DLRB-1410WP焊接机器人工作站(带变位机)(闫斌)

工业机器人焊接工作站（配双轴变位机）

设备名称：工业机器人焊接工作站（配双轴变位机）

设备型号：DLRB-1410WP

设备数量：1台

生产厂家：山东栋梁科技设备有限公司

图片仅供参考，以实际配置为准

一、产品概述

DLRB-1410WP工业机器人焊接工作站主要由：工业机器人本体、工业机器人控制器、手持示教器及控制电缆、焊接电源、送丝机、送丝机底座、送丝线盘、配套电缆、焊枪、焊枪夹持器、防碰撞传感器（选配）、控制台、机器人底座、变位机、安全围栏等组成。

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二、系统组成

1、机器人本体

采用ABB IRB1410型工业机器人

⏹IRB1410机器人采用超高速6轴运行机构，工作半径1.44m，有效载荷5kg。

本代产品优化了电机功率和运动性能，使整体性能优于同类竞争产品。

⏹机器人本体和机器人控制柜防护等级均为IP54。

具体参数如下：

⏹机器人轴数：6轴

可扩展至8轴

⏹机器人最大负载： 5 kg；

⏹机器人手臂最大工作半径： 1.44m；

⏹机器人重复定位精度：0.025mm；

电气连接

三相交流400V(+10%，-15%)，50Hz，7.68KVA

环境参数

环境温度：5︒C- 45︒C

相对湿度：95%

噪声等级： <70dB

重量：

225 kg

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工作范围

2. 机器人控制器

标准型IRC5 控制柜

控制硬件：

多处理器系统

PCI 总线

奔腾CPU

大容量闪存

20s UPS 备份电源

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控制软件：

BaseWare机器人操作系统

强大的RAPID编程语言

PC-DOS文本格式

软件出厂预装，并存于光碟

电气连接：

电源： 3 相400V(+10%，-15%)，50Hz

额定功率：7.68KVA（变压器容量）

输入输出：数字24V，DSQC1030 16进/16出

模拟0-10V，DSQC1032 4AO/4AI

安全性：紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等

物理参数：

尺寸：970mm×725mm×710mm

重量：150kg

环境参数：

环境温度：5︒C -45︒C

相对湿度：95%

防护等级：IP54

操作界面：

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控制面板：控制柜上

编程单元：便携式示教箱，具备操纵杆和键盘

彩色触摸式显示

具中、英文菜单选项

4、机器人安装座

机器人底座采用优质矩管和优质钢板焊接而成。

5、防碰撞传感器（选配）

焊枪依靠防碰撞预载弹簧实现准确定位，并带有弹簧缓冲装置及喷嘴电流检测装置，在碰撞发生时机器人立即停止运行

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