FANUC焊接机器人培训课件
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
减号 (-), 小数点 (.) 逗号 (,)
TEACH
确认键:
使用该键确认一个 数值的输入，或者 从一个菜单中确认 选择一个项目。
TEACH
STEP 键:
在T1 或 T2 模式中 , 使用该键在以下 两种执行模式间切 换：
单步模式 (每次执 行程序中的一行)
连续模式 (连续运 行程序）
在屏幕顶端有状态显示表明STEP键 是否开启:
程序键:
用这些键来选择 编程时的菜单选 项。
SELECT 键
显示程序清单
EDIT 键
显示当前使用或编写的程序
DATA 键
显示weld schedules, weld processes, weave schedules, TorchMate data 等
TEACH
功能键:
使用这些键根据屏 幕显示执行特定的 行为和功能。
TEACH
FWD (前进) 键:
在STEP开启时使用 该键来执行下
上海林肯电气自动化
示教器的结构和按键
用于 R-J3iB 控制箱的示教器
ArcTool Version (GMAW)
R-J3iB 示教器
简单的机器人控制和编程 可替换的挂钩
超大的液晶显示屏
轻巧、符合人体工效学设计 的舒适机身
背面带有三位“Live-Man” 转换按键
相对于以前的示教器具有更结实 耐用的外壳 无状态显示灯
1Standard)
高可靠性设计(IEC60974-1标准)
• Full Tested
充分测试实验
The welding experts
上海林肯电气自动化
机器人焊接系统选配的送丝机
Power Feed 10R
• 数字控制，与Power Wave™焊接电源配合 使用，能产生极佳的焊接性能。 • 转速反馈装置能进行送丝速度的校对， 从而实现送丝速度的精确控制。 • 送丝机制动装置能在几毫秒时间内将送 丝速度从最大值降低到0，从而降低焊丝粘 连在焊接熔池中的机率。 • 单独的送丝导向提供无故障的送丝以及 简便的焊丝安装、转换和维护。 • 方便读数的标尺便于精确设置送丝轮压 紧力。
全数字化焊机
• Inverter and Chopper
逆变电源
•
Waveform Control (Many waveform
inside)
波形控制技术 (内置多种焊接波形)
• Software Updated
焊机控制软件可升级
• Module Design
模块化设计
•
Βιβλιοθήκη Baidu
Reliability Design (IEC60974-
F1 key F2 key F3 key F4 key F5 key
TEACH
NEXT 键: 按下该键显示更多 的对应于F1-F2F3-F4-F5按键的功 能键。
TEACH
光标键:
使用这些键在屏幕 上按一定的方向移 动光标。
TEACH
数字键:
这些键用来输 入数值:
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9,
液晶屏: 生动形象的显示
ON/OFF 开关:
控制示教器的开启 和关闭；只有将其 置于“ON”时才能 进行编程。
急停键:
使用此键来停止一 个正在执行的程序 ，关闭机器人伺服 系统的驱动电源， 同时启用机器人制 动闸。
TEACH
RESET 键（复位键）:
按此键清除报警信 息。
TEACH
SHIFT键:
PW 455M/R的接线板布局
上海林肯电气自动化
The welding experts
PW F355i的接线板布局
上海林肯电气自动化
The welding experts
PF 10R 的接线旋钮
上海林肯电气自动化
The welding experts
机器人示教器（TP） 作用：
1. 点动机器人 2. 编写及运行机器人程序 3. 查阅机器人状态 4. 进行一切设置
The welding experts
上海林肯电气自动化
机器人系统常用焊接电源
Power Wave F355i, Power Wave 455M,
Power Wave 455M/STT,
此外还有Power Wave 355M, Power Wave 655R。
• Total Digital Welder
The welding experts
上海林肯电气自动化部 机器人焊接操作基础培训
上海林肯电气自动化
Trainer：Maggie Mi
The welding experts
上海林肯电气自动化
机器人及系统 的
基本介 绍
The welding experts
发那科弧焊机器人简介
上海林肯电气自动化
单机的组成
与其他键配合使用 执行特定功能。
TEACH
Jog 键: 使用这些键来点 动机器人。
J3
J2 J1
J6 J5
J4
COORD键:
TEACH
用该键来切换机
器人运动的坐标
系
J3
（ World,Tool,JoiJ2nt )
J1
J6 J5 J4
TEACH
速度键:
用这些键来调整机 器人的运动速度。
TEACH
The welding experts
上海林肯电气自动化
常用弧焊机器人的特点及参数
The welding experts
上海林肯电气自动化
常用弧焊机器人的特点及参数
The welding experts
林肯机器人焊接系统的 基本组成
上海林肯电气自动化
•弧焊机器人（FANUC——世界 最大的机器人生产商） •焊机+ 送丝机（美国林肯电气） •焊枪 •清枪站（防飞溅等部件） •安全系统（围栏、光栅、自动门、门 锁等） •工作台、工装夹具、变位机 •排烟系统 •其它配件
The welding experts
上海林肯电气自动化
林肯电气标准机器人弧焊工作站
（SYSTEM10~SYSTEM50）
The welding experts
上海林肯电气自动化
设备间的连接、通讯及控制
• 设备间的互相连接 • 通讯方式（Arclink数字通讯） • 控制工具（示教器）
The welding experts
主要参数
（手部负重、运动轴数、安装方式、 运动范围和重复定位精度等）
The welding experts
发那科弧焊机器人种类
上海林肯电气自动化
The welding experts
上海林肯电气自动化
常用弧焊机器人的特点及参数
The welding experts
上海林肯电气自动化
常用弧焊机器人的特点及参数
TEACH
确认键:
使用该键确认一个 数值的输入，或者 从一个菜单中确认 选择一个项目。
TEACH
STEP 键:
在T1 或 T2 模式中 , 使用该键在以下 两种执行模式间切 换：
单步模式 (每次执 行程序中的一行)
连续模式 (连续运 行程序）
在屏幕顶端有状态显示表明STEP键 是否开启:
程序键:
用这些键来选择 编程时的菜单选 项。
SELECT 键
显示程序清单
EDIT 键
显示当前使用或编写的程序
DATA 键
显示weld schedules, weld processes, weave schedules, TorchMate data 等
TEACH
功能键:
使用这些键根据屏 幕显示执行特定的 行为和功能。
TEACH
FWD (前进) 键:
在STEP开启时使用 该键来执行下
上海林肯电气自动化
示教器的结构和按键
用于 R-J3iB 控制箱的示教器
ArcTool Version (GMAW)
R-J3iB 示教器
简单的机器人控制和编程 可替换的挂钩
超大的液晶显示屏
轻巧、符合人体工效学设计 的舒适机身
背面带有三位“Live-Man” 转换按键
相对于以前的示教器具有更结实 耐用的外壳 无状态显示灯
1Standard)
高可靠性设计(IEC60974-1标准)
• Full Tested
充分测试实验
The welding experts
上海林肯电气自动化
机器人焊接系统选配的送丝机
Power Feed 10R
• 数字控制，与Power Wave™焊接电源配合 使用，能产生极佳的焊接性能。 • 转速反馈装置能进行送丝速度的校对， 从而实现送丝速度的精确控制。 • 送丝机制动装置能在几毫秒时间内将送 丝速度从最大值降低到0，从而降低焊丝粘 连在焊接熔池中的机率。 • 单独的送丝导向提供无故障的送丝以及 简便的焊丝安装、转换和维护。 • 方便读数的标尺便于精确设置送丝轮压 紧力。
全数字化焊机
• Inverter and Chopper
逆变电源
•
Waveform Control (Many waveform
inside)
波形控制技术 (内置多种焊接波形)
• Software Updated
焊机控制软件可升级
• Module Design
模块化设计
•
Βιβλιοθήκη Baidu
Reliability Design (IEC60974-
F1 key F2 key F3 key F4 key F5 key
TEACH
NEXT 键: 按下该键显示更多 的对应于F1-F2F3-F4-F5按键的功 能键。
TEACH
光标键:
使用这些键在屏幕 上按一定的方向移 动光标。
TEACH
数字键:
这些键用来输 入数值:
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9,
液晶屏: 生动形象的显示
ON/OFF 开关:
控制示教器的开启 和关闭；只有将其 置于“ON”时才能 进行编程。
急停键:
使用此键来停止一 个正在执行的程序 ，关闭机器人伺服 系统的驱动电源， 同时启用机器人制 动闸。
TEACH
RESET 键（复位键）:
按此键清除报警信 息。
TEACH
SHIFT键:
PW 455M/R的接线板布局
上海林肯电气自动化
The welding experts
PW F355i的接线板布局
上海林肯电气自动化
The welding experts
PF 10R 的接线旋钮
上海林肯电气自动化
The welding experts
机器人示教器（TP） 作用：
1. 点动机器人 2. 编写及运行机器人程序 3. 查阅机器人状态 4. 进行一切设置
The welding experts
上海林肯电气自动化
机器人系统常用焊接电源
Power Wave F355i, Power Wave 455M,
Power Wave 455M/STT,
此外还有Power Wave 355M, Power Wave 655R。
• Total Digital Welder
The welding experts
上海林肯电气自动化部 机器人焊接操作基础培训
上海林肯电气自动化
Trainer：Maggie Mi
The welding experts
上海林肯电气自动化
机器人及系统 的
基本介 绍
The welding experts
发那科弧焊机器人简介
上海林肯电气自动化
单机的组成
与其他键配合使用 执行特定功能。
TEACH
Jog 键: 使用这些键来点 动机器人。
J3
J2 J1
J6 J5
J4
COORD键:
TEACH
用该键来切换机
器人运动的坐标
系
J3
（ World,Tool,JoiJ2nt )
J1
J6 J5 J4
TEACH
速度键:
用这些键来调整机 器人的运动速度。
TEACH
The welding experts
上海林肯电气自动化
常用弧焊机器人的特点及参数
The welding experts
上海林肯电气自动化
常用弧焊机器人的特点及参数
The welding experts
林肯机器人焊接系统的 基本组成
上海林肯电气自动化
•弧焊机器人（FANUC——世界 最大的机器人生产商） •焊机+ 送丝机（美国林肯电气） •焊枪 •清枪站（防飞溅等部件） •安全系统（围栏、光栅、自动门、门 锁等） •工作台、工装夹具、变位机 •排烟系统 •其它配件
The welding experts
上海林肯电气自动化
林肯电气标准机器人弧焊工作站
（SYSTEM10~SYSTEM50）
The welding experts
上海林肯电气自动化
设备间的连接、通讯及控制
• 设备间的互相连接 • 通讯方式（Arclink数字通讯） • 控制工具（示教器）
The welding experts
主要参数
（手部负重、运动轴数、安装方式、 运动范围和重复定位精度等）
The welding experts
发那科弧焊机器人种类
上海林肯电气自动化
The welding experts
上海林肯电气自动化
常用弧焊机器人的特点及参数
The welding experts
上海林肯电气自动化
常用弧焊机器人的特点及参数