障控制系统故障包括列车自动控制、牵引功率控制和切换控制等，主要涉及列车采用的PLC、传感器、执行器和人机界面。
2. 城轨车辆牵引故障处理方案城轨车辆牵引故障处理方案必须根据故障分类和故障表现的不同特点予以相应的处置。
一般来说，车站工作人员应遵循以下步骤来处理车辆故障：2.1 发现故障列车运营过程中，发现列车出现异常表现和信号，应先根据驾驶员的描述和轨道交通联控中心的监控来进行初步判断和排查。
2.2 现场确认发现故障后，车站维修人员应到达现场，对故障进行初步的现场确认和取证。
车站维修人员应检查列车电动机、变压器、逆变、牵引变阻器、接触器、断路器等设备，寻找故障根源。
2.3 故障判断和处理根据故障表现来判断故障类别，进而采取不同的故障处理办法，如更换故障元器件、重新连接电路或采用临时故障处置措施等。
对于无法马上修复的故障，根据规章制度，应当报告相关部门，如发车运调中心、抢修中心等。
2.4 故障报告和记录车站维修人员对于已处理或无法处置的故障应及时向车队管理部门报告。
车队管理部门需要对故障进行认证和记录，并汇总上报至轨道交通公司，以备后期数据分析和以后故障预防。
城市轨道交通车辆检修组织—检修基地主要设备及其配置原则
01
图 不落轮镟床
三、车辆运用、检修库房和车间及其主要设备
1.不落轮镟床库 2.列车洗刷库
01
图 列车洗刷库
三、车辆运用、检修库房和车间及其主要设备
3.蓄电池间 4.中心仓库
01
2.3.2检修设备的配置原则
教学目标
1.了解城市轨道交通车辆检修设备的配置。 2.掌握城市轨道交通车辆检修主要设备的应用 和技术参数。
教学重点
1.利用案例说明车辆检修设备的配置原则。ห้องสมุดไป่ตู้2.通过实习认识主要检修用设备的特点、功能，了 解其主要技术参数。
一、车辆检修设备的配置
(一)配置原则 1.按基本需求配置 2.按专业需求配置 3.按特殊要求配置
2.定修库 3.架修、大修库 4.辅助检修车间及其设备
01
图 转向架、轮对间
三、车辆运用、检修库房和车间及其主要设备
01
图 牵引电动机试验台
三、车辆运用、检修库房和车间及其主要设备
(3)电器、电子间：电器间承担对车辆电器组件的检修作 业，装备有综合电器试验辅助逆变器试验台、高速开关 试验台、主接触器试验台、速度传感器试验台及供电气 测试的各种仪器仪表。
01
2.3.1检修基地的主要设备
教学目标
1.了解城市轨道交通车辆检修基地的功能及建设规模。 2.熟悉城市轨道交通车辆维修场地的主要线路。 3.掌握城市轨道交通车辆运用，检修库房、车间及主要设备。
教学重点
1.通过现场参观了解城市轨道交通车辆检修基地的库房和主要设 备。 2.通过绘制所了解的城市轨道交通车辆检修基地站场图掌握其功 能及主要线路。
(二)列车小，辅修的设备基本配置 (三)列车大修的设备专业配置
城市轨道交通车辆检修工艺
城市轨道交通车辆检修工艺
城市轨道交通车辆的检修工艺是指对车辆进行定期维修保养和修理的一系列工作流程和技术方法。
下面是一个常见的城市轨道交通车辆检修工艺流程：
1. 轨道交通车辆接车：接车前要进行车辆相关数据的记录，包括车辆号、车型、检修种类等信息。
2. 外观检查：检查车体外观是否有明显损坏、脱漆等情况。
3. 内部检查：检查车内设备的完好性，包括座椅、门窗、照明系统、报警器等设备。
4. 传动系统检查：包括检查车辆的牵引系统、制动系统、反向系统等传动部件的工作状态。
5. 电气系统检查：包括检查车辆的电动机、电池、电路等电气设备的工作状态。
6. 空调系统检查：检查车辆的空调系统是否正常工作，包括制冷、制热等功能。
7. 车门系统检查：检查车辆的车门开闭是否顺畅，车门安全系统是否正常运行。
8. 轮对、轮辋和轴箱检查：检查车辆的轮对、轮辋和轴箱的状况，包括磨损程
度和轴承状态等。
9. 刹车系统检查：检查车辆的刹车系统，包括制动片、制动缸和制动盘等刹车部件。
10. 轴承和传动系统润滑：对车辆的轴承和传动系统进行润滑，确保其正常工作。
11. 剩余检查：进行一次全面的检查，确保所有部件都处于正常工作状态。
12. 车辆整理和清洁：对车辆进行整理和清洁，保持良好的外观。
以上只是一个大致的流程，具体的城市轨道交通车辆检修工艺可能还有其他细节和特殊要求，这需要根据具体情况进行调整和完善。
同时，车辆检修工艺也会根据车辆的不同类型和规模进行调整。
城市轨道交通的设备维护和管理
城市轨道交通的设备维护和管理近年来，我国城市轨道交通的发展十分迅速，越来越多的城市相继建设轨道交通，方便了人民的出行。
然而，作为高科技设施的轨道交通线路和车辆也需要不断的维护和管理，以保证其正常运行和安全性。
本文就城市轨道交通的设备维护和管理进行探讨。
一、轨道交通设备的维护和保养轨道交通设备，主要包括轨道线路、车辆、信号系统、软件系统等。
这些设备的正常运行和安全需要不断的维护和保养，以下是其中一部分设备的维护方式：1.轨道线路的维护：轨道线路是轨道交通系统的重要组成部分，其维护直接关系到系统的运行安全和舒适性。
轨道线路的每周巡视和月度维护保养工作非常重要，包括检查轨道的平整、固定、弯曲程度和附属设备的工作性能等。
2.车辆的维护：轨道交通车辆的维护主要包括车体、轮对、牵引系统、制动系统、通风系统、空调系统、车门系统等各部分的检查和保养。
车辆每天的保养工作是必要的，将日常保养工作做好，有利于延长轨道交通设备的使用寿命和提高设备的安全性。
3.信号系统的维护：轨道交通的信号系统是保证运行安全的重要组成部分，需要定期检查每个信号灯、信号机、道岔等设备的工作情况，确保信号系统的可靠性。
在信号系统出现故障时，需要及时排查和修复。
二、轨道交通设备的管理措施轨道交通设备的管理主要包括技术管理、安全管理、预防性维护、应急处理和人员管理等方面：1.技术管理：技术管理是轨道交通设备维护管理的核心，是确保设备正常运行的关键所在。
技术管理不仅包括设备的定期检查和维护，还包括数据管理、技术标准管理和技术保障等方面。
建立完善的技术管理体系，并定期进行技术研发和技术知识培训，是保证设备长期稳定运行的必备条件。
2.安全管理：安全管理是城市轨道交通设备最基本的要求，对于保障乘客的安全至关重要。
轨道交通设备的安全管理主要包括制定安全管理规章制度、执行安全检查制度、制定应急预案和开展安全教育培训等。
3.预防性维护：预防性维护是轨道交通设备维护管理的重要方法之一。
城市轨道交通车辆的计划检修
2.车辆临修的认定
满足下列条件之一即被认定为临修任务
1
该检修任务超出本次法定修程内容范围
由常规计 划修程演 变而来的 临修
2
如果实施该检修项目将超出本次修程计划成 本
3
如果实施该检修项目将使本次修程无法在规 定时间内完成
直接被确定的临修
4
正线运营列车非正常下线产生的检修
3.分类
1）一般临修 一般检修线上实施 不需要使用大型设备 日检产生的临修 2）重大临修 专用检修线上实施 需要借助大型设备等完成 月检和定修产生的临修
第二章总结
城市轨道交通车辆的计划检修
计划检修
1.概念： 按车辆的运营里程数或运营时间，对车辆进行不同 等级的周期性维修。 2.包含修程
{ 定修
日检
周检 架修
月检 （日常检修） 大修 （定期维修）
3.检修原则
{
①高一级修程包含低一级修程内容 ②磨损件限度标准要保留足够的使用余量至 下一修程
一、城轨车辆的日检
上海地铁１号线交流电动客车
车顶电气
车内电气
车下电气
转向架
车体
空气气路及制动系统
齿轮箱及其悬挂 联轴节
轴箱
BUSINESS
轴箱拉杆 抗侧滚扭杆
中央牵引装置
构架
液压减振器
5.长春轻轨电动客车的日检
机械部分
电气部分
内饰部分
制动系统
二、城轨车辆的月检
1.定义 对运营里程数达到１万ｋｍ或运营时间为一 2.检查项目
（二）临修
1.概念： 在本次正常计划修程的规定时间内或正 常检修力量配备下无法完成，并且超越该 修程法定项目内容范围或超越本次修程计 划成本的检修任务，以及正线运营列车非 正常下线产生的检修任务——超计划维修 检修项目以及正线运营列车非正常下线产 生的检修。 简单来说，“临修”是由正常计划修程 派生出来的检修任务。
城市轨道交通车辆三月检作业—三月检车内作业
二、三月检车内作业
（三）客室车门检修
1.门页 2. 车门上、下导轨 3.中央锁 4.门控器、电气插头、旋接插头 5.承载导轨、导向轮 6.蜂鸣器、试验按钮 7.紧急解锁柔性钢索
二、三月检车内作业
（三）客室车门检修
图9 防夹功能测试
8.集控开关车门 （有电功能测试）
9. 集控开关门时间应在允许 的范围，否则调整。
3.列车监控系统显示屏。
三、司机室功能检查
图7 升弓测试
4.鸣笛，升弓，观察网压显示， 同时启动空压机，打开客室照 明和司机室照明。
三、司机室功能检修
5.检查前照灯、防护灯正常。各指示灯显示正常。 6.操作幅流风机运转正常。 7.雨刷机构喷水动作平滑。 8.操作方向手柄、主手柄进行功能检查。 9.广播系统功能检查，。
一、三月检车底作业
（七）基础制动装置的检修
4.检修限度：
（1） 当闸瓦厚度小于15mm，或左右 闸瓦厚度差大于10mm，闸瓦偏 磨量大于20mm时，需更换闸瓦。
图1 测量闸瓦间隙
（2） 车轮和闸瓦之间的间隙应自动 保持在7～12mm。
一、三月检车底作业
（八）空气制动装置检修
1.空气压缩机、冷却器 2.空气管道、风缸、连接软管 3.制动控制箱体 4.防滑阀 5.检修限度：空压机油位在上、下标之间
三、司机室功能检修
10.开关门检查。
11.制动功能检查。
12.停放制动功能检查。 13.牵引功能检查。 14. SIV扩展供电功能检查。 图8 牵引制动功能测试 15.测试空调应急通风功能。
三、司机室功能检修
16.检修限度： （1） 蓄电池电压应大于82V。
（2） 接触网网压应不大于1800V。
地铁车辆牵引系统常见故障分析
地铁车辆牵引系统常见故障分析摘要：一直以来，城市轨道交通运行安全问题受到了人们的高度关注。
地铁作为城市公共交通中的重要组成部分，其运行安全情况与居民生命财产安全息息相关。
而其中，地铁牵引系统作为地铁车辆中的重要子系统，其运行的稳定性非常重要，故障风险需及时排除。
对此，相关工作人员需要及时做好故障诊断排查处理工作，避免地铁运行受到影响。
文章对地铁车辆牵引系统故障内容进行总结，并从一般故障诊断、建立对应的故障结构表、牵引故障诊断、故障诊断分析系统四个方面提出了解决地铁车辆牵引系统常见故障的措施。
关键词：地铁；牵引系统；故障诊断1地铁车辆牵引系统故障内容想要将地铁车辆牵引系统故障全面解决，相关工作人员先要做的就是对相关问题进行准确判断，及时做好故障诊断排查处理工作，并以此为基础，对系统实际运行情况进行监测。
一般情况下，故障诊断主要分成两个步骤，一是使用车外诊断系统进行故障诊断，该步骤主要针对的是一般故障问题。
在系统运行过程中，主要是借助于测试仪器，执行一般故障判断操作，确定故障出现的根本原因。
现阶段，由于该类问题的出现存在很多不确定性，因此，人们需要应用车外诊断系统执行诊断操作，但该种方式往往会消耗很长时间，让故障解决成本大大提升。
二是使用车载诊断系统进行故障诊断，此步骤主要针对的是前牵引故障。
现阶段，很多牵引车辆在制作过程中，均会安装与参数记录相关的仪器，使其在车辆行驶过程中进行数据记录并保存，站在该类参数本身角度来说，离散型特点十分明显。
虽然司机操作台可以将部分数据呈现，但如果问题比较严重，只能提示相关故障，无法对故障内容进行充分研究。
所以两个系统在单独运行时，均不能将牵引车辆中潜在风险及时反映出来，增加了安全隐患事件发生的概率。
最后，在具体地铁牵引系统故障研究上，很多企业并没有建立起对应的故障结构表，为后续故障排除带来了很多问题。
1.1受流器拉弧故障分析受流器的拉弧主要包括受流器与接触轨的拉弧、受流器与转向架的拉弧。
城市轨道交通车辆维护与检修教学课件第七章牵引系统维护与检修
21
7）集电头。集电头是受电弓与接触网接触的部分，主要由滑板条、转轴、弓角、 弹簧盒组成。由轻金属制成的弓角可以防止在接触网分叉处接触导线进入滑板条底 下，避免刮弓。滑板条是由电石磨碳制成的接触部件及由轻金属制成的支撑物组成。 弹簧盒中装有螺旋压缩弹簧，可为集电头在垂直方向提供一定的自由度。
26
1．集电靴的组成 上接触式集电靴一般由集电靴主体（包括一整套动力系统弹簧、轴承、金属底座、 金属臂架、紧固件、连接熔断器与受流器的两根电缆）、受流臂、滑块、熔断器、 绝缘框架等组成，如下图所示。
27
28
2．集电靴的维护 对集电靴进行维护时，应依次确认以下内容： （1）外观清洁，无异物，无裂纹。集电靴及附近部位无电击痕迹。 （2）集电靴安装状态良好，转动灵活。以走行轨上平面为基准，到达主轴中心 高度为201.5±2mm，到达碳滑靴磨耗线高度为mm。 （3）碳滑靴的厚度及接触压力符合要求，无偏磨。碳滑靴磨耗距磨耗线2mm以 内时应更换。以走行轨上平面为基准，到达碳滑靴下平面高度为140mm时，压力值 为96～160N。 （4）编织铜导线端头无损坏，安装状态良好。
6
1．受电弓的组成 QG-120（B-XAL2）型受电弓为单臂气动受电弓，主要由底架、气囊、下臂杆、 上臂杆、液压阻尼器、拉杆、平衡杆、气源控制箱、导流线、弓头（滑板条、横托 架）等部件组成，如下图所示。
7
8
2．受电弓的维护 受电弓安装在车顶，并且安装区域是开放式的，工作环境相当恶劣。因此，在日 常检修作业中，受电弓是需要重点检查的部件之一。 （1）目测螺栓连接部位的漆封标识、校核力矩，确认连接良好。 （2）目测各转动部位的润滑情况。 （3）目测受电弓各个部位不同规格的导流线是否有断股，如有则更换。 （4）检查弓头滑板条是否有偏磨情况，如有则需调整，如下图所示。 （5）当滑板条磨损到小于26.5 mm时，应及时更换滑板条。
城轨列车牵引系统设备检修—认识电机拆卸与安装
架。支撑住齿轮箱，拆下螺钉，报废。 （9） 拆下齿轮箱安全挡销，待用。 （10）将构架从轮对上吊离。（轴箱拉杆已拆除）
10
电机组装
教学目标
► 掌握电机组装
教学重点
► 电机组装
目录
01
电机组装
● 电机组装
注意:组装电机所用的螺丝在使用之前, 要在螺丝的螺纹上涂上活 化剂，并让它有一定的时间透气，再在螺纹上涂上粘结剂。
1、将D端轴承及内部轴承盖安装到定子外罩上 （1）将轴承装入轴承压入装置。 （2）将轴承压入装置分别从定子两侧插入定子外罩上的轴承孔中。 （3）在轴承压入装置上装上套筒和螺母,用扳手拧紧,将轴承压入轴承。 （4）拆掉轴承压入装置。
牵引电机零部件 的故障判断。
任务完成质量； 操作安全； 配合默契； 爱护工具； 场地整洁。
作业：牵引电机 的常见故障有哪
些？
05
五、重点、难点处理
重点
①牵引电机 的日常检修 及故障判断；
实物图片 操作示范录像 模拟岗位操作
难点
①牵引电机 故障判断
Text
06
六、教学效果
1
做中学，提高 学生理论水平 与操作技能
01
● 电机组装
（5）在内部轴承盖的端面涂上防摩擦的轴承润滑油脂，并安装轴承圈。 （6）在内部轴承盖上涂上防摩擦的轴承润滑油脂。 （7）在内部轴承盖的凹槽内嵌入O形圈。 （8）把内部轴承盖插入定子外罩上的轴承孔中，用涂上活化剂和粘结剂
城轨列车牵引系统设备检修—认识交流牵引电动机结构和工作原理
04
问答题
2.简要说明交流牵引电动机的工作原理。
答：B车的受电弓从接触网上取得直流1500V的电流，经过车辆牵引逆变器 转换成三相交流电，输送给交流牵引电动机（三相异步电动机）定子上空 间位置相差120°的三相绕组，使定子三相绕组中有对称的三相电流流过， 从而在气隙中产生旋转磁场。转子绕组在这个旋转磁场中感应出电动势,转 子的感应电动势在自我闭合回路的转子绕组中产生电流。转子电流与旋转 磁场相互作用产生电磁力,形成使转子旋转的电磁转矩，爱转岗业轴通过联轴器和 齿轮箱把转矩传送给车辆转向架的车轴, 带动车轮滚动驱动列车运行。
爱岗业
答：结构名称如下：
1．排气扇 2. 联轴器
3.D端（传动端）轴承
13
4.转子 5.定子 6.端盖
轴承 8.转轴
9.风扇
7.N端（非传动端） 10.连接电缆盒
交流牵引电机的检修说课
教学目标
► 会判断牵引电机的常见故障 ► 对牵引电机常见故障的处理 ► 会牵引电机的日常检修 ► 积极思考，善于发现问题并解决问题 ► 善于合作，乐于助人
答：牵引电动机的拆卸过程如下： 1、分离两个半联轴节。 2、排空齿轮箱中的润滑油。 3、拆下齿轮箱吊杆下部连接螺栓，报废。将齿轮箱安全止挡销靠在齿轮箱安全挡销
上。 4、拆下齿轮箱吊杆上部连接螺栓，垫圈和螺母报废，吊杆待用。 5、将电机吊具套到行车上，在电机外壳顶部旋上4个吊环，用吊具套到吊环上，使行
05
●交流牵引电动机的工作原理
B车的受电弓从接触网上取得直流1500V的电流，经过车辆牵 引逆变器转换成三相交流电，输送给交流牵引电动机（三相异步 电动机）定子上空间位置相差120°的三相绕组，使定子三相绕组 中有对称的三相电流流过，从而在气隙中产生旋转磁场。转子绕 组在这个旋转磁场中感应出电动势,转子的感应电动势在自我闭合 回路的转子绕组中产生电流。转子电流与旋转磁场相互作用产生 电磁力,形成使转子旋转的电磁转矩，转轴通过联轴器和齿轮箱把 转矩传送给车辆转向架的车轴, 带动车轮滚动驱动列车运行。
城市轨道交通车辆电气系统中牵引与辅助系统的故障检修分析
城市轨道交通车辆电气系统中牵引与辅助系统的故障检修分析摘要：轨道交通的发展，有效缓解了城市交通压力，但在实际运行中，车辆牵引和辅助系统会出现各种故障问题，不仅会影响轨道交通运营，也会为人们的出行带来一定阻碍。
因此，本文将会重点研究城市轨道交通车辆电气系统中牵引和辅助系统的故障问题，并提出有效的检修方法。
关键词：轨道交通车辆；牵引；辅助；故障检修在城市轨道交通中，车辆牵引和辅助系统是确保其有效运行的重要装置，但其维护和检修具有一定难度。
通过对轨道车辆牵引、辅助系统运行和故障状况进行有效分析，可提供适合的检修和解决措施。
所以说，对轨道车辆电气系统中牵引与辅助系统的故障检修进行重点研究是十分必要的。
1牵引和辅助系统重要元件特点1.1牵引系统元件特点牵引系统对轨道车辆正常运行和安全都有重要影响，具有组成复杂和元器件多的特点。
其中，线路滤波器将输入电流平滑化，以此确保轨道交通运行安全，还能保证车辆突发接地故障时不会损坏其他设备；电动机利用悬挂方式进行安装；逆变器涉及多种辅助元件，例如逆变桥和支持电容等；辅助断路器设置在逆变箱中，针对诸如接地、短路等过流现象提供保护[1]。
1.2辅助系统元件特点辅助系统结构简单，车辆电流控制是其负责对象，涉及功能单元都同电流有关。
蓄电池组是由多个单体定压蓄电池构成，能够满足交通运行需要，实施保护时要对电压与电流控制进行关注；DC/DC变换器能将直流电供给车辆，通常会设置超过2个变换器；DC\AC逆变器是车辆辅助电源，能为车辆电气设备直接提供交流电。
2轨道车辆牵引系统控制分析2.1矢量控制方式矢量控制属于系统控制的主控方式，可精确控制电机转矩，实现防冲击控制，以此完成车辆平稳加速与准确制动。
该方式可控制空转和滑行，能够对轮轨间黏着力充分利用，在牵引或电控混合制动条件下，若轮对出现空转或滑行，轮轨间的黏着能够立即恢复，以此确保车辆平稳运行。
2.2牵引控制方式牵引控制也属系统控制中的重要方式。
《城市轨道交通车辆电气设备检修》教学课件
目录Contents
1
任务一
受电弓……………………………………………………………… 4
2
任务二 蓄电池……………………………………………………… 13
3
任务三 司控器……………………………………………………… 17
4
任务四 制动电阻……………………………………………………………………… 20
制动电阻日检 25
5
项目五 车门
26
任务五 车门
一、列车车门示意
列车车门包含有司机 室车门和客室车门。
司机室车门包括左侧 门，右侧门，通道门。
B型车客室车门，每 侧4个车门。车门编号方 法为：左奇右偶，从二位 端向一位端一次编号。
列车车门示意 27
任务五 车门
二、车门防夹功能
车门防夹功能：为了 防止车门关闭过程中，出 现夹人夹物事故。车门门 页与障碍物接触，三次尝 试关闭后，车门打开到最 大位置。
3
目录Contents
9
任务九 驾驶台………………………………………………………………… 41
4
1
项目一 受电弓
5
任务一 受电弓
一、受电弓
受电弓安装在车顶上， 通常全列车共设置两个受 电弓，正常运行时升双弓 运行。
两个受电弓分别给本 单元的牵引系统供电，并 通过辅助高压母线同时向 整车辅助逆变器供电。
2
目录Contents
5
任务五
车门………………………………………………………………… 25
6
任务六
电路原理……………………………………………………… 32
7
任务七 交流牵引电动机…………………………………………………………………… 35
城市轨道交通车辆主要运用及检修设施
1.2 车辆检修设施
车辆检修设施包括定/临修库、周月检库、静调库、吹扫 库、部件检修间、不落轮镟库、调机及工程车库、试车 线等。车辆检修基地根据其功能定位和检修工艺要求配 备必要的检修车间、辅助生产房屋，配备符合工艺要求 的分解组装、检修检测、试验等设施设备。
1.2 车辆检修设施
1.定/ 临修库 （1） 任务及工作范围。定/临修库（图2-13）承担本线配属车辆的定/
（1） 任务及工作范围。周月检库（图2-16）承担本线部分配属车辆的双周检、 三月检作业。
1.2 车辆检修设施
（2） 主要检修设施
① 库内轨道设有检修平台及柱式检查坑，并设有检修防护栏杆。 ② 库线按照车辆的受电方式设置接触网或接触轨，电客车可驾 驶入库。每股道均单独装有分段隔离开关及其联锁装置、报警 音响及标志灯，以确保工作人员的安全。 ③ 库内通常设有1～2列位的调试电源，用于车辆检修后的上电 调试。
1.2 车辆检修设施
（3） 主要工艺流程
1.2 车辆检修设施
3. 静调库
（1） 任务及工作范围。 静调库承担本车辆段内修竣列车的静态调试工作。 （2） 主要检修设施。 ① 接触网供电制式静调库应分别设置车辆供电的接触网和 车间电源，以分别进行车辆牵引系统和辅助电气系统的调 试。列位端部应设置供电隔离的启闭设备、有无电显示设 施、出入库列位外声光警示设施等。 ② 静调库内设有检修平台及柱式检查坑，并设有检修防护 栏杆。 ③ 静调库通常设有可检测车辆轮廓线的标准轨及限界检查 装置,如图2-18所示。
1.1 车辆运用设施
2. 洗车库——（3） 主要工艺流程
1.1 车辆运用设施
3.其他相关车辆运用整备设施
（1） 牵出线。车辆检修基地应根据总平面布置和调车作业需要设置牵出线。 牵出线的有效长度应满足远期列车编组长度、1台内燃机车长度、安全距离10 m的要求。
浅析城轨车辆牵引系统原理及故障处理
浅析城轨车辆牵引系统原理及故障处理摘要本文简要介绍了牵引系统组成及特点，针对运营过程中列车牵引系统的同时伴随着多种异常故障现象，通过深入分析多故障现象发生机理，指出牵引控制单元软件存在逻辑缺陷，提出优化措施有效避免列车再次发生多故障现象。
关键词：城市轨道车辆；牵引系统；故障1牵引系统工作原理1.1牵引指令传输方式（1）列车牵引控制采用网络控制模式，实现列车自动控制和指令控制主要网络设备包括中央控制单元（CCU）、人机接口单元（HMI）、中继器（RPT）、远程输入/输出模块（RIOM）、数据记录仪（ERM）[2]。
（2）當列车控制网络故障时，列车不能实现信号模式自动运行功能，采用备用模式，通过硬线来实现列车低速运行。
1.2牵引控制系统构成牵引系统主要有受电弓、高压箱、牵引箱、牵引电机等组成。
高速断路器采用某品牌的UR6-32TD型产品，该产品具有空气自然冷却、检测线路短路状态、分断过程中能够快速熄灭过电压产生的电弧。
其主要作用是负责列车高压的通断、检测过载电流，保护后续各部件，高速断路器辅助触点受TCU的控制和监测。
牵引箱内主要元器件有线路接触器、预充电接触器、电抗器、电容器、牵引逆变器（CIU）、牵引控制单元（TCU），其中CIU包含ICU、电压和电流传感等器，牵引箱主要作用是将高压直流电源分断、稳定直流中路电压、吸收浪涌电压、逆变输出1个幅值和频率可变的三相交流电，以驱动牵引电机。
整个牵引系统由TCU通过MVB总线与列车网络系统进行通讯，牵引系统中任何部件故障，HMI均可显示当前牵引系统状态，同时中央控制单元将存储状态信息。
1.3牵引控制系统工作原理牵引控制单元根据司机指令（或ATO）通过车辆网络传输实现对列车牵引/制动特性控制和逻辑控制，实现对主电路中接触器的通断控制和VVVF逆变器的启/停控制，计算列车所需的牵引/电制动力等。
网络控制路径：列车司机室的司机控制器和各指令开关的信号状态通过硬连线进入模拟量输入输出模块（AXM）或数字量输入输出模块（DXM）模块，再通过多功能车辆总线（MVB）进入车辆控制单元（VCM），再通过MVB到达传动控制单元（DCU）。
《城市轨道交通车辆电气系统检修》课程标准
《城市轨道交通车辆电气系统检修》课程标准适用专业：城市轨道车辆应用技术、铁道机车运用与维护、动车组检修技术课时：56一、课程概述《城市轨道交通车辆电气系统检修》是高职城市轨道交通车辆技术专业针对城轨车辆制造与运用企业的车辆装配、调试、售后维护、车辆检修、司乘等关键岗位，经过对企业岗位典型工作任务的调研和分析后，归纳总结出来的为适应城轨车辆制造、运用、调试、检修和维护、司乘驾驶等能力要求而设置的一门专业核心课程。
《城市轨道交通车辆电气系统检修》的主要任务是：培养学生成为城市轨道交通车辆检修、运营驾驶及技术管理人员所必须具备的电器方面的基本知识和基本技能，并为学好城市轨道电气控制类后继课程打下一定的基础，同时又能增强适应职业变化的能力，使学生全面素质得到提高。
二、教学目标（一）素质目标1.培养学生的沟通能力及团队协作精神；2.培养学生良好的职业道德；3.培养学生勇于创新、敬业乐业的工作作风；4.培养学生的自学能力；5.培养学生的质量意识、安全意识。
（二）知识目标1.了解安全用电的基本知识；2.掌握城轨车辆的几种不同车型及整体电气设备布置；3.掌握电器传动装置的基本结构及其原理；4.掌握牵引电机的基本结构及原理，掌握三相异步牵引电机的维护方法；5.了解牵引、辅助逆变器的主电路，掌握牵引、辅助逆变器的作用、主要电气参数。
6.掌握车辆的主型电器如受电弓、高速断路器、司机控制器等的基本结构及其工作原理，掌握各主型电器的维护方法；7.掌握其它电气设备如接触器、继电器、蓄电池等的基本结构及其作用；能对接触器、继电器等器件的故障进行分析处理;(Ξ)能力目标1.培养学生谦虚、好学的能力；2.培养学生勤于思考、做事认真的良好作风；3.培养学生的主动学习工作的积极态度；4.培养学生分析问题、解决问题的能力；5.培养学生具有阅读有关技术资料，自我拓展学习本专业的新技术、新工艺，获取新知识的能力。
三、与前后课程的联系1.与前续课程的联系《电工基础》、《电气控制与PLC技术》培养学生具备电路分析的基本能力和技能。
城市轨道交通车辆维修工艺及设备
城市轨道交通车辆维修工艺及设备城市轨道交通是一种高效的城市公共交通系统，车辆的稳定性和安全性非常重要。
为了保证城市轨道交通的安全性和可靠性，越来越多的城市轨道交通运营商开始采用先进的车辆维修工艺和设备。
本文将就城市轨道交通车辆维修工艺及设备进行简单介绍。
1. 车辆维修工艺城市轨道交通车辆的维修工艺主要包括自动检测、维修管理和定期保养等。
其中，自动检测可以通过自动化设备来完成，例如：动平衡设备、轮对滚动试验机、轮轴检测仪、制动力测试仪等。
这些自动化设备可以有效地监控车辆的运行状况，对车辆的技术状况进行及时的分析和反馈。
维修管理主要包括人员管理和工作流程管理。
人员管理的核心是根据不同的维修工种不同的要求，从技术层面和工作经验层面招聘和培训维修人员。
工作流程管理的核心是制定和执行严格的车辆维修流程，确保在每个维修环节中都执行规范的工作流程。
定期保养也是城市轨道交通车辆维修的重要环节，通常情况下，车辆维修会定期进行保养，包括清洗、检查电气系统、液压系统、空调系统、制动系统等。
同时，需要根据车辆的技术状况和使用状况进行相关部位的更换和修理。
（1）动平衡设备动平衡设备可以通过检测车轮的不平衡来定位车辆出现的震动和噪音问题。
这种设备可以有效地保证车轮的平衡性和减少车辆运行时的噪音。
（2）轮对滚动试验机轮对滚动试验机可以分析车轮的制动性能、滚动阻力等指标，对车辆的耗能特性进行分析。
（3）轮轴检测仪轮轴检测仪可以检测车轮轴的磨损程度、弯曲程度等，对车辆的行驶性能进行分析。
（4）制动力测试仪制动力测试仪可以有效地检测车辆制动性能和制动距离等指标，对车辆的安全性进行评估。
（5）牵引电机测试台牵引电机测试台可以在车辆维修时测试牵引电机的性能和电气参数等。
当然，这些车辆维修设备并不是唯一的，还有其他更多的维修设备，例如车辆门系统测试台等。
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第八章 包装技术与设备
第二节 包装技术
一、包装的分类
2、按包装的容器不同分类 大致可分为桶包装、袋包装、木箱包装、瓦棱纸箱包装四种；
（1）桶包装 （2）袋包装 （3）箱包装
用来包装块状、粉状、粒状货物。包装袋有纸质包 装袋、塑料薄膜包装袋、塑料编织袋、组合包装袋 几种。
第八章 包装技术与设备
第二节 包装技术
合同双方当事人权利和义务关系的法律规范。
• 2．保险业法 • 保险业法又被称为保险公法，是调整保险监管关
系、规范保险人经营行为的法律规范。
• 3．保险特别法 • 保险特别法是相对于保险合同法而言，是指保险
合同法之外，民商法中有关保险关系的规定。
第八章 包装技术与设备
第一节 包 装 概 述
一、包装概念
第一节 保险法的概念及内容
• 保险法是调整商业保险法律规范的总称。
具体地说，保险法是调整保险活动中保险 人与投保人、被保险人以及受益人之间法 律关系的重要民商事法律，也是国家对保 险企业、保险市场实施监督管理的法律。
第一节 保险法的概念及内容
• 二、保险法的内容 • （一）保险法的构成 • 1．保险合同法 • 保险合同法是保险法中的核心内容，是调整保险
第二章 保险法概述
第一节 保险法的概念及内容
• 一、保险法的概念 • 广义的保险法是指以保险为对象的一切法规的总
称，包括保险公法和保险私法。
• 狭义的保险法，则专指保险私法，保险公法不包
括在内。
• 形式意义的保险法，系指以保险法命名的专门性
文性。
• 实质意义的保险法，泛指法律体系中有关保险法
律规范的总和。
第八章 包装技术与设备
第二节 包装技术
一、包装的分类
1、按包装材料的不同分类 （1）纸质包装 纸质包装由于成本低、质量轻、回收容易，应用广泛。 （2）木材包装 通常为运输包装，其形式主要有各种箱、桶、托盘等。 （3）塑料包装 由于塑料所具有的许多优点，如气密性好、易于成形封口、防潮、耐 酸碱、耐腐蚀等，应用较为广泛。 （4）金属包装 常用的金属包装有以下三种：马口铁容器、铝罐和喷雾罐。
项目三 城市轨道交通车辆的牵引系统设备检修 一、城市轨道交通车辆的牵引系统概述 城市轨道交通车辆牵引系统是采用直流供电，变频变压（VVVF）驱动三 相异步交流电动机的传动系统。具有牵引、电制动、防空转等功能，多采 用电制动与空气制动混合运算的控制方式。电制动优先，空气制动补足， 牵引系统具有防空转保护功能。 图3-1是以6节车编组的城轨车辆为例的牵引和制动系统电气设备分布.
包装是指为在流通过程中保护产品、方便储运、促进销售，按 一定技术方法而采用的容器、材料及辅助材料等的总体名称。
第八章 包装技术与设备
第一节 包 装 概 述
二、包装在物流中的地位
在社会再生产过程中，包装处于生产过程的末尾和物流过程的开头，既是生产的 终点，又是物流的始点。
在现代物流观念形成以前，包装被天经地义地看成生产的终点。 包装对物品具有，保护性、单位集中性和便利性的三大特点，以及保护商品、方 便物流、促进销售、方便消费的四大功能。
图 3-1 牵引和制动系统电气设备分 布
图3-2 牵引主电路图
主电路电气符号含义如表3-1所示。 表3-1 主电路电气符号
BCH 制动斩波器
C
直流环节电容（A100）
F1
高速断路器
F2
避雷器
I1
网侧电流传感器（A100）
I2，3 电机电流传感器（A100）
I4
回流电流传感器（A100）
K1
线路接触器（K100）
一、包装的分类
2、按包装的容器不同分类 大致可分为桶包装、袋包装、木箱包装、瓦棱纸箱包装四种；
（1）桶包装 （2）袋包装 （3）箱包装
1）木箱。 2）瓦楞纸箱包装。
第八章 包装技术与设备
第二节 包装技术
一、包装的分类
3、按包装的目的、技术不同分类 （1）按包装目的不同可分为，商业包装和运输包装。
商业包装 运输包装
第八章 包装技术与设备
第二节 包装技术
一、包装的分类
2、按包装的容器不同分类 大致可分为桶包装、袋包装、木箱包装、瓦棱纸箱包装四种；
（1）桶包装 （2）袋包装 （3）箱包装
2）塑料桶与钢桶相比较，自重轻，纵向强度高而 横向强度低，所以只能竖直码垛；防水、防潮能力 较差，不能室外存放，更忌雨水淋；密封性差，如 有需要，可在桶内加塑料袋密封。
第八章 包装技术与设备
第二节 包装技术
一、包装的分类
2、按包装的容器不同分类 大致可分为桶包装、袋包装、木箱包装、瓦棱 Nhomakorabea箱包装四种；
（1）桶包装 （2）袋包装 （3）箱包装
3）纤维桶的自重较轻，纵向强度高而横向强度低， 所以只能纵向码垛而不能横向码垛；防潮防水能力 差，不能露天存放；密封性差，如有必要，可在桶 内加塑料带密封；成本低，回收容易，对环境无影 响。
牵引主电路可分为以下功能组： （1）功率输入电路 （2）电压源直流回路 （3）制动斩波电路 （4）逆变器电路 （5）逆变器控制单元（ICU）
1、功率输入电路 功率输入电路的主要功能是将牵引逆变器与接触网的直流输入电源接通/ 切断。电源输入电路包括线路接触器K1、预充电接触器K2、预充电电阻 器R1、线路电抗器L、线路电压传感器U1和线路电流传感器I1。
K2
预充电接触器（K102）
L
线路电抗器（L100）
M VVVF R1 R2 R3 TB1 U1 U2 X F3
感应电机 牵引逆变器（A100） 预充电电阻（R120-122） 放电电阻（A100） 制动电阻 制动斩波器（A100） 网侧电压传感器（A100） 直流环节电压传感器（A100） 受电弓 刀开关
第八章 包装技术与设备
第二节 包装技术
一、包装的分类
2、按包装的容器不同分类 大致可分为桶包装、袋包装、木箱包装、瓦棱纸箱包装四种；
（1）桶包装 （2）袋包装 （3）箱包装
1）钢桶由薄钢板制成，刚度、强度均较好，其缺 点是造价高，自重大，易腐蚀。广泛用于石油、油 脂、食用油及化工产品的储运；由于钢板的导热性 好，不宜包装对温度敏感的物品。
（2）按技术不同对产品的包装可以分为，防水防潮包装、防锈包装、防虫包装、 防腐防霉包装、防震包装、危险品包装等。
第八章 包装技术与设备
第二节 包装技术
二、包装材料
常用的包装材料主要有： 1、纸及纸制品：牛皮纸、玻璃纸、植物羊皮纸、沥青纸、板纸、瓦楞纸板。 2、塑料及塑料制品：聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯、聚氯乙烯、钙塑材料。 3、木材及木制品。 4、金属：镀锡薄板、涂料铁、铝合金。 5、玻璃、陶瓷。 6、复合材料。