XXXX数控铣实训课件.pptx
合集下载
新数控铣床实训PPT(共 92张)
1.2 数控机床的组成及特点
输入输出设备 计算机控制 装置
伺服系统
机床本体
位置检测反馈装置
数控机床各组成部分的功能与工作原理
输入 输出设备
输入设备的主要功能是将 零件加工程序、机床参数及刀具 补偿等数据输入到计算机数控装 置（如 键盘、光电阅读器、通讯 接口等）
输出设备主要是将零件的加 工过程和机床的运行状态 等打印或显示输出 ，以便于工作人员操作 （如 CRT显示器、LED显示器、 LCD显示器以及各信号指示灯、 报警蜂鸣器等）
§
高柔性化
§ 多功能化 § 复合化 § 智能化
第二章 数控铣床介绍
本章主要内容：
1 数控铣床的组成 2 数控铣床结构的主要特点 3 数控铣床的分类 4 数控铣床的运动系统
2.1 数控铣床的组成
基础部件
防护装置
主传动系统
特殊功能 装置-刀具 破损监控
数控铣床 组成
进给传动 系统
辅助系统 -液压气动 冷却润滑
1.3 数控机床的分类
◆ 切削类 切削类数控机床是指具有切削加工性能的数控机床。 最常用的普通型数控机床有数控车床、数控铣床、数 控钻床、数控镗床、数控磨床和数控齿轮加工机床等 金属切削类机床。
◆ 成型类
成型类数控机床是指具有通过物理方法改变工件形状功能 的数控机床。它是采用挤、冲、压、拉等成型工艺方法对 零件进行加工的。
位置检测反馈装置
位置检测装置在数控机床中有着相当重要的作用， 他通过传感器对机床的转速进给实际位置进行检 测，并将角位移或直线位移转换成点信号，反馈 到计算机数控装置，与给定位置进行比较。进而 对伺服系统发出运动指令，对产生的误差进行补 偿，以确保机床的移动部件能够精确的移动到所 要求的位置。
数控加工实训PPT课件
功
能
简
介
目前应用在机械制造行业（主要是模具行业）的数控机床大致上可分为如 下五种：
1、数控车床简介
数控车床是目前应用较为广泛的一种数控机床，它主要由床身、刀架进给 洗头、尾座、液压系统、润滑系统、排屑器等部分组成。主要用于旋转体 零件的车、钻、铰、镗孔和攻丝等加工。一般能自动完成内外圆柱面、圆 锥面、球面、圆柱螺纹、圆锥螺纹、槽及端面等工序的切削加工。数控车
教学重点：1.概述 2.数控机床的组成 3.数控机床的发展趋势 4.数控机床的分类
教学难点：数控的概念、数控机床的组成和分类 教学内容: 数控加工在现代机械加工中发挥着不可替代的作用。随着社会经济
的发展，数控加工的作用日益增大，越来越不可或缺,
教学建议: 教学中应尽量多向学生展示实际的数控设备，帮助学生加深理解， 最好通过观看工人操作数控机床帮助学生掌握不同数控机床 的加工特性 .
本章教学建议： 本章的主要内容实践性较强、因而在教学过程中应紧密结合生产实际进行讲解。在讲
解数控机床的手工编程方法时最好能结合实物进行编程和课堂在数控机床上验证。 完成一个课题,应当培养学生能分析加工的工艺过程，使学生有能力编制中等复杂程
度的加工零件。在零件的编程计算中建议使用计算机进行计算。
一．数控机床编程种类及程序结构
对比：字地址程序段格式程序：
N002 G01 X100 Y100 N003 X200 Y150
Z0 F1000 S1500 T1 M03 LF
分隔符固定顺序格式程序：
HT002 HT01 HT100 HT100 HT0 HT1000 HT1500 HT1 HT03 LF HT003 HT HT200 HT150 HT HT HT HT HT LF
数控铣床实训课件
（0，17） （-50，18）
O
（-22，0）
X
G02：顺时针方向圆弧切削。 G03：逆时针方向圆弧切削。 指令格式：
G02
G17 X__Y__
I__J__
F__;
G03 R__ 1、G02、G03后面的X、Y值分别是圆弧终点的坐标值，当用 G90编程时 P1—P2(红色）
为绝对坐标尺寸，当用G91编程时为相对起点的增量尺寸 G90 G02 X63 Y30 R-40 F100;
二、自动编程的基本步骤 目前，国内外的CAD/CAM软件有很多种，其功能和面 向用户的接口也不尽相同，但总体看，编程原理和基本步骤 大体是一致的，归纳起来可分为以下几个步骤： 1、零件图样及加工工艺分析 2、几何造型
3、刀位轨迹的计算及生成
4、后置处理 5、程序输出
ADD YOUR SUBTITLE HERE
2、用R编程时，当圆弧所X33 Y-40 R-40 F100; ＜360时，R为负 G90 G02 X63 Y30 I30 J-15 F100;
3、当用I、J编程时，I、J为圆心相对圆弧起点的坐标值，其数值为用圆 G91 G02 X33 Y-40 I30 J-15 F100;
N80 G01 Y20； N90 G03 X35 Y25 R5； N100 G01 X15 ； N110 G02 X10 Y30 R5； N120 G01 Y35； N130 G02 X15 Y40 R5； N140 G01 X35；
N150 G02 X40 Y35 R5； N160 G00 Z50 M05 M09； N170 M30（M02）；
顺序号位于各程序段之首，由顺序号字N和后续数字组成。 顺序号字N是地址符，后续数字一般为1～4位的正整数。 格式：Nx 或 Nxx 或 Nxxx 或 Nxxxx 例1： N10 … N20 … N30 … 例2： N10 … 例3：N10 … N15 …
数控铣床编程与技能训练教学课件优秀课件
1.粗加工时切削用量的选择原则
（1）选取尽可能大的背吃刀量
（2）要根据机床动力和刚性的限制条件等，选取 尽可能大的进给量
（3）根据刀具耐用度确定最佳的切削速度
2.精加工时切削用量的选择原则
（1）根据粗加工后的余量确定背吃刀量
（2）据已加工表面的粗糙度要求，选取较小的进给量 （3）在保证刀具耐用度的前提下，尽可能选取较高 的切削速度
3.夹具的刚性与稳定性要好。尽量不采用在加工过程中更 换夹紧点的设计，当非要在加工过程中更换夹紧点不可时， 要特别注意不能因更换夹紧点而破坏夹具或工件定位精度。
3.2.2常用夹具种类 1. 万能组合夹具 2. 专用铣切夹具 5. 真空夹具 通用夹具
3. 多工位夹具 4. 气动或液压夹具
3.2.3铣削夹具的选用原则 在选用夹具时，通常需要考虑产品的生产批量，生产
（1）零件图分析
应熟悉零件在产品中的作用、位置、装配关系 和工作条件，搞清楚各项技术要求对零件装配质量 和使用性能的影响，找出主要的关键的技术要求， 然后对零件图样进行分析。
① 尺寸标注方法分析 ② 零件图的完整性与正确性分析 ③ 零件技术要求分析 ④ 零件材料分析
（2）零件的结构工艺性分析
零件各加工部位的结构工艺性应符合数控加工的特点。 ①工件的内腔与外形应尽量采用统一的几何类型和尺寸，这样可以减少 刀具的规格和换刀的次数，方便编程和提高数控机床加工效率。 ②工件内槽及缘板间的过渡圆角半径不应过小。
4.1 数控铣床加工工艺概述
4.1.1数控加工的主要对象
（1）由直线、圆弧、非圆曲线及列表曲线构成 的内外轮廓； （2）空间曲线或曲面； （3）形状虽然简单，但尺寸繁多，检测困难的部位； （4）用普通机床加工时难以观察、控制及检测的 内腔、箱体内部等； （5）有严格位置尺寸要求的孔或平面； （6）能够在一次装夹中顺带加工出来的简单表面或形状。
（1）选取尽可能大的背吃刀量
（2）要根据机床动力和刚性的限制条件等，选取 尽可能大的进给量
（3）根据刀具耐用度确定最佳的切削速度
2.精加工时切削用量的选择原则
（1）根据粗加工后的余量确定背吃刀量
（2）据已加工表面的粗糙度要求，选取较小的进给量 （3）在保证刀具耐用度的前提下，尽可能选取较高 的切削速度
3.夹具的刚性与稳定性要好。尽量不采用在加工过程中更 换夹紧点的设计，当非要在加工过程中更换夹紧点不可时， 要特别注意不能因更换夹紧点而破坏夹具或工件定位精度。
3.2.2常用夹具种类 1. 万能组合夹具 2. 专用铣切夹具 5. 真空夹具 通用夹具
3. 多工位夹具 4. 气动或液压夹具
3.2.3铣削夹具的选用原则 在选用夹具时，通常需要考虑产品的生产批量，生产
（1）零件图分析
应熟悉零件在产品中的作用、位置、装配关系 和工作条件，搞清楚各项技术要求对零件装配质量 和使用性能的影响，找出主要的关键的技术要求， 然后对零件图样进行分析。
① 尺寸标注方法分析 ② 零件图的完整性与正确性分析 ③ 零件技术要求分析 ④ 零件材料分析
（2）零件的结构工艺性分析
零件各加工部位的结构工艺性应符合数控加工的特点。 ①工件的内腔与外形应尽量采用统一的几何类型和尺寸，这样可以减少 刀具的规格和换刀的次数，方便编程和提高数控机床加工效率。 ②工件内槽及缘板间的过渡圆角半径不应过小。
4.1 数控铣床加工工艺概述
4.1.1数控加工的主要对象
（1）由直线、圆弧、非圆曲线及列表曲线构成 的内外轮廓； （2）空间曲线或曲面； （3）形状虽然简单，但尺寸繁多，检测困难的部位； （4）用普通机床加工时难以观察、控制及检测的 内腔、箱体内部等； （5）有严格位置尺寸要求的孔或平面； （6）能够在一次装夹中顺带加工出来的简单表面或形状。
XXXX数控铣实训课件
XXXX数控铣实训课件1. 课程介绍本课程旨在通过实训方式，培养学生在数控铣床操作方面的实际能力。
通过学习本课程，学生将掌握数控铣床的基本原理、操作方法和常见故障排除方法。
2. 课程目标本课程的主要目标是让学生掌握以下内容：•数控铣床的基本原理和工作方式；•数控铣床的操作步骤和注意事项；•数控铣床上常见工件的加工方法；•数控铣床故障排除和维护。
3. 课程大纲3.1 数控铣床的基本原理•数控铣床的工作原理；•数控系统的组成和作用；•G代码和M代码的基本概念。
3.2 数控铣床的操作方法•数控铣床的启动和停止；•常用的操作界面介绍；•坐标系的设置和工件坐标的输入。
3.3 数控铣床的加工方法•面铣加工；•压边加工；•切削加工；•钻孔加工；•拉削加工。
3.4 数控铣床的故障排除与维护•常见故障的诊断和排除方法；•数控铣床的日常维护保养。
4. 实训内容4.1 实训设备介绍本课程所使用的数控铣床设备为XXXX型号，设备具有先进的控制系统和高精度的加工能力。
4.2 实训环境设置为了保证实训的顺利进行，需要提前准备以下环境：•安装数控铣床设备；•配置正常的供电和排风系统；•提供所需的刀具和夹具。
4.3 实训步骤1.开机准备：检查数控铣床的各项参数，确保各项设备正常运行。
2.载入加工程序：将预先编写好的加工程序导入数控铣床的控制系统。
3.设置工件坐标：根据加工程序要求，在控制系统中设置工件坐标。
4.进行加工操作：按照控制系统的指令，进行相应的加工操作。
5.检查加工质量：完成加工后，对加工件进行检查，确保加工质量符合要求。
6.关机和清理：关闭数控铣床设备，并进行设备的清理和维护。
5. 考核方式本课程的考核方式为实训成绩和理论考试相结合。
实训成绩占总成绩的70%，包括实际操作表现、加工质量和设备维护等方面的评估。
理论考试占总成绩的30%，主要考察学生对数控铣床原理、操作方法和故障排除的理解。
6. 参考资料•XXXX数控铣床操作手册；•XXXX数控铣床维护手册；•《数控铣床原理与应用》。
数控铣床实训ppt课件
.
铣半 床封
闭 式 立 式 数 控
.
全 封 闭 立 式 数 控 铣 床
.
三 坐 标 联 动 数 控 铣 床
.
平面轮廓加工
.
挖. 槽 加 工
空间曲面零. 件加工
孔系.加工
.
.
.
三、 数控铣床分类
1、按主轴位置分
立式数控铣床 卧式数控铣床
2、按系统功能分
龙门数控铣床 经济型数控铣床 全功能数控铣床
进给功能字F （F功能或F指令）
进给功能字的地址符是F，，用于指定切削的进给速度。对于数控铣
床表示每分钟进给。F指令在螺纹切削程序段中用来指令螺纹的导程。
.
主轴转速功能字S （S功能或S指令） 主轴转速功能字的地址符是S和后面的数字一起指定主轴转速。单位
为r/min。 例：S800 表示每分钟主轴转800转 刀具功能字T （T功能或T指令）
数控系统的种类繁多，它们使用的数控程序语言规则和格 式也不尽相同，我们以ISO国际标准为主来介绍加工程序的编 制方法。
当针对某一台数控机床编制加工程序时，应该严格按机床 编程手册中的规定进行程序编制。
.
1、数控程序编制的步骤： 1）分析零件图样和制定工艺方案 2）数学处理 3）编写零件加工程序 4）程序检验
.
立 式 数 控 铣 床
.
卧 式 数 控 铣 床
.
龙 门 数 控 铣 床
.
经 济 型 数 控 铣 床
.
全 功 能 数 控 铣 床
.
高 速 数 控 铣 床
.
第二讲 数控铣床的手工编程
数控机床是一种高效的自动化加工设备，它严格按照加工 程序，自动的对被加工工件进行加工。
铣半 床封
闭 式 立 式 数 控
.
全 封 闭 立 式 数 控 铣 床
.
三 坐 标 联 动 数 控 铣 床
.
平面轮廓加工
.
挖. 槽 加 工
空间曲面零. 件加工
孔系.加工
.
.
.
三、 数控铣床分类
1、按主轴位置分
立式数控铣床 卧式数控铣床
2、按系统功能分
龙门数控铣床 经济型数控铣床 全功能数控铣床
进给功能字F （F功能或F指令）
进给功能字的地址符是F，，用于指定切削的进给速度。对于数控铣
床表示每分钟进给。F指令在螺纹切削程序段中用来指令螺纹的导程。
.
主轴转速功能字S （S功能或S指令） 主轴转速功能字的地址符是S和后面的数字一起指定主轴转速。单位
为r/min。 例：S800 表示每分钟主轴转800转 刀具功能字T （T功能或T指令）
数控系统的种类繁多，它们使用的数控程序语言规则和格 式也不尽相同，我们以ISO国际标准为主来介绍加工程序的编 制方法。
当针对某一台数控机床编制加工程序时，应该严格按机床 编程手册中的规定进行程序编制。
.
1、数控程序编制的步骤： 1）分析零件图样和制定工艺方案 2）数学处理 3）编写零件加工程序 4）程序检验
.
立 式 数 控 铣 床
.
卧 式 数 控 铣 床
.
龙 门 数 控 铣 床
.
经 济 型 数 控 铣 床
.
全 功 能 数 控 铣 床
.
高 速 数 控 铣 床
.
第二讲 数控铣床的手工编程
数控机床是一种高效的自动化加工设备，它严格按照加工 程序，自动的对被加工工件进行加工。
《数控铣床实训》课件 第一章
f5/16 in，f3/8 in，f5/8 in，f3/4 in，f1 in，f1.5 in和f2 in等。
（1）高速工具钢刀具 • 高速工具钢刀具是最常见的刀具，价格便宜，购买方便，但易磨损，
损耗较大。
（2）合金刀具 • 合金刀具由合金材料制成，具有耐高温、耐磨损、加工效率高和加
工质量高等优点。
半闭环环路内不包括或只包括少量机械传动环节，因此可获得稳定的 控制性能，其系统的稳定性比开环系统差，但比闭环控制系统要好。
半闭环控制系统数控铣床精度较闭环控制系统差，较开环控制系统好。
（3）闭环控制系统数控铣床
闭环控制系统数控铣床直接对运动部件的实际位置进行检测。从理 论上讲，它可以消除整个驱动和传动环节的误差、间隙和失动量， 具有很高的位置控制精度。
（3）舍弃式刀具 • 舍弃式刀具的刀具由合金材料制成，刀片可更换，耐磨性较好，价
格适中，因此广泛用于加工钢料的场合。
（1）铣削刀具
常用的铣削刀具包括面铣刀、立铣刀、键槽铣刀和成形铣刀（如球头铣刀） 等。
（2）孔加工刀具
常用的孔加工刀具有中心钻、钻头、铰刀等，如图1-15所示。
1．数控铣床刀柄
数控铣床使用的刀具通过刀柄与主轴相连，刀柄通过拉钉紧固在主轴上， 由刀柄夹持铣刀传递转速和扭矩。刀柄与主轴的配合面锥度一般为7∶24。 工厂中应用最广的是BT40和BT50系列刀柄和拉钉，通常有弹簧夹头刀柄 和莫氏锥度刀柄两种。
7．有利于生产管理的现代化
用数控铣床加工零件，能准确地计算出零件的加工工时，并有效地简化检验 和管理工具、夹具、半成品的工作。
1．高的硬度和好的耐磨性 2．有足够的抗弯强度和冲击韧性 3．耐热性高 4．经济性
1．按直径分类
（1）公制铣床刀具 • 公制铣床刀具的常用直径为f0.5 mm，f1 mm，f1.5 mm，f2 mm，
（1）高速工具钢刀具 • 高速工具钢刀具是最常见的刀具，价格便宜，购买方便，但易磨损，
损耗较大。
（2）合金刀具 • 合金刀具由合金材料制成，具有耐高温、耐磨损、加工效率高和加
工质量高等优点。
半闭环环路内不包括或只包括少量机械传动环节，因此可获得稳定的 控制性能，其系统的稳定性比开环系统差，但比闭环控制系统要好。
半闭环控制系统数控铣床精度较闭环控制系统差，较开环控制系统好。
（3）闭环控制系统数控铣床
闭环控制系统数控铣床直接对运动部件的实际位置进行检测。从理 论上讲，它可以消除整个驱动和传动环节的误差、间隙和失动量， 具有很高的位置控制精度。
（3）舍弃式刀具 • 舍弃式刀具的刀具由合金材料制成，刀片可更换，耐磨性较好，价
格适中，因此广泛用于加工钢料的场合。
（1）铣削刀具
常用的铣削刀具包括面铣刀、立铣刀、键槽铣刀和成形铣刀（如球头铣刀） 等。
（2）孔加工刀具
常用的孔加工刀具有中心钻、钻头、铰刀等，如图1-15所示。
1．数控铣床刀柄
数控铣床使用的刀具通过刀柄与主轴相连，刀柄通过拉钉紧固在主轴上， 由刀柄夹持铣刀传递转速和扭矩。刀柄与主轴的配合面锥度一般为7∶24。 工厂中应用最广的是BT40和BT50系列刀柄和拉钉，通常有弹簧夹头刀柄 和莫氏锥度刀柄两种。
7．有利于生产管理的现代化
用数控铣床加工零件，能准确地计算出零件的加工工时，并有效地简化检验 和管理工具、夹具、半成品的工作。
1．高的硬度和好的耐磨性 2．有足够的抗弯强度和冲击韧性 3．耐热性高 4．经济性
1．按直径分类
（1）公制铣床刀具 • 公制铣床刀具的常用直径为f0.5 mm，f1 mm，f1.5 mm，f2 mm，
XXXX数控铣实训课件
三. 数控加工编程基础
3.3 数控机床坐标系
3.3.4 加工坐标系 （1）加工坐标系的确定 加工坐标系：以确定的加工原点为基准建立的坐标系。 加工原点（程序原点）：零件被装夹好后，相应的编程原点在机床坐标系中的位置。 （2）加工坐标系的设定 方法一：在机床坐标系中直接设定加工原点。 方法二：通过刀具起始点来设定加工坐标系。
4.数控技术发展趋势 ➢ 运行高速化 ➢ 加工高精化 ➢ 控制智能化 ➢ 功能复合化 ➢ 交互网络化
二.数控铣床概述
2.1 数控铣床的特点
2.1.1 数控铣床加工的对象
数控铣床主要用于加工平面和曲面轮廓的零件，还可以加工复杂型面的零 件，如凸轮、样板、模具、螺旋槽及各种箱体类零件。同时也可以对零件进行
二.数控铣床概述
2.3 典型数控系统简介 2.3.4 华中数控系统 2.3.5 北京航天数控
三. 数控加工编程基础
3.1 数控铣编程时应注意的问题
＊了解数控系统的功能及规格。不同的数控系统在编写数控加工程序 时，在格式及指令上是不完全相同的。 ＊熟悉零件的加工工艺。 ＊合理选择刀具、夹具及切削用量、切削液。 ＊程序零点的选择要使数据计算的简单。
三. 数控加工编程基础
3.4 数控铣程序格式 (FANUC Series oi-MD)
1.数控编程定义:根据被加工零件的图纸和技术要求、工艺要求 等切削加工的必要 信息，按数控系统所规定的指令和格式编制成加工程序文件。
图1 右手笛卡尔坐标系
三. 数控加工编程基础
3.3 数控机床坐标系
3.3.3坐标轴方向的确定
（Ⅰ）Z坐标 ：平行于主轴轴线 ，刀具离开工件的方向为正向。 （Ⅱ）X坐标：刀具做旋转运动，分为两种情况：
a. Z坐标水平时，观察者沿刀具主轴向工件看时，+X运动方向指向右方。 b. Z坐标垂直时，观察者面对刀具主轴向立柱看时，+X运动方向指向右。 （Ⅲ）Y坐标:根据X和Z坐标的方向，按照右手直角坐标系来确定Y坐标的方向。 3.2.4 机床坐标原点 机床原点又称为机械原点，它是机床坐标的原点。该点是机床上的一个固 定的点，其位置是由机床设计和制造单位确定的，通常不允许用户改变。机床原 点是工件坐标系、编程坐标系的基准点。
金工实习数控铣教学课件
第四季度
操作前准备
在操作数控铣床前，确 保已经熟悉机床操作面 板和功能，并穿戴好相 应的防护用品，如防护 眼镜、手套等。
启动与停止
启动数控铣床前应检查 刀具、夹具和工件是否 放置正确，确保没有人 员处于危险区域。在加 工过程中，如需停止铣 床，应先停止主轴旋转，
再停止进给。
紧急情况处理
如遇紧急情况，如刀具 断裂、工件飞出等，应 立即按下急停按钮，并 通知相关人员处理。
详细描述
根据加工材料、零件形状和精度要求，选择合适的刀具类型 和规格。在安装刀具时，要确保刀具安装牢固，避免松动或 脱落，同时要调整好刀具的角度和高度，确保加工精度和安 全性。
数控铣床的切削参数设置
总结词
切削参数的设置是数控铣床加工中的关键参数，直接关系到加工效率和加工质量。
详细描述
切削参数主要包括切削速度、进给速度和切削深度等。需要根据加工材料、刀具和加工要求，合理设置切削参数， 以达到最佳的加工效果。同时，要注意避免因切削参数设置不当引起的过切、欠切或表面质量差等问题。
松动引起的故障。
电气保养
定期检查电缆、插头等电气部 件是否完好，如有破损应及时
更换。
常见故障诊断与排除方法
主轴不转
可能原因是主轴电机损坏或主轴传动 皮带断裂，解决方法是更换电机或皮 带。
加工尺寸不准确
机床振动大
可能原因是机床地基不稳或传动系统 出现故障，解决方法是加固地基或检 查传动系统。
可能原因是刀具磨损或测量系统误差， 解决方法是更换刀具或调整测量系统。
按结构可分为立式数控铣床、卧式数 控铣床、龙门式数控铣床等；按功能 可分为普通数控铣床、加工中心等。
数控铣床的用途
广泛应用于汽车、航空、模具、机械 制造等领域，是制造业中不可或缺的 重要加工设备。
数控铣床操作培训课件PPT(共 66张)
1.1.2 数控加工仿真软件
采用数控仿真软件作为学习平台， 能大大减少材料的损耗，降低训练场地 与设备的管理难度。
01 02
编程实践无须在特定的场地和设备 上练习，学员可以不受地点时间的限制， 做到全方位全天候的学习和练习。
03 04
减低初级学员操作的风 无须担心误操作导致撞机、 是关乎人身安全的事故。
1.1.2 数控加工仿真软件
机床操作、程序仿真校验、工艺验证等问题是初级学员学习数控加工会遇 而缺乏机床操作机会是最主要的原因。随着数控仿真技术的发展，国内外均涌 数控加工仿真软件，为数控加工学习和数控加工工作带来极大地便利。该技术 程的机床仿真操作，加工过程三维动态的逼真再现，能使每一个学生，对数控 识，可以反复动手进行数控加工操作，有效地解决了因数控设备昂贵造成的实 问题，同时降低了初级学员实际操作的危险性，在培养全面熟练掌握数控加工 能人才方面发挥了显著作用。
1.1.3 工件的装夹方式
2．直接在铣床工作台上装夹 在单件或少量生产和不便于使用夹具夹持的情况下，常常采用直接在铣床工作 装夹如图1-1-10所示，圆形工件装夹如图1-1-11所示。
1.1.3 工件的装夹方式
3．利用V形铁和双虎钳装夹 轴类工件通常用V形铁进行装夹，利用压板将工件夹紧。V形铁的类型和装夹 铣削长形工件时，可使用双虎钳把工件夹紧，如图1-1-13所示。
1．数控铣床的加工工艺类型
铣削加工是机械加工中最常见的加工方法之一，主要以平面铣削和轮廓铣削
的加工工艺类型主要包括：铣平面、铣槽、铣台阶、铣曲面等，还包括对零件的钻 锪以及铣螺纹等加工功能，中心
2．数控铣床结构
（1）数控铣床整体结构 数控铣床的典型结构包括：床身、工作台、电气柜、立柱、主轴箱、主轴、数 电动机、控制面板等，还包括检测装置等。 （2）数控铣床的常用附件 如图1-1-4所示，数控回转工作台适用于数控铣床和加工中心，是数控铣床加工 件。它能使数控铣床增加一个或两个回转坐标。数控回转工作台的运动可以由独立 也可以由数控装置通过相应的接口连接进行控制。利用数控回转工作台可与铣床其 轴联动。华中数控生产的数控回转工作台如图1-1-5所示，卧式安装时为数控回转工 为数控分度头。如图1-1-6所示，数控分度头有等分式和万能式两类。等分式只能完 万能式可实现连续分度。
数控铣综合实训PPT精品文档25页
广 东 机 电 职 业 技 术 学 院
7
三、编程加工步骤及工艺参数选择
广
东 2、曲面粗加工——挖槽 Φ12平底刀
机 电 职 业 技 术 学 院
8
广 东 机 电 职 业 技 术 学 院
9
广 东 机 电 职 业 技 术 学 院
10
三、编程加工步骤及工艺参数选择
广 东
3、曲面精加工——平行铣 Φ6球刀
广
东
机
1、平面铣削 Φ12平底刀
电 职
2、曲面粗加工——挖槽 Φ12平底刀
业 技
3、曲面精加工——平行铣 Φ6球刀
术
4、曲面精加工——等高外形精加工 Φ6球刀
学
院
5、曲面精加工——等高外形精加工 Φ2球刀
6、曲面精加工——交线清角 Φ2球刀
4
二、编程加工刀路总体规划
广
数控铣床加工分序方法：
东
刀具集中分序法
广 东
5、曲面精加工——等高外形精加工 Φ2球刀
机
电
职
业
技
术
学
院
17
广 东 机 电 职 业 技 术 学 院
18
广 东 机 电 职 业 技 术 学 院
19
三、编程加工步骤及工艺参数选择
广
东 6、曲面精加工——交线清角 Φ2球刀
机 电 职 业 技 术 学 院
20
广 东 机 电 职 业 技 术 学 院
广 东 机 电 职 业 技 术 学 院
1
课程内容
广
东 一、图形分析及2D、3D造型
机
电 二、编程加工刀路总体规划
职 业
三、编程加工步骤及工艺参数选择
技 术
7
三、编程加工步骤及工艺参数选择
广
东 2、曲面粗加工——挖槽 Φ12平底刀
机 电 职 业 技 术 学 院
8
广 东 机 电 职 业 技 术 学 院
9
广 东 机 电 职 业 技 术 学 院
10
三、编程加工步骤及工艺参数选择
广 东
3、曲面精加工——平行铣 Φ6球刀
广
东
机
1、平面铣削 Φ12平底刀
电 职
2、曲面粗加工——挖槽 Φ12平底刀
业 技
3、曲面精加工——平行铣 Φ6球刀
术
4、曲面精加工——等高外形精加工 Φ6球刀
学
院
5、曲面精加工——等高外形精加工 Φ2球刀
6、曲面精加工——交线清角 Φ2球刀
4
二、编程加工刀路总体规划
广
数控铣床加工分序方法：
东
刀具集中分序法
广 东
5、曲面精加工——等高外形精加工 Φ2球刀
机
电
职
业
技
术
学
院
17
广 东 机 电 职 业 技 术 学 院
18
广 东 机 电 职 业 技 术 学 院
19
三、编程加工步骤及工艺参数选择
广
东 6、曲面精加工——交线清角 Φ2球刀
机 电 职 业 技 术 学 院
20
广 东 机 电 职 业 技 术 学 院
广 东 机 电 职 业 技 术 学 院
1
课程内容
广
东 一、图形分析及2D、3D造型
机
电 二、编程加工刀路总体规划
职 业
三、编程加工步骤及工艺参数选择
技 术
《数控铣床实训》课件 (1)
G66为指定模态调用指令，G67为取消模态调用指令。 编程格式：G66 P L 〈自变量赋值〉;
……; G67; 说明：G66和G67应成对使用。
4．自变量赋值
在FANUC系统中，宏程序的变量用变量符号“#”和后面的变量号指定，如 #1。变量也可以用表达式指定，此时表达式必须在封闭的括号中，如 #[#1+#2-12]。
（1）宏变量
根据变量号不同，变量可分为空变量、局部变量、公共变量和系统变量4种。
变量号 #0
#1～#33
#100～#199 #500～#999 #1 000以上
变量类型 空变量
局部变量
公共变量
系统变量
该变量总是空，没有值能赋给该变量
功能
局部变量只能用在宏程序中存储数据，如运算结果。当断电时，局部变量被初始化为空。调 用宏程序时，自变量对局部变量赋值
1．宏程序的优点及注意事项
（1）宏程序的优点
① 宏程序天生短小精悍，即使是最廉价的机床数控系统，其内部程序存储 空间也有10 kB左右（FANUC 0i系统的标准配置一般为128 kB或256 kB， 其他常见的数控系统也与此大体相仿），完全容纳得下任何“庞大”的宏程 序，因此根本无需考虑机床与外部电脑的传输速度对实际加工速度的影响。 ② 为了对复杂的加工运动进行描述，宏程序会最大限度地使用数控系统内 部的各种指令代码，如直线插补G01指令、圆弧（螺旋）插补G02/G03指 令等。因此机床在执行宏程序时，数控系统的计算机可以直接进行插补运算， 运算速度快，伺服电动机响应快，机床反应迅速，加工效率高。
公 共 变 量 在 不 同 的 宏 程 序 中 的 意 义 相 同 。 当 断 电 时 ， 变 量 #100 ～ #199 初 始 化 为 空 。 变 量 #500～#999的数据保存，即使断电也不会丢失
……; G67; 说明：G66和G67应成对使用。
4．自变量赋值
在FANUC系统中，宏程序的变量用变量符号“#”和后面的变量号指定，如 #1。变量也可以用表达式指定，此时表达式必须在封闭的括号中，如 #[#1+#2-12]。
（1）宏变量
根据变量号不同，变量可分为空变量、局部变量、公共变量和系统变量4种。
变量号 #0
#1～#33
#100～#199 #500～#999 #1 000以上
变量类型 空变量
局部变量
公共变量
系统变量
该变量总是空，没有值能赋给该变量
功能
局部变量只能用在宏程序中存储数据，如运算结果。当断电时，局部变量被初始化为空。调 用宏程序时，自变量对局部变量赋值
1．宏程序的优点及注意事项
（1）宏程序的优点
① 宏程序天生短小精悍，即使是最廉价的机床数控系统，其内部程序存储 空间也有10 kB左右（FANUC 0i系统的标准配置一般为128 kB或256 kB， 其他常见的数控系统也与此大体相仿），完全容纳得下任何“庞大”的宏程 序，因此根本无需考虑机床与外部电脑的传输速度对实际加工速度的影响。 ② 为了对复杂的加工运动进行描述，宏程序会最大限度地使用数控系统内 部的各种指令代码，如直线插补G01指令、圆弧（螺旋）插补G02/G03指 令等。因此机床在执行宏程序时，数控系统的计算机可以直接进行插补运算， 运算速度快，伺服电动机响应快，机床反应迅速，加工效率高。
公 共 变 量 在 不 同 的 宏 程 序 中 的 意 义 相 同 。 当 断 电 时 ， 变 量 #100 ～ #199 初 始 化 为 空 。 变 量 #500～#999的数据保存，即使断电也不会丢失
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
4.数控技术发展趋势 ➢ 运行高速化 ➢ 加工高精化 ➢ 控制智能化 ➢ 功能复合化 ➢ 交互网络化
二.数控铣床概述
2.1 数控铣床的特点
2.1.1 数控铣床加工的对象
数控铣床主要用于加工平面和曲面轮廓的零件，还可以加工复杂型面的零 件，如凸轮、样板、模具、螺旋槽及各种箱体类零件。同时也可以对零件进行
图1 右手笛卡尔坐标系
三. 数控加工编程基础
3.3 数控机床坐标系
3.3.3坐标轴方向的确定
（Ⅰ）Z坐标 ：平行于主轴轴线 ，刀具离开工件的方向为正向。 （Ⅱ）X坐标：刀具做旋转运动，分为两种情况：
a. Z坐标水平时，观察者沿刀具主轴向工件看时，+X运动方向指向右方。 b. Z坐标垂直时，观察者面对刀具主轴向立柱看时，+X运动方向指向右。 （Ⅲ）Y坐标:根据X和Z坐标的方向，按照右手直角坐标系来确定Y坐标的方向。 3.2.4 机床坐标原点 机床原点又称为机械原点，它是机床坐标的原点。该点是机床上的一个固 定的点，其位置是由机床设计和制造单位确定的，通常不允许用户改变。机床原 点是工件坐标系、编程坐标系的基准点。
三. 数控加工编程基础
3.4 数控铣程序格式 (FANUC Series oi-MD)
1.数控编程定义:根据被加工零件的图纸和技术要求、工艺要求 等切削加工的必要 信息，按数控系统所规定的指令和格式编制成加工程序文件。
二.数控铣床概述
2.2 数控机床的分类
并联机构机床（虚拟轴机床、6条腿数控机床）是数控机床在结构上取得的重大突破。
Height： 3500mm weight： 3000kg Worktable : 500×500mm workspace： φ500 Angle ： 30°
VAMT1Y – the first parallel kinematic prototype machine tool in China. It was showed at 4th China Machine Tool Exhibition in 1998
人工进行外，其余工作均由计算机辅助完成。
三. 数控加工编程基础
3.3 数控铣床坐标系
3.3.1 机床坐标系的命名原则 （1）机床相对运动的规定：工件静止，刀具运动。
三. 数控加工编程基础
3.3 数控机床坐标系
3.3.2 机床坐标系的规定 机床的直线运动用右手笛卡尔直角坐标系决定。 围绕x、y、z各轴的回转运动及其正方向+A、+B、+C分别用右螺旋法则判定
数控铣削加工编程
桂林电子科技大学工程训练中心 2011.02
数控铣加工编程
数控技术的发展 数控铣床概述 数控铣加工编程基础
一.数控技术的发展
数控铣床是采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一种 现代化机床，即 CNC 机床（ Computer Numerical Control ）。
1.数控铣床的慨念 2.数控铣床的产生 3.数控技术发展的几个主要阶段
二.数控铣床概述
2.3 典型数控系统简介 2.3. 数控加工编程基础
3.1 数控铣编程时应注意的问题
＊了解数控系统的功能及规格。不同的数控系统在编写数控加工程序 时，在格式及指令上是不完全相同的。 ＊熟悉零件的加工工艺。 ＊合理选择刀具、夹具及切削用量、切削液。 ＊程序零点的选择要使数据计算的简单。
二.数控铣床概述
2.3典型数控系统简介 2.3.2 SIEMENS公司的主要数控系统 1．SINUMERIK 802S/C 2．SINUMERIK802D 3．SINUMERIK 810D 4．SINUMERIK 840D
二.数控铣床概述
2.3 典型数控系统简介 2.3.3 FAGOR公司的数控系统 1．CNC8070 2．8055系列数控系统 3．8040/8055-i标准系列 4．8040/8055-i/8055TCO/MCO系列 5．8040/8055-i/8055TC/MC系列 6．8025/8035系列
（3）选择工件坐标系的原点的一般原则是： 1).尽量选在工件图样的基准上，便于计算，减少错误，以利于编程。 2)尽量选在尺寸精度高，粗糙度值低的工件表面上，以提高被加工件的加工精度。 3).要便于测量和检验。 4).对于对称的工件，最好选在工件的对称中心上。 5).对于一般零件，选在工件外轮廓的某一角上。 6)．Z轴方向的原点，一般设在工件表面。
三. 数控加工编程基础
3.3 数控机床坐标系
3.3.4 加工坐标系 （1）加工坐标系的确定 加工坐标系：以确定的加工原点为基准建立的坐标系。 加工原点（程序原点）：零件被装夹好后，相应的编程原点在机床坐标系中的位置。 （2）加工坐标系的设定 方法一：在机床坐标系中直接设定加工原点。 方法二：通过刀具起始点来设定加工坐标系。
钻、扩、铰、锪和镗孔加工。
2.1.2 数控铣床加工的特点
1、零件加工的适应性强、灵活性好，能加工轮廓形状特别复杂或难以控制 尺寸的零件，如模具、壳体类零件等。
2、能加工普通机床无法加工或很难加工的零件，如用数学模型描述的复杂 曲线零件以及三维空间曲面类零件。
3、能加工一次装夹定位后，需进行多道工序加工零件。 4、加工精度高、加工质量稳定可靠。 5、生产自动化程度高。 6、生产效率高。 7、属于断续切削方式，对刀具的要求较高，具有良好的抗冲击性、韧性和 耐磨性。
＊合理拟定刀具的走刀路线。
刀具切入和切出方式
三. 数控加工编程基础
3.2 数控程序编制的方法
数控加工程序的编制方法主要有两种：手工编制程序和自动编制程序。 （1）手工编程 手工编程指主要由人工来完成数控编程中各个阶段的工作。
分析
数
编
程
零件
图样
学
写
序
和制
定工
处
程
校
艺方
案
理
序
验
修改
（2）计算机自动编程 自动编程是指在编程过程中，除了分析零件图样和制定工艺方案由
二.数控铣床概述
2.3 典型数控系统简介 2.3.1 FANUC公司的主要数控系统 1．高可靠性的power Mate 0系列 2．普及型CNC0-D系列 3．全功能型的0-C系列 4．高性/价比的0i系列 5．具有网络功能CNC16i/18i/21i系列 6. 个性化CNC16/18/160/180系列
二.数控铣床概述
2.1 数控铣床的特点
2.1.1 数控铣床加工的对象
数控铣床主要用于加工平面和曲面轮廓的零件，还可以加工复杂型面的零 件，如凸轮、样板、模具、螺旋槽及各种箱体类零件。同时也可以对零件进行
图1 右手笛卡尔坐标系
三. 数控加工编程基础
3.3 数控机床坐标系
3.3.3坐标轴方向的确定
（Ⅰ）Z坐标 ：平行于主轴轴线 ，刀具离开工件的方向为正向。 （Ⅱ）X坐标：刀具做旋转运动，分为两种情况：
a. Z坐标水平时，观察者沿刀具主轴向工件看时，+X运动方向指向右方。 b. Z坐标垂直时，观察者面对刀具主轴向立柱看时，+X运动方向指向右。 （Ⅲ）Y坐标:根据X和Z坐标的方向，按照右手直角坐标系来确定Y坐标的方向。 3.2.4 机床坐标原点 机床原点又称为机械原点，它是机床坐标的原点。该点是机床上的一个固 定的点，其位置是由机床设计和制造单位确定的，通常不允许用户改变。机床原 点是工件坐标系、编程坐标系的基准点。
三. 数控加工编程基础
3.4 数控铣程序格式 (FANUC Series oi-MD)
1.数控编程定义:根据被加工零件的图纸和技术要求、工艺要求 等切削加工的必要 信息，按数控系统所规定的指令和格式编制成加工程序文件。
二.数控铣床概述
2.2 数控机床的分类
并联机构机床（虚拟轴机床、6条腿数控机床）是数控机床在结构上取得的重大突破。
Height： 3500mm weight： 3000kg Worktable : 500×500mm workspace： φ500 Angle ： 30°
VAMT1Y – the first parallel kinematic prototype machine tool in China. It was showed at 4th China Machine Tool Exhibition in 1998
人工进行外，其余工作均由计算机辅助完成。
三. 数控加工编程基础
3.3 数控铣床坐标系
3.3.1 机床坐标系的命名原则 （1）机床相对运动的规定：工件静止，刀具运动。
三. 数控加工编程基础
3.3 数控机床坐标系
3.3.2 机床坐标系的规定 机床的直线运动用右手笛卡尔直角坐标系决定。 围绕x、y、z各轴的回转运动及其正方向+A、+B、+C分别用右螺旋法则判定
数控铣削加工编程
桂林电子科技大学工程训练中心 2011.02
数控铣加工编程
数控技术的发展 数控铣床概述 数控铣加工编程基础
一.数控技术的发展
数控铣床是采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一种 现代化机床，即 CNC 机床（ Computer Numerical Control ）。
1.数控铣床的慨念 2.数控铣床的产生 3.数控技术发展的几个主要阶段
二.数控铣床概述
2.3 典型数控系统简介 2.3. 数控加工编程基础
3.1 数控铣编程时应注意的问题
＊了解数控系统的功能及规格。不同的数控系统在编写数控加工程序 时，在格式及指令上是不完全相同的。 ＊熟悉零件的加工工艺。 ＊合理选择刀具、夹具及切削用量、切削液。 ＊程序零点的选择要使数据计算的简单。
二.数控铣床概述
2.3典型数控系统简介 2.3.2 SIEMENS公司的主要数控系统 1．SINUMERIK 802S/C 2．SINUMERIK802D 3．SINUMERIK 810D 4．SINUMERIK 840D
二.数控铣床概述
2.3 典型数控系统简介 2.3.3 FAGOR公司的数控系统 1．CNC8070 2．8055系列数控系统 3．8040/8055-i标准系列 4．8040/8055-i/8055TCO/MCO系列 5．8040/8055-i/8055TC/MC系列 6．8025/8035系列
（3）选择工件坐标系的原点的一般原则是： 1).尽量选在工件图样的基准上，便于计算，减少错误，以利于编程。 2)尽量选在尺寸精度高，粗糙度值低的工件表面上，以提高被加工件的加工精度。 3).要便于测量和检验。 4).对于对称的工件，最好选在工件的对称中心上。 5).对于一般零件，选在工件外轮廓的某一角上。 6)．Z轴方向的原点，一般设在工件表面。
三. 数控加工编程基础
3.3 数控机床坐标系
3.3.4 加工坐标系 （1）加工坐标系的确定 加工坐标系：以确定的加工原点为基准建立的坐标系。 加工原点（程序原点）：零件被装夹好后，相应的编程原点在机床坐标系中的位置。 （2）加工坐标系的设定 方法一：在机床坐标系中直接设定加工原点。 方法二：通过刀具起始点来设定加工坐标系。
钻、扩、铰、锪和镗孔加工。
2.1.2 数控铣床加工的特点
1、零件加工的适应性强、灵活性好，能加工轮廓形状特别复杂或难以控制 尺寸的零件，如模具、壳体类零件等。
2、能加工普通机床无法加工或很难加工的零件，如用数学模型描述的复杂 曲线零件以及三维空间曲面类零件。
3、能加工一次装夹定位后，需进行多道工序加工零件。 4、加工精度高、加工质量稳定可靠。 5、生产自动化程度高。 6、生产效率高。 7、属于断续切削方式，对刀具的要求较高，具有良好的抗冲击性、韧性和 耐磨性。
＊合理拟定刀具的走刀路线。
刀具切入和切出方式
三. 数控加工编程基础
3.2 数控程序编制的方法
数控加工程序的编制方法主要有两种：手工编制程序和自动编制程序。 （1）手工编程 手工编程指主要由人工来完成数控编程中各个阶段的工作。
分析
数
编
程
零件
图样
学
写
序
和制
定工
处
程
校
艺方
案
理
序
验
修改
（2）计算机自动编程 自动编程是指在编程过程中，除了分析零件图样和制定工艺方案由
二.数控铣床概述
2.3 典型数控系统简介 2.3.1 FANUC公司的主要数控系统 1．高可靠性的power Mate 0系列 2．普及型CNC0-D系列 3．全功能型的0-C系列 4．高性/价比的0i系列 5．具有网络功能CNC16i/18i/21i系列 6. 个性化CNC16/18/160/180系列