控制棒驱动机构共17页
AP1000控制棒驱动机构解析
• 对于操纵员来说，棒束控制组 件是最有效的控制反应性的方 式。可以移动棒束控制组件和 灰棒控制组件在堆内的相对位 置来达到控制堆内反应性的目 的。
控制棒驱动机构概述
• 用于反应性控制的控制棒驱动机构(CRDM) 和控制棒是AP1000反应堆系统(RXS)的一 部分。每个控制棒驱动机构由四个独立的 子组件组成。分别为承压壳体，励磁线圈 组件，销爪组件，以及驱动杆组件。位于 反应堆压力容器顶盖上的一体化顶盖组件 内。CRDM承压壳体构成一回路压力边界， 并提供其他设备的支撑。CRDM外壳的顶 部支撑了棒位置指示器线圈组件。棒行程 罩的上部密封是一个坚固的，一体式结构， 通过与一体化顶盖相连来提供地震情况下 的支撑。
• 控制棒安装于控制棒束组件(RCCA)和灰棒 控制组件（GRCA）下面。RCCA由24根吸 收体棒组成，顶部端塞固定到一个公共连 接件（星型架）上，用来控制相对较快的 反应性变化和轴向功率分布。同样的， GRCA由24根顶部端塞固定到星型架上的 细棒组成，用于负荷跟踪。这些控制组件 提供了一种机械补偿(MSHIM)策略，能减 少反应堆冷却剂系统的调硼操作。控制棒 束组件和灰棒束组件由堆内导向机构支撑。 RCCA和 GRCA的末端与燃料组件的导向 管相接触。
2非安全相关设计基准 • 在反应堆压力容器顶盖移开时，CRDM驱 动杆下端的设计允许维修人员用长柄工具 进行驱动杆和控制棒组件间的远距离连接 或解锁操作。 • 棒位指示系统能提供RCCA 和 GRCA的轴 向位置监测手段。 • RCCA 和GRCA提供了堆芯反应性控制手 段，以维持堆芯功率在所需水平。
3非安全相关的纵深防御功能 无
4 与执照许可相关的其他功能 无
3.3.2 设计基准
1 安全相关设计基准 • CRDM的壳体提供了一个高度一体化的压 力边界，用以包容一回路冷却剂以及溶于 冷却剂或出现在压力容器上封头内部的燃 料裂变产物，承压壳体属于一回路冷却剂 压力边界的一部分。 • CRDM的设计使其在反应堆冷却剂的压力 和温度以及预期的安全壳内部环境之下运 行仍然能够维持自身的功能和结构的完整 性。
M310控制棒驱动机构课件F2012年10月 [兼容模式]
![M310控制棒驱动机构课件F2012年10月 [兼容模式]](https://img.taocdn.com/s3/m/5c2d89295a8102d276a22f60.png)
M310控制棒驱动机构介绍刘少华二○一七年八月三十日第五章每节课请准时出席，课程中途离场，举手示意；请将手机及其他通讯设备设置为振动或关闭；主动参与各项讨论及活动，完成教员布置的课堂任务；敞开心胸，吸收来自同事及教员的经验、见解和意见；愿意说出自己的想法和意见，乐于与他人分享；愿意倾听别人发表的内容；将所学转化运用于工作之中。
欢迎各位前来参加本次培训，为了使培训能够达到预期目标，我们将遵守下列约定，为学习共尽一份心力：课堂公约培训是员工最大的目录学习目的控制棒驱动机构基本工作原理控制棒驱动机构功能与基本参数控制棒驱动机构主要结构与功能与控制棒驱动机构运动相关主要部件四五三二一一、学习目的一般人员了解控制棒驱动机构基本功能、结构、基本工作原理、事故情况下落棒原理技术人员基本掌握控制棒驱动机构的基本功能、结构、工作原理。
了解电流时序图、落棒曲线图。
二、控制棒驱动机构功能与基本参数见图，按照控制和保护指令带动控制棒组件在堆芯内上下运动，进行反应堆启动、调节功率、保持功率、正常停堆；事故工况下，断电释放控制棒组件，使其在重力情况下迅速插入堆芯，实现事故停堆等功能。
二、控制棒驱动机构功能与基本参数设备分级：控制棒驱动机构是核电站长周期关键设备之一，2011年前国内只有上海一机床能够制造，按照目前产能和技术从签订合同起大约需要36～42个月完成制造。
质量保证分级：QA1（主要部件）抗震等级：Ⅱ级（耐压壳）安全等级：Ⅰ级（耐压壳）二、控制棒驱动机构功能与基本参数安装位置安装在反应堆压力容器顶盖上部，见图。
从图中可以看出它的耐压壳是反应堆冷却剂系统压力边界的组成部分。
二、控制棒驱动机构功能与基本参数主要技术参数详见M310机组ML-A型CRDM主要技术参数表。
表1 M310机组ML-A型CRDM主要技术参数表名称参数单位备注WWER-1000一期备注工作压力15.5MPa绝对压力15.7设计压力17.23MPa绝对压力17.65试验压力25.8MPa工作温度293℃300设计温度343℃350行程3618mm全行程3500工作行程步距15.875mm20步速72步/min二、控制棒驱动机构功能与基本参数表1续M310机组ML-A型CRDM主要技术参数表名称参数单位备注WWER-1000一期备注额定步数225步总步数228步事故落棒≤3.2S全行程≤4缓冲段落棒≤2.1S机电延迟≤0.15S二、控制棒驱动机构功能与基本参数表1续M310机组ML-A型CRDM主要技术参数表名称参数单位备注WWER-1000一期备注电磁线圈电源260V独立发电机380/220厂用电电磁提升力≥1602N电磁线圈绝缘500MΩ500V50对壳体棒位误差8步1棒位线圈绝缘100MΩ500V设计寿命280万步钩爪组件30年总长11286.15mm数量61套/堆首次57套121首次85套安装方式61Ω焊接专用焊机法兰螺栓连接三、控制棒驱动机构主要结构与功能结构：控制棒驱动机构属于机电仪一体化设备，它由耐压壳、电磁线圈组件、钩爪组件、驱动杆组件、棒位探测器及隔热套组件等部件组成，是一种竖直方向运动并带有位置测量的电磁提升机构，如图所示。
控制棒PPT
• 当三个线圈接收到成型的顺序激发的脉冲电流后， CRDM便产生插入或提升的动作。CRDM程控供 电装置中的可控硅整流器重复上述步序，棒束便 被提出或插入堆芯。控制棒的提升依靠的是电磁 力，而下插依靠的是重力。CRDM能以114.3 厘 米每分钟（45inch/min）的速度提升或者降低最 大为181.4千克（400磅）的负重（包含驱动杆重 量）。 • 在电厂运行期间，驱动机构的夹持线圈和传递线 圈通电，保持RCCA在一个静止位置。 • 棒位通过安装在棒行程罩外的位置指示器组件内 的48个离散线圈来进行测量。当控制棒驱动杆上 部的铁磁体部分穿过线圈中心线时，每个磁性线 圈能感应到棒的移动和存在。
3其他执照许可设计基准 其他执照许可设计基准 无
• 3.3.3 系统描述
1 控制棒驱动机构
• AP1000的CRDM设计是基于西屋公司经过验证的 成熟设计，已经运用于许多运行中的核电站。 CRDM位于反应堆压力容器顶部，他们与含有中 子吸收材料的RCCA和用于负荷跟踪的GRCA联 在一起。GRCA除了中子吸收能力较弱外，几何 形状和RCCA是一样的。 RCCA • CRDM的主要功能是以设计速度提升或下插53个 RCCA和16个GRCA中的一个指定的组，以此来 控制流过堆芯冷却剂的平均温度(Tavg)――堆芯 功率控制关键参数，同时维持堆芯具有可接受的 中子通量分布。在启动和停堆期间，控制组件的 插入和提出，与反应堆冷却剂硼浓度一起控制堆 芯反应性变化。
• (3)销爪组件 销爪组件包含导向套管、夹持磁极、传递 磁极和两套销爪：分别为传递销爪和夹持 销爪；销爪与驱动杆上加工出来的凹槽进 行咬合。传递销爪在提升磁极的作用下以 每步15.9mm (5/8-inch)的步幅上升或下降， 使驱动杆提升或者下插。当驱动杆移动一 步后，夹持销爪固定驱动杆组件，然后传 递销爪复位，为下一步动作做好准备。
控制棒PPT
2非安全相关设计基准 • 在反应堆压力容器顶盖移开时，CRDM驱 动杆下端的设计允许维修人员用长柄工具 进行驱动杆和控制棒组件间的远距离连接 或解锁操作。 • 棒位指示系统能提供RCCA 和 GRCA的轴 向位置监测手段。 • RCCA 和GRCA提供了堆芯反应性控制手 段，以维持堆芯功率在所需水平。
• CRDM,RCCA和GRCA的设计保证了在正常运行， 中等频率事件，稀有事故，极限事故工况下都能 够履行他们的安全功能。另外，他们的设计能够 在安全停堆地震情况下仍然能履行预期的安全功 能。 • CRDM,RCCA和GRCA的设计限制了反应性引入 的大小和速度，加上反应堆保护系统的动作，即 使如弹棒这样的反应性事故也不会造成燃料损坏、 反应堆冷却剂压力边界破损或者堆芯充分冷却能 力的降低。 • CRDM,RCCA和GRCA的设计使得反应堆能在其 具有最大后备反应性且处于热态时，当最大价值 控制棒处于全部提出位置时，仍然能够维持至少 1％△K/K的次临界度。
3.3.1 功能
1安全相关功能
• CRDM, RCCA, 和GRCA连同RXS和反应堆冷却 剂系统一起执行和/或支持以下安全相关功能 • 反应堆冷却剂压力边界：在电厂所有运行工况下， 控制棒驱动机构（CRDM）外壳属于一回路压力 边界，用来包容反应堆冷却剂和/或堆芯应急冷却 流量，限制放射性释放到安全壳(通过限制冷却剂 泄漏)。 • 堆芯冷却和反应性控制：在偏离正常及故障和异 常工况下，CRDM提供了RCCA和 GRCA提升和 下插的手段，用以控制反应堆功率。堆芯的反应 性依赖于控制棒、冷却剂内溶解硼浓度以及其它 毒物。当反应堆手动或自动触发停堆时，CRDM 断电，RCCA和GRCA依靠重力以所需要的速度 插入堆芯，保障燃料的完整性。
• 为了能使所有的控制棒组一起协同工作，CRDM 须进行统一控制。每个CRDM都隶属于一个特定 的控制棒组，利用这些控制棒组来进行反应性控 制，轴向功率分布控制，或实现反应堆停堆。每 组RCCA或者GRCA中的CRDM动作时能够保持步 调一致。 • CRDM和控制棒组件的设计允许在堆芯寿期的大 部分时间里不调硼地进行负荷跟踪。在电厂正常 运行期间，CRDM的设计允许RCCA和GRCA处于 棒行程内的任何位置。 • CRDM是一种磁力提升机构，当它接收到控制系 统发出的指令序列后，三个励磁线圈即按照相应 的次序励磁，使控制棒组件做步进式的插入或提 起动作。在任何步序循环中，如果线圈的励磁电 流中断，CRDM的设计能保证驱动杆释放，继而， 驱动杆和与之相联的棒束依靠自身的重力全部落 入堆芯。
控制棒驱动机构
棒位置指示部件：它由 棒位置指示部件 它由 装在棒行程指示套筒周 围的一个初级线圈和一 组次级线圈组成， 组次级线圈组成，轴的 移动影响初级和次级线 圈之间的耦合， 圈之间的耦合，由此影 响次级线圈两端的电压。 响次级线圈两端的电压。 次级线圈的电压由数字 处理装置转换成棒位指 示。
步进磁力提升式驱动机构的工作原理
承压套罩： 承压套罩 它由密封罩和棒行程指示套筒组成， 它由密封罩和棒行程指示套筒组成，密封罩是个带 有环形底座的圆筒， 有环形底座的圆筒，其中装有固定的和移动的磁极 及销爪。 及销爪。密封罩永久性地固定在贯穿反应堆压力容 器顶盖的管座上。在密封罩外表面上， 器顶盖的管座上。在密封罩外表面上，沿着各线圈 的端部，有包含软铁磁环的沟槽，用作磁力线通道 的端部，有包含软铁磁环的沟槽， 并避免对相邻机构的寄生作用。 并避免对相邻机构的寄生作用。棒行程指示套筒位 于密封罩的顶部， 于密封罩的顶部，它们采用螺栓连接并用密封焊焊 于密封罩上。拆掉棒行程指示套筒后， 于密封罩上。拆掉棒行程指示套筒后，就可接近机 构的内部构件。 构的内部构件。 在密封罩内与电磁线圈位于同一高度的有下列部件： 在密封罩内与电磁线圈位于同一高度的有下列部件： 固定的提升磁铁、可移动的传递磁铁、衔铁及夹持 固定的提升磁铁、可移动的传递磁铁、 销爪和固定的传递磁铁、衔铁及夹持销爪等。 销爪和固定的传递磁铁、衔铁及夹持销爪等。 各磁铁的端部都装有隔离板以防止磁铁之间或磁铁 与衔铁之间粘贴住。销爪有复位弹簧， 与衔铁之间粘贴住。销爪有复位弹簧，而可移动的 磁铁及衔进式， 优点是 控制棒的驱动机构采用三线圈电磁步进式，其优点是: 三线圈电磁步进式 提棒精度高，不易失步 提棒精度高，不易失步; 需要紧急停堆时只须切断电源，控制棒便可由自身重力驱动， 需要紧急停堆时只须切断电源，控制棒便可由自身重力驱动， 快速插入堆芯。 快速插入堆芯。 控制棒驱动机构贯穿压力容器上封头的部分有一承压壳， 控制棒驱动机构贯穿压力容器上封头的部分有一承压壳，防 止高温冷却剂的泄漏并紧固驱动机构。若承压壳破裂， 止高温冷却剂的泄漏并紧固驱动机构。若承压壳破裂，控制 棒即有可能被压力容器内的高压弹出，称为弹棒事故 弹棒事故。 棒即有可能被压力容器内的高压弹出，称为弹棒事故。 机构上装有抗震结构以限制它在水平方向的位移。 机构上装有抗震结构以限制它在水平方向的位移。抗震结构 抗震结构以限制它在水平方向的位移 由驱动机构的限动器将反应堆压力容器顶盖吊架与反应堆换 料腔壁面相连结构的抗震拉杆等组成． 料腔壁面相连结构的抗震拉杆等组成． 机构的内部构件均接在一回路主冷却剂中运行， 机构的内部构件均接在一回路主冷却剂中运行，设计保证能 内部构件均接在一回路主冷却剂中运行 在整个电站寿期功能正常， 在整个电站寿期功能正常，并考虑到便于正常维修和彻底检 修。
核反应堆控制棒驱动机构电源系统(RAM)设计分析
核反应堆控制棒驱动机构电源系统（RAM）设计分析控制棒驱动机构（CRDM）的电源系统（RAM）是针对CRDM设备的专用供电系统，用以控制反应堆堆芯的快速反应性。
本文以大亚湾核电站的CPR1000堆型为参考电站，重点介绍了RAM系统设计单元组成、RAM系统运行方式及失去电源后的故障分析，为RAM系统的设计优化或改进提供一定的理论参考依据。
标签：CRDM；电源系统；功能；故障分析1. 引言核反应堆控制棒驱动机构（以下简称CRDM）是反应堆控制和保护系统的伺服机构。
每台CRDM具有三个磁力线圈，这些线圈通过通断电流来完成钩爪的吸合及释放动作，从而达到带动控制棒组件在堆芯内上下运动的目的。
CRDM 是反应堆本体中唯一的动设备，其安全性和可靠性直接影响到反应堆的安全与运行。
CRDM的电源系统（RAM系统）是针对CRDM设备的专用供电系统，连接核岛380V交流母线和棒位指示与棒控系统（RGL）；由于RAM系统关系到CRDM能否正確带动控制棒执行步进动作以及停堆落棒的功能，其重要性不言自明。
本文将以大亚湾核电站的CPR1000堆型为参考电站，进行RAM系统的组成、供电方式及失去电源的故障分析。
2. 厂内、外电源运行模式在核电厂机组正常运行时，由发电机组通过主变压器向超高压电网输送电力，并通过降压变压器向厂内用电设备供电。
在机组启动和停运时，由超高压电网向厂内用电设备供电。
在发电机出口母线失压，超高压电网向厂内供电失败，或厂用降压变压器故障时，由220KV后备电源经辅变向厂内用电设备供电。
在外电源全部断电或一回路失水事故时，由应急柴油发电机组向厂内应急设备供电。
6KV正常厂用配电系统向380V正常厂用配电装置母线供电。
每组LK*配电装置由一台额定容量为800KV A（或630KV A）的三相6.3/0.4KV干式变压器供电，干式变压器安装在柜子里，与相应的配电装置并列布置。
380V配电装置分为常规岛、核岛及两机组公用部分，核岛380V正常交流配电系统由LKA/B/C/D/E/J等组成，由LGC/D供电通过配电装置向核岛负荷供电。
控制棒驱动机构(CRDM)Ω密封环焊接
工程技术科技创新导报 Science and Technology Innovation Herald100核电站核岛控制棒驱动机构（control r o d d rive m e c h a n is m，简称C R D M）是一种快速控制反应性的工具，用于在正常运行时调节反应堆功率，在事故工况下快速引入负反应性，使反应堆紧急停堆，保证核安全。
控制棒驱动机构由星形架和吸收剂棒组成。
星形架用不锈钢制成，它的中央是一个连接柄，其内部通过丝扣与控制棒驱动机构驱动杆上的可拆接头相连接。
连接柄下端装有弹簧组件，当控制棒快速下落时，弹簧可起缓冲作用，减少控制棒组件对燃料组件的撞击。
C RD M 是压水堆核安全Ⅰ级、质保Ⅰ级、抗震Ⅰ级的重要部件。
C P R 1000型机组C R D M 共61套，热电偶4套。
材质为控氮奥氏体不锈钢Z 2C N 19.10N ，规格为φ163.620-0.1×1.9±0.13 (m m)。
CR D M 的安装过程中，控制棒驱动机构耐压壳和压力容器顶盖接管座间采用Y型密封环密封即Ω密封环，对Ω密封环进行的焊接是关键部分。
C RD M 耐压壳与压力容器顶盖接管座间的Y型密封环，相当于焊接材料，材质为308L，焊接采用全自动脉冲钨极氩弧焊进行。
焊接接头属于密封焊接,焊接时不需要填充焊接材料，是一种自动密封焊接技术，用焊机的脉冲电流将Y型环熔化并使之熔合形成焊缝。
1 Z2CN19.10N材料物理化学性能分析控氮不锈钢Z 2C N 19.10N 是随着核电发展新研制的钢种，是为解决304不锈钢在沸水核反应堆运行中出现晶间腐蚀破裂事故，也能为核反应堆提供更好的材料，提高反应堆安全运行的可靠性。
控氮不锈钢Z2CN19.10N其化学成分如表1。
控氮不锈钢Z 2C N 19.10N 并含有一定量的氮元素，属于超低碳奥氏体不锈钢，其含碳量非常低，因此具有优良的抗晶间腐蚀能力，但另一方面也制约着材料的强度，而由于氮元素的固溶强化作用，向其中添加一定的氮元素，可以提高它的强度。
一种反应堆控制棒驱动机构[发明专利]
![一种反应堆控制棒驱动机构[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/611dfdfb4431b90d6c85c7f7.png)
专利名称：一种反应堆控制棒驱动机构专利类型：发明专利
发明人：周涛,洪德训,张蕾,李精精
申请号：CN201110444900.1
申请日：20111227
公开号：CN102568620A
公开日：
20120711
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了属于核电站安全设备技术领域的一种反应堆控制棒驱动机构。
循环供电控制器和自限温电热带分别安装在提升线圈、传递线圈和夹持线圈的引出线上，提升线圈环套提升磁极，传递线圈环套传递磁极，夹持线圈环套夹持磁极，传递磁极位于传递销爪上方，夹持磁极位于夹持销爪上方。
本发明的控制棒驱动机构不需要靠传递停堆控制信号的方式来停堆，温度本身就是直接的停堆控制信号，省去了控制系统需要将温度信号转换为电信号的环节，克服停堆控制信号可能传递错误的可能性，具有响应快和可靠性高的特点。
申请人：华北电力大学
地址：102206 北京市昌平区朱辛庄北农路2号
国籍：CN
代理机构：北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人：史双元
更多信息请下载全文后查看。
控制棒驱动机构[发明专利]
![控制棒驱动机构[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/fe65be013868011ca300a6c30c2259010202f3d9.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011437305.0(22)申请日 2020.12.11(71)申请人 中广核研究院有限公司地址 518000 广东省深圳市福田区上步中路西深圳科技大厦15层（1502-1504、1506）申请人 中国广核集团有限公司 中国广核电力股份有限公司(72)发明人 卢朝晖 陈叶青 刘青松 李泽文 靳书武 刘亚男 胡伦宝 周国丰 芮旻 唐叔建 路广遥 张超 乔建毅 苏晓炜 (74)专利代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 44202代理人 张艳美 毛伟碧(51)Int.Cl.G21C 19/105(2006.01)G21C 7/14(2006.01)(54)发明名称控制棒驱动机构(57)摘要本发明公开一种控制棒驱动机构，包括棒位探测器组件、钩爪组件、耐压壳组件、驱动杆组件、线圈组件及径向凸起支承结构。
棒位探测器组件套装于耐压壳组件中的行程套管，钩爪组件套装于耐压壳组件中的密封壳内，钩爪组件设有各与密封壳支承定位的第一支承定位结构和第二支承定位结构；驱动杆组件安装于密封壳内，驱动杆组件还穿置于钩爪组件中并伸向行程套管，线圈组件套装于密封壳外；径向凸起支承结构设置于钩爪组件或密封壳之内壁上，径向凸起支承结构在钩爪组件的轴向位于第一支承定位结构和第二支承定位结构之间；以减少钩爪组件的弯曲变形程度对驱动杆组件的影响，从而提高运行的可靠性。
权利要求书2页 说明书7页 附图13页CN 112562875 A 2021.03.26C N 112562875A1.一种控制棒驱动机构，包括棒位探测器组件、钩爪组件、耐压壳组件、驱动杆组件及线圈组件，所述棒位探测器组件套装于所述耐压壳组件中的行程套管上，所述钩爪组件套装于所述耐压壳组件中的密封壳内，所述钩爪组件设有在该钩爪组件的轴向彼此间隔且各与所述密封壳支承定位的第一支承定位结构和第二支承定位结构，所述驱动杆组件安装于所述密封壳内，所述驱动杆组件还穿置于所述钩爪组件中并伸向所述行程套管，所述线圈组件套装于所述密封壳外，其特征在于，所述控制棒驱动机构还包括设置于所述钩爪组件或密封壳之内壁上的径向凸起支承结构，所述径向凸起支承结构在所述钩爪组件的轴向位于所述第一支承定位结构和第二支承定位结构之间。
控制棒驱动机构17页PPT
控制棒驱动机构
16、自己选择的路、跪着也要把它走 完。 17、一般情况下)不想三年以后的事， 只想现 在的事 。现在 有成就 ，以后 才能更 辉煌。
18、敢于向黑暗宣战的人，心里必须 充满光 明。 19、学习的关键--重复。
20、懦弱的人只会裹足不前，莽撞才能 所向披 靡。
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
Thank you
控制棒PPT
• CRDM内部机械装置的设计使其能在温度 为343.3°C（650°F）的反应堆冷却剂中 运行。承压壳体的设计能包容343.3°C （650°F）和17.24 MPa (2500 psia)的反 应堆冷却剂，三个励磁线圈能承受200°C (392°F)的温度,并且需要风机来进行强制 通风冷却，以维持线圈内部温度不大于 200°C (392°F)。由于失去冷却空气后， 最坏的结果是引起驱动杆释放，所以冷却 空气不要求是安全相关的。同样，由于风 机失电最终能导致线圈失电，因此通风机 的电源不要求是应急电源。
(4)驱动杆组件 驱动杆组件包含一个连接头、驱动杆、解 锁按钮、解锁杆、以及锁紧扣（如图3.3－ 4）。驱动杆上的凹槽间距为15.9mm (5/8inch)，以便销爪在驱动杆静止或者运动期 间与之咬合，驱动杆下端的连接头可以使 驱动杆与棒束组件直接相连。解锁按钮、 解锁杆、和锁紧扣能够保障驱动杆和控制 棒之间的可靠连接，并且提供了远距离断 开驱动杆连接的手段。
2 控制棒的分布和反应性价值
RCCA设计按功能分为调节组和停堆组。术 语“组”用来描述一群特殊的控制组件。 调节组标记为MA,MB,MC,MD,M1,M2和轴 向功率偏移（AO）组，其中 MA,MB,MC,MD是GRCA；停堆组标记为 SD1、SD2、SD3、和SD4。多于4个 RCCA的每个组，尽管作为一组来操作和控 制，仍然由两个或者更多的子组构成。 RCCA的轴向位置可通过手动或者自动控制。 RCCA在反应堆停堆信号触发后，落入堆芯。
2非安全相关设计基准 • 在反应堆压力容器顶盖移开时，CRDM驱 动杆下端的设计允许维修人员用长柄工具 进行驱动杆和控制棒组件间的远距离连接 或解锁操作。 • 棒位指示系统能提供RCCA 和 GRCA的轴 向位置监测手段。 • RCCA 和GRCA提供了堆芯反应性控制手 段，以维持堆芯功率在所需水平。