焊接机器人系统专题培训课件

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18工业机器人培训课件焊接机器人基本操作及应用

高频点火器
割炬
教材（图18-3）机器人切割系统
第18章焊ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ机器人应用（5）
教材（图18-5）装载机驱动桥体的机器人焊接系统
第18章焊接机器人应用（6）
（后桥总成图片）
教材（图18-7）帕萨特后桥总成双机器人焊接工作站
第18章焊接机器人应用（7）
控制柜机器人1
外部轴1
工位1
机器人2
外部轴变位器
第18章焊接机器人应用（3）
机器人控制柜
安全围栏
第一工位
外部轴变位装置
第二工位（装卸工位）
教材（图18-2）三轴垂直翻转双工位机器人工作站
第18章焊接机器人应用（4）
配气装置控制装置
切割机器人系统主要由由以下
四部分组成： 1.机器人部分
2.控制部分 3.配气部分 4.割炬部分
机器人本体
遮光栅
观察窗
触摸屏
数量 1 1 1 1 1 1 2 2 1
1
1
1
型号
350GR3
BRS-CC TA1400 500KG 高2100mm
焊接机器人基本操作及应用
2019年7月
焊接机器人基本操作及应用
2019年7月
第18章焊接机器人应用（1）
教材（图18-9）自行车三角架工装（焊前示教）
教材（图18-10）自行车三角架鱼鳞纹焊接效果
第18章焊接机器人应用（2）
维修入口门第二工位
第一工位回转台
教材（图18-1）水平回转台式双工位机器人系统图
外部轴2 工位2
工件装卸位置
操作盒
教材（图18-8）三轴垂直翻转双机器人平面布置图

焊接机器人操作培训教材

松下工业机器人机器人教学GII 系列操作虎之卷WG ･G2/GXP/控制器 VR2/TA 机器人本体YA-1NC／YA-1PC／YA-1QC 系列松下焊接系统（株）机器人教学200603（K）－目录－①示教器说明1・各种功能键的说明2・正确手持示教器图解３・ID输入４② 手动操作・操作方法５・连续移动和微动６－７・微动量的设定７・暂停・紧急停止７③ 示教（如何新建程序）・示教和移动速度８・如何进入示教模式・如何登录示教点９・登录示教点及窗口界面１０・退出示教１１・示教时的用户功能键・『手腕插补CL』１１・示教的详细设定１２・示教时的扩展设定内容１２④ 文件(程序)的确认・修改(跟踪 )・继续示教时１３・从文件中选择时１４・退出文件确认・修改・『文件的排序』１５・跟踪时的作业内容(添加・修改・删除) １６－１７・退出跟踪・返回窗口界面１８・跟踪的速度１８⑤ 圆弧的示教・圆弧插补(正确的示教方法・错误的示教方法・删除) １９⑥ 摆动的示教・示教方法２０－２１・摆动类型・跟踪前进后退动作２２・摆动的删除・没有完全删除时的动作・计时器２３・摆动的限制２３⑦ 焊接区间的定义・焊接开始点・中间点・结束点的命令（焊接区间内改焊接规范）２４⑧ 编辑・文件(程序)的读出和结束２５・光标移动的注意点２６・命令的修改（ＡＲＣ－ＳＥＴ，ＡＲＣ－ＯＮ）・命令的删除２７・命令的追加（输出ＯＮ，ＯＦＦ，输入等待）２８・命令的追加（等待时间），修改（等待时间）２９・窗口内数值的修改３０・用ＭＤＩ操作修正位置３０・示教点的排列・替换（包括焊接规范/速度等全部替换）３１⑨ 运行・启动方式・焊丝点动／检气・运行的限制３２运行及运行中的修改３３⑩ 追加+α的说明目录３４.α1-1启动方式（设定）３５ α1-2启动方式（输入分配）３６ α1-3启动信号时机和连接端子３７ α1-4主程序启动方式３８ α2 登录待机位置和读出文件３９ α3 标签（注释）的粘贴４０ α4 文件编辑功能（剪切/复制／粘贴）４１ α5 以前机器job启动方式的继承 4 2①示教器的说明１．各种功能键的说明（－）上（＋）右转换键左转换键安全开关ＴＰ正面ＴＰ背面２．正确手持示教器图解（将示教电缆缠在手臂上可以拿得更稳、更安全）３．ＩＤ输入●ＩＤ输入（发货时已设定为自动登录）・＜ＩＤ输入界面＞※没有出现ＩＤ输入界面时・在设定窗口 | 输入用户ID 「ｒｏｂｏｔ」（半角英文小写字母（可以从参考中选择）・在设定窗口 | 输入登录密码「００００」（半角数字）◎标准设定（系统管理员级别）用户ＩＤｒｏｂｏｔ密码００００输入错误时可使用ＢＳ(退格键)【自动登录的设定】设定 → 管理工具 → 用户管理→ 自动登录界面内设定自动登录（选择自动登录有效）设定ＩＤ设定管理工具用户管理自动登录【界面内设定】自动登录有效无效直角方向移动焊枪端部固定机器人运行工具标准运动工具中心（任选）移动时推荐变化角度时推荐切换坐标2)机器人移动①一边按着坐标系图标一边转动拨动按钮低速移动时中速移动时高速移动时＊根据拨动按钮的转动量使运行速度改变（ＭＡＸ15ｍ）②or or＊［+／-］键与界面右上方的“高”、“中”、“低” 的速度相对应（限制速度以下）速度的值在More 菜单的示教设定界面上进行设定3)个微动量个微动量＋直角Ｔ・Ｐ显示直角＋＋・－键运行标准速度高 30ｍ（限制15ｍ）中 10ｍ（10ｍ速度）低 3ｍ（3ｍ速度）※３ ※３※１※２※１※２【示教详细设定】与Ｐ12相同微动移动量０．０１mm ～９．９９mm５．微动量设定 1)2) 3)4)※４5)６．暂停动作暂停后 ※７可以重启７．紧急停止 ※８将伺服电源关闭，动作安全停止伺服打开后，可以重启、运行＊在操作中ＯＫ + 和是相同的操作。

焊接机器人系统教材PPT课件

焊接机器人系统教材PPT课件焊接机器人系统教材PPT课件
第一节焊接机器人概论
一、焊接机器人的定义
工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自
动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
焊接机器人是从事焊接作业（包括切割与喷涂）
的工业机器人。
二、焊接机器人的分类
1、按用途来分
弧焊机器人
Unimate机器人
第二节焊接机器人系统的基本配置
焊接机器人系统教材(PPT77页)
内容
焊接机器人操作机机器人焊接系统外围设备
焊接机器人系统பைடு நூலகம்材(PPT77页)
焊接机器人系统教材(PPT77页)
一、焊接机器人操作机的选择
1、自由度：
焊接机器人基本都属于6轴关节式，其中1、2、3轴的运动是把焊枪（焊钳）送到焊接位置，而4、5、6轴的运动是解决焊枪（焊钳）的姿态问题。
（安装方式，送丝轮，控制方式，送丝方式）
2、送丝软管
（结构，送丝导管）
3、焊枪
（鹅颈弯曲角，TCP的调整，拉丝焊枪）
防撞传感器
焊接机器人系统教材(PPT77页)
焊接机器人系统教材(PPT77页)
影响送丝稳定性的因素
➢ 送丝机的送丝速度控制精度不高； ➢ 送丝轮的压紧力不适合； ➢ 送丝导管和焊丝的直径不匹配； ➢ 焊丝表面铜镀层脱落； ➢ 导丝管过长或者弯曲角度过大； ➢ 焊枪鹅颈角度不合适；
焊接机器人系统教材(PPT77页)
焊接机器人系统教材(PPT77页)
2、点焊装置
焊接机器人系统教材(PPT77页)
焊接机器人系统教材(PPT77页)
装备组成
➢ 焊钳； ➢ 变压器； ➢ 定时器。

FANUC焊接机器人培训PPT课件

焊接机器人应用领域
汽车制造
焊接机器人在汽车制造领域应用广泛，包括车身焊接、零部
件焊接等。
航空航天
航空航天领域对焊接质量和精度要求极高，焊接机器人能够满足高精度、高质量的焊接需求。
轨道交通
轨道交通车辆的制造过程中，焊接机器人可实现高效、稳定的焊接作业。
其他领域
如船舶制造、建筑钢结构、电力设备等领域的焊接作业也可
未来，焊接机器人将与人工智能、大数据等先进技术相结合，实现更精准的数据分析和优化，提高生产效率和产品质量。同时，焊接机器人还将注重环保、节能等方面的技术创新，推动绿色制造的发展。
THANKS 感谢观他自动化设备无缝集成，方便扩展和升级。
02 焊接机器人系统组成
机器人本体结构
关节型机器人
由基座、腰部、大臂、小臂、腕部等关节构成，具有高灵活性和
工作空间。
直角坐标机器人
由三个互相垂直的直线运动轴组成，适用于简单、重复的焊接任务。
并联机器人
由动平台、静平台和连接两者的至少两条独立运动支链组成，具有高刚度、高精度和高速运动的特点。
控制系统组成及功能
控制器
接收并处理传感器信号，根据预设程序控制机
器人的运动。
示教器
用于编写和修改机器人程序，实现人机交互。
I/O接口
连接外部设备，实现信号传输和数据处理。
电源系统
为机器人提供稳定可靠的电源供应。
传感器与检测技术
01
02
03
04
位置传感器
检测机器人的关节角度和末端执行器的位置，实现精确定位
。
速度传感器
检测机器人的关节速度和末端执行器的线速度，实现精确控

机器人焊接基础培训PPT课件

用该键可停止机器人的运动
2/12/2020
42
TEACH
2/12/2020
FCTN 键:
用该键显. ABORT (ALL)
2. Disable
FWD/BWD
3. CHANGE GROUP
4. QUICK/FULL
MENUS
5. SAVE
6. PRINT SCREEN
制机会。 3）在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。 4）要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉。 2.生产运行时： 1）在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务
。 2）须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置
和状态。 3）必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置
The welding experts
上海林肯电气自动化部机器人焊接基础培训
上海林肯电气自动化
Trainer：Maggie Mi
2/12/2020
1
The welding experts
上海林肯电气自动化
机器人及系统的基本介绍
2/12/2020
2
The welding experts
发那科弧焊机器人简介
2/12/2020
13
The welding experts
PW 455M/R的接线板布局
上海林肯电气自动化
2/12/2020
14
The welding experts
PW F355i的接线板布局
上海林肯电气自动化
2/12/2020
15
The welding experts
机器人示教器（TP）作用：

焊接机器人PPT课件

FANUC
11
三、机器人的分类
机器人分类方法很多 ➢按照技术水平划分：
• 第一代：示教再现型，具有记忆能力。目前，绝大部分应用中的工业机器人均属于这一类。缺点是操作人员的水平影响工作质量。
• 第二代：初步智能机器人，对外界有反馈能力。部分已经应用到生产中。
• 第三代：智能机器人，具有高度的适应性，有自行学习、推理、决策等功能，处在研究阶段。
8
二、工业机器人的发展及现状
➢1954年，美国人G.Devol 和J.Engleberger 设计了一台可编程的机器人
➢1961年，他们生产了世界上第一台工业机器人“Unimates”，并获得了专利
➢1962年，Engleberger 成立了Unimation公司，他被称为“机器人之父”
➢日本从上世纪70年代中后期开始开发工业机器人，15年后就成为产量最多、应用最广的世界工业机器人“王国”。
随着市场经济的快速发展，企业的产品从单一品种大批量生产变为多品种小批量，要求生产线具有更大的柔性。所以焊接机器人在生产中的应用越来越广泛，机器人焊接已成为焊接自动化的发展趋势。
4
机器人焊接的特点
采用机器人焊接，具有如下优点： ➢ 易于实现焊接产品质量的稳定和提高，保证其均一性； ➢ 提高生产率，一天可24小时连续生产，机器人不会疲倦； ➢ 改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作； ➢ 降低对工人操作技术难度的要求； ➢ 缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资； ➢ 可实现小批量产品焊接自动化； ➢ 可作为数字化制造的一个环节。
英语：Robot 德语：Robot 日语：ロボツト俄语：робот 汉字：机器人
Karel Capek （1890－1938）

实训1 机器人焊接工作站系统认知教学课件

清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。检查软管束及导丝软管有无破损及断裂
检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。润滑机器人各轴。变位机或轨道上添加黄油。变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。送丝轮滚针轴承加润滑油。（少量黄油即可）
清理清枪装置，加注气动马达润滑油（普通机油即可）
8
焊枪
焊枪将焊接电源的大电流产生的热量聚集在焊枪的终端来熔化焊丝，熔化的焊丝渗透到需焊接的部位，冷却后被焊接的物体牢固地连接成一体。
9
送丝机构
本焊接工作站的送丝机安装在小臂上，送丝机是为焊接自动输送焊丝的装置，主要由送丝电动机、压紧机构、送丝滚轮（主动轮、从动轮）等组成。送丝电机驱动主动轮旋转，为送丝提供动力，从动轮将焊丝压入轮上的送丝槽，增大焊丝与送丝轮的摩擦，将焊丝修整平直，平稳送出，使进入焊枪的焊丝在焊接过程中不会出现卡丝现象。盘状焊丝一般安装在机器人基座上，也可安装在地面上焊丝盘架上，焊丝盘架用于焊丝盘固定，焊丝从送丝套管中穿入，通过送丝机构送入焊枪。
7
焊接系统
焊接系统
焊接电源焊枪送丝机构
焊接电源是为电弧焊提供电源的设备,要具有好的引弧性能和消熔球技术，通过起弧时的能量增强技术，大幅度提高引弧成功率，减少引弧段的焊缝缺陷。通过实时检测送丝速度，自动调整输出能量，得到理想熔球状态，提高后续引弧的成功率。带有模拟和数字接口，可作为专机电源和机器人电源。
12
分类
弧焊机器人工作站
点焊机器人工作站
焊接机器人应用中最普遍的主要两种方式，即点焊和弧焊，大多数焊接机器人是在通用工业机器人装上某种焊接工具而构成的。在多任务环境中，一台机器人甚至可完成包括焊接在内的抓物、搬运、安装、焊接、卸料等多种任务。

机器人焊接工艺培训PPT课件

控制焊接技术滞后；等等
2021
26
机器人焊接试验的程序和步骤
熟悉图纸和焊接技术标准，与用户详细交流技术要求。根据母材成分，确定焊材（焊丝牌号、直径、气体成分）。根据板厚（管直径及壁厚）、接头形式、焊接位置、确定初
期焊接工艺规范参数（焊接工艺评定任务书）。按照“焊接工艺评定任务书”中设定的工艺模式，焊接试件，
150度)，后热措施，层间温度控制，装配质量，电源种类和极性。
3.工艺要求：焊接件所用材料应具有可焊性；焊缝的布置应有利于减少焊接应
力和变形；焊接接头的形式、位置和尺寸应能满足焊接质量要求。
4.结构因素
设计时因考虑焊接接头应处于刚度较小的状态，避免出现截面突变，余高过大，
交叉焊缝等引起应力集中。
5.使用条件
Ar + 10—20%CO2 + 5%O2
适合于碳钢及低合金钢焊丝的喷射过渡及脉冲过渡。
2021
19
焊接工艺评定：
验证焊接工艺的正确性，合理性。为焊接工程施工提供真实.可靠的焊接工艺，并对焊接
施工工艺进行确定与指导。
焊接工艺评定方法：
抗裂性试验工艺评定任务委托技术书（材质，工艺，数量，周期）模拟试件焊接试件物理.化学性能试验工艺评定报告（PQR）焊接工艺规范（WPS）焊接工艺作业指导书
接头类别：板状、管状、管板状、
接头形式：对接、角接、 T字接、搭接、
焊接位置：平焊、立焊、横焊、仰焊、
垂直固定水平固定等
2021
22
焊接检验
外观检查无损探伤
□ Χ射线探伤（RT） □ 超声探伤（UT） □ 渗透探伤（PT） □ 磁粉探伤（MT）
2021

《焊接机器人》课件

《焊接机器人》PPT课件
欢迎来到《焊接机器人》PPT课件! 在本课程中，我们将介绍焊接机器人的背景、工作原理、优势和应用领域、技术发展和趋势，以及相关案例分析。我们还将探讨焊接机器人面临的挑战和解决方案，最后总结和展望未来。
焊接机器人的背景
介绍焊接机器人的起源和发展历史，以及其在制造业中的重要性。
3 安全性
在焊接过程中确保焊接机器人和工人的安全是一个重要的挑战。
总结和展望
回顾了焊接机器人的背景、工作原理、优势和应用领域、技术发展和趋势，以及相关案例分析和挑战。展望未来，焊接机器人将继续发挥重要作用，并不断迎接新的挑战。
焊接机器人的技术发展和趋势
1
人工智能
利用人工智能技术，焊接机器人可以自动学习和适应新的焊接任务。
2
协作机器人
焊接机器人可以与人类工人共同工作，提高工作效率和安全性。
3
虚拟现实
通过虚拟现实技术，焊接机器人可以进行远程操作和培训。
相关案例分析
汽车制造业
焊接机器人被广泛应用于汽车制造业，提高了生产效率和质量。
焊接机器人的工作原理
解释焊接机器人如何通过编程控制来执行精确的焊接任务，包括传感器、机械臂和电弧焊接设备。
焊接机器人的优势和应用领域
高效性
焊接机器人可以连续工作，无需休息，提高了焊接生产的效率。
精确性
通过精密的编程和传感技术，焊接机器人可以实现高度精确的焊接操造、航空航天、电子制造等领域。
航空航天
焊接机器人在航空航天领域中的应用使得航空器零部件焊接更加快速和精确。
电子制造
焊接机器人在电子制造业中的应用促进了高品质和高效率的电子产品制造。
焊接机器人的挑战和解决方案

《焊接机器人》课件

总结词
灵活、高效、高精度
详细描述
弧焊机器人在焊接过程中能够实现高效、高精度的焊接，同时具有灵活的移动性和适应性。它们通常配备先进的控制系统和焊接设备，能够完成各种复杂和精细的弧焊任务。
总结词
高精度、高效、适应性强
详细描述
激光焊接机器人利用激光技术进行焊接，具有高精度、高效和适应性强等特点。它们通常配备高稳定性的激光器和先进的运动控制系统，能够实现高质量的激光焊接效果。
更加人性化
未来的焊接机器人将更加注重人机交互，提高机器人的易用性和安全性，更好地适应人类的作业习惯和需求。
更加绿色环保
未来的焊接机器人将更加注重环保和节能，减少对环境的影响，推动绿色制造的发展。
THANKS
感谢观看
成本与投资压力
焊接机器人的一次性投资较大，对于一些小型企业而言，可能会面临较大的成本和投资压力。
操作和维护难度
焊接机器人的操作和维护需要专业技术人员，对于一些企业而言，可能存在人才短缺和技术壁垒的问题。
对未来焊接机器人的期望与展望
更加智能化
未来的焊接机器人将更加智能化，能够自主完成更复杂的焊接任务，并具备更高的自适应和学习能力。
《焊接机器人》ppt课件
目录
• 焊接机器人概述 • 焊接机器人的技术原理 • 焊接机器人的种类与特点 • 焊接机器人的应用案例 • 焊接机器人的未来发展 • 总结与展望
01
焊接机器人概述
焊接机器人的定义与特点
总结词
介绍焊接机器人的定义、特点以及与传统焊接方法的区别。
详细描述
焊接机器人是一种自动化焊接设备，具有高精度、高效率、低成本等特点。与传统焊接方法相比，焊接机器人能够实现连续24小时工作，减少人工干预，提高焊接质量。

发那科机器人焊接系统操作培训课

实践案例分享
分享一些成功的参数优化案例，如针对某种特定钢材的焊接工艺参数优化、针对某种特定焊缝形状的参数调整等。
问题解决与经验总结
总结在参数优化过程中遇到的问题及解决方法，分享经验教训，帮助学员更好地掌握参数优化的技巧和方法。
05
系统维护与故障排除技巧
日常维护保养内容及方法
清洁机器人表面
稳定性与可靠性
经过严格的质量控制和耐久性测试，确保机器人在长时间、高强度的工作环境下保持稳定和可靠。
易于编程与操作
发那科机器人配备直观易用的编程软件和示教器，降低操作难度，提高生产效率。
丰富的产品线
发那科提供多种规格和配置的机器人产品，满足不同客户的
需求。
应用领域与市场现状
汽车制造
机械制造
焊接速度设置
根据电流电压、钢材厚度等条件设置合适的焊接速度，以保证焊缝成形和熔深。
焊枪角度与位置
根据焊接位置、焊缝形状等条件设置合适的焊枪角度和位置，以保证焊接过程的稳定性和焊缝质量。
参数优化策略及实践案例
1 2 3
参数优化策略
通过试验和实践经验积累，对焊接工艺参数进行逐步优化，如调整电流电压、改变焊丝类型、优化保护气体配比等。
度。
多功能操作面板
02
提供直观的人机交互界面，方便操作人员对机器人进行编程和
调试。
丰富的I/O接口
03
可与各种外围设备连接，实现自动化生产线集成。
传感器与执行器选型
高精度位置传感器
实时监测机器人末端执行器的位置和姿态，确保焊接精度。
高效能伺服电机
提供强大的驱动力和快速响应能力，确保机器人高速、高精度运动。

焊接机器人PPT课件

机器人是具有空间三维坐标机器
2021/3/7
CHENLI
3
3、机器人工作原理
机器人的工作原理是：“示教-再现”。“示教”就是机器人学习的过程，在这个过程中，操作者需手把手的教机器人做某些动作，而机器人的控制系统会以程序的方式记忆下来。机器人按照记录下来的程序展现这些动作的过程，叫做“再现”。
向高智能化发展，彻底改变人类的生活方式
2021/3/7
CHENLI
5
5、焊接机器人组成
焊枪机器人主体
送丝装置机器人控制柜机器人示教器机器人电源
TAWERS焊接机器人部品图
2021/3/7
CHENLI
6
二、机器人的操作规程
2021/3/7
CHENLI
7
(1)机器人送电程序：先合上空气开关，再打开机器人变压器电源开启按钮，其次打开焊接电源开关，最后旋开机器人控制柜电源。
7 202登1/录3键/7
用于保存或者登录
17
8 窗口切换键示教器液晶屏能同时显示多个窗口，使用该按键在多个窗口间进行切换选择，并可在激活窗口的菜单图标条与编辑窗口之间切换。
9 取消键
用于取消当前操作，返回上一界面。
10 用户功能键
每个按键可用于完成（用户功能键）上方图标所指定的功能。操作者可定制每个按键的功能。
CHENLI
8
(5)示教过程中要将示教器时刻拿在手上，不
要随意乱放，左手套进挂带里，避免失手掉落。电缆线顺放在不易踩踏的位置，使用中不要用力拉拽，应留出宽松的长度。
(6)机器人从操作者安全角度考虑预先设定好一些运行数据和程序，初学者未经许可不要进入这些菜单进行更改，以免发生危险操作中如遇到异常提示应及时报告，不要盲目操作。

焊接机器人及其操作应用ppt课件

01焊接机器人概述Chapter定义与发展历程定义发展历程焊接机器人分类及特点分类特点市场需求与行业应用市场需求行业应用02焊接机器人结构与工作原理Chapter机械臂构成运动控制方式传动系统030201机械臂结构与运动控制01020304检测机械臂各关节的位置和角度，为控制系统提供实时反馈。

位置传感器监测机械臂的运动速度，确保焊接过程中的稳定性和一致性。

速度传感器检测焊接过程中的力变化，实现恒力控制或自适应调整焊接参数。

力传感器监测焊接区域的温度变化，防止过热或温度不足对焊接质量的影响。

温度传感器传感器类型及作用控制系统组成与功能控制器人机交互界面通讯模块软件系统03焊接机器人操作方法与技巧Chapter操作界面介绍及使用说明主界面功能概述包括文件管理、系统设置、焊接参数设置等。

界面布局与图标识别详细解释各功能区域及图标含义，方便用户快速上手。

操作步骤演示通过图文结合的方式，展示从开机到焊接完成的整个操作流程。

编程方法与技巧分享编程语言介绍编程实例解析高级编程技巧探讨安全防护措施及注意事项安全操作规程安全防护装置介绍强调在操作焊接机器人时必须遵守的安全规程和注意事项。

应急处理措施04焊接机器人应用案例分析Chapter零部件生产在汽车零部件生产过程中，焊接机器人可实现自动化生产，降低人工成本和废品率。

车身焊接焊接机器人可高效、精准地完成车身各部件的焊接任务，提高生产效率和产品质量。

柔性生产线焊接机器人可与传送带、夹具等自动化设备配合使用，构建柔性生产线，适应多品种、小批量生产需求。

汽车制造行业应用案例航空航天领域应用案例飞机机身焊接01发动机部件焊接02航空航天材料焊接03其他行业应用案例轨道交通在轨道交通车辆制造过程中，焊接机器人可应用于车厢、车架等部件的焊接。

船舶制造焊接机器人可应用于船舶大型结构件的焊接，提高生产效率和焊接质量。

石油化工在石油化工领域，焊接机器人可实现对管道、阀门等设备的自动化焊接，降低人工成本和安全隐患。

02工业机器人培训课件焊接机器人基本操作及应用

焊接机器人基本操作及应用
2019年7月
焊接机器人基本操作及应用
2019年7月
第2章机器人示教器（2）
教材（图2-1）机器人示教器正面图示教材（图2-2）机器人示教器背面图示
第2章机器人示教器（3）
先将操作拨动按钮向右轻压，然后向上转动拨动按钮，拨动到不同的位置，可以得到五种不同的运动速度。
（辅图）机器人的移动速度控制
第2章机器人示教器（4）
（辅图）机器人的分级管理功能

第2章机器人示教器（3）
向上/向下微动来移动光标
点击拨动按钮显示子菜单项目
EXI T
点击拨动
EXI T
按钮关闭子
菜单项目
点击图标显示图标的子菜单项目
教材（图2-17）选择菜单
向上移动光标关闭子菜单项目

发那科机器人焊接系统操作培训课程

发那科机器人焊接系统操作培训课程机器人焊接系统操作培训课程POWERWAVE 455R/M 和355.I 操作概述1. POWERWAVE - 描述1.1 逆变电源-基于高性能的带脉冲功能的数字焊接电源- 它的独特地与送丝机的联接，为系统提供了同步操作;它有能力在复杂的、高速信号波形控制下形成连续的、精确的焊接电弧。

Powerwave 提供优秀的、代表目前技术发展水平的焊接能量的控制，可将飞溅和烟气控制在最小的范围内。

1.2 所有不同的焊接工艺的程序，在出厂时就被编译并记存在焊机内，当操作员输入某一个焊接工艺以后，焊机就会自动地执行这个焊接工艺的程序。

1.3 此焊机具有以下焊接工艺:GMAW- 具有或不具有脉冲FCAWSTT (仅在455R/M中具有此功能)1.4 Powerwave 允许在CV模式下设置实际焊接电压。

1.5 在GMAW-CV 模式中，WFS 和电压可以独立地被设置，此时Powerwave 如同其它通用的焊接电源。

1.6 Powerwave 通过调整"Trim"，对具有脉冲的焊接工艺来调整焊接电压。

1.7 用于机器人的PowerWave与半自动和手工焊的PowerWave 比较，区别在於使用了一些不同的硬件和软件.例如,不能用Robotic PowerWave 进行焊条焊接。

1.8 在出厂前已为PowerWave与机器人的准确通信连接进行过校准。

2. 连接2.1 输入电源：455R；在焊机后方，卸下屏板,连接输入电源电缆，调整电压的接头，出厂时被设置在440 - 460VAC处。

355i；没有电源开关，电源通过一个机器人控制台内的断路开关进到355i，当断路开关打开，电源被接通到355i。

2.2 焊接电缆、正极和负极，前面板。

正极性; 大多被使用于GMAW 和STT的焊接工艺，正极螺柱连接到焊丝; 负极螺柱连接到工件。

负极性；主要被使用在某些FCAW的焊接工艺，正极螺柱连接到工件，负极螺柱连接到焊丝。