齿轮传动的特点和应用

齿轮传动的特点和应用

外

合直齿圆啮齿柱轮动

内啮传直合圆齿齿轮传柱

齿动轮条传动（齿直条齿

外啮合）齿斜柱齿圆轮动传

字人轮传动

齿轮齿条齿动传（斜条）齿

．空2齿轮传间动．间齿轮空动用传于交轴相交和轴之错间的动。空间齿轮传传用于相动交和交错轴轴间的之动。传

螺旋轮齿传动齿直锥圆齿传轮动曲齿圆锥齿传轮动交错（轴齿斜轮动传）蜗

传杆

动

双准曲齿轮传动

面

齿轮传的类动型齿直圆柱齿轮动外传啮

合啮内

平合齿面轮运齿（动传递平轴行的运动）间轮传动间空齿轮运（传动递不行轴间的平动）

运

（齿与轮轴平）行轮齿条齿

啮合斜外齿柱齿轮传动圆内合啮轮齿（与不平行轴齿轮）条齿

人字轮齿动传（齿成轮字形）

人递传交轴相运动（齿锥传轮动）直齿斜齿交错轴斜齿传动轮传递错轴交运动蜗轮杆蜗动传准双曲齿轮面动传

121..3廓啮齿基本合律定齿轮动传要求确准平，即要稳在求传过动程中瞬时传比保动持不变以免，生产击、冲齿传动轮求准确要平，即要稳求传动在过程中，瞬传动比时持不保，以免产生变击冲振动、

噪音。和振和动音。噪论齿廓不任何点接触在，过触点所作两齿廓接的法线必须公连与线交心于固一定点不论齿，廓在任何点触接过接，触所点作两齿的廓法公线必与连心线须交一于定点，这固就是廓齿合基本定律。就啮齿廓啮是基合定律。本

212.渐线开轮12.2.齿1开渐线的形成基及性质本.1渐开的形线成2．渐开

线的质性．据根渐线的形开，成可知开渐具有下列线些一特性：据根渐开的线成形，知可渐开线有下列具些特性一：）1生线沿基发圆过滚直线的长，等度于

基圆上滚被过的弧长圆度；发）生沿基圆滚过的直线线度，等于基长上圆被滚过的弧圆度；长

2））发线k生n是开渐在任线意点k法的。线法线的因此，。生线发任上一点法的必线切基于。因圆，此发生线上任一的法点必线切基于圆。）3开渐线廓上某点的齿法线该与点速度的方向线所夹锐的α角k称为该的压点角。力）称为点的该压角力。上式由知可，开线渐

各点的上压力是不角等相的。由上可式，知开线上各渐点的压力角不是等相的。4）开线渐的形状全取决完于基的圆小。大渐开线的形状完全）决于取圆的基大。小图如所，基示半圆径相，等则开线相渐；同基半圆径愈，则小渐线愈开弯曲；如所图示基，圆径半相，等则渐线相开；基同半圆愈小，则径渐线愈开曲弯；基半径愈圆，则大渐线开平愈；基直半径圆无穷大时，为则渐开线变成就直。愈线大，渐则开愈线平直基；半径为圆无穷大，则渐时线开变成直线。就5基圆）无内开渐线。）圆基无内开线渐。1.222.渐开线标准直齿圆柱齿的基本轮数参几和尺何寸1.轮齿各部分名称和的要参数齿主轮部各分名称和的主参数要齿轮部分各名的称p=pzd=d(p/)zp=p/pmm—模数，—位为单m模m数，模数d=mzocas=db/d=b/mzd2.基参本数本基参数标准齿直圆齿轮柱基的参本数五个有：、、标、直准齿柱圆轮齿的基参本有数个：五zm、、、hαa*、*，其中cah*为称顶齿系高、，称齿为高系顶称顶为系隙。数数c，*称为隙系顶数。两个系这在我数国标已准化，h了a*=，1c=*.250称为。隙顶数系两个系这在我国已标准

化了，数，3。.几何尺计寸算几何尺计算寸何尺寸几计公算式表见几何尺寸计算公。式见表。法公线度长12.渐开线3准标直齿柱齿圆的轮啮传动合1.2.13开渐齿轮啮线传合特动点1.渐线齿开廓保证瞬能传动比时定恒

2一对.渐线开廓在齿何位任置啮时，合触接的公法线点是同一条都线直n1n2这，明一对渐开线齿廓说从始开合到脱啮离合啮所啮有合均应点在1nn2上线。因此，n21两是n齿廓触接点的轨线，称迹啮为合线由。于啮线合公与法是同一线直条，线齿故廓间正压的力向不变方。这有于齿利传轮的平动稳。性啮合线

n1n2与过点的节两节公切圆线t-t所夹的角称锐为啮合角，α用表示（图’1271）显然,开渐线轮齿的合啮角是不也变。的3.由可图知△，on1p∽1△o2n2p所以两，的轮动比还可传以成

写

2.132.开线渐齿啮合轮传的条件动渐开线轮啮合齿动传的件条1.确啮合条正件

须足p满b1p=b，2且pbπ=mocsαm=m211α=α渐开线2直齿圆齿轮的正确柱啮条合是件：轮两模数的压和角分力

别相等。2.标准安装条件了为避冲击、免振，理论上动轮齿传动为应侧无隙动传。对满足于确啮正条合件的一对标准齿轮，其分度上圆的厚与齿齿宽槽等相即，=seπ=m/2。所，以保证无侧隙传要，要动求度分与节圆圆重。合度分与圆节圆重的安装称合为标安准，此时的中装心称距为标准心距。中

.连续3传条动1件）开线渐齿轮啮合过程的

2）连传续动条件ε称为合度，它重表同明参与啮时轮合的对数齿ε=。1表明始有一终齿对合啮，=2表明ε终有始两对齿啮，合而ε=.31表在齿轮转过明个基圆一齿的时间内有距30的%时间是两对啮齿，合0%7时间的是对齿啮合一。

2.14开线渐齿轮的切齿原及变理位轮的齿概念2.41.1开线齿轮的渐切齿原理齿加轮工法方多，很有造铸法热轧法、冲压、法、末粉冶法金和制法切等，等最用的常切制是法按其加工。理可原为仿形分

和范法法成。1.仿法仿形法加工是刀具在通过其形轴线平面的内刀刃，形状和被的齿轮切齿形间状同相。一采用般形盘刀铣和状铣指刀。如图所为盘形铣刀切制示齿轮切。时制铣，刀转动，同毛时坯沿其轴移线一个行动程，样这切就一个出齿间。后然坯退回原毛来位，将置坯转毛过3006z/再，续切制，继直到出切全部间齿。齿、由于数开线

渐形状决取于基大小圆，基而圆径直bd=mzcoαs，齿廓形状与故模数、力压角有关理。上，论模和数压力相角同，同不齿数的齿轮应，用不采同刀具的，在这实中际是可能不的。常每种刀通具加工一定范的齿数围刀，具齿形此范内某一特定围的齿设计数因此。对大数多轮齿这种，加工理在论就存在误上。差

盘

形铣切刀制轮

齿

指状刀切铣制轮

齿铣