PROE伺服电机课程设计
proe机械课程设计
proe机械课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够掌握Proe软件的基本操作，包括界面认识、文件管理等。
2. 学生能够理解并运用Proe进行机械零件的三维建模、装配和运动仿真。
3. 学生能够运用Proe绘制机械图纸，包括三视图、剖面图等。
4. 学生了解Proe在机械设计中的应用及其在工程实践中的重要性。
技能目标：1. 学生能够独立进行Proe软件的安装、设置和使用。
2. 学生能够运用Proe软件完成简单的机械零件设计，如齿轮、轴等。
3. 学生能够运用Proe软件进行机械装配，并分析其运动性能。
4. 学生能够运用Proe软件绘制符合国家标准的机械图纸。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对机械设计的兴趣，提高创新意识和实践能力。
2. 学生树立正确的工程观念，认识到机械设计在工程领域的重要性。
3. 学生培养团队协作意识，能够在项目中进行有效的沟通与协作。
4. 学生养成严谨、细致、负责任的工作态度，注重工程质量和安全。
课程性质：本课程为实践性较强的机械设计课程，以Proe软件为工具，培养学生具备一定的机械设计能力。
学生特点：学生具备一定的计算机操作基础，对机械设计有一定了解，但Proe 软件操作能力有待提高。
教学要求：结合学生特点和课程性质，采用讲授、示范、练习和项目实践相结合的教学方法，确保学生能够掌握Proe软件在机械设计中的应用。
在教学过程中，注重培养学生的实际操作能力和创新思维，提高学生的工程素养。
通过课程目标的分解，使学生在完成具体学习成果的同时，达到课程的整体目标。
二、教学内容1. Proe软件基础知识：- Proe软件的安装与配置- Proe界面认识与基本操作- Proe草绘与建模环境设置2. Proe三维建模：- 基本几何体的创建与编辑- 高级特征建模：扫描、混合、旋转等- 机械零件的细节设计：倒角、孔、筋等3. Proe装配设计：- 装配约束与连接- 装配爆炸图与动画制作- 装配干涉检查与分析4. Proe运动仿真：- 机构运动原理与仿真设置- 运动副与驱动器的添加- 运动分析与结果输出5. Proe工程图绘制：- 三视图、剖面图、局部视图的绘制- 尺寸标注与公差标注- 工程图样式的设置与调整6. 机械设计实例分析与项目实践：- 齿轮、轴、支架等机械零件的设计- 机械装置的装配与运动仿真- 完整的机械设计项目实施与总结教学内容安排与进度：- 第一周：Proe软件基础知识与基本操作- 第二周：三维建模与细节设计- 第三周：装配设计与运动仿真- 第四周：工程图绘制与机械设计实例分析- 第五周：项目实践与总结教学内容与教材关联性：本教学内容与教材《Proe机械设计》章节内容相对应，确保学生在学习过程中能够结合教材深入理解和掌握Proe软件在机械设计中的应用。
ProE课程设计说明书
Pro/E课程设计指导“Pro/E”课程设计任务书一、课程设计名称Pro/E应用培训二，课程设计的目的1.了解Pro/E4.0软件的基本功能特点；2.了解三维基本技能和方法及典型操作流程；3.精通基本的3D绘图方法和简单零件的设计方法；4.掌握零件的装配方法，了解机构仿真的步骤和方法；5.掌握工程图纸的创作技巧。
三，课程设计的容忍度和要求1.自己设计一个装配体，包括大于等于4个零件(这里指的零件不包括长方体、圆柱体、圆锥体等简单零件，而只是装配体中的一个零件)。
创建这些零件时需要使用的特征包括两个基本特征(拉伸、旋转、扫描、混合、扫描和混合、螺旋扫描特征)和工程特征(孔、壳和壳)2.零件的结构设计；3.分析和确定约束类型和组件中零件之间的“连接条件”,并创建组件，这要求在创建的组件中至少有两个可移动的连接；4.创建至少两个零件的工程图，要求这两个零件是你设计的所有零件中比较复杂的两个；5.课程设计说明。
目录第一章零件设计一、壶体外壳的设计二。
止壶器的设计三。
保温层的设计四。
水壶底盖的设计动词（verb的缩写）锅盖的设计第二章零部件组装一、锅壳和保温层的组装二。
带水壶插头的组件三。
水壶底盖的组装四。
锅盖的组装第三章小结第一章。
零件设计一、锅壳的设计用来设计水壶外壳的命令主要有草绘、旋转、拉伸和自动倒圆。
1.创建新模板。
（1）运行PRO/E5.0软件。
（2）在菜单栏中选择(文件)|(新建)，然后选择(零件)子类型(实体)。
取消(使用默认模板)，点击(确定)按钮，系统会自动进入(新建文件选项)对话框。
选择(mmns_part_solid)并单击(确定)按钮进入零件建模环境。
2.创建一个锅壳。
(1)选择菜单栏中的(插入)|(旋转)命令，单击控制面板中的(放置)|(定义)按钮，系统弹出(草图)对话框，选择前基准平面作为草图平面，然后单击(草图)进入草图界面。
（3）绘制旋转截面，如下图所示。
（4）然后点击控制面板中的(√)按钮完成操作，绘制结果如下（5）选择菜单栏中的(插入)|(拉伸)命令，点击控制面板中的(放置)|(定义)按钮，系统弹出(草图)对话框。
伺服系统培训课程设计
伺服系统培训课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解伺服系统的基本概念，掌握其工作原理和组成结构。
2. 学生能掌握伺服系统中关键参数的计算方法，如转速、扭矩、精度等。
3. 学生了解不同类型伺服系统的特点及其适用场合。
技能目标：1. 学生能运用所学知识分析和解决实际伺服系统应用中的问题。
2. 学生具备设计简单伺服系统的能力，能根据需求选择合适的组件并进行调试。
3. 学生能熟练使用相关工具和设备进行伺服系统的安装、调试和维护。
情感态度价值观目标：1. 培养学生关注工程技术发展的意识，激发对伺服系统及其应用的兴趣。
2. 培养学生严谨、细致、负责的工作态度，增强团队协作和沟通能力。
3. 培养学生具备安全意识，遵循相关操作规程，确保伺服系统应用的安全可靠。
本课程针对高年级学生，结合学科特点，注重理论与实践相结合，以实际应用为导向。
课程目标旨在使学生掌握伺服系统的基础知识，具备实际操作和问题解决能力，同时培养良好的职业素养和安全意识。
通过课程学习，为学生未来在自动化、机器人等相关领域的发展奠定基础。
二、教学内容1. 伺服系统概述：介绍伺服系统的基本概念、发展历程、应用领域及发展趋势。
- 教材章节：第一章 伺服系统概述- 内容列举：伺服系统的定义、分类、工作原理。
2. 伺服系统组成与原理：分析伺服系统的组成结构，讲解各部分功能及相互关系。
- 教材章节：第二章 伺服系统的组成与原理- 内容列举：驱动器、执行器、反馈元件、控制器等组成部分及其工作原理。
3. 伺服系统关键参数计算：学习伺服系统中转速、扭矩、精度等关键参数的计算方法。
- 教材章节：第三章 伺服系统关键参数计算- 内容列举：转速与扭矩的计算、精度分析、系统稳定性分析。
4. 伺服系统类型及特点：介绍不同类型伺服系统的特点、优缺点及适用场合。
- 教材章节：第四章 伺服系统类型及特点- 内容列举：步进伺服系统、交流伺服系统、直流伺服系统等。
5. 伺服系统应用与案例分析：分析伺服系统在实际应用中的案例，提高学生的问题解决能力。
伺服课程设计1
；
am——液压缸运动的最大加速度，
x & y
结晶器端的位移 y 与液压缸端的位移
x
的关系为
y = K −1 x
& & 结晶器端的速度 y 与液压缸端的速度 x 的关系为
y = k −1 x
x y 结晶器端的加速度 && 与液压缸端的加速度 && 的关系为系为
••
•
（2） 液压动力元件的动特性 ） ① 建立液压动力元件的数学模型 液压动力元件的动特性可由动力元件的三个基本方程来表示， 即：电液伺服阀的流量方程、液压缸的连续性方程与液压缸与负 载运动部件的动力学平衡方程。由本课题分析可知，本结晶器系 统负载折算到液压缸上的负载有等效惯性负载、粘性阻尼负载、 干摩擦负载Ff和重力负载G等，立出该伺服系统动力元件的三个 基本方程。再根据这三个基本方程的拉氏变换式推出该液压动力 元件的输出方程，如下式。
四．系统主要设计参数 （见任务书） 五．课程设计各阶段的工作及进度
K ce = K c + Ctp
K c 为阀的流量-压力系数，由阀的零位泄漏决定
ql Kc = ps
Ctp为液压缸的泄漏系数.
ωh
——动力元件的液压固有频率，
ωh =
2 4β e Ap
Vt mt
7 × 10 8 p a
其中 βe——油液的等效体积模量，一般取
m ——结晶器折算到液压缸的等效质量， mt = m k 2 t
课程设计课题介绍： 二． 课程设计课题介绍：
课题名称： 课题名称：连铸结晶器电液伺服振动系统的设计
连铸结晶器简解
Fg = p g Ag = mg ⋅ l 2 / l 3
PROE课程设计说明书
PRO/E课程设计说明书风动固定汽缸各零件三维建模设计、组装及动画实习姓名：***班级：机制**学号：***指导老师：****20**年**月*日摘要本论文主要是在PRO/E软件设计平台上完成风动固定汽缸的三维造型设计。
在整个设计过程中，主要对风扇驱动的各个零部件进行造型设计，最后对各个零部件进行虚拟装配、全局干涉检查。
通过对风扇驱动的系统设计，肯定了PRO/E软件在造型设计、基本特征创建、组件虚拟装配、制作动画等方面的优势，从而使设计工作直观化、高效化、精确化。
并精确证明了PRO/E软件在产品的研究和开发中具有很重要的意义。
目录设计产品的工作原理的简介第一章零件的三维建模 (3)2.1零件的创建 (4)第二章产品装配建模 (6)3.1产品装配分析 (6)3.2产品装配过程 (6)3.3产品装配爆炸图第三章动态仿真 (8)4.1模型分析 (8)4.2动态分析 (8)第四章动画制作 (8)第五章设计小结致谢 (9)一、实习目的：1.进一步了解PRO/E设计思想，提高运用PRO/E基础模块进行机械零件的三维建模、装配及仿真的能力。
2.进一步巩固机械绘图与制图、读图及识图能力。
3.以对风动固定汽缸的零件建模、装配、仿真来增进学生对机械结构的了解。
4.加强自主设计能力。
二、风动固定汽缸的工作原理风动固定汽缸是机床夹紧装置部件，由以下各部分组成：活塞，密封装置，汽缸体，缸盖。
胀圈是活塞的主要零件，由石墨，橡胶和棉纱等材料制成。
胀圈与缸壁的密封情况直接影响空气耗量和夹紧力的稳定。
密封装置由密封圈，鞍形座和环组成，螺母将它们压紧。
密封圈靠工作气体的压力自动向被压紧表面压紧，保证良好的密封性能。
拉杆处用填料实现密封。
密封填料由浸过减摩剂的石棉绳制成。
盖和缸体之间用垫片密封。
部件工作过程如下：压缩空气从盖中央孔进到汽缸右侧，推动活塞向右移动，这时候缸体左侧的空气从盖的侧孔排出。
拉杆与夹具相连，这时候工件被夹紧。
当压缩空气从盖进到缸体左侧时，活塞右移，工件被松开。
proe课程设计
proe课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握ProE软件的基本操作和界面布局，理解各功能模块的作用。
2. 使学生能够运用ProE进行二维图形绘制，并掌握三维建模的基本方法。
3. 帮助学生掌握ProE的装配功能，能够对简单的机械零件进行组装和拆卸。
技能目标：1. 培养学生运用ProE软件解决实际问题的能力，如设计简单的机械零件和装配体。
2. 培养学生独立思考和解决问题的能力，能够根据需求选择合适的工具进行设计。
3. 提高学生的团队协作能力，能够在小组项目中共同完成设计任务。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对工业设计和机械制造的兴趣，激发创新意识和创造力。
2. 培养学生认真负责的态度，注重细节，遵循工程规范，养成良好的工作习惯。
3. 增强学生的环保意识，关注可持续发展，将绿色设计理念融入作品中。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识，以培养学生的实际操作能力和创新精神为核心。
学生特点：学生具备一定的计算机操作基础，对工业设计和机械制造有一定兴趣，但ProE软件操作能力较弱。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，以学生为主体，引导学生主动参与，培养学生的动手能力和解决问题的能力。
同时，关注学生的个体差异，提供有针对性的指导，确保每个学生都能达到课程目标。
通过课程学习，使学生能够将所学知识应用于实际项目中，为未来的职业生涯奠定基础。
二、教学内容1. ProE软件基础知识：介绍ProE软件的界面布局、基本操作和文件管理，使学生熟悉软件环境。
教材章节：第一章 ProE软件概述内容：软件安装与启动、界面布局、文件操作、基本设置。
2. 二维图形绘制：学习使用ProE进行二维图形的绘制，掌握基本绘图工具和编辑方法。
教材章节：第二章 二维图形绘制内容：基本绘图工具、编辑命令、尺寸标注、几何约束。
3. 三维建模：学习ProE三维建模的基本方法，包括基础特征、放置特征和高级特征。
教材章节：第三章 三维建模内容：拉伸、旋转、扫描、混合等基础特征；孔、倒角、圆角等放置特征；薄壳、阵列、镜像等高级特征。
PROE课程设计说明书
PROE课程设计说明书学院机电工程学院专业材料成型及控制工程班级姓名学号题目充电器底座指导老师PRO/E课程设计说明书一、PRO/E课设要求1、PRO/E软件对零件进行三维造型；2、PRO/E软件对零件进行分模；1）创建模具型腔；2）设置收缩率；3）设计分型面；4）用分型面分割工件得到体积块；5）通过抽取将体积块转化为模具元件；6）设计浇注系统；7）铸模；8）定义模具开模；3、用EMX对以上的模具进行模架设计；1)装配型芯、型腔；2)定义模具组件；3)侧向抽芯设计4)设计流道；5)设计顶针；6)设计冷却系统；7)装配模架；二、PRO/E课设目的1、熟练掌握PRO/E软件的3D造型；2、熟练掌握其对零件的模具设计；3、了解并掌握对模具进行模架设计；三、模具设计的基本流程1、三维造型在PRO/E软件中用“零件”模块进行三维造型设计。
在“拉伸”“草绘”之前对充电器底座进行测量，量取底座尺寸后，进行草绘拉伸。
拉伸完成后用“壳”工具，内部系列结构用“拉伸”工具，进行加减材料拉伸，可逐步完成至下图结构。
新建基准平面进行镜像。
将拉伸好的凸台凹面分别镜像至右侧。
凸台内侧的阶梯通孔同旋转去材料的方法得到。
下图为草绘图与拉伸后的孔。
局部有筋板处先做一个拉伸，再用阵列的方法得到。
此零件造型较难一处，为散热挡灰板的造型，因为其结构呈Z形，做正反面拉伸除料，再按方向进行阵列。
拉伸一次除材料，进行第一次阵列除材料。
拉伸一次除材料，进行第二次阵列除材料。
反面，拉伸一次除材料，进行三次阵列除材料。
完成散热挡灰板的造型。
因为其特殊的Z 形结构，在设置分型面时候也要注意，后面再做简述。
之后对零件进行倒圆角，设置收缩率，完成零件的三维造型设计。
2、分型面的设计取最大截面处做分型面，外轮廓表面较易补孔。
故复制外轮廓面补空填充，与最大截面处合并的方法设计主分型面。
卡勾处设计卡勾分型面，细小孔洞处做一个嵌件分型面。
主分型面用“种子面法”选取，选取外表面的任意一个面为种子面，按住“shift”键选取边界面，松开“shift”，进行复制粘贴。
伺服控制系统课程设计
伺服控制系统课程设计一、教学目标本节课的教学目标是使学生掌握伺服控制系统的基本原理、组成和应用，能够分析简单的伺服控制系统，并具备初步的设计和调试能力。
具体目标如下：1.知识目标：（1）了解伺服控制系统的定义、分类和基本原理；（2）掌握伺服控制系统的组成及其作用；（3）熟悉伺服控制系统的应用领域。
2.技能目标：（1）能够分析简单的伺服控制系统；（2）具备伺服控制系统的设计和调试能力；（3）学会使用相关仪器仪表和软件进行伺服控制系统的分析和设计。
3.情感态度价值观目标：（1）培养学生的创新意识和团队合作精神；（2）增强学生对自动化领域的兴趣和责任感；（3）提高学生解决实际问题的能力。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括以下几个部分：1.伺服控制系统的定义、分类和基本原理；2.伺服控制系统的组成及其作用；3.伺服控制系统的应用领域；4.伺服控制系统的设计和调试方法；5.相关仪器仪表和软件的使用。
三、教学方法为了达到本节课的教学目标，将采用以下教学方法：1.讲授法：讲解伺服控制系统的基本原理、组成和应用；2.讨论法：引导学生讨论伺服控制系统的设计和调试方法；3.案例分析法：分析具体的伺服控制系统实例，加深学生对知识的理解；4.实验法：让学生动手进行伺服控制系统的设计和调试，提高实际操作能力。
四、教学资源为了支持本节课的教学内容和教学方法，将准备以下教学资源：1.教材：伺服控制系统相关教材；2.参考书：介绍伺服控制系统的相关书籍；3.多媒体资料：课件、视频、图片等；4.实验设备：伺服控制系统实验装置；5.软件：伺服控制系统分析和设计软件。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，将采用以下评估方式：1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况，了解学生的学习状态；2.作业：布置与课程内容相关的作业，检查学生对知识的理解和应用能力；3.考试：定期进行考试，检验学生对课程知识的掌握程度；4.实验报告：评估学生在实验过程中的操作能力和分析问题的能力；5.小组项目：评估学生在团队合作中的表现以及对知识的综合运用能力。
Pro-E课程设计1
C A D/C A M课程设计零件图：任务：根据上图零件设计其模具，并对所设计的模具进行数控加工。
1分模1.1导入参照模型打开pro-e，在菜单中选择【文件】→【新建】命令，在弹出的【新建】对话框中选择【制造】类型中【模具型腔】子类型。
然后输入文件名【nfg-kcsj】,取消选中【使用缺省模板】复选框，单击【确定】按钮。
在弹出的【新文件选项】对话框中选择公制模板（mmns_mfg_mold）,单击【确定】按钮完成文件新建，如图1-1所示。
图1-1创建新元件1.1.1参照模型布局（1）设置参照类型在工具栏中单击【选取零件/定义零件在模具中的放置位置和方向】按钮，在弹出的【打开】对话框中打开零件【lingjian.prt】文件，如图1-2所示。
在【创建参照模型】对话框中使用默认的设置，单击【确定】按钮，如下图1-3所示。
在【布局】对话框中单击【预览】按钮，观察模具开模方向是否正确。
图1-2 打开参照模型图1-3确定参照方式（2）调整坐标系方向调至Z轴方向为楷模方向，如图1-4所示。
图1-4重新调整坐标系方向1.1.2设置收缩率在工具栏中单击【按比例指定零件收缩】按钮，将弹出【按比例收缩】对话框，再选取参照模型的坐标系，如图1-5所示，在【按比例收缩】对话框中输入收缩率为0.005，然后单击【应用】按钮完成操作。
图1-5设置收缩率1.1.3创建工件在工具栏中单击【根据与铸模零件的偏移距离/或整体尺寸来创建工件】按钮，将弹出【自动工件】对话框。
首先选取模具坐标系作为工件的位置中心，在【整体尺寸】选项区域中输入工件尺寸，如图1-6所示，最后在【自动工件】对话框中单击【确定】按钮，完成工件的创建，如图1-7所示。
图1-6创建工件图1-7工件模型1.2创建分型体积块在工具栏中单击【模具体积块】按钮，再单击【旋转】按钮，定义内部草绘，选择【曲面：F6】为草绘平面，如图1-8所示，然后进入草绘，草绘如图1-9所示，旋转360度得到如图1-10所示体积块。
proe机械课程设计
proe机械课程设计一、教学目标本节课的教学目标是使学生掌握Proe机械设计的基本原理和方法，能够熟练操作Proe软件进行机械零件的设计和模拟。
具体分为以下三个部分：1.知识目标：使学生了解Proe软件的界面和操作方法，理解机械设计的基本原理，掌握常用的机械设计方法和技巧。
2.技能目标：培养学生能够熟练使用Proe软件进行机械零件的设计和模拟，能够独立完成简单的机械设计项目。
3.情感态度价值观目标：培养学生对机械设计的兴趣和热情，提高学生的创新能力和团队合作能力。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括以下几个部分：1.Proe软件的基本操作：包括软件的界面介绍、工具栏的使用、文件的管理等。
2.机械设计的基本原理：包括机械设计的基本概念、设计流程、设计方法等。
3.机械设计的方法和技巧：包括三维建模、装配、工程图绘制、仿真分析等。
4.实例讲解：通过具体的机械设计实例，讲解和演示Proe软件在机械设计中的应用。
三、教学方法为了达到本节课的教学目标，我们将采用以下几种教学方法：1.讲授法：通过讲解Proe软件的基本操作和机械设计的基本原理，使学生掌握基本知识。
2.案例分析法：通过分析具体的机械设计案例，使学生了解Proe软件在实际工程中的应用。
3.实验法：通过上机操作，使学生熟练掌握Proe软件的使用技巧，提高学生的实际操作能力。
四、教学资源为了支持本节课的教学内容和教学方法的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用《Proe机械设计》作为主教材，为学生提供系统性的学习材料。
2.多媒体资料：制作PPT和教学视频，为学生提供直观的学习资源。
3.实验设备：准备计算机和Proe软件，为学生提供上机操作的机会。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，我们将采用以下几种评估方式：1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况，评估学生的学习态度和理解能力。
2.作业：布置适量的作业，评估学生的掌握程度和应用能力。
伺服控制课程设计-电液位置伺服系统的设计与仿真
伺服控制课程设计 —— ——伺服控制课程设计
指导老师： 小组成员：机械工程及自动化
伺服控制的设计与仿真................................................................................................... 1 任务分工情况................................................................................................................................... 2 电液位置伺服系统的设计与仿真................................................................................................... 5 摘要................................................................................................................................................... 5 引言................................................................................................................................................... 5 一、设计任务与要求..............................................................
《伺服运动控制》课程设计任务书
“伺服运动控制课程设计”任务书一、课程设计目的和要求设计目的：伺服控制课程设计目的在于巩固和深化所学的专业理论，初步培养学生解决实际问题的能力。
通过本课程设计使学生主要掌握以下几方面的内容：1.部分常用检测元件的选择和使用；2.伺服驱动器的使用方法；3.基本控制器的应用；4.能够设计并实现基本伺服运动控制电路；5.基本人机监控界面的设计；6.了解伺服控制的现状和发展趋势。
设计要求：使用伺服电机为驱动装置，以可编程控制器（PLC）或单片机为控制器，配合相应的伺服驱动器，设计并实现基本的伺服运动控制系统。
要求用触摸屏设计监控界面，完成系统的程序编写与调试，并完成设计说明书的编写。
从而达到培养学生工程实践能力和综合运用所学知识的能力。
二、课程设计内容及步骤题目一：基于PLC的伺服电机转速控制系统硬件（软件）设计与实现利用台达DVP40ES00T2系列PLC为控制器，用台达触摸屏DOP-A57BSTD设计人机界面，控制台达ASD-A0421-AB系列伺服驱动器和ECMA-C30604ES伺服电机，实现基本的速度控制，包括正、反转，速度调节，速度读取，能够通过人机界面了解系统原理，随意设定电机速度，实时读取电机运行状态等。
在完成上述基本功能的基础上也可加入其他附加功能。
题目一设计步骤：1.控制系统分析与设计（控制系统原理分析、设备选型、控制方案设计）；2.详细阅读台达DVP40ES00T2系列PLC、台达触摸屏DOP-A57BSTD和台达ASD-A0421-AB系列伺服驱动器的说明书；3.搭建控制系统硬件电路；4.设计触摸屏监控界面；5.设计控制程序；6.系统调试；7.电气控制系统图、系统设计流程图、系统接线图等的绘制（用visio软件）。
题目二：基于单片机的伺服电机转速控制系统硬件（软件）设计与实现将上述设计题目一所要求实现的功能改用单片机做控制器来实现。
题目二设计步骤：1.控制系统分析与设计（控制系统原理分析、设备选型、控制方案设计）；2.详细阅读台达触摸屏DOP-A57BSTD和台达ASD-A0421-AB系列伺服驱动器的说明书，进行单片机选型；3.搭建控制系统硬件电路；4.设计触摸屏监控界面；5.设计控制程序；6.系统调试；7.电气控制系统图、系统设计流程图、系统接线图等的绘制（用visio软件）。
proe课程设计汇总
PRO/E课程设计设计产品名称普通电饭锅姓名 ***学号班级12机械二班授课老师完成日期2013-12至2014-1 学生成绩（一）课题的内容和任务要求1、内容在参观机械相关实验室的基础上，查阅相关资料，完成选题，各组分开拆装、测绘，形成草图，上机进行三维造型及装配，并对现有产品进行改良造型及装配，最后编写设计说明书。
2、任务要求参加本课程设计的学生可自由选题分组，每组分别完成一个课题,要求每组成员所设计对象的外形及尺寸不能完全一致。
每组选派一名组长，负责组内任务的划分，保证组内各人员的设计任务各不相同且设计分量基本相等，并协助指导教师督促和检查课程设计进展，保证每个同学都能独立完成自己的课程设计。
要求学生达到如下目标：1）针对设计任务选择合适的实现方案；2）具备查阅技术手册和有关技术资料的能力；3）具备三维实体造型及装配能力；4）具备拆装及测绘能力；5）具备编制技术文档的能力；6）具备严肃认真、一丝不苟、积极创新和实事求是的科学态度目录第一章电饭锅零件的建模一锅把手的建模 (4)二锅盖的建模 (7)三蒸屉的建模 (8)四米锅的建模 (13)五锅身的建模 (15)六加热铁的建模 (20)七锅底的建模 (23)第二章电饭锅零件的组装八零件的组装 (26)九电饭锅的效果图 (29)第三章小结十学习心得体会 (30)第一章零件的建模一锅把手的建模1、利用拉伸命令先拉伸一个圆柱，拉伸4.5，圆8.02、在top面拉伸8.0点击一个椭圆3、在RIGHT面拉伸曲面，向两边拉伸8.0之后选中拉伸3，点击菜单栏中“编辑—实体化”，保留黄色区域，再次点击拉伸3，选择菜单栏中‘编辑—镜像—实体化”，得到下图4、重复3步骤，在TOP面拉伸曲面，然后镜像，实体化减去两边的材料，5、再进行美化，倒角，外观美化得到效果图三锅盖的建模4、重复3步骤，在TOP面拉伸曲面，然2、最后进行美化处理，倒角和颜色渲染二、蒸屉的建模1、利用旋转命令，在RIHGT面上绘制草绘图，注意添加旋转轴2、绘制蒸屉底的圆孔，这里有两个方法，整列和拉伸剪材料，我选择了第二个。
proe课程设计文档
proe课程设计文档一、教学目标本节课的教学目标是让学生掌握Proe的基本操作和功能，能够熟练使用Proe进行简单的三维建模和设计。
知识目标包括了解Proe软件的历史和发展，掌握Proe的基本操作界面和功能模块，熟悉Proe的三维建模、绘图和渲染等基本操作。
技能目标包括能够独立完成简单的Proe设计和建模任务，能够根据需求选择合适的Proe功能模块进行设计和绘图。
情感态度价值观目标包括培养学生的创新意识和设计思维，提高学生对Proe软件的兴趣和热情，培养学生团队合作和分享的意识和能力。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括Proe软件的基本操作和功能模块，具体包括以下内容：1.Proe软件的安装和启动，熟悉Proe的操作界面和功能模块。
2.Proe的三维建模，包括基本几何体的创建和编辑，三维实体的操作和变换。
3.Proe的绘图和渲染，包括二维图形的创建和编辑，三维图形的渲染和输出。
4.Proe的功能模块，包括曲面建模、装配设计和工程图等。
三、教学方法本节课的教学方法主要包括讲授法、操作演示法和小组讨论法，具体包括以下方法：1.讲授法：通过讲解和演示Proe软件的基本操作和功能模块，让学生了解和掌握Proe的使用方法。
2.操作演示法：通过实际操作演示Proe软件的基本操作和功能模块，让学生直观地了解和掌握Proe的使用方法。
3.小组讨论法：通过小组讨论和合作完成设计任务，培养学生的团队合作和分享的意识和能力。
四、教学资源本节课的教学资源主要包括Proe软件、教学PPT、操作手册和设计案例等，具体包括以下资源：1.Proe软件：用于学生的实际操作和设计任务完成。
2.教学PPT：用于讲解和演示Proe软件的基本操作和功能模块。
3.操作手册：用于学生自学和参考Proe软件的使用方法。
4.设计案例：用于学生的实际操作和设计任务完成，提供学生参考和借鉴。
五、教学评估本节课的教学评估将采用多元化的评估方式，以全面、客观、公正地评价学生的学习成果。
伺服系统课程设计
伺服系统课程设计一、教学目标本课程的目标是让学生掌握伺服系统的基本原理、组成和应用。
通过学习，学生应能理解伺服系统的的工作原理，熟练运用伺服系统解决实际问题。
知识目标：1. 理解伺服系统的定义和工作原理；2. 掌握伺服系统的组成及各类元件的作用；3. 了解伺服系统在工程中的应用。
技能目标：1. 能够分析伺服系统的性能指标；2. 能够设计简单的伺服控制系统；3. 能够对伺服系统进行调试和维护。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对新技术的敏感度和好奇心；2. 使学生认识到伺服系统在现代工业中的重要性；3. 培养学生热爱科学、勇于探索的精神。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括伺服系统的定义、原理、组成、性能指标及应用。
具体包括以下几个方面：1.伺服系统的定义和工作原理；2.伺服系统的组成元件及其作用；3.伺服系统的性能指标及其分析方法；4.伺服系统在工程中的应用案例。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行授课。
具体包括：1.讲授法：用于讲解伺服系统的基本概念、原理和性能指标；2.案例分析法：通过分析实际应用案例，使学生更好地理解伺服系统的组成和作用；3.实验法：学生进行伺服系统实验，让学生亲自动手操作，提高其实际应用能力；4.讨论法：学生进行小组讨论，培养学生的团队合作能力和解决问题的能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：《伺服系统原理与应用》；2.参考书：包括伺服系统相关的研究论文和书籍；3.多媒体资料：包括课件、实验视频等；4.实验设备：伺服控制系统实验装置。
通过以上教学资源的支持，我们将努力提高本课程的教学质量，帮助学生更好地掌握伺服系统的知识。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，本课程将采用多种评估方式相结合的方法。
评估方式包括平时表现、作业、考试等。
1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与度、提问回答等情况，评估其对伺服系统的理解和掌握程度。
PROE伺服电机课程设计
制作步骤一、制作上盖步骤一：建立新文件启动Pro/E，建立新文件，文件类型为零件，子类型为实体。
文件名为01。
步骤二：制作底部半圆柱（1）打开拉伸工具，选择RFRONT面作为草绘平面。
其余为默认设置。
单击草绘按钮，进入草绘模式。
绘制剖面，如图一所示。
图一图一（2）单击草绘中的完成选项，退出草绘模式。
在拉伸工具操控板中，将深度修改为对称，数值为90。
单击绝人按钮，生成拉伸特征，如图二所示。
图二图一步骤三：用扫描方法产生弯道（1）点击插入—扫描—伸出项，打开对话框。
（2）单击草绘轨迹—新设置—平面。
选择FRONT 面。
单击正向—缺省。
进入草绘模式。
绘制轨迹线，如图三所示。
单击草绘器中的完成选项。
单击自由端点—完成。
（3）在草绘模式下，绘制截面，如图四所示。
单击草绘器中的完成选项。
单击确定按钮，生成扫描实体，如图五所示。
图三图四 图三图五步骤四：用混合方法生成弯道口。
（1）选择主菜单中插入—混合—伸出项。
单击平行—规则截面—草绘截面—完成。
单击直的—完成—新设置—平面。
选取弯道的前表面。
单击正向—顶—平面。
选择TOP 面进入草绘模式。
（2）选取弯道前表面的四条边界线作为第一个截面。
右击，选择切换截面。
绘制第二个截面。
草绘图如图六所示。
（3）单击草绘器中的完成选项，退出草绘模式。
单击盲孔—完成。
输入特征深度60。
单击伸出项对话框中的确定按钮，生成混合特征，如图七所示。
图六图七步骤五：倒圆角（1） 打开圆角工具操控板，选择混合特征与扫描特征的交线作为参照，圆角半径为40。
单击确认按钮，生成圆角特征。
（2） 再用倒圆角工具，选择混合特征与扫描特征的边线作为参照，圆角半径为10。
单击确认按钮，生成圆角特征。
（3） 继续用倒圆角工具，选择扫描特征与半圆柱体的交线作为参照，圆角半径为5。
单击确认按钮，生成圆角特征。
如图八所示。
步骤六：创建壳特征（1） 单击壳工具按钮，打开壳工具操控板。
（2） 选择半圆柱体的下表面以及混合特征的前表面作为移除平面。
深圳伺服系统课程设计
深圳伺服系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解伺服系统的基本概念，掌握其工作原理和数学模型；2. 学生能够描述伺服系统在自动化设备中的应用及其重要性；3. 学生能够解释伺服系统中涉及的关键参数，如响应时间、稳态误差、带宽等。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识分析简单的伺服系统问题，并设计基本的伺服控制系统；2. 学生通过实验和案例研究，培养实际操作伺服系统设备的能力；3. 学生能够利用图表和数据分析伺服系统的性能，并进行初步的故障诊断。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习伺服系统，培养对现代制造业和自动化技术的兴趣和认识；2. 学生在团队协作中增强沟通能力和集体荣誉感，树立正确的工程伦理观念；3. 学生通过了解伺服系统在高科技领域的应用，增强对创新和技术进步的认识，激发学生的社会责任感和时代使命感。
分析课程性质、学生特点和教学要求：本课程针对深圳地区特定年级（如高中二年级）的学生设计，结合当前教育要求和学生的认知水平，注重理论与实践相结合。
课程性质既包含理论知识的学习，也强调实践技能的培养。
学生特点方面，此年龄段学生具有较强的逻辑思维能力和好奇心，对高新技术有较高的兴趣。
因此，课程目标旨在通过具体的伺服系统知识学习，实现学生理论知识与动手能力的双重提升，并在情感态度上培养学生对工程技术的正面价值观。
后续教学设计和评估将围绕以上具体学习成果展开。
二、教学内容1. 伺服系统基础知识- 伺服系统的定义与分类- 伺服系统的基本组成与工作原理- 伺服系统的数学模型2. 伺服系统的性能指标与设计- 响应时间、稳态误差、带宽等关键参数的含义与计算- 伺服系统的稳定性分析- 伺服控制系统设计的基本原则与方法3. 伺服系统应用案例分析- 深圳地区典型伺服系统应用案例介绍- 案例中伺服系统的结构、原理与性能分析4. 实践操作与实验- 伺服系统设备的操作方法与注意事项- 伺服系统性能测试实验- 故障诊断与排除方法5. 教学进度安排- 基础知识学习：2课时- 性能指标与设计：3课时- 应用案例分析：2课时- 实践操作与实验：3课时教材关联：本教学内容与教材《自动化控制系统》第3章“伺服控制系统”相关，涉及教材中的3.1节至3.4节，包括伺服系统基础知识、性能指标、设计原则以及应用案例分析等内容。
伺服电机的课程设计计算
伺服电机的课程设计计算一、课程目标知识目标：1. 理解伺服电机的定义、分类和工作原理；2. 掌握伺服电机的基本参数及其计算方法；3. 学会分析伺服电机在自动化系统中的应用。
技能目标：1. 能够运用所学知识，进行伺服电机的选型计算；2. 能够设计简单的伺服电机控制系统，并完成相关参数的调试；3. 能够运用相关软件对伺服电机控制系统进行仿真分析。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对伺服电机及其控制技术的兴趣，激发学习热情；2. 增强学生的团队合作意识，培养在团队中积极沟通、协作解决问题的能力；3. 提高学生的实践能力，培养勇于探索、创新的精神。
课程性质：本课程属于自动化及相关专业高年级的专业课程，强调理论与实践相结合，注重培养学生的实际操作能力。
学生特点：学生已具备一定的电机基础知识和控制理论，具有较强的学习能力和实践操作能力。
教学要求：结合课本内容，通过讲解、案例分析、实践操作等教学方法，使学生能够掌握伺服电机的相关知识，并具备实际应用能力。
在教学过程中，注重引导学生主动参与、积极思考，提高学生的综合素养。
二、教学内容1. 伺服电机概述- 课本章节：第一章- 内容：伺服电机的定义、分类、发展历程及应用领域。
2. 伺服电机工作原理与结构- 课本章节：第二章- 内容：伺服电机的工作原理、主要组成部分、性能指标及选型依据。
3. 伺服电机参数计算- 课本章节：第三章- 内容：伺服电机的额定功率、转速、转矩等参数计算方法，以及相关公式的运用。
4. 伺服电机控制系统设计- 课本章节：第四章- 内容：伺服电机控制系统原理、控制器选型、系统建模与仿真。
5. 伺服电机控制系统实践操作- 课本章节：第五章- 内容：实践操作流程、设备调试、故障分析与处理。
6. 伺服电机应用案例分析- 课本章节：第六章- 内容：典型伺服电机控制系统案例分析，包括选型、设计、调试及优化。
教学进度安排：1. 2学时：伺服电机概述及分类；2. 4学时：伺服电机工作原理与结构；3. 6学时：伺服电机参数计算；4. 6学时：伺服电机控制系统设计；5. 4学时：伺服电机控制系统实践操作；6. 2学时：伺服电机应用案例分析。
伺服控制工程课程设计报告
一.设计要求和条件本课程设计要求选择步进电机和交流伺服电机为驱动装置，以可编程控制器（PLC）为控制器，配合相应的伺服驱动器，设计并实现伺服电机对异步电机速度的跟随控制系统。
要求了解相关检测元件，掌握系统搭建的基本方法，用触摸屏设计监控界面，完成系统的程序编写与调试，并完成设计说明书的编写。
二. 设计目的通过在实验平台上完成伺服电机对异步电机速度的跟随控制，巩固和深化所学的专业理论，提高解决实际问题的能力。
使我们了解伺服控制系统的应用领域；掌握常用检测元件的选择和使用；掌握各种伺服驱动器的使用方法；能够设计并实现基本伺服运动控制电路；三.设计方案论证（一）.硬件的选择：台达ASD-A0421-AB系列伺服驱动器，VFD-M系列变频器，ECMA-C30604ES伺服电机，台达DVP40ES00T2系列PLC，台达触摸屏DOP-A57BSTD，增量式编码器和异步电机。
（二）．硬件的介绍：（1）VFD-M系列变频器：变频器面板主要包括：编程/功能选择键,资料确认键，频率设定旋钮，启动运行，停止按钮等此次设计中用到的几个重要变频器参数设定：P 00: 04 数字操作器上的V.R.控制P 01: 00 运转指令有数字操作器控制P 02: 00 电机以减速刹车方式停止01 电机一自由运转方式停止P 03: 50.00~400.00HZ 最高操作频率选择P 04: 10.00~400.00HZ 最大电压频率选择（2）台达ASD-A0421-AB系列伺服驱动器：伺服驱动器的连接器与端子：L1,L2为控制回路电源输入端，U,V,W为电机连接线，CN1为I/O连接器，CN2为编码器连接器，CN3通讯口连接器。
主要参数设定：P1-00=2（外部脉冲列指令输入形式设定）P1-01=0（控制模式及控制命令输入源设定）P2-10=101（数字输入接脚DI1功能规划）P2-11=104（数字输入接脚DI2功能规划）P1-02=00（速度及扭距限制设定）（三）. 系统结构框图：根据试验台的架构和实验要求此次设计的系统框图如下图所示：伺服跟随异步电机设计控制框图四.系统流程图：此设计所用的设备有台达变频器，异步电机，旋转编码器，台达PLC，伺服电机等，台达变频器控制异步电机，通过改变频率来改变异步电机速度，并利用旋转编码器使异步电机与伺服电机建立联系，最终使伺服电机跟随上异步电机的速度，伺服电机正反转的速度通过台达触摸屏来设置。
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制作步骤一、制作上盖步骤一：建立新文件启动Pro/E，建立新文件，文件类型为零件，子类型为实体。
文件名为01。
步骤二：制作底部半圆柱（1）打开拉伸工具，选择RFRONT面作为草绘平面。
其余为默认设置。
单击草绘按钮，进入草绘模式。
绘制剖面，如图一所示。
图一图一（2）单击草绘中的完成选项，退出草绘模式。
在拉伸工具操控板中，将深度修改为对称，数值为90。
单击绝人按钮，生成拉伸特征，如图二所示。
图二图一步骤三：用扫描方法产生弯道（1）点击插入—扫描—伸出项，打开对话框。
（2）单击草绘轨迹—新设置—平面。
选择FRONT 面。
单击正向—缺省。
进入草绘模式。
绘制轨迹线，如图三所示。
单击草绘器中的完成选项。
单击自由端点—完成。
（3）在草绘模式下，绘制截面，如图四所示。
单击草绘器中的完成选项。
单击确定按钮，生成扫描实体，如图五所示。
图三图四 图三图五步骤四：用混合方法生成弯道口。
（1）选择主菜单中插入—混合—伸出项。
单击平行—规则截面—草绘截面—完成。
单击直的—完成—新设置—平面。
选取弯道的前表面。
单击正向—顶—平面。
选择TOP 面进入草绘模式。
（2）选取弯道前表面的四条边界线作为第一个截面。
右击，选择切换截面。
绘制第二个截面。
草绘图如图六所示。
（3）单击草绘器中的完成选项，退出草绘模式。
单击盲孔—完成。
输入特征深度60。
单击伸出项对话框中的确定按钮，生成混合特征，如图七所示。
图六图七步骤五：倒圆角（1） 打开圆角工具操控板，选择混合特征与扫描特征的交线作为参照，圆角半径为40。
单击确认按钮，生成圆角特征。
（2） 再用倒圆角工具，选择混合特征与扫描特征的边线作为参照，圆角半径为10。
单击确认按钮，生成圆角特征。
（3） 继续用倒圆角工具，选择扫描特征与半圆柱体的交线作为参照，圆角半径为5。
单击确认按钮，生成圆角特征。
如图八所示。
步骤六：创建壳特征（1） 单击壳工具按钮，打开壳工具操控板。
（2） 选择半圆柱体的下表面以及混合特征的前表面作为移除平面。
将厚度设置为三。
单击确认按钮，生成壳特征，如图九所示。
图八图九步骤七：创建凸缘（1）利用拉伸工具，选择TOP 面作为草绘平面。
接受其余默认设置。
单击草绘按钮，进入草绘模式。
绘制剖面，如图十所示。
（2）单击完成选项，退出草绘模式。
在拉伸工具操控板中，将深度设置为4。
单击确认按钮，生成拉伸特征，如图十一所示。
图十图十一（3） 单击孔工具按钮，单开操控板，在设置上滑面板内，选择凸缘上表面作为主参照，参照类型为线性。
选择FRONT 面和凸缘的一条边作为此参照，FRONT 面偏移距离为30，边的偏移距离为7.5。
在形状上滑面板中，将孔径修改为8，深度为穿透。
单击确认按钮，生成孔特征。
（4） 选择刚刚创建的孔特征，单击阵列工具按钮，打开阵列工具操控板。
选择尺寸30作为方向1尺寸，增量为-20，副本数量为4。
单击确认。
（5） 单击镜像按钮，选择凸缘以及凸缘上的孔，选择RIGHT 面作为镜像平面，完成镜像，生成实体图如图十二所示。
步骤八：加工半圆柱底座（1） 单击基准轴按钮，选择半圆柱面作为参照。
单击确定，生成基准轴。
如图中的A-15。
（2） 利用孔工具，选择FRONT 面作为主参照，参照类型为同轴，选择轴A-15作为次参照。
在形状上滑面板中，将孔径修改为100，深度为穿透。
确认，生成孔特征。
（3） 用相同的方法，在另一面创建一个圆孔，孔径为30，生成实体图如图十三所示。
图十二图十三二、制作下盖步骤一：建立新文件启动Pro/e ，建立新文件，文件类型为零件，子类型为实体，文件名为02。
步骤二：制作半圆柱体（1）打开拉伸工具操控板。
单击草绘按钮，选择FRONT 面作为草绘平面。
接受其余默认设置，单击草绘按钮，进入草绘模式。
绘制剖面，如图十四所示。
（2）单击草绘器中的完成按钮，退出草绘模式。
在拉伸工具操控板中，将深度设置为对称，数值为90。
确认，生成半圆柱体，如图十五所示。
图十四图十五步骤三：加工壳体（1） 单击壳工具按钮，打开壳工具操控板。
选择半圆柱体的顶面作为移除的曲面，将厚度修改为三。
单击确认按钮，生成壳特征，如图十六所示。
（2） 单击基准轴按钮，打开基准轴对话框。
选择半圆柱体的半圆面作为参照。
单击确定，生成基准轴，如图十七所示。
图十六图十七（3）利用孔工具，在壳体的前表面上以基准轴为轴线制作孔，孔径为100，并用相同的方法在壳体的后表面制作孔，孔径为30，如图十八所示。
步骤四：制作凸缘（1）单击拉伸工具按钮，打开拉伸工具操控板。
以TOP 面为草绘平面，接受其余默认设置。
单击草绘，进入草绘模式，绘制剖面如图十九所示。
图十八图十九（2）单击完成选项，并在拉伸工具操控板中，将深度修改为4，单击确认按钮，生成凸缘，如图二十所示。
（3）打开空工具，在放置上滑面板中，选择凸缘上表面作为主参照，参照类型为现性。
选择FRONT 面和凸缘的一条边作为次参照。
FRONT 面偏移距离为30，距离边的便宜距离为7.5。
在形状上滑面板中，将孔径修改为8，深度设置为穿透。
单击确认按钮，生成空特征，如图二十一所示。
图二十图二十一（4）选择刚刚创建的孔特征，单击阵列工具按钮，选择尺寸30作为方向1尺寸，增量为-20，副本数量为4。
单击确认。
单击镜像按钮，以RIGHT 面作为镜像平面，镜像刚刚创建的凸缘以及空特征，如图二十二所示。
步骤五：制作底座（1）打开拉伸工具，选择ＦＲＯＮＴ面作为草绘平面。
接受其余默认设置，单击草绘按钮，进入草绘模式，绘制剖面，如图二十三所示。
图二十二图二十三（２）单击草绘器中的完成选项，退出草绘模式。
在拉伸工具操控板中，将深度设置为对称，数值为９０。
单击确认按钮，生成拉伸特征，如图二十四所示。
步骤六：制作加强筋（１）单击筋工具按钮，打开筋工具操控板。
单击草绘按钮。
在剖面对话框中，选择 ＦＲＯＮＴ面作为草绘平面,进入草绘模式,绘制剖面,如图二十五所示。
图二十五图二十四(2)单击草绘器中的完成选项,退出草绘模式。
将筋厚度修改为5，单击确认按钮，生成筋。
如图二十六所示。
（3）利用相同的反法制作另外两条加强筋。
单击镜像工具按钮，选择ＲＩＧＨＴ面作为镜像平面，如图二十七所示。
图二十六图二十七三、制作扇叶步骤一：建立新文件启动Pro/E ，建立新文件，文件类型为零件，子类型为实体，文件名为03。
步骤二：制作扇叶(1)单击拉伸工具按钮，打开拉伸工具操控板。
在剖面对话框上，选择TOP 面作为草绘平面。
接受其余默认设置，单击草绘，进入草绘模式。
绘制剖面，如图二十八所示。
（2）单击草绘器中的完成选项，退出草绘模式。
在拉伸工具操控板中，将深度修改为对称， 数值修改为80，单击确认按钮，生成拉伸特征，如图二十九所示。
图二十八图二十九（3） 单击主菜单中的编辑—特征操作—复制。
旋转复制叶片，旋转轴为RIGHT 面与FRONT 面的交线，旋转角度为30度。
（4） 重复（3）中的步骤，总共制作十二个扇叶。
如图三十所示。
步骤三：制作两端（1）单击拉伸工具按钮，打开拉伸工具操控板，选择叶片顶部端面作为草绘平面。
接受其余默认设置，单击草绘，进入草绘模式。
绘制剖面，如图三十一所示。
图三十图三十一单击嗯按钮，生成拉伸特征，如图三十二所示。
（3）单击拉伸工具按钮，打开拉伸工具操控板。
单击操控板上的草绘按钮。
选择端面的上表面作为草绘平面。
接受其余默认设置，单击草绘，进入草绘模式。
绘制剖面，如图三十三所示。
图三十二图三十三击确认按钮，生成拉伸特征。
如图三十四所示。
（5） 利用孔工具，在断面上打孔，孔径为十五。
（6） 用相同的方法，制作另一端面，孔径为80。
如图三十五所示。
图三十四图三十五四、制作轴步骤一：建立新文件启动Pro/E ，建立新文件，文件类型为文件，子类型为实体，文件名为04。
步骤二：制作轴（1）单击拉伸工具按钮，打开拉伸工具工具操控板。
选择TOP 面作为草绘平面，接受其余默认设置。
单击草绘按钮，进入草绘模式。
绘制剖面，如图三十六所示。
（2）单击草绘器中的完成选项，退出草绘模式。
在拉伸工具操控板中，将数值设置为200。
单击确认按钮，生成轴，如图三十七所示。
图三十六图三十七五、零件装配步骤一：建立新文件启动Pro/E ，建立新文件，文件类型为组件，子类型为设计，文件名为1。
步骤二：打开元件（1）选择主菜单中插入—元件—装配，找到前面创建的零件02，如图三十八所示。
单击元件放置中的固定按钮，将元件固定在当前位置。
单击确定按钮。
（2）选择主菜单中插入—元件—装配，找到前面创建的零件01。
选择两个零件圆弧面的轴线，类型是对齐，偏移量时重合。
（3）选择两个零件对应安装孔的轴线，类型是对齐，偏移量时重合，如图三十九所示。
图三十八图三十九（4） 选择主菜单中插入—元件—装配，打开前面创建的零件03。
单击用户定义，选择销钉。
然后选择零件03的中心轴线以及装配体轴线作为参照，约束类型为对齐，偏移为重合。
（5） 选择叶片零件的后边面以及风道的后表面，约束类型为对齐，偏移为重合。
如图四十所示。
（6） 选择主菜单中插入—元件—装配，打开前面创建的零件04，选择零件04的中心轴线以及装配体的零件作为参照，单击用户定义，选择销钉。
（7） 在放置上滑面板中，点击选取元件项目，选择轴的外圆柱面。
再点击选取组件项目，选取与圆柱的内表面。
选择偏距，距离为0.75。
单击确认按钮，生成如图四十一所示的装配图。
此时，就完全约束了装配体。
图四十图四十一21六、视图分解选择主菜单中的视图—分解—编辑位置。
然后找到适当的位置，将视图分解成爆炸图，如图四十二所示。
七、模拟伺服电动机（1）在主菜单中选择应用程序—机构—定义伺服电动机。
选择扇叶的轴线的旋转方向，在轮廓中将速度设置为20。
（2）在定义伺服电动机对话框中，选择轴的轴线的旋转方向。
在轮廓对话框中，将速度设置为10。
（3）点击定义分析按钮，检查电动机的定义是否无误。
检查无误后，点击运行按钮。
此时，装配体中的扇叶以及轴，都将以一定的速度旋转。
旋转方向如图四十三。
图四十二图四十三。