伯纳德执行器调试说明书
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伯纳德aq30电动执行器说明
伯纳德aq30电动执行器说明伯纳德AQ30电动执行器是一种用于工业自动化领域的重要设备，它具有高效、可靠、精确的特点，在各个行业中都有广泛的应用。
本文将对伯纳德AQ30电动执行器进行详细的介绍和说明。
伯纳德AQ30电动执行器采用先进的电动执行机构，能够实现精确的位置控制和运动控制。
其内部采用优质的电动机和减速器，能够提供稳定的动力输出，确保执行器在工作过程中的可靠性和稳定性。
同时，伯纳德AQ30电动执行器还配备了精密的传感器和控制系统，能够实时监测执行器的位置和状态，确保执行器能够按照预定的要求进行运动。
伯纳德AQ30电动执行器具有高效的工作性能。
它能够快速响应控制信号，实现快速的运动和停止，有效提高生产效率。
同时，伯纳德AQ30电动执行器的运动过程中能够精确控制位置和速度，确保产品的质量和精度。
此外，伯纳德AQ30电动执行器还具有较大的扭矩输出，适用于各种负载要求，能够满足不同行业的需求。
伯纳德AQ30电动执行器具有良好的适应性和可靠性。
它采用了优质的材料和先进的制造工艺，能够在各种恶劣的工作环境下正常运行。
同时，伯纳德AQ30电动执行器还具有防尘、防水、防腐蚀等功能，能够适应不同的工作场景和要求。
此外，伯纳德AQ30电动执行器还具有长寿命和低能耗的特点，能够降低维护和运行成本。
伯纳德AQ30电动执行器具有简便的安装和操作。
它采用标准的安装尺寸和接口，能够方便地与其他设备进行连接和组合。
同时，伯纳德AQ30电动执行器的控制系统也非常简单易用，只需通过简单的操作即可实现对执行器的控制和调节。
此外，伯纳德AQ30电动执行器还支持远程控制和监控，能够实现远程操作和管理。
伯纳德AQ30电动执行器是一种高效、可靠、精确的设备，具有广泛的应用前景。
它在工业自动化领域发挥着重要的作用，为各个行业的生产提供了可靠的支持。
随着科技的进步和需求的不断增长，伯纳德AQ30电动执行器将会进一步发展和完善，为工业自动化带来更多的便利和效益。
伯纳德ST系列执行器调试方法
8 - 维护
所有ＳＴ执行器都进行了永久润滑，一般不需要特殊维护。 阀门阀杆和螺母需要定期检查，以确保清洁和润滑良好。 我们建议执行器启动频繁的地方，最好制定一个定期维护的计划。
.
9 - 储存
介绍： 执行器内部有电子元件和油脂润滑的齿轮组，尽管有全天候的防护机壳，但如果不能正确储藏， 依然有可能造成氧化、卡死或其他损坏。
AUSTRALIA ¤+ 61 2 98 41 23 45 u+ 61 2 96 84 64 39 j.outram@ .au
AUSTRIA ¤+ 43 1 60 24 549 u+ 43 1 60 32 943
BEACON Pty 25 South Street Rydalmere NSW 2116 AUSTRALIA
— 防爆型执行器可以在危险环境中使用； — 电动机包含一热保护开关，并接在端子板上（见执行器接线图），必须将此开关接在控制电路里，
以确保电机过热时能够有效切断控制电源。
— 检查名牌上的执行器的类别是否和要求的环境相一致； — 为防止引燃可燃气体，在打开机壳之前一定要切断执行器所有电路的电源，包括供电电源；
5 - 提示 设置完毕后，请立即把盖儿盖上，并注意密封是否完好和清洁。 千万不要忘记盖上保护盖。 如果有水进入，一定要先烘干后再盖盖儿。
6 - 可视阀位指示 (Fig. 6) 阀位指示盘安装在凸轮组上，随凸轮组一起转动
用电动将阀门完全关闭，然后转动指示盘直到出 现在可视窗内；
再将阀门全开，检查 是否可以看到。必要的话进行调整。
3-1 凸轮的设定
１． 用螺丝刀按压带有和要设定凸轮盘相同颜色套环的螺钉 （Ｆｉｇ．３） ２． 轻轻向下压，使螺钉脱离锁定位置； ３． 旋转螺丝刀，使凸轮盘刚好触发限位开关； ４． 松开螺丝刀，使螺钉回到锁定位置，注意确保回位可靠，这样凸轮盘就被锁定在设定的位置。
所有ＳＴ执行器都进行了永久润滑，一般不需要特殊维护。 阀门阀杆和螺母需要定期检查，以确保清洁和润滑良好。 我们建议执行器启动频繁的地方，最好制定一个定期维护的计划。
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9 - 储存
介绍： 执行器内部有电子元件和油脂润滑的齿轮组，尽管有全天候的防护机壳，但如果不能正确储藏， 依然有可能造成氧化、卡死或其他损坏。
AUSTRALIA ¤+ 61 2 98 41 23 45 u+ 61 2 96 84 64 39 j.outram@ .au
AUSTRIA ¤+ 43 1 60 24 549 u+ 43 1 60 32 943
BEACON Pty 25 South Street Rydalmere NSW 2116 AUSTRALIA
— 防爆型执行器可以在危险环境中使用； — 电动机包含一热保护开关，并接在端子板上（见执行器接线图），必须将此开关接在控制电路里，
以确保电机过热时能够有效切断控制电源。
— 检查名牌上的执行器的类别是否和要求的环境相一致； — 为防止引燃可燃气体，在打开机壳之前一定要切断执行器所有电路的电源，包括供电电源；
5 - 提示 设置完毕后，请立即把盖儿盖上，并注意密封是否完好和清洁。 千万不要忘记盖上保护盖。 如果有水进入，一定要先烘干后再盖盖儿。
6 - 可视阀位指示 (Fig. 6) 阀位指示盘安装在凸轮组上，随凸轮组一起转动
用电动将阀门完全关闭，然后转动指示盘直到出 现在可视窗内；
再将阀门全开，检查 是否可以看到。必要的话进行调整。
3-1 凸轮的设定
１． 用螺丝刀按压带有和要设定凸轮盘相同颜色套环的螺钉 （Ｆｉｇ．３） ２． 轻轻向下压，使螺钉脱离锁定位置； ３． 旋转螺丝刀，使凸轮盘刚好触发限位开关； ４． 松开螺丝刀，使螺钉回到锁定位置，注意确保回位可靠，这样凸轮盘就被锁定在设定的位置。
伯纳德电动执行器说明书
凸轮片白色和兰色控制执行机构任意位置接点信号输 出开关。
24
3.10
15 16
16 15
开 力关 力 矩力 矩 公矩
共 端
停止 25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
迈捷孚自控设备(天津)有限公司
网址： 电话：022－68981881 传真：022－28942528 邮箱：maijiefu@
开行指示 远程指示
遥控接收
Ａ
Ｅ
Ｂ
Ｄ
Ｃ
Ｇ
SET RIG DO UP A/M
设置 位移 下行 上行 远程／现场
关行指示 现场指示
调试准备： 通电前需先用万用表通断档测相间电阻，以防止相间短路。通电前必须使用手轮将执行机构手动 30％～70%的范围内，以确保主控制板芯片有足够的相序调整时间。接入电源智能主板默认为自动控 制状态。（可以根据使用情况通过菜单程序对开机状态进行相应调整） 此时显示板的整个屏幕在闪 烁；按A/M 键转变为手动状态，此时显示板停止仝屏闪烁, 按数显操作板上 D0 键废 UP 键可控制电机 的正反向动作．固电动执行机构出厂时各项参数（输入输出信号、力矩设定、单相制动、三相制动， 三相相序自校正等）均已调整，现场调试只需对行程进行微调、检查测试信号输出厦运行情况． MJF-ZDS/R的零位和满位可在一定范围内自由设定，以适应现场对执行机构的特殊要求。零位决 定了执行机构的起始位置，即阀门开度0％的位置．满位决定了执行机构的全开位置，即阀门开度 100％的位置。
损坏固态、交流接触器和电动机
找出干扰源，加上隔离模块。
可能导致反馈部分烧毁
24
3.10
15 16
16 15
开 力关 力 矩力 矩 公矩
共 端
停止 25
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39
迈捷孚自控设备(天津)有限公司
网址： 电话：022－68981881 传真：022－28942528 邮箱：maijiefu@
开行指示 远程指示
遥控接收
Ａ
Ｅ
Ｂ
Ｄ
Ｃ
Ｇ
SET RIG DO UP A/M
设置 位移 下行 上行 远程／现场
关行指示 现场指示
调试准备： 通电前需先用万用表通断档测相间电阻，以防止相间短路。通电前必须使用手轮将执行机构手动 30％～70%的范围内，以确保主控制板芯片有足够的相序调整时间。接入电源智能主板默认为自动控 制状态。（可以根据使用情况通过菜单程序对开机状态进行相应调整） 此时显示板的整个屏幕在闪 烁；按A/M 键转变为手动状态，此时显示板停止仝屏闪烁, 按数显操作板上 D0 键废 UP 键可控制电机 的正反向动作．固电动执行机构出厂时各项参数（输入输出信号、力矩设定、单相制动、三相制动， 三相相序自校正等）均已调整，现场调试只需对行程进行微调、检查测试信号输出厦运行情况． MJF-ZDS/R的零位和满位可在一定范围内自由设定，以适应现场对执行机构的特殊要求。零位决 定了执行机构的起始位置，即阀门开度0％的位置．满位决定了执行机构的全开位置，即阀门开度 100％的位置。
损坏固态、交流接触器和电动机
找出干扰源，加上隔离模块。
可能导致反馈部分烧毁
天津伯纳德Q型部分回转电动装置使用说明书
1.概述部分回转阀门电动装置，简称为Q型电装。
是阀门实现开启、关闭或调节控制的驱动设备，适用于蝶阀、球阀、旋塞阀和风门等做90°回转的阀门。
本系列电动装置可远距离控制，也可现场操作。
广泛用于电力、冶金、石油、化工、食品、纺织、造纸、制药、水厂和污水处理等行业。
本产品的性能符合JB/T8528-1997《普通型阀门电动装置技术条件》的规定；隔爆型的性能符合GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”》及JB/T8529-1997《隔爆型阀门电动装置技术条件》的规定。
部分回转电动装置按防护类型可分为户外型和隔爆型；按控制方式又可分为常规型、整体型和整体调节型。
2.型号表示方法Q —A：带现场按钮；F：带4-20mA信号输出输出转速：阿拉伯数字表示，单位r/min（转/分）额定输出转矩：阿拉伯数字表示，单位kgf·mZ：整体型；TZ：整体调节型防护类型：W表示户外型(可不表示)；B表示隔爆型产品型式：部分回转电动装置，Q为一体机构，QZ为叠加结构型号示例：1）QBZ10-1 表示部分回转电动装置，输出转矩10kgf·m（100 N·m），输出转速1 r/min，隔爆型。
2）QZBZ1200-0.4叠加结构,输出转矩12000N.m，输出转速：0.4 r/min,整体隔爆型。
3.工作环境和主要技术参数3.1电源：常规，三相380V（50Hz）特殊，三相660V、440V、415V（50Hz、60Hz）；单相220V、110V（50Hz、60Hz）3.2 工作环境3.2.1环境温度：-20~+60℃（特殊订货-40~+80℃）。
3.2.2相对湿度：≤95%（25℃时）。
3.2.3防护类型3.2.3.1户外型：用于无易燃、易爆和无腐蚀性介质的场所；3.2.3.2隔爆型：有dI和dIIBT4两种，dI适用于煤矿非采掘工作面；dIIBT4用于工厂，适用于环境为IIA、IIB级T1-T4组的爆炸性气体混合物。
天仪伯纳德DKJ操作手册
※ 除断电进行手动就地操作之外，手轮及电动机手柄务必置于“电动”位置。
减速器的端盖上配有两块由T型槽螺栓和螺母紧固的制动块，这就是角行程执行机构 的机械限位装置。
位置发送器由传动装置、传感元件、电源装置、放大电路及凸轮一微动开关等组成： 输出轴通过齿轮带动凸轮和导电塑料电位器转轴转动将输出轴的转角变化转换为电位器的 电阻变化继而通过放大电路转化成位置反馈电流作为位置发送器的输出信号，在放大电路 印制线路板上装有两个电位器：“0％”电位器和“100％”电位器分别用来调整位置反馈 电流的下限和上限。
使用天仪伯纳德牌电动执行机构的自动控制系统配用DFD系列电动操作器可以实现控 制系统“自动”-“手动”工作状态的无扰动切换。
天仪伯纳德牌电动执行机构安全可靠、安装、调试、操作、维修方便，广泛应用在能 源、冶金、化工、建材等行业。在工业过程测量和控制系统中发挥重要作用。
二、规格型号
天仪伯纳德牌电动执行机构的规格型号按表1规定，角行程电动执行机构的型号尺寸按 表2规定。
0
额定行程 （。） 90
额定行程时间 s
25
40 60 100
DKJ～810
DKJ～8100
10000
120
表2
三、使用条件
※
在使用前务必仔细阅读本章
l、动力条件 单项交流电压220V+10-15%
频率：50Hz±1％ 2、环境条件 2．1、温度、相对湿度
a．电动伺服放大器、电动操作器为控制室内仪表．温度：10～55℃，相对湿度：l0％-50％：
1、输出轴的额定负载、额定行程及额定行程时间见表l。
2、电动执行机构的工作信号范围见表l。电动伺服放大器输入阻抗见表3。
表３
输入信号范围 mA 0～10 4～20
减速器的端盖上配有两块由T型槽螺栓和螺母紧固的制动块，这就是角行程执行机构 的机械限位装置。
位置发送器由传动装置、传感元件、电源装置、放大电路及凸轮一微动开关等组成： 输出轴通过齿轮带动凸轮和导电塑料电位器转轴转动将输出轴的转角变化转换为电位器的 电阻变化继而通过放大电路转化成位置反馈电流作为位置发送器的输出信号，在放大电路 印制线路板上装有两个电位器：“0％”电位器和“100％”电位器分别用来调整位置反馈 电流的下限和上限。
使用天仪伯纳德牌电动执行机构的自动控制系统配用DFD系列电动操作器可以实现控 制系统“自动”-“手动”工作状态的无扰动切换。
天仪伯纳德牌电动执行机构安全可靠、安装、调试、操作、维修方便，广泛应用在能 源、冶金、化工、建材等行业。在工业过程测量和控制系统中发挥重要作用。
二、规格型号
天仪伯纳德牌电动执行机构的规格型号按表1规定，角行程电动执行机构的型号尺寸按 表2规定。
0
额定行程 （。） 90
额定行程时间 s
25
40 60 100
DKJ～810
DKJ～8100
10000
120
表2
三、使用条件
※
在使用前务必仔细阅读本章
l、动力条件 单项交流电压220V+10-15%
频率：50Hz±1％ 2、环境条件 2．1、温度、相对湿度
a．电动伺服放大器、电动操作器为控制室内仪表．温度：10～55℃，相对湿度：l0％-50％：
1、输出轴的额定负载、额定行程及额定行程时间见表l。
2、电动执行机构的工作信号范围见表l。电动伺服放大器输入阻抗见表3。
表３
输入信号范围 mA 0～10 4～20
伯纳德执行器调试说明书
1
2：运输与存储
使用坚固的包装将电动执行机构运输到安装地点
不允许使用设备的手轮作为吊装位置
电动执行机构应该存储在干燥、通风良好的房间里
电动执行机构在一年中应该至少接通电源一次，以保证电容器冲满电 （防止电解液干枯）
设备要避免放置于潮湿地面，应置于货架托盘Байду номын сангаас上
应当保证电器密封盖密封紧密，即使电缆出口也要严格密闭
Potentiometer 反馈电位器
Cams 凸轮组
Terminal 接线端子排
3 The tension point of two ball-joints is keeping same plane, it is necessary to keep parallel with the plane of two output arms, to avoid the additional torque.
不具 备相 关资质 的 人 员不允 许操 作设备 或接 近设备
注意 设备 可以使 用 范 围的技 术数 据和技 术参 数（安 装、 连接、环 境 及使用 条 件 ），以 上数 据应该 包括 在产品 样本 、订货 合同 、操 作 手 册 中。用 户应 该在产 品文 件中保 留产 品铭牌 的详细内容 。
如果 用户 对产品 有疑 问，特 别是 对产品 技术 参数的 疑 问 ，可以通过 我公 司的销 售部 门进行 确认 。确认 时请 提供使 用 产 品的铭牌数据及 出厂序号。
1:Terms concerned with safety
The electric actuators are equipment which is intended for use in heavy current industrial plants. During operation, this equipment has dangerous ,uninsulated live parts and moving or rotating parts. Serious damage to health or property can therefore result from unauthorized removal of the necessary covers, improper use, incorrect operation or inadequate maintenance.
2：运输与存储
使用坚固的包装将电动执行机构运输到安装地点
不允许使用设备的手轮作为吊装位置
电动执行机构应该存储在干燥、通风良好的房间里
电动执行机构在一年中应该至少接通电源一次，以保证电容器冲满电 （防止电解液干枯）
设备要避免放置于潮湿地面，应置于货架托盘Байду номын сангаас上
应当保证电器密封盖密封紧密，即使电缆出口也要严格密闭
Potentiometer 反馈电位器
Cams 凸轮组
Terminal 接线端子排
3 The tension point of two ball-joints is keeping same plane, it is necessary to keep parallel with the plane of two output arms, to avoid the additional torque.
不具 备相 关资质 的 人 员不允 许操 作设备 或接 近设备
注意 设备 可以使 用 范 围的技 术数 据和技 术参 数（安 装、 连接、环 境 及使用 条 件 ），以 上数 据应该 包括 在产品 样本 、订货 合同 、操 作 手 册 中。用 户应 该在产 品文 件中保 留产 品铭牌 的详细内容 。
如果 用户 对产品 有疑 问，特 别是 对产品 技术 参数的 疑 问 ，可以通过 我公 司的销 售部 门进行 确认 。确认 时请 提供使 用 产 品的铭牌数据及 出厂序号。
1:Terms concerned with safety
The electric actuators are equipment which is intended for use in heavy current industrial plants. During operation, this equipment has dangerous ,uninsulated live parts and moving or rotating parts. Serious damage to health or property can therefore result from unauthorized removal of the necessary covers, improper use, incorrect operation or inadequate maintenance.
法国伯纳德智能型电动执行器调试说明书
ST系列储存、调试和维护手册N R 1113 R E V C N目 录1.安全须知 (1)2.阀门安装 (1)3.应急操作手轮 (1)4.电气连接和初检 (1)5.行程限位开关的设置 (2)6.扭矩限位器 (3)7.阀位指示盘 (3)8.位置反馈电位计（选配） (3)9.“TAM”反馈位置变送器（选配） (4)10.预防性措施 (5)11.维护和存储说明 (5)内部接线图-电源接线举例 (7)控制盘设计样例 (8)1-安全须知本装置符合现行安全标准。
本装置的安装、维护和使用只能由经过培训的技术人员进行。
安装和调试之前，请仔细阅读全文。
2-阀门安装执行器应采用合适的螺栓及连接装置，直接紧固到阀门上。
执行器可在任何方向上安装，但电缆压盖不得朝上，以免造成漏水。
电机最好不要置于下方，以防内部的冷凝水进入电机。
注意1：搬动执行器时请勿将手轮当把手，以免造成蜗杆损坏。
注意2：如果执行器在交货时已经安装于阀门，则基本设定应已完成。
此时只需参考第3、4、10和11部分即可。
注意3：投运前的存放注意事项，参见第11部分。
注意4：在阀门上安装执行器之前，必须对A型驱动套进行润滑。
3-应急操作手轮所有ST系列执行器均配备电动优先型自动离合手轮。
手轮上一般都标有操作方向。
ST6执行器有一个手轮离合旋钮。
手动操作执行器时，旋转离合旋钮，将旋钮上的箭头对准箱体上的三角符号（图1）即可（必要时稍微转动手轮，以便离合器啮合）。
当电机启动时，手轮自动返回到脱离位置。
4-电气连接和初检如果执行器配有INTEGRAL、MINIGRAL或MINIGAM控制装置，请参考相应的说明手册进行接线。
其它情况下，执行器的所有电子元器件均连接至一个公共端子板（图2）。
打开机壳，将电缆从电缆压盖（M20）穿入，具体端子号，请参见第1页的标准接线图（或按要求提供的特殊接线图）。
扭矩和行程开关必须和用户的控制系统接好（见接线样例），以防将来造成执行器或阀门的损坏。
伯纳德ST系列调试手册
5 - 提示 设置完毕后，请立即把盖儿盖上，并注意密封是否完好和清洁。 千万不要忘记盖上保护盖。 如果有水进入，一定要先烘干后再盖盖儿。
6 - 可视阀位指示 (Fig. 6) 阀位指示盘安装在凸轮组上，随凸轮组一起转动
用电动将阀门完全关闭，然后转动指示盘直到出 现在可视窗内；
再将阀门全开，检查 是否可以看到。必要的话进行调整。
— 防爆型执行器可以在危险环境中使用； — 电动机包含一热保护开关，并接在端子板上（见执行器接线图），必须将此开关接在控制电路里，
以确保电机过热时能够有效切断控制电源。
— 检查名牌上的执行器的类别是否和要求的环境相一致； — 为防止引燃可燃气体，在打开机壳之前一定要切断执行器所有电路的电源，包括供电电源；
7 - 远程阀位传送 (Fig. 7) 此为选件； 标准模式下，阀位传送由电位器完成，电位器参数是１０００欧姆，１瓦。 电位器是由凸轮组通过小齿轮变速后驱动的，其有效阻值由行程来决定（通常为７３０到１０００欧姆）
(Fig. 7)
7-1 设定
举例说明８Ｖ指示器０－１００％和可调整稳压源ＡＬ６－１２的设定：
actuatots@
JUXI LIMITED 9-903, Xinlong plaza, 399 Hualong Road,Licheng District JINAN - CHINA 250100
DENMARK ¤+ 45 46 96 00 00 u+ 45 46 96 00 01
jh@armatec.dk
ARMATEC A/S Mjolnersvej 4-8 DK 2600 Glostrup
EGYPT ¤+ 202 27 40 550/27 40 559 u+ 202 27 40 558
6 - 可视阀位指示 (Fig. 6) 阀位指示盘安装在凸轮组上，随凸轮组一起转动
用电动将阀门完全关闭，然后转动指示盘直到出 现在可视窗内；
再将阀门全开，检查 是否可以看到。必要的话进行调整。
— 防爆型执行器可以在危险环境中使用； — 电动机包含一热保护开关，并接在端子板上（见执行器接线图），必须将此开关接在控制电路里，
以确保电机过热时能够有效切断控制电源。
— 检查名牌上的执行器的类别是否和要求的环境相一致； — 为防止引燃可燃气体，在打开机壳之前一定要切断执行器所有电路的电源，包括供电电源；
7 - 远程阀位传送 (Fig. 7) 此为选件； 标准模式下，阀位传送由电位器完成，电位器参数是１０００欧姆，１瓦。 电位器是由凸轮组通过小齿轮变速后驱动的，其有效阻值由行程来决定（通常为７３０到１０００欧姆）
(Fig. 7)
7-1 设定
举例说明８Ｖ指示器０－１００％和可调整稳压源ＡＬ６－１２的设定：
actuatots@
JUXI LIMITED 9-903, Xinlong plaza, 399 Hualong Road,Licheng District JINAN - CHINA 250100
DENMARK ¤+ 45 46 96 00 00 u+ 45 46 96 00 01
jh@armatec.dk
ARMATEC A/S Mjolnersvej 4-8 DK 2600 Glostrup
EGYPT ¤+ 202 27 40 550/27 40 559 u+ 202 27 40 558
伯纳德GAMX-2010N调试说明(编程人员使用)
P8反馈电流20mA校准
显示8-20，将电流表接于电流输出端，此时控制板输出一个标准的20mA电流值，如有误差按UP、DOWN键调节输出电流(精确到0.01mA)，调节完毕后按SET键保存并返回至主菜单。
P9继电器1报警内容选择
按UP、DOWN键选择：
9-01：开限位报警
9-02：断信号报警
9-03：本机/远控模式指示(常开为远控模式，常闭为本机模式)
显示5-04，此时控制板应接收一个标准的4mA电流值作为给定电流的参考标准。按SET键保存该值并返回至主菜单。
P6给定20mA校准
显示6-20，此时控制板应接收一个标准的20mA电流值作为给定电流的参考标准。按SET键保存该值并返回至主菜单。
P7反馈电流4mA校准
显示7-04，将电流表接于电流输出端，此时控制板输出一个标准的4mA电流值，如有误差，按UP、DOWN键调节输出电流(精确到0.01mA)，调节完毕后按SET键保存并返回至主菜单。
四、运行操作(操作员使用程序)
1、开机上电：执行机构上电后即进入自动状态，此时显示百分比。
2、自动/手动工作方式的切换：按SET键切换。
3、手动工作方式：手动灯亮，按UP键电机正转；按DOWN键电机反转，键松开电机停转。
4、自动工作方式：自动灯亮，执行机构接收计算机信号输出正反转控制。此时按UP、DOWN键无效。
(五)、拨码开关：(标准状态均置于ON位置，见图2)
图2
拨码1：换方向，置于ON时为正作用，即面对输出轴开阀时顺时针旋转，
置于OFF时为反作用，即面对输出轴开阀时逆时针旋转。
拨码2：置于ON时数码管显示阀位%数值，置于OFF时显示mA值。
拨码3：本机运行状态下，置于ON：本机点动。
显示8-20，将电流表接于电流输出端，此时控制板输出一个标准的20mA电流值，如有误差按UP、DOWN键调节输出电流(精确到0.01mA)，调节完毕后按SET键保存并返回至主菜单。
P9继电器1报警内容选择
按UP、DOWN键选择：
9-01：开限位报警
9-02：断信号报警
9-03：本机/远控模式指示(常开为远控模式，常闭为本机模式)
显示5-04，此时控制板应接收一个标准的4mA电流值作为给定电流的参考标准。按SET键保存该值并返回至主菜单。
P6给定20mA校准
显示6-20，此时控制板应接收一个标准的20mA电流值作为给定电流的参考标准。按SET键保存该值并返回至主菜单。
P7反馈电流4mA校准
显示7-04，将电流表接于电流输出端，此时控制板输出一个标准的4mA电流值，如有误差，按UP、DOWN键调节输出电流(精确到0.01mA)，调节完毕后按SET键保存并返回至主菜单。
四、运行操作(操作员使用程序)
1、开机上电：执行机构上电后即进入自动状态，此时显示百分比。
2、自动/手动工作方式的切换：按SET键切换。
3、手动工作方式：手动灯亮，按UP键电机正转；按DOWN键电机反转，键松开电机停转。
4、自动工作方式：自动灯亮，执行机构接收计算机信号输出正反转控制。此时按UP、DOWN键无效。
(五)、拨码开关：(标准状态均置于ON位置，见图2)
图2
拨码1：换方向，置于ON时为正作用，即面对输出轴开阀时顺时针旋转，
置于OFF时为反作用，即面对输出轴开阀时逆时针旋转。
拨码2：置于ON时数码管显示阀位%数值，置于OFF时显示mA值。
拨码3：本机运行状态下，置于ON：本机点动。
伯纳德调试说明书
9.1.1 用0-20 mA信号控制....................................................................................................13 9.1.2 用0-10 V信号控制.......................................................................................................13 9.2 操作方向配置.........................................................................................................................13 9.3 “Stay put”（故障安全位置保持）功能配置........................................................................14 9.4 死区调节................................................................................................................................14 9.5 本地操作................................................................................................................................14 9.6 0%的调节................................................................................................................................15 9.7 100%的调节..........................................................................................................................15 9.8 信号分段................................................................................................................................15 9.9 使用4-20mA变送器进行操作..................................................................................................15 9.10 通过AUTO/ ON-OFF CONTROL（自动/开关控制）实现远程控制.......................................15 10.本地指示（选配）........................................................................................................................16 11.定时控制板（选配）......................................................................................................................16 12.INTEGRAL+的故障处理..................................................................................................................17 13 定位器的故障处理.......................................................................................................................... 20 14.用户设定...........................................................................................................................................23
BERNARD调试手册(中文)
６．就地控制 ............................................................................................................... ....................... 8 ６．１．自保持型就地控控制 .................................................................................................................... 8 ６．２．就地停止 ................................................................................................................................................. 9 ６．３．总停止 ............................................................................................................................................ 9 ６．４．就地／远方选择锁定 ........................................................................................................... 9
８．保险丝 ................................................................................................................................. 14
８．保险丝 ................................................................................................................................. 14
伯纳德电动执行器用户指南
伯纳德电动执行器用户指南1.产品介绍伯纳德电动执行器是一种用于控制阀门、门、窗等装置的电动设备。
它采用电动机驱动，通过杠杆或齿轮传动，产生线性或旋转运动。
该执行器具有运动精度高、可靠性好、响应速度快等特点，广泛应用于工业自动化和建筑智能化领域。
2.安装与使用2.1安装（1）在安装前，确保执行器与要控制的装置兼容，并检查执行器是否符合相关标准和要求。
（2）根据实际需求，选择适当的固定方式，如螺栓固定、焊接固定等。
（3）安装执行器时，注意避免受到外界干扰，确保电动执行器的稳定运行。
（4）连接执行器与控制系统，按照正确的顺序接线，确保电源的正确极性。
2.2使用（1）使用前，确保供电电源稳定，电压符合执行器的额定电压。
切勿使用电压过高或过低的电源，以免损坏执行器。
（2）根据具体控制要求，设置执行器的开启和关闭位置。
可以通过手动操作或自动控制设备进行设置。
确保执行器的行程范围和行程时间符合实际需求。
（3）在使用执行器时，避免超载操作，以免损坏执行器。
当执行器遇到阻力超过其额定扭矩时，应立即停止操作，并检查是否存在故障。
（4）定期检查执行器的工作状态，包括电机、传动部件、控制系统等。
如发现异常，及时维修或更换。
3.常见问题与解决方案3.1执行器无法启动（1）检查电源是否正常，确认电压及极性是否正确。
（2）检查执行器的连接线路是否松动或损坏。
（3）检查执行器内部的保险丝是否烧断，如有需要更换。
3.2执行器无法停止或停止不准确（1）检查控制系统是否正常工作，确认指令是否正确传递给执行器。
（2）检查执行器的控制回路是否有异常，如控制按钮、开关、传感器等是否正常。
（3）检查执行器的行程位置是否正确设置，确保开启和关闭位置准确。
3.3执行器运行异常声音大（1）检查执行器的机械部件是否有损坏或磨损现象，如齿轮、蜗杆等是否需要更换。
（2）检查执行器的润滑情况，如需添加润滑油或脂等。
（3）执行器可能存在负载过大的情况，需检查负载情况并进行调整。
伯纳德调节型电动执行器操作手册
４．１ 干式接触控制 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３ ４．２ 电压控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３ ５．菜单导航．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４ ６．选择显示用语言．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５ ７．密码．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５ ８． 调节安装在阀门上的执行器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５
伯纳德调节型电动执行器使用手册
LOCAL
图5-2 现场控制面板（附加选件）
作前先确认断电后方能进行操作。带有离合器的执行机构，手操时先将离合器分开，操作省力，操作完 毕将离合器复位。注意手轮使用前先将手轮向外拉出方可使用，用后再将其推回原位。
1.6 现场操作 如上图，左边旋钮放在“LOCAL”位置，执行机构处于就地操作状态，使用右边的旋钮控制执行机 构的开关动作；左边旋钮放在“4~20mA DC”和“DRY CONTACTS”位置，执行机构接受上位仪表或 DCS模拟信号或开关量信号控制。 1.7 机械限位装置 角行程机械限位是用安装在箱体上两个可调节的螺钉或在箱体中设有的固定挡块做机械限位。前者 可调节后者不可调。机械限位主要用于故障时和极限位置保护，以及防止手动操作时超过极限位置。 直行程在直线位移机构中设置机械限位装置。多转式电动执行机构无机械限位。 2、位置定位器 位置定位器实质上是一个接受调节单元或计算机送来的弱电调节信号，通过与位置反馈信号综合比 较并进行放大输出的一种多功能大功率放大器。它与执行机构相联，以控制执行机构按要求准确定位。 MJF-A采用先进的MPU（微处理器）进行智能控制，实时数字显示被控阀门的位置，位置定位器的 功率放大部分主要是由光电耦合过零触发固态继电器（无触点电子开关）构成；其中MJF-A提供现场非 侵入式操作。
四、主要技术性能
下述技术指标主要适用于比例调节型，对于远控型及开关型下列1、2、3、4、5、6项不涉及。 1. 输入信号：4~20mA（或1~5V）DC等。 2. 输入通道电阻：250Ω 3. 输入通道个数：1个（分立式为3个） 4. 基本误差：1％ 5. 回差：1％ 6. 死区：0.5~5％连续可调 7. 阻尼特性：无摆动 8. 电源电压：三相 380V~50Hz；415V~50Hz；440V~60Hz；460V~60Hz；
SD系列电动执行机构调试使用说明书-伯纳德(1).
(7因电位器为运动部件,应做到正确连线,引线的过长或过短都会引起开路故障,有必要将连接线做固定处理,避开运动部件的影响,比如:行程开关、超力矩滑杆动作对连线的影响。
(8 2、3、21电机单相引线, 40、41电机热保护引线,在连接前应做绝比测试(用1000V兆欧表测绝缘电阻,确认电机绝缘、热保护对地绝缘性能良好,否则不能通电或更换电机。
(4改变断信号保护位置
执行器接收不到控制室给定信号(指令信号时称之为断信号,同时有一组无源触点回馈到控制室。根据系统工艺要求,可提前预置在断信号状态下执行器所要停止的位置。有3种位置选择:a、断信号时执行器停止在原始位置。b、断信号时执行器停止在任意位置。c、断信号时执行器停止在预先设置好的位置。
1、按“SET”键至显示“F 00” ,连续按“▲” ,显示为“F 22”。
2、进入制动时间调整阶段,具体方法如下,当显示出现“ dxx ”时表示已经进入制动时间调整。此时可对“ xx ”参数进行调整。参数与制动时间的对应关系如下:显示为“ doo ”时表示为无制动、“ do1”时制动时间为5ms、do2为制动时间10ms、do3为制动时间15ms、do4为制动时间20ms、do5为制动时间25ms、do6为制动时间30ms、do7为制动时间35ms、do8为制动时间40ms、• • • • • •、d20为制
8.断信号、锁定、报警功能,执行器在运行过程中随机自检,运行状态诊断功能,当
出现断信号时,执行器可预先按系统工艺要求,运行到应急设置位置(全开、全关、停止或指定位置。
9.自动判断伺服电机启动电流与超力矩状况,力矩传感器检测到超力矩信号后,根据系统工艺要求可随机组态正向与反向超力矩报警输出至控制室。
10.动态电制动,位置传感器测量到行程平衡点后,电子制动到准确位置,依据不同的力矩输出可独立设置正行程、反行程,制动时间(DIP设置,克服了机械摩擦制动缺陷。
(8 2、3、21电机单相引线, 40、41电机热保护引线,在连接前应做绝比测试(用1000V兆欧表测绝缘电阻,确认电机绝缘、热保护对地绝缘性能良好,否则不能通电或更换电机。
(4改变断信号保护位置
执行器接收不到控制室给定信号(指令信号时称之为断信号,同时有一组无源触点回馈到控制室。根据系统工艺要求,可提前预置在断信号状态下执行器所要停止的位置。有3种位置选择:a、断信号时执行器停止在原始位置。b、断信号时执行器停止在任意位置。c、断信号时执行器停止在预先设置好的位置。
1、按“SET”键至显示“F 00” ,连续按“▲” ,显示为“F 22”。
2、进入制动时间调整阶段,具体方法如下,当显示出现“ dxx ”时表示已经进入制动时间调整。此时可对“ xx ”参数进行调整。参数与制动时间的对应关系如下:显示为“ doo ”时表示为无制动、“ do1”时制动时间为5ms、do2为制动时间10ms、do3为制动时间15ms、do4为制动时间20ms、do5为制动时间25ms、do6为制动时间30ms、do7为制动时间35ms、do8为制动时间40ms、• • • • • •、d20为制
8.断信号、锁定、报警功能,执行器在运行过程中随机自检,运行状态诊断功能,当
出现断信号时,执行器可预先按系统工艺要求,运行到应急设置位置(全开、全关、停止或指定位置。
9.自动判断伺服电机启动电流与超力矩状况,力矩传感器检测到超力矩信号后,根据系统工艺要求可随机组态正向与反向超力矩报警输出至控制室。
10.动态电制动,位置传感器测量到行程平衡点后,电子制动到准确位置,依据不同的力矩输出可独立设置正行程、反行程,制动时间(DIP设置,克服了机械摩擦制动缺陷。
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For foot-plate mounted equipment, the actuator recommend to be installed horizontally. The installation plane should be smooth. The connection of actuator with valve can be realized by means of link lever or ball-jionts. To pay attention to the following notes:
如果 用户 对产品 有疑 问，特 别是 对产品 技术 参数的 疑 问 ，可以通过 我公 司的销 售部 门进行 确认 。确认 时请 提供使 用 产 品的铭牌数据及 出厂序号。
1:Terms concerned with safety
The electric actuators are equipment which is intended for use in heavy current industrial plants. During operation, this equipment has dangerous ,uninsulated live parts and moving or rotating parts. Serious damage to health or property can therefore result from unauthorized removal of the necessary covers, improper use, incorrect operation or inadequate maintenance.
Unquali ed persons are not permitted to work on the machines or in the vicinity of the machines
The technical data and speci cation concerning the permitted use (installation, connection, ambient and operating conditions) which are included in the catalogue, order documentation, operating instructions, the details on the name and rating plate and the remaining product documentation
3 两个球形铰链的张力作用点应在一个平面上，两个输出臂保持在平行 平面以避免附加力矩。
4 出于防锈及维修考虑所有与阀门的安装配合面应涂抹润滑脂，并且定 期检查加油。
4：电器连接
电动执行机构一旦正确接线，在所有接线端子上会带有危险的电压， 请勿直接触摸端子区域，防止触电。
所有的电动执行机构控制元件均连接到接线端子排上，打开接线端子 外盖，通过电缆接线孔将电缆引入执行机构并接到端子排上。在接线 前请检查电源电压是否与产品的铭牌相符合，按照接线图进行正确接 线。接线后，通过手轮将执行机构旋转到中间位置，通电检查执行机 构的旋转方向是否正确。
1 The valve connective size of output arm in keeping with actuator`s.
2 The two output arms should be mounted to keep paralle:Transport and storage
Transport equipment to the installation location in rigid packaging
Do not attach lifting gear to the hand-wheel
Store in a dry, well-ventilated room
All actuator control elements are wire to a terminal strip in the switch compartment. Remove the cover and insert the cables through the cable glands in order to reach the terminal strip. The connections are made in accordance with the diagram. Before beginning this procedure, make sure that power supply voltage is in accordance with the actuator nameplate. After the terminal connections have been made, move the valve manually to the half-open position and verify proper rotation electrically.
4 For the rust proof and convenient maintenance to coat the grease on the mounted plane when the actuator connected with valve.
4:Electric connection
DANGER: The component are designed such that once correctly connected, uninsulated, live parts cannot be touched directly in the terminal area. Protection against electric shock is provide.
3：产品安装
在安装电动执行机构之前应检查其外形及安装尺寸，安装时执行机构 周围要留出足够的空间以便调试、操作及检修。同时要避免执行机构 受到强烈震动。 虽然执行机构本身具有防水外壳，但是不能侵入水中使用，如果安装 位置可能长期受水冲刷，用户应考虑额外的防水措施。 对于直联式法兰安装的设备，电动执行机构可以水平、垂直或倾斜安 装。法兰尺寸符合ISO5216的设计标准。如果需要非标准的安装尺寸请 及时与我公司联系。 对于底座型安装的设备，电动执行机构建议水平安装。安装平面应平 整。使用球形铰链或其它联接形式应该注意以下几个问题: 1 联接阀门的输出臂尺寸应该与电动执行机构的输出臂尺寸长度相同。 2 两个输出臂在安装时应保持平行并且在一个平面上。执行机构的机械 零位应于阀门零位保持一致。
3
MD系列相关的接线图
Keep covers of the electrical control unit closed as well as the through-holes for cables
3:Installation
Before installation, checked the con guration and dimensions of actuator. When the actuator is mounted, it should have enough space to manual operation, adjustment and inspection.
Potentiometer 反馈电位器
Cams 凸轮组
Terminal 接线端子排
3 The tension point of two ball-joints is keeping same plane, it is necessary to keep parallel with the plane of two output arms, to avoid the additional torque.
The actuators are to be connected the main supply at least once per year to fully regenerate the capacitor
Protect against damp oors by storing on a shelf or palette
产品 使用 工厂的 安全 负责人 员应 该确保 遵守 以下内 容：
只有 具备 资质的 工 程 师可以 进行 设备的 安装 调试
应该 向经 常操作 使 用 设备的 相关 人员提 供正 确的操 作手 册及其 它 的 相关设 备 文 件，以 确保 他们在 所有 时间内 都能 遵循设备手 册或 文 件 的 指导内 容进 行操作 使用 。
Those persons responsible for plant safety must therefore ensure that ：
Only quali ed persons are instructed to perform work on the equipment
These persons have constant access to the operating instructions supplied and all other product documentation that is applicable to the work being carried out and that they are instructed to observe this documentation at all times
In the event of doubt, especially in cases of a lack of product-speci c details, clari cation must be obtained via our sales department, Please quote the product type and serial number in any correspondence.
如果 用户 对产品 有疑 问，特 别是 对产品 技术 参数的 疑 问 ，可以通过 我公 司的销 售部 门进行 确认 。确认 时请 提供使 用 产 品的铭牌数据及 出厂序号。
1:Terms concerned with safety
The electric actuators are equipment which is intended for use in heavy current industrial plants. During operation, this equipment has dangerous ,uninsulated live parts and moving or rotating parts. Serious damage to health or property can therefore result from unauthorized removal of the necessary covers, improper use, incorrect operation or inadequate maintenance.
Unquali ed persons are not permitted to work on the machines or in the vicinity of the machines
The technical data and speci cation concerning the permitted use (installation, connection, ambient and operating conditions) which are included in the catalogue, order documentation, operating instructions, the details on the name and rating plate and the remaining product documentation
3 两个球形铰链的张力作用点应在一个平面上，两个输出臂保持在平行 平面以避免附加力矩。
4 出于防锈及维修考虑所有与阀门的安装配合面应涂抹润滑脂，并且定 期检查加油。
4：电器连接
电动执行机构一旦正确接线，在所有接线端子上会带有危险的电压， 请勿直接触摸端子区域，防止触电。
所有的电动执行机构控制元件均连接到接线端子排上，打开接线端子 外盖，通过电缆接线孔将电缆引入执行机构并接到端子排上。在接线 前请检查电源电压是否与产品的铭牌相符合，按照接线图进行正确接 线。接线后，通过手轮将执行机构旋转到中间位置，通电检查执行机 构的旋转方向是否正确。
1 The valve connective size of output arm in keeping with actuator`s.
2 The two output arms should be mounted to keep paralle:Transport and storage
Transport equipment to the installation location in rigid packaging
Do not attach lifting gear to the hand-wheel
Store in a dry, well-ventilated room
All actuator control elements are wire to a terminal strip in the switch compartment. Remove the cover and insert the cables through the cable glands in order to reach the terminal strip. The connections are made in accordance with the diagram. Before beginning this procedure, make sure that power supply voltage is in accordance with the actuator nameplate. After the terminal connections have been made, move the valve manually to the half-open position and verify proper rotation electrically.
4 For the rust proof and convenient maintenance to coat the grease on the mounted plane when the actuator connected with valve.
4:Electric connection
DANGER: The component are designed such that once correctly connected, uninsulated, live parts cannot be touched directly in the terminal area. Protection against electric shock is provide.
3：产品安装
在安装电动执行机构之前应检查其外形及安装尺寸，安装时执行机构 周围要留出足够的空间以便调试、操作及检修。同时要避免执行机构 受到强烈震动。 虽然执行机构本身具有防水外壳，但是不能侵入水中使用，如果安装 位置可能长期受水冲刷，用户应考虑额外的防水措施。 对于直联式法兰安装的设备，电动执行机构可以水平、垂直或倾斜安 装。法兰尺寸符合ISO5216的设计标准。如果需要非标准的安装尺寸请 及时与我公司联系。 对于底座型安装的设备，电动执行机构建议水平安装。安装平面应平 整。使用球形铰链或其它联接形式应该注意以下几个问题: 1 联接阀门的输出臂尺寸应该与电动执行机构的输出臂尺寸长度相同。 2 两个输出臂在安装时应保持平行并且在一个平面上。执行机构的机械 零位应于阀门零位保持一致。
3
MD系列相关的接线图
Keep covers of the electrical control unit closed as well as the through-holes for cables
3:Installation
Before installation, checked the con guration and dimensions of actuator. When the actuator is mounted, it should have enough space to manual operation, adjustment and inspection.
Potentiometer 反馈电位器
Cams 凸轮组
Terminal 接线端子排
3 The tension point of two ball-joints is keeping same plane, it is necessary to keep parallel with the plane of two output arms, to avoid the additional torque.
The actuators are to be connected the main supply at least once per year to fully regenerate the capacitor
Protect against damp oors by storing on a shelf or palette
产品 使用 工厂的 安全 负责人 员应 该确保 遵守 以下内 容：
只有 具备 资质的 工 程 师可以 进行 设备的 安装 调试
应该 向经 常操作 使 用 设备的 相关 人员提 供正 确的操 作手 册及其 它 的 相关设 备 文 件，以 确保 他们在 所有 时间内 都能 遵循设备手 册或 文 件 的 指导内 容进 行操作 使用 。
Those persons responsible for plant safety must therefore ensure that ：
Only quali ed persons are instructed to perform work on the equipment
These persons have constant access to the operating instructions supplied and all other product documentation that is applicable to the work being carried out and that they are instructed to observe this documentation at all times
In the event of doubt, especially in cases of a lack of product-speci c details, clari cation must be obtained via our sales department, Please quote the product type and serial number in any correspondence.