第4节 公交车载信息终端子系统
车载终端的工作原理
车载终端的工作原理
车载终端是一种集成了多种技术和功能的设备，用于在汽车上提供无线通信、娱乐和导航等服务。
它的工作原理主要包括以下几个方面：
1. 硬件部分：车载终端由主控单元、显示屏、触摸屏、声音系统、通信模块、导航模块等组成。
主控单元作为车载终端的大脑，负责控制和协调各个模块的工作。
而显示屏和触摸屏则用于显示和操作相关信息，声音系统用于输出音频信号。
2. 通信功能：车载终端通过内置的通信模块（如4G、5G、
Wi-Fi等）与网络进行连接，以实现车辆与互联网之间的通信。
通过通信模块，车载终端可以接收来自外部的数据信息，如监控车辆状况、查询天气、接收导航地图等。
3. 导航功能：车载终端内置了导航模块，通过GPS（全球定
位系统）接收卫星信号，确定车辆的位置，然后将地图数据显示在显示屏上，并提供导航指引和路线规划等功能。
导航模块还可以通过与其他传感器（如车辆速度、方向盘转角等）的协同工作，提供更加准确的导航服务。
4. 娱乐功能：车载终端还可以提供车载娱乐服务，如播放音乐、观看视频、游戏等。
这些娱乐功能可以通过与车内音频系统或外部设备的连接来实现。
5. 系统软件：车载终端的功能和操作界面由内置的操作系统和相关软件实现。
这些软件可以提供图形化界面、语音交互、手
势控制等方式，使用户可以方便地操作和使用车载终端的各项功能。
总之，车载终端通过硬件部分的控制和通信功能、导航功能、娱乐功能的配合，通过内置的操作系统和软件实现车辆的无线通信、导航和娱乐等服务。
这些功能的协同工作使得车载终端成为现代汽车不可或缺的一部分。
公交智能车载终端系统的设计与实现的开题报告
公交智能车载终端系统的设计与实现的开题报告一、选题背景公共交通车辆是城市公众交通的重要组成部分，其运营和管理是一个重要问题。
随着科技的进步，车载智能终端系统成为优化车辆运营和管理的有效手段。
本项目选择设计一个公交智能车载终端系统，通过后台管理平台和车载终端系统的配合，实现车辆的实时监控、行驶轨迹记录、乘客信息管理等功能，提高公共交通系统的管理效率和服务水平。
二、研究内容和方法本项目的研究内容为设计和实现公交智能车载终端系统，主要包括以下方面：1.车辆监控通过安装GPS定位设备和GPRS通信模块，实现车辆的实时监控。
车辆的位置信息和运行数据可以通过后台管理平台进行实时监控和查询。
2.行驶轨迹记录通过车载终端系统实时记录车辆的行驶轨迹，通过后台管理平台对车辆行驶情况进行分析和查询。
3.乘客信息管理通过车载终端系统将乘客信息上传到后台管理平台，实现对乘客信息的管理和统计。
乘客可以通过车载终端系统进行刷卡乘车，系统自动记录乘车信息。
本项目采用软硬件相结合的方法，设计硬件原型并实现相应软件功能。
主要采用C++语言进行开发，使用QT图形界面设计和数据库处理，开发轨迹记录、车辆监控、乘客信息等核心模块。
三、预期成果和意义本项目的预期成果是一个完整的公交智能车载终端系统，包括硬件原型和相关软件模块。
该系统可实现车辆的实时监控、行驶轨迹记录、乘客信息管理等功能，方便公共交通系统的管理和运营。
该系统为解决城市公共交通运营和管理问题提供了便利和支持。
四、可行性分析本项目的实施可行性较高。
目前市场上已经存在相关产品，并且该系统的技术难度相对较低，基本技术已经成熟。
在短期内，通过技术文献资料的阅读和市场调研，可以获得足够的技术支持和市场信息。
此外，本项目所需资金相对较少，不需要大量设备和设施支持。
因此本项目的实施可行性良好。
五、总结本项目选择设计公交智能车载终端系统，旨在提高城市公共交通运营和管理水平。
通过车辆监控、行驶轨迹记录和乘客信息管理等功能，实现公共交通系统的管理和服务优化。
第4节 公交车载信息终端子系统
11.信息存储
车载终端在发送、接收信息的同时，还可以将这些信 息以及所有的运营数据保存，至少可以存储一周的运营 数据。
12.语音通话功能
驾驶员可以通过安装在车载终端上的语音通话手柄与 监控调度中心进行实时的语音通话，便于管理人员了解 车辆的突发情况。
13.数据确认功能
从调度监控中心发送数据到车载终端时，车载终端会 向控制中心发送已收到信息的确认信息，以保证数据传 输的正确性。当向控制中心发送信息失败时，可将信息 保存在终端内的缓存中，以一定的时间间隔向控制中心 重发该数据。
14.无线远程文件的更新
当配置文件发生变化时，控制中心把文件下发到各个 车载终端上，车载终端通信软件接收到信息之后，根据 不同的类别更新相应的信息。
二、系统的软件结构图
图8-5 主程序工作流程图
二、系统的软件结构图
图8-6
系统时钟处理流程图
谢 谢
14. 无线远程文件的更新
1.定位功能
利用人工神经网络建立的预测模型有独特的优越性。 人工神经网络利用输入数据和输出数据进行建模，是一 种并行的计算模型，具有高速运算能力，有很好的非线 性映射能力和很强的自学习、自适应能力及高度的灵活 性。在各种形式的人工神经网络中，又以误差逆传播 (BP)
网络应用最为广泛，它已成为前向网络的核心部分，并
体现了人工神经网络最精华的部分。
2.通信功能
车载终端通过无线 GPRS 网络和设备，可以和中心实 现实时在线数据通信，在特殊情况下，也可以通过车内 电话与后台进行通话。由于 GPRS 通信设备的特殊性：通 话和数据通信不能同时进行，所以当进行通话的时候， 先把车辆与后台软件的数据通信的数据存放起来，待通
机 械
工
智慧公交综合管理系统整体解决方案
智慧公交综合管理系统整体解决方案智慧公交综合管理系统是一种通过信息技术和互联网技术来实现公交运输管理的解决方案。
它利用现代化的技术手段，对公交车辆、乘客以及相关运营数据进行实时监控和管理，提高公交运输效率和服务质量。
以下是一个针对智慧公交综合管理系统的整体解决方案。
一、系统架构和功能模块：1.系统架构:智慧公交综合管理系统由中央服务器、分布式数据库、前端终端设备和管理中心组成。
中央服务器是整个系统的核心，负责数据的接收、处理和分发。
分布式数据库用来存储和管理大量的公交车辆、乘客和运营数据。
前端终端设备包括车载终端、车站终端和乘客终端，用来实现对公交车辆和乘客的实时监控和管理。
管理中心是整个系统的指挥中心，用来对公交运输进行调度和管理。
2.功能模块:（1）车辆监控与管理模块：通过车载终端设备对公交车辆进行实时定位、运行状态监测和违规行为检测，实现对公交车辆的管理和调度。
（3）运营数据分析模块：通过数据分析和挖掘技术，对公交车辆和乘客的运营数据进行分析和预测，提供运营决策的参考和依据。
（4）票务管理模块：通过电子票务系统，实现公交车辆的电子售票、验票和结算，提高公交车辆的运营效率和服务质量。
（5）车辆维护管理模块：通过车辆维护管理系统，实现对公交车辆的定期维护和故障预警，提高车辆的使用寿命和可靠性。
二、关键技术和实施步骤：1.关键技术：智慧公交综合管理系统需要运用到定位技术、传感技术、物联网技术、云计算技术、大数据分析技术等。
2.实施步骤：（1）需求调研：对公交运输的管理需求进行详细调研，明确系统的功能和性能要求。
（2）系统设计：根据需求调研的结果，对系统进行整体设计，包括系统架构、功能模块和界面设计。
（3）系统开发：根据系统设计的要求，进行系统的开发和测试，确保系统的稳定性和可靠性。
（4）系统实施：根据系统的开发和测试结果，进行系统的实施和部署，包括硬件设备的安装和软件的配置。
（5）运营管理：对系统进行运营管理，包括故障排除、数据维护和系统优化等。
智能公交调度监控解决方案(车载+平台+大屏)
智能公交调度监控解决方案杭州海康威视数字技术股份有限公司2014。
12。
8目录第一章系统概述 (8)1。
1 行业背景 (8)1。
2 设计目的 (8)1。
3 设计目标 (10)1。
4 设计原则 (12)1.5 设计标准 (13)第二章系统总体设计 (16)2.1 系统设计思路 (16)2.2 系统整体框架 (18)2.3 系统特点 (19)第三章公交智能车载终端系统 (21)3。
1 公交车载终端系统概述 (21)3。
2 公交车载视频监控与录像系统 (22)3。
3 智能公交信息屏终端 (26)3。
4 系统终端特点 (32)3。
5 前端子系统设备选型 (33)3。
5。
1 4路车载硬盘录像机DS—5504HM (33)3.5.2 4～8路车载硬盘录像机DS—8100HM(F）—ST (35)3.5。
3 8～16路车载硬盘录像机DS-9000HMF-ST (38)3.5。
4 8路高清系列车载NVR DS-M7508HN (40)3.5.6 车载专用摄像机DS—2CS58A2P-IRS/S (44)3.5.7 130万1/3寸CMOS日夜型防水防暴迷你半球型网络摄像机DS-2CD2512F—IS 463。
5.8 300万1/3寸CMOS日夜型防水防暴迷你半球型网络摄像机DS—2CD2532F-IS 48 3.6 车载前端技术特点 (50)3。
6.1 无风扇、全封闭设计 (50)3。
6。
2 专用航空头接口 (50)3.6.3 独立车载电源模块 (51)3.6.4 硬盘盒和硬盘减震技术 (51)3。
6.5 多模式录像方式 (52)3。
6。
6 内置超级电容模块 (52)3.6.7 可更换通讯模块 (53)3。
6。
8 报警录像备份 (53)第四章公交调度监控中心平台 (55)4.1 资源管理子系统 (55)4。
1.1 组织管理 (55)4。
1.2 服务器管理 (56)4。
1.3 设备管理 (56)4.1.4 用户管理 (58)4.1。
公交智慧系统设计方案
公交智慧系统设计方案公交智慧系统是利用物联网、云计算等技术，对公交车辆、乘客和公交站点等进行实时监控和管理的系统。
它可以提供实时的公交车位置信息、到站预报、人流分析等功能，提升公交运输效率和服务质量。
下面是一个设计公交智慧系统的方案：1. 硬件设备公交智慧系统需要部署一定数量的硬件设备，包括车载终端设备、站点终端设备和监控设备。
车载终端设备可以安装在公交车辆上，用于采集车辆的实时位置信息和车载视频监控；站点终端设备可以安装在公交站点上，用于采集乘客乘车信息和站点人流量；监控设备可以安装在公交站点和车辆周边，用于监控车辆运行情况和站点安全。
2. 数据传输与存储公交智慧系统需要建立一个稳定可靠的数据传输网络，将车辆和站点的数据传输到云服务器进行存储和处理。
可以采用无线传输技术，如4G、5G等，实现车载设备和站点设备与云服务器之间的实时通讯。
云服务器需要具备足够的存储空间和计算能力，用于存储和处理大量的公交数据。
3. 数据采集与分析车载终端设备和站点终端设备可以采集车辆和站点的实时数据，如位置信息、乘客人数等，并上传到云服务器进行处理和分析。
云服务器可以通过数据挖掘和机器学习等技术，对公交数据进行分析和建模，提供实时的公交车位置信息、到站预报、人流分析等功能。
例如，可以根据历史数据和实时数据，预测出公交车辆的到站时间，提前进行乘客提醒，减少等车时间。
4. App应用公交智慧系统可以开发手机App，供乘客使用。
乘客可以通过App查询公交车的实时位置、到站预报等信息，方便乘客合理安排出行时间。
同时，乘客可以通过App提供实时的公交车位置信息、交通状况等，帮助公交公司实现精准调度，提高运输效率。
5. 运维管理系统公交智慧系统需要建立一个运维管理系统，用于监控和管理整个系统的运行情况。
运维人员可以通过管理系统实时监控车辆和站点的运行状态，及时处理故障和异常情况。
同时，管理系统可以提供各种报表和统计分析，帮助公交公司进行绩效评估和运营优化。
公交标准pis系统
公交标准pis系统公交标准PIS系统。
公交标准PIS系统（Passenger Information System，以下简称PIS系统）是一种为乘客提供实时公交信息的智能化系统。
它通过车载设备、车站设备和网络通信设备等组成，能够实现公交车辆位置跟踪、到站提醒、线路信息发布等功能。
PIS系统的应用，可以提高公交运输的服务质量，提升乘客出行体验，同时也有利于提高公交运输管理的效率。
首先，PIS系统的核心功能之一是实时车辆位置跟踪。
通过GPS定位技术，PIS系统能够准确获取公交车辆的位置信息，并通过无线通信网络传输到监控中心。
监控中心可以实时监测公交车辆的运行状态，包括车辆的实时位置、行驶速度、行驶路线等信息，从而能够更好地指导调度和管理车辆，提高运输效率。
其次，PIS系统还可以实现到站提醒功能。
通过车载终端设备和车站设备的联动，PIS系统可以根据车辆的实时位置和行驶速度，预测车辆到站的时间，并通过语音、显示屏等方式提醒乘客。
这样一来，乘客就可以更加方便地掌握车辆的到站信息，避免长时间等待或错过车辆，提高乘车的便利性和舒适度。
此外，PIS系统还可以发布线路信息和公交动态。
通过车载终端设备和车站设备的联动，PIS系统可以实时发布线路信息、车辆运行状态、交通信息等内容，为乘客提供实用的出行信息。
比如，乘客可以通过PIS系统了解公交车辆的实时位置、预计到站时间、交通拥堵情况等，从而更加智能地规划出行路线，提高出行效率。
总的来说，公交标准PIS系统作为一种智能化的公交信息服务系统，具有实时车辆位置跟踪、到站提醒、线路信息发布等多种功能，能够为乘客提供更加便利、舒适的出行体验，同时也有利于提高公交运输的管理效率。
随着科技的不断发展，PIS系统的功能还将不断完善和拓展，为城市公交运输的智能化发展注入新的活力。
车载专业信息管理系统各子系统分析
民营 科技２ ０ １ ５ 年第４ 期 车载 专业信 息管理 系统源自子 系统分析 仇 克 臣
（ 哈 尔滨铁 路 局 电 务 处 。 黑龙江 哈 尔滨 １ ５ ０ ０ ０ ０ ）
摘 要： 铁路 车栽专业信 息管理 系统紧密结合生产 实践 ， 对生产管理 中的各种 关键 点应 用信 息技 术手段 实现 闭环 管理 ， 改善 了原 有 管理 方式的弊端 ， 有效 防止 了管理 中的各种漏洞 。车栽 系统文件及信息只有局领导部 门（ 车载主 管处 长、 车载技术科、 车载设备 维修 室） 用 户有 权 发 布 有 关 车 载 系统 相 关 文 件 及 检 查督 办信 息 ， 下设 站 段 、 车 间浏 览 签 收 确认 ， 并将 信 息进 行 处 理反 馈 ， 可 随 时 查询 文 电 浏 览签认情 况 ， 实现信 息的 闭环 管理 。 关键 词 ： 车载信 息； 信息管理 ； 信 息 系统 １ 机车的储备与转配属信息处理、 车载设备的转配属、 机车车载设备 修工区， 由维修工区进行确认后 ， 填写设备的维修内容及设备的配属 地点 ， 配属地点接到设备后进行信息确认 ， 从而完成设备由故障下车 履 历模 块 当因跨局调配机车、局内机车调配及机车储备导致机车配属发 到 维修 再到 配属工 区的—个 闭环 管理 。 同时故 障机车 处理 后 ， 由下 一 生变动时 ， 由站段级管理员用户进行机车的调入 、 调出、 储备等信息的 个入库检测地点进行该机车的故障修复后运用情况的确认 ， 不良则再 从而保证机车故障及修复隋况的 操作 ， 该机车现装的所有车载设备随之进行转配属以及对新配属机车 进行处理直至故障消除并得到确认 ， 的车载设备编号的录入，同时该机车配属在数据芯片更换过渡期时 ， 实时跟踪 ， 保障车载设备的运用 良好。 ６ 芯 片换 装 的计 划 与数 据的 下 达 、 芯 片 的请 领 、 芯片 的灌 装 、 芯 片 的 要单独形成计划作为更换芯片的依据 ，并形成包括车载设备变动 、 各 传递与接收 、 芯片更换的实时情况、 芯片的回收与处理模块 种修程、 芯片更换等信息在内的机车动态履历。 ２ 机车 轮径 的提 供 、 信 息接 收 与查询 模 块 由局部 门用户下达芯片灌装数据 ，站段 、车间用户确认交接下
基于车载终端的智能交通信息服务系统设计与实现
基于车载终端的智能交通信息服务系统设计与实现智能交通信息服务系统是现代社会发展的重要组成部分，它通过运用先进的技术手段和数据分析能力，提供高效、便捷、安全的交通信息服务，为人们的出行提供可靠指引。
而在智能交通信息服务系统中，车载终端作为一个重要的信息交互工具，扮演着连接人与系统的桥梁。
本文将详细介绍基于车载终端的智能交通信息服务系统的设计与实现。
首先，基于车载终端的智能交通信息服务系统的设计是整个系统开发的关键。
设计之初，需要明确系统的功能需求，包括但不限于车辆位置信息、路况信息、导航信息、实时交通情况等。
根据这些需求，可以设计出相应的模块和功能组件。
例如，车辆位置信息模块可以通过定位技术实时获取车辆的地理位置，并将其传输到服务器上进行处理；路况信息模块可以通过交通监控设备获取实时路况数据，并通过网络传输到车辆终端上显示给驾驶员；导航信息模块可以基于地图数据和路况信息，为驾驶员提供最佳的行车路线等。
通过综合考虑用户需求和系统资源，可以设计出功能完善且高效的智能交通信息服务系统。
其次，在实现基于车载终端的智能交通信息服务系统时，选择合适的技术和工具是至关重要的。
目前，常见的技术包括全球定位系统（GPS）、无线通信技术和地理信息系统（GIS）等。
首先，GPS技术可以实现对车辆位置的准确定位，为后续的交通信息服务提供基础数据。
其次，无线通信技术可以实现车载终端与服务器之间的实时数据传输，确保交通信息能够及时推送到车辆终端上。
最后，地理信息系统可以对交通数据进行分析和可视化处理，为用户提供便捷的信息展示和查询功能。
通过合理选择和运用这些技术和工具，可以实现智能交通信息的高效管理和传递。
另外，智能交通信息服务系统的安全性也是需要重点考虑的问题。
在设计和实现过程中，需要采取一系列措施保障系统的安全性。
首先，对车载终端进行合理的安全设置，如设定密码和权限管理；其次，对数据传输进行加密处理，确保数据在传输过程中不被窃取或篡改；最后，对系统进行定期的安全性检查和漏洞修复，及时进行保护措施的更新和升级。
城市公交信息采集管理系统
名称
功能
响应
RS232 数 据 读 取 暂 定 256
1、 连接串口
读取
台车辆的车载
2、 打开端口
数据
3、 轮循查找车辆信息
特别说明
上海飞利通信科技实业总公司
5
FRI
城市公交信息采集管理系统
4、系统设置菜单―――――――――――――
数据库系统设置菜单：
名称
功能
响
应
设置车队和线路信 设 定 车 队 代 码 和 线 显示已有车队和线路，提供新增和修
² 工作环境 工作温度 ： －25℃ 至 ＋ 55℃ 存储温度 ： －35℃ 至 ＋70℃ 湿度要求 ： 5％ ～ 93％ 相对湿度，无凝结 振 动 ：频率循环范围 10～50Hz 0.19mm；50～150Hz 20m/s2； 振动方向 ：X、Y、Z 冲 击 ：加速度（g）：300m/s2；
² 可靠性 MTBF（平均无故障工作时间）〉20000 小时
在长途运输管理中，由于信息记录仪可以提供车辆的行车里程、加减速记录、 车灯开关、车门开关等信息，可以有效的帮助管理者了解长途运输车辆在途中的 停靠，有无超速，有无疲劳驾驶，驾驶行为是否规范，如果有意外事故发生，还 可以充分了解事故发生时驾驶员的驾驶状态，使管理者对在外的车辆的营运情况 了如指掌。同时也能帮助管理者对驾驶员的技能等级的评估提供准确依据。 3、危险或重要运输管理
² 供电电源 ＋18～＋30V DC；电源输入端提供电流保险丝熔断保护；可以实现电源
短路保护、输入反接保护功能。 ² 功耗
常规工作时功耗小于 3 瓦，以上功耗不包括传感器功耗。 ² 应用环境
车载仪针对车辆的特殊环境而设计，在电源波动、电磁干扰、路面震动、安装环境、终
公交车智能车载终端设计
公交车智能车载终端设计说明书
XXXXXXXXXXXX
二○一三年七月
第3章、终端初步设计方案
3.1 概述
整个公交车需要配备下列设备：车载主机、卫星定位设备、无线通讯设备、射频标签、功放、小音箱、POS机、温度感应器、CAN总线对接、摄像头、司机麦克风、司机端视频显示、智能投币机、客流统计设备、碰撞感应器、信息发布屏、电子票价牌、电子路牌、语音播报按钮、路码表、量油器。
图1 公交车智能车载终端系统组成图
公交车车载智能终端结合了无线通信、卫星定位、语音处理和视频技术等多种技术，利用公共3G无线数字移动通信网络，将无线数据传输、卫星
定位、短信调度信息、自动报站、手动辅助报站、LED同步显示到站信息、
定时回传、紧急报警、手动服务提示、视频监控，开关门报警、超速报警、
远程设置参数、远程更新程序、司机考勤管理、多线路切换、语音通话等
功能有机地融合为一个整体，构建一套实时监控、生产运营管理、指挥调
度等功能于一体的智能公交车载终端。
该终端采用高性能低功耗的32位。
轨道交通车地无线通信系统车载子系统
轨道交通车地无线通信系统车载子系统摘要：本文中所探讨的是轨道交通车地无线通信系统中的车载子系统，它采用到了LTE技术，被称之为“LTE车载子系统”。
文中首先介绍了LTE的基本技术特征，阐述车载子系统的设计总体要求，并对LTE车载子系统的性能测试设计内容进行分析，总结系统车载子系统应用技术性能成果。
关键词：轨道交通车地无线通信系统；LTE车载子系统；设计要求；性能成果目前我国轨道交通发展蓬勃，轨道线路数量逐渐增多，技术应用网络架构也越来越复杂。
在如此背景下，轨道交通车地无线通信系统就此建立，该系统在提升轨道车辆交通运营效率、优化乘客体验方面表现出色，同时也基于全网统一监控管理来建立了相对安全可靠、高效率、可维护的支撑技术系统。
截止到2022年，我国已有40个城市建立并开始使用轨道交通车地无线通信系统，可运营公里数超过8000公里。
在系统中，LTE车载子系统有效建立，它提高了城市轨道交通运营技术能力。
一、LTE车载子系统的基本概述（一）LTE车载子系统的基本内涵LTE（Long Term Evolution）车载子系统是轨道交通车地无线通信系统中的重要子系统，它与当前5G技术相互合作，建立过渡技术体系，在城市轨道交通无线通信领域中发挥了重要作用。
LTE车载子系统是能够满足目前国内无线通信网络架构需求的，例如像北上广城市就已经建立了LTE-M车载子系统来优化轨道交通车地无线通信系统整体应用性能。
（二）LTE车载子系统的基本特征LTE车载子系统融入了多输入、多输出的MIMO（Multiple-In Multiple-Out）技术，建立了正交频分复用技术体系。
在展现较高信息传输速率与频率效率过程中，LTE技术就能实现对频谱的灵活调配，同时支持建立新增的无线通信频率体系。
在系统最低通信延时过程中为通信媒体广覆盖创造有利条件。
如果从轨道交通通信需求来看，LTE车载子系统能够自然融合MIMO技术内容，保证轨道交通应用场景与通信网络建立特殊技术体系，进而实现对网络通信的全面优化，保证系统整体性能目标达成。
杭州公交车载终端主要功能列表
里程数据统计功能
出场、营运、进场提示或按钮功能
12
发送水温数据包
定时向后台发送水温数据
时间可调
13
发送油耗数据包
定时向后台发送油耗数据
时间可调
14
语音报站及设定功能
可以采集线路站点信息，或可以远程设置线路站点。终端实现设定的站点自动报站。
15
视频环通功能
车辆到站时终端显示屏提前切换到后门视频；车辆离站后终端显示屏延后数秒切换到主界面
车载终端功能列表
车载终端主要功能列表：
序号
功能名称
功能描述
备注
1
上传GPS动态数据功能
包括：经纬度、速度、方向角、车辆自编号、时间等信息
默认每隔10秒向平台发送一GPS动态数据包，车辆静止时每40秒向平台发送一数据包。时间可调。
2
上传温度数据
上传温度数据包，参见协议
默认上传时间间隔为30秒，时间可调。
3
发送报警信息
报警内容参见协议
4
发车时间指令
接收后台发车时间并在发车时间到达时提示显示
5
发送调度指令
下发指令，终端保存指令，并提示。7
语音双向通话功能
后台与终端可自主通话
8
串口吐数据功能
9
超速报警提示功能
参见协议
10
远程调整路牌显示功能
可以远程调整车辆上的显示屏信息，可以是车前、车后跟车子腰身的显示屏
16
客流统计功能
17
传输POS机数据
18
设置服务器IP、PORT
19
设置终端接口号功能
远程设置接口号
20
设置终端功能项使能
远程控制各项功能
公交智能车载设备应用简介
公交车载智能设备应用技术
公交智能车载设备
公交智能车载设备
标注1：GPS信号状态显示位置 标注2：3G信号状态显示位置 标注3：公交车门状态信息 标注4：短消息显示位置 标注5：车辆硬件信息显示位置 标注6：车辆违规信息显示位置 标注7：车辆营运状态显示位置 标注8：线路信息显示位置 标注9：车辆到离站信息显示位置 标注10：车辆停靠站点信息显示位置 标注11：时间显示位置 标注12：车辆当前速度显示位置 标注13：路段限速信息显示位置
公交智能车载设备
车载终端（MT2101） 1.组成 主机、LED小屏、GPS天线、GPRS天线、SIM卡 电源线、20针信号线（包含内外音 语音线、RS485/422接口、RS232接 口、调试线接口、LED屏接口）、 16针信号线（包括网口、电话接口、 喊话器接口、 RS232接口）
02
制作智能车载设备综合测试台的背景
智能车载综合测试台
公交车载智能设备应用技术
MT2101型智能车载终端；GPS和GPRS天线各1根 MV1004车载视频录像机和配套稳压器； LCD显示小屏1个； 车厢内外喇叭1个； 车厢内探头4个； 车载录像机用的硬盘1个； 视频工程宝；
公交车载智能设备应用技术
智能车载综合测试台的未来发展
便携式智能车载综合测试仪
主要功能： 1.判断车载3G信号故障（主机终端故障、SIM卡故障、网络供应商区域信号强度等） 2.检测车载GPS定位精确度（某些区域卫星定位坐标容易漂移导致计算车速误差加剧，小屏显示超速或者提前滞后报站，还有其他一些问题） 3.测试车辆内部线路干扰以及与后台的网络连接
智能车载综合测试台主要的功能
01
02
智能车载综合测试台主要的功能 MV1004车载视频录像机和硬盘测试。 由于车辆路况不是很好，容易造成车载录像机硬盘损坏，而硬盘损坏有时不容易测试出来，需要进行一次长时录像测试，才能诊断硬盘是否损坏。这个就可以在综合测试台上实现。 公交车载智能设备应用技术
一、车载智能服务终端系统(标配)
里程 车辆行驶里程记录单位为 km，行驶里程的测量范围为 0～999999.9km，分辨率等于或优于 0.1km。
站点坐 经纬度坐标自动采集功能，并自动同步上传到调动系统。
标信息
发动机转速
车辆状 态
刹车 倒车 开关门状态
车辆故障信息、近光灯、远光灯、左右转向灯信号上传
驾驶员
加速动作、减速动作
操作信 息
（1） 包括定位天线、电源线束、视频监控设备相关线
定位天线与
材和接口、外接设备间通信线材和接口。
4
863套
相关线束
（2） ★符合《城市公共交通智能化应用示范工程技术
要求》。
（1） ★符合佛委督字〔2017〕91 号文件要求。
5 报警设备 863套 （2） ★与佛山市交通运输局智能公交平台及佛山市公
安报警系统对接。
★音频输入 最少配置 8 接口，用于连接拾音器，采集车厢声音信息。
最少配置 3 接口，用于连接车辆内外扬声器和驾驶员扬声器，播 ★音频输出
报语音信息。
★视频输入 最少配置 8 接口，用于连接摄像机，采集车厢视频信息。
★数字量输 最少配置 8 接口，用于采集车辆 ACC 信号、倒车信号、紧急报警
入
信号、乘客求助按钮号、投币票箱状态信号等。
安装有免提通话装置。
工作模 式
人工报警 自动提醒
人工报警是驾驶员根据现场实际情况触发的报警，如遇到抢劫、 交通事故、车辆故障等紧急情况，驾驶员触动应急报警按扭向中 心上传报警信息，上传视频、音频等信息。
运营监控
自动提醒是驾驶员不进行任何操作，设备根据本地预设的阈值或
★警示报警
功能
中心设定的条件自动触发，通过声音、文字等方式提醒驾驶员，
公交车载机会网络系统的服务器与终端的设计与实现的开题报告
公交车载机会网络系统的服务器与终端的设计与实现的开题报告一、选题背景随着公共交通的普及以及市民对网络需求的日益增长，公交车载机会网络系统的需求逐渐增加。
这种系统可以为乘客提供网络服务，让市民在乘坐公交车的同时可以看新闻、听音乐、上网等，不再无聊乏味，提高市民的出行品质。
同时，这种系统也为公交公司提供了更好的服务，方便乘客接收公交车信息，降低用户的出行压力，提高公交公司的运营效率。
因此本项目选择公交车载机会网络系统的服务器与终端的设计与实现为研究方向。
二、研究内容1.服务器的设计：服务器是公交车载机会网络系统的核心设备，为乘客提供网络服务。
本项目将设计一个高效稳定的服务器，支持多用户同时在线，实现数据的快速传输和储存。
2.终端的设计：终端是用户使用公交车载机会网络系统的设备。
本项目将设计一款轻量级且性能稳定的终端，实现用户对网络的快速访问和数据的高效传输。
3.网络协议的设计：网络协议是服务器和终端之间通讯必不可少的中介，为数据传输提供保障。
本项目将设计一款适应公交车载机会网络系统的网络协议，保证数据的安全和稳定传输。
三、研究意义本项目研究得出的公交车载机会网络系统的服务器与终端的设计方案，能够解决目前公交车载机会网络系统服务器和终端设备不稳定的问题，提供更加高效、安全的网络服务，为用户带来更加优质的出行服务，在公共交通领域具有广泛的应用前景和现实意义。
四、研究方法本项目将采用网络通讯、数据结构及算法等技术手段，从总体结构设计、细节问题调试、信息安全等多个方面细致探究，通过实验验证，最终完成公交车载机会网络系统的服务器与终端的设计与实现。
五、进度安排1. 第一阶段：调研分析，明确研究目标，梳理需要研究的问题，开展文献阅读和调查，了解公交车载机会网络系统的相关技术和应用。
2. 第二阶段：设计方案，针对调研结果，根据实际情况，提出服务器和终端的设计方案，并进行详细描述。
3. 第三阶段：实现系统，选择合适的技术手段，逐步实现公交车载机会网络系统的服务器和终端的设计。
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11.信息存储
车载终端在发送、接收信息的同时，还可以将这些信 息以及所有的运营数据保存，至少可以存储一周的运营 数据。
12.语音通话功能
驾驶员可以通过安装在车载终端上的语音通话手柄与 监控调度中心进行实时的语音通话，便于管理人员了解 车辆的突发情况。
13.数据确认功能
从调度监控中心发送数据到车载终端时，车载终端会 向控制中心发送已收到信息的确认信息，以保证数据传 输的正确性。当向控制中心发送信息失败时，可将信息 保存在终端内的缓存中，以一定的时间间隔向控制中心 重发该数据。
话结束后，再把积累下来的数据进行相互交互。
3.客流检测
GW-200 设备可以直接和车载主机专用的外围设备 RS232 控制接口通信。车载主机在到某一站的向 GW-200 发送指令，检测上下车的人数。当车辆离开车站时，车 载终端通过 GPRS 无线网络，把客流信息实时传送到后台 的监控调度中心。调度中心根据客流的情况，实时调整
14.无线远程文件的更新
当配置文件发生变化时，控制中心把文件下发到各个 车载终端上，车载终端通信软件接收到信息之后，根据 不同的类别更新相应的信息。
二、系统的软件结构图
图8-5 主程序工作流程图
二、系统的软件结构图
图8-6
系统时钟处理流程图
谢 谢
人和车辆注意安全。
6.自动与手动切换
当通过人工按动驾驶员专用的操作按键“自 / 手”调 到手动时自动报站停止工作，手动报站开始工作，此时 只有手动操作“报站”按键，报站才有效，反之亦然。
7.车载终端预留有专用的车内设备的 检测与控制接口
在车载终端主机上，配有专用的车内设备的检测与控 制设备接口： RS232 、 RS485 接口。通过专用的接口，可 以检测和控制车内的设备如：空调开关、车内温度、车 内 IC 卡机等设备。
机 械
工
业 出 版
社
公 交 车 载 信 息 终 端 子 系 统
第 四 节
公交车载终端是公交智能化调度系统的数据来源， 也 是智能调度系统调度指令的最终执行者，在为驾驶员、 出行者提供服务的同时，也提高了公交行业的整个服务 水平。该设备由报站语音模块和 GPRS 通信单元组成，车 载 终 端 提 取 内 置 的 GPS 单 元 的 数 据 ， 并 将 这 些 定 位 信 息 和车牌号、运行状态、车控标志等信息通过 GPRS 通信模
人和车辆注意安全。
5.手动报站
当公交车驶进基准点规定的半径范围内 ( 如： 15m) 的 范围内用普通话和粤语自动报到站；当公交车驶离基准 点规定的半径范围内 ( 如： 15m) 的范围内自动报离站。为 了提醒道路上的车辆和行人安全，减少事故的发生，车 载终端会在较大角度的转弯处，自动地提醒道路上的行
8.LED屏同步显示输出接口
当车辆手动、自动报站后，车载主机会自动向 LED 屏 发送面向乘客服务的报站信息。
9.信息发送
当车辆手动、自动报站后，车载主机会自动向 LED 屏 发送面向乘客服务的报站信息。
10.信息接收
接收到通过通信软件转发来的控制中心的命令信息， 根据命令表查找到命令相关的内容在驾驶员专用显示屏 上显示，同时发出声音，提示驾驶员。
14. 无线远程文件的更新
1.定位功能
利用人工神经网络建立的预测模型有独特的优越性。 人工神经网络利用输入数据和输出数据进行建模，是一 种并行的计算模型，具有高速运算能力，有很好的非线 性映射能力和很强的自学习、自适应能力及高度的灵活 性。在各种形式的人工神经网络中，又以误差逆传播 (BP)
网络应用最为广泛，它已成为前向网络的核心部分，并
发车信息。采用加拿大 InfoDEV 公司的专用客流检测设
备，可以非常精确地检测到某一站的上下客流情况，准
确率＞ 95% 。
4.自动报站功能
当公交车驶进基准点规定的半径范围内 ( 如： 15m) 的 范围内用普通话和粤语自动报到站；当公交车驶离基准 点规定的半径范围内 ( 如： 15m) 的范围内自动报离站。为 了提醒道路上的车辆和行人安全，减少事故的发生，车 载终端会在较大角度的转弯处，自动地提醒道路上的行
块发送监控中心。
一、系统功能 二、系统的软件结构图
一、系统功能
1. 定位功能 2. 通信功能 3. 客流检测 4. 自动报站功能
5. 手动报站
6. 自动与手动切换
ห้องสมุดไป่ตู้
7. 车载终端预留有专用的车内设备的检测与控制接口
8.LED 屏同步显示输出接口
一、系统功能
9. 信息发送 10. 信息接收 11. 信息存储 12. 语音通话功能 13. 数据确认功能
体现了人工神经网络最精华的部分。
2.通信功能
车载终端通过无线 GPRS 网络和设备，可以和中心实 现实时在线数据通信，在特殊情况下，也可以通过车内 电话与后台进行通话。由于 GPRS 通信设备的特殊性：通 话和数据通信不能同时进行，所以当进行通话的时候， 先把车辆与后台软件的数据通信的数据存放起来，待通