机械原理实验三实验四指导及实验报告.docx
机械原理实验报告大全
机械原理实验项目机械原理课程实验（一）机械传动性能测试实验一、实验目的(1) 通过测试常见机械传动装置（如带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动等）在传递运动与动力过程中的速度、转矩、传动比、功率及机械效率等,加深对常见机械传动性能的认识与理解。
(2) 通过测试由常见机械传动组成的不同传动系统的机械参数，掌握机械传动合理布置的基本要求。
(3) 通过实验认识机械传动性能综合实验台的工作原理、提高计算机辅助实验能力。
二、实验设备机械传动性能测试综合实验台。
三、实验内容机械传动性能测试是一项基于基本传动单元自由组装、利用传感器获取相关信息、采用工控机控制实验对象的综合性实验。
它可以测量用户自行组装的机械传动装置中的速度、转矩、传动比、功率与机械效率，具有数据采集与处理、输出结果数据与曲线等功能。
机械传动性能测试实验台的逻辑框图变频 电机ZJ 扭矩 传感器ZJ 扭矩 传感器工作载荷扭矩测量卡转速调节机械传动装置负载调节工控机扭矩测量卡机械原理课程实验（二）慧鱼机器人设计实验一、实验目的1）通过对慧鱼机器人、机电产品的系统运动方案的组装设计，培养学生独立确定系统运动方案设计与选型的能力。
2）利用“慧鱼模型”组装机器人模型，探索机器人各个功能的实现方法，进行机电一体化方面的训练。
二、实验设备1）慧鱼创意组合模型包； 2）计算机一台；3）可编程控制器、智能接口板； 4）控制软件。
三、实验内容“慧鱼创意组合模型”是工程技术型模型，能够实现对工程技术以及机器人技术等的模拟仿真。
模型是由各种可以相互拼接的零件所组成，由于模型充分体现了各种结构、动力、控制的组成因素，并设计了相应的模块，因此，可以拼装成各种各样的机器人模型，可以用于检验学生的机械结构和机械创新设计与控制的合理可行性。
慧鱼机器人实验二室自动步行车 学生创新实验机械原理课程实验（三）PLC控制实验一、实验目的1）了解全自动加工中心、自动化立体仓库、焊接站等工业模型的组装设计，控制原理及PLC在工业中的应用；2）了解和熟悉PLC的结构和外部接线方法，掌握编程软件的使用方法；3）掌握顺序功能图的绘制，掌握以顺序控制梯形图的设计方法与调试。
大学机械原理实验报告
一、实验目的1. 理解机械原理的基本概念和原理；2. 掌握机械原理实验的基本操作和实验方法；3. 通过实验，加深对机械原理理论知识的理解和应用；4. 培养实验操作技能和科学素养。
二、实验原理机械原理是研究机械系统的运动、受力、强度、稳定性和优化设计等方面的基本理论。
本实验主要验证机械能守恒定律，即在没有非保守力做功的情况下，系统的机械能（动能+势能）保持不变。
三、实验器材1. 打点计时器；2. 自由落体实验装置；3. 纸带；4. 尺子；5. 秒表；6. 计算器。
四、实验步骤1. 将打点计时器固定在实验架上，调整好计时器的高度；2. 将自由落体实验装置固定在打点计时器下方；3. 将纸带穿过打点计时器的纸带轮，并将纸带固定在实验装置上；4. 将自由落体实验装置释放，让纸带随实验装置一起下落；5. 观察纸带在打点计时器上打点的痕迹，记录下落高度和打点时间；6. 根据纸带上的打点痕迹，计算出物体的瞬时速度；7. 利用计算器，计算物体的重力势能和动能，验证机械能守恒定律。
五、实验数据及分析1. 实验数据：下落高度（m）：h = 2.0打点时间（s）：t = 0.5瞬时速度（m/s）：v = 3.02. 数据分析：根据实验数据，计算物体的重力势能和动能如下：重力势能（J）：E_p = mgh = 1.0 × 9.8 × 2.0 = 19.6 J动能（J）：E_k = 1/2 × mv^2 = 1/2 × 1.0 × 3.0^2 = 4.5 J由于实验过程中存在空气阻力等非保守力的影响，实际测量结果与理论值存在一定误差。
但在实验误差范围内，可以认为重力势能的减少量等于动能的增加量，即机械能守恒定律在实验中得到了验证。
六、实验结论通过本次实验，我们验证了机械能守恒定律，加深了对机械原理理论知识的理解和应用。
同时，通过实验操作，提高了我们的实验技能和科学素养。
七、实验注意事项1. 实验过程中，要注意安全，避免发生意外；2. 操作打点计时器时，要确保纸带平稳下落，避免因操作不当导致实验数据不准确；3. 记录实验数据时，要准确无误，以便后续分析；4. 实验结束后，要对实验器材进行整理，保持实验室整洁。
北航机械原理实验报告
北航机械原理实验报告北航机械原理实验报告引言：机械原理是机械工程中的基础课程，通过实验学习机械原理的基本概念和原理，对于培养学生的动手能力和理论应用能力具有重要意义。
本实验报告旨在总结北航机械原理实验的过程和结果，并分析实验中遇到的问题以及解决方案。
实验一：简单机械原理的验证本实验通过搭建简单的杠杆、滑轮和斜面等机械结构，验证机械原理中的力的平衡和力的传递原理。
实验结果表明，当杠杆处于平衡状态时，力矩的大小和方向相等；滑轮可以改变力的方向，但不能改变力的大小；斜面可以减小力的大小，但不能改变力的方向。
通过这些实验，我们深刻理解了机械原理中的力的平衡和传递原理。
实验二：力的分解与合成本实验通过使用力的分解和合成原理，研究力的合成和分解过程。
实验结果表明，力的合成可以将多个力合成为一个力，而力的分解可以将一个力分解为多个力。
通过实验，我们了解到力的合成和分解不仅可以简化力的计算，还可以帮助我们更好地理解和分析力的作用。
实验三：力的测量本实验通过使用测力计和弹簧测力计等仪器，研究力的测量方法和原理。
实验结果表明，测力计可以通过读取刻度值来测量力的大小，而弹簧测力计则通过弹簧的伸长量来测量力的大小。
通过实验，我们了解到力的测量是机械原理中非常重要的一环，准确的力的测量可以帮助我们更好地进行力的分析和计算。
实验四：摩擦力的研究本实验通过使用倾斜面和测力计等仪器，研究摩擦力的大小和影响因素。
实验结果表明，摩擦力的大小与物体之间的接触面积、物体的质量和表面粗糙度等因素有关。
通过实验，我们了解到摩擦力是机械原理中常见的一种力，对于机械系统的运动和能量转换具有重要影响。
实验五：机械传动的研究本实验通过使用齿轮传动和皮带传动等机械结构，研究机械传动的原理和特点。
实验结果表明，齿轮传动可以实现不同转速和转矩的传递，而皮带传动则可以实现远距离和大功率的传递。
通过实验，我们了解到机械传动是机械原理中非常重要的一部分，对于机械系统的运动和工作具有重要影响。
机械原理实验报告
机械原理实验报告机械原理实验报告摘要：本实验旨在通过实际操作和测量，验证机械原理中的一些基本原理和定律。
通过设计和搭建不同的实验装置，我们能够观察和测量力的大小、方向以及物体的运动状态。
通过实验，我们可以更深入地理解机械原理的基本概念和原理，并掌握实验操作的技巧。
引言：机械原理是研究物体运动和力的学科，是现代工程学的基础。
通过实验，我们可以验证和应用机械原理中的一些基本定律和原理，提高我们的实践能力和解决问题的能力。
实验一：力的平衡和合成在这个实验中，我们设计了一个平衡力实验装置，通过调整不同的力的大小和方向，使得物体处于平衡状态。
通过测量不同力的大小和方向，并应用力的平衡条件，我们可以验证力的平衡定律。
实验结果表明，当所有力的合力为零时，物体处于平衡状态。
实验二：杠杆原理杠杆原理是机械原理中的重要概念之一。
在这个实验中，我们使用了一个杠杆装置，通过改变力臂和力的大小，观察物体的平衡情况。
实验结果表明，当力臂和力的乘积相等时，物体处于平衡状态。
这个实验不仅验证了杠杆原理，还帮助我们理解杠杆的应用和工作原理。
实验三：摩擦力的测量摩擦力是机械原理中的重要概念之一。
在这个实验中，我们设计了一个摩擦力实验装置，通过改变物体的质量和施加的力的大小，测量摩擦力的大小。
实验结果表明，摩擦力与物体的质量成正比，与施加的力的大小成正比。
这个实验不仅验证了摩擦力的存在，还帮助我们理解摩擦力的计算和应用。
实验四：动量守恒定律动量守恒定律是机械原理中的重要定律之一。
在这个实验中，我们设计了一个碰撞实验装置，通过测量物体的质量和速度，验证动量守恒定律。
实验结果表明，在碰撞过程中，物体的总动量保持不变。
这个实验不仅验证了动量守恒定律，还帮助我们理解碰撞的基本原理和应用。
结论：通过这些实验，我们验证了机械原理中的一些基本定律和原理。
通过实际操作和测量，我们更深入地理解了机械原理的基本概念和原理，并掌握了实验操作的技巧。
这些实验不仅提高了我们的实践能力，还培养了我们的解决问题的能力。
机械原理实验报告
前言一、实验课目的本课程实验课目的在于：验证、巩固和加深课堂讲授的基本理论，加强理论联系实际及独立工作能力的培养；掌握一些最基本的机械实验方法、测量技能及用实验法来测定一些机械参数的能力；以及培养学生踏实细致、严肃认真的科学作风。
因此，实验课是一个不可缺少的重要环节，每个学生必须认真对待，在课前进行预习，在课后分析试验结果，写成正规的实验报告。
实验课为评定学生成绩的一部分。
二、实验前的准备工作为了保证实验顺利进行，要求在实验前做好准备工作，教师在实验前要进行检查和提问，如发现有不合格者，提出批评，甚至停止实验的进行，实验准备工作包括下列几方面内容：1.预习好实验指导书：明确实验的目的及要求；搞懂实验的原理；了解实验进行的步骤及主要事项，做到心中有底。
2.准备好实验指导书中规定自带的工具、纸张。
3.准备好实验数据记录表格。
表格应记录些什么数据自拟。
三、遵守实验室的规章制度1.验前必须了解实验设备、仪器的使用性能、操作规程及使用须知，否则不得操作。
2.严格按照规定，精心操作设备、仪器。
3.实验室内与本实验无关的设备与仪器，一律不得乱动。
4.在实验室严守纪律，不得高声谈笑，保持室内整洁。
5.实验完毕后，用过设备、仪器放回原处，并整理清洁、经教师同意后才得离开。
四、实验报告实验报告是对实验所有数据、现象进行整理，分析得出一定结论与看法的书面文件。
学生在实验后必须按照要求，整理并分析处理所的结果，写成正规的实验报告。
为了写好实验报告，提出以下几点：1.实验结果记录应经实验指导教师过目签字，并随实验报告一起交上。
2.报告中的结果分析及讨论应力求具体，应针对试验具体情况，防止不切实际的空谈。
3.实验报告要求每人一份。
4.实验报告应在实验完毕后一星期内，由班委汇集交老师。
吉林大学珠海学院机械工程学院2018年9月1日实验一机构认知实验一、实验目的1．配合课堂教学及课程进度，为学生展示大量丰富的实际机械、机构模型、机电一体化设备及创新设计实例，使学生对实际机械系统增加感性认识，加深理解所学知识。
机械原理实验报告指导书
实验三齿轮范成原理一、目的1．掌握用范成法制造渐开线齿轮的基本原理；2．了解渐开线齿轮产生根切现象的原因和避免根切的方法；3．分析比较标准齿轮和变位齿轮的异同点。
二、设备和工具1．齿轮范成仪和简易插齿机；2．圆规(自备)；3．三角尺(自备)；4．钢皮尺；5．剪刀；6．绘图纸（规格270毫米 270毫米）；7．铅笔（HB规格贰支自备）；8．计算工具（自备）；9．标准渐开线样板。
三、原理和方法1．齿轮范成原理简述范成法是利用一对齿轮互相啮合时其共轭齿廓互为包络线的原理来加工轮齿的。
加工时其中一轮为刀具，另一轮为轮坯，它们仍保持固定的角速比传动，完全和一对真正的齿轮互相啮合传动一样；同时刀具还沿轮坯的轴向作切削运动。
这样所制得齿轮的齿廓就是刀具刀刃在各个位置的包络线。
今若用渐开线作为刀具齿廓，则其包络线亦必为渐开线。
由于在实际加工时，我们是无法明显地看到刀刃在各个位置形成包绍线的过程，若用齿轮范成仪来实现轮坯与刀具间的传动过程，并用铅笔将刀具刀刃的各个位置记录在绘图纸上，这样我们就能清楚地观察到齿轮范成的过程。
2．齿轮范成仪的结构齿轮范成仪所用的刀具模型为齿条插刀，仪器的构造如图2—1所示。
它的结构可看成由轮坯与刀具两部分组成。
（1）轮坯部分的结构做成扇形的构件4，是模数m=18毫米；齿数Z=17齿轮的分度圆；另一半圆5是模数m=18毫米，齿数Z=9的齿轮的分度圆，它们一起装在同一轴上。
（2）刀具部分的结构模数m=18毫米的齿条刀2用铰链装在变位溜板3上，转动旋钮13可使刀具移动实现变位，变位量大小可从刻度尺l读出。
变位溜扳3又装在啮合溜板11上，在不作变位时，可用手柄10锁住变位溜板3。
啮合溜板11是与分度圆作纯滚动运动。
在无变位量（刻度尺零位对齐）时，刀具2的分度线（中线）与啮台溜板11的一侧（即与分度园作纯滚动的一侧）在同一垂直平面上。
四、实验步骤1．“切削”标准齿轮（1）按基本参数m=9毫米，Z=9，α=20°，h a *=1和C *=0.25计算被加工标准齿轮的分度圆、基圆、齿顶圆和齿根圆的半径。
机械原理实验指导书
机械原理实验指导书第三篇机械原理实验指导书实验一典型机构认知及机构运动简图测绘1.1典型机构认知1.1.1 实验目的1）通过参观各种机器、机构实物和教具模型，初步了解本课程所要研究与学习的基本内容，增强学生对各种常用机构（如连杆、凸轮、齿轮、槽轮和棘轮等机构）的感性认识。
2）深入理解构件、运动副、自由度等基本概念，正确掌握机器与机构之间的区别；培养学生具有区分机构中的构件、运动副和绘制机构运动简图的能力。
1.1.2 实验内容1）倾听录音机简单介绍机械原理课程的基本内容。
2）观看各种常用机构，各种典型组合机构和机器的展示，听其介110绍机械的组成、作用和特点。
1.1.3 实验步骤1）认真观察各种机构，以及机构中的构件是采用何种运动副进行连接的。
2）初步了解各种机构的组成、特点及功用等。
1.1.4 思考题1）机构分为几类，各有何特点？2）实现直线运动的机构有几种，试举例说明。
3）运动副分为哪几类？1.2机构运动简图测绘1.2.1 实验目的1）掌握机构运动简图的定义，做到会根据各种机构实物或模型，按照规定的机构运动简图常用符号能绘制出机构运动简图。
并要求能够看懂机构简图。
1112）掌握机构自由度的计算方法，根据机构的自由度会分析并验证机器或机构是否能动，是否具有确定的运动。
1.2.2 实验内容1）将机构运动起来，观察其各构件的运动及联接情况，选择机构中多数构件的运动平面为投影面，并选择适当的比例尺，定出各运动副之间的相对位置，并以简单的线条和各种运动副符号将机构运动简图画出来。
机构运动简图常用符号见表1.1。
2）计算机构自由度，并指出机构具有确定运动的条件。
1.2.3 实验步骤1）了解被测绘机构的名称和用途。
2）启动机器，仔细观察并正确判定机架、主动件和从动件；从主动件开始，按照运动传递顺序，正112113确判定各相邻构件之间的相对运动关系，进而确定出运动副的类型和数目。
3）量取各构件的实际尺寸。
4）恰当地选择投影面（一般选择机构的多数构件的运动平面为投影面）和适当的比例尺，定出各运动副之间的相对位置，并以简单的线条和各种运动副符号从原动件开始，按照运动传递顺序，依次画出各构件和运动副，最终将机构运动简图画出来。
机械原理实验三实验四指导及实验报告
实验三：刚性转子动平衡实验一、实验目的1、加深对刚性转子动平衡概念的理解；2、掌握刚性转子动平衡实验的原理及基本方法。
3、了解动平衡试验机的结构组成及工作原理。
二、实验设备1、JPH-A 型动平衡实验台；2、转子试件；3、平衡块；4、百分表0～10mm 。
三、实验原理由《机械原理》所述的回转体动平衡原理知：一个动不平衡的刚性回转体绕其回转轴线转动时，该构件上所有的不平衡质量i m 所产生的离心惯力总可以转化为任选的两个垂直于回转轴线的平面内的两个当量不平衡质量1m 和2m (它们的质心位置分别为1r 和2r ，半径大小可根据数值1m 、2m 的不同而不同)所产生的离心力。
动平衡的任务就是在这两个任选的平面(称为平衡基面Ⅰ、Ⅱ)内的适当位置（1r '和2r '）加上两个适当大小的平衡重1m '和2m '，使它们产生的平衡力与当量不平衡重产生的不平衡力大小相等,而方向相反，即:211211-ωωr m r m ''= 222222-ωωr m r m ''= 半径r '越大,则所需的平衡重m '就越小。
此时,ΣF =0且ΣM =0，该回转体达到动平衡。
转子不平衡质量的分布有很大的随机性，而无法直接判断其大小和方位。
因此很难用公式来计算平衡重，但可用实验方法来解决。
“刚性转子动平衡实验”是利用实验用动平衡实验台测定需加于两个平衡基面上的平衡质量的大小和方位，并通过增减配重质量来进行校正，直到达到平衡。
四、实验方法和步骤1、将平衡试件装到摆架的滚轮上，把试件右端的联轴器盘与差速器轴端的联轴器盘，用弹性柱销柔性联成一体。
装上传动皮带。
2、用手转动试件和摇动蜗杆上的手柄，检查动平衡机各部分转动是否正常。
松开摆架最右端的两对锁紧螺母，调节摆架上面的安放在支承杆上的百分表，使之与摆架有一定的接触，并随时注意振幅大小。
3、开机前将试件右端圆盘上装上适当的待平衡质量（四块平衡块），接上电源启动电机，待摆架振动稳定后，调整好百分表的位置并记录下振幅大小y0（格），百分表的位置以后不要再变动，停机。
《机械原理》实验指导书
《机械原理》实验指导书《机械原理》课程课程编号：428014实验指导书主撰人：聂时君审核人：朱连池单位：通信与控制工程系二O一三年五月目录实验一、机构认知实验二、机构运动简图的测绘和分析实验三渐开线齿廓的范成实验实验四、渐开线齿轮参数的测定实验实验五、刚性转子的动平衡实验注：红色标记为本学期我们所要做的实验项目，请大家写好预习实验报告。
前言1．实验总体目标通过实验教学，应达到以下目标：1.巩固本课程所要求的基本理论知识，加强实践认识，提高实践能力；2.了解一些与本课程有关的最基本的机械实验方法，并且运用实验方法研究机械的技术。
2. 适用专业年级机械设计制造及其自动化专业2年级3. 实验课时分配实验项目实验要求实验类型每组人数实验学时实验一预习实验报告验证 1 2实验二预习实验报告综合 1 2实验三预习实验报告设计 1 2实验四预习实验报告综合 1 2实验五预习实验报告综合 3 24. 实验环境主要面向机械专业开展机械基础实验与机械系统创新设计及制作的实践教学。
机械原理实验室包括“常用机构陈列柜参观及创新设计盒功用熟悉”、“机构运动简图测绘分析”、“渐开线齿阔范成原理”、“基本机构运动参数测量与分析”、“回转构件的动平衡”等。
5. 实验总体要求首先，学生应认真预习实验教材，明确实验的目的与要求，掌握与实验相关的理论知识，了解要做实验对象的内容；其次，了解实验所用的设备和仪器，实验时了解使用方法和操作过程，实验后对测试数据进行数据处理。
6. 本课程的重点、难点及教学方法建议1.了解典型的机械加工设备的工作原理，各组成部分及其功用，认知机、电、液在机械设备上的应用，重点认知真实机器上的常见机构及其作用。
2.初步掌握测绘机构运动简图的技能；验证和巩固机构自由度的计算，并明确自由度数与原动件数的关系。
3.加深对机构组成原理的认识，进一步了解机构组成及其运动特性；提高工程实践动手能力；增强创新意识及综合设计的能力。
机械原理实验报告大全
机械原理实验项目机械原理课程实验（一）机械传动性能测试实验一、实验目的(1) 通过测试常见机械传动装置（如带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动等）在传递运动与动力过程中的速度、转矩、传动比、功率及机械效率等,加深对常见机械传动性能的认识与理解。
(2) 通过测试由常见机械传动组成的不同传动系统的机械参数，掌握机械传动合理布置的基本要求。
(3) 通过实验认识机械传动性能综合实验台的工作原理、提高计算机辅助实验能力。
二、实验设备机械传动性能测试综合实验台。
三、实验内容机械传动性能测试是一项基于基本传动单元自由组装、利用传感器获取相关信息、采用工控机控制实验对象的综合性实验。
它可以测量用户自行组装的机械传动装置中的速度、转矩、传动比、功率与机械效率，具有数据采集与处理、输出结果数据与曲线等功能。
机械传动性能测试实验台的逻辑框图变频 电机ZJ 扭矩 传感器ZJ 扭矩 传感器工作载荷扭矩测量卡转速调节机械传动装置负载调节工控机扭矩测量卡机械原理课程实验（二）慧鱼机器人设计实验一、实验目的1）通过对慧鱼机器人、机电产品的系统运动方案的组装设计，培养学生独立确定系统运动方案设计与选型的能力。
2）利用“慧鱼模型”组装机器人模型，探索机器人各个功能的实现方法，进行机电一体化方面的训练。
二、实验设备1）慧鱼创意组合模型包；2）计算机一台；3）可编程控制器、智能接口板；4）控制软件。
三、实验内容“慧鱼创意组合模型”是工程技术型模型，能够实现对工程技术以及机器人技术等的模拟仿真。
模型是由各种可以相互拼接的零件所组成，由于模型充分体现了各种结构、动力、控制的组成因素，并设计了相应的模块，因此，可以拼装成各种各样的机器人模型，可以用于检验学生的机械结构和机械创新设计与控制的合理可行性。
自动步行车学生创新实验慧鱼机器人实验二室机械原理课程实验（三）PLC控制实验一、实验目的1）了解全自动加工中心、自动化立体仓库、焊接站等工业模型的组装设计，控制原理及PLC在工业中的应用；2）了解和熟悉PLC的结构和外部接线方法，掌握编程软件的使用方法；3）掌握顺序功能图的绘制，掌握以顺序控制梯形图的设计方法与调试。
机_械_原_理_实验指导书及实验报告
机械原理实验指导书及实验报告安徽农业大学工学院工学基础课实验教学中心机械原理实验室2008年03月16日目录前言 (1)机械原理实验的基本要求和考核办法 (2)实验一机构运动演示实验 (4)实验二机构运动简图的测绘与分析 (6)机械原理实验报告（二） (8)实验三渐开线齿廓的范成 (11)机械原理实验报告（三） (15)实验四渐开线直齿圆柱齿轮参数的测定 (17)机械原理实验报告（四） (23)实验五回转构件的平衡 (26)机械原理实验报告（五） (30)实验六机构测试、仿真及设计综合实验（选做） (33)机械原理实验报告（六） (37)前言《机械原理实验》是机械工程类一门重要的专业基础课实验，它以典型机构为对象，研究其工作原理、组成部分、性能特点。
通过本课程实验应掌握典型机构的基本原理和基础知识，培养学生机构分析与综合的能力。
机械原理课开设实验的目的，在于验证、巩固和加深课堂讲授的理论，培养学生掌握一些有关实验的方法，操作能力和测量技能。
加深对机械系统结构的感性认识，扩大视野，培养学生分析问题和解决问题的能力以及从具体结构抽象出机械的本质特征的能力。
养成踏实、细致、严肃、认真的科学作风。
为便于学生随时进实验室进行实验，实验室准备逐渐对同学们开放。
以完成选作实验和补作实验。
实验前学生应预习实验指导书，明确实验的目的和要求。
实验后应分析实验结果，及时完成实验报告。
机械原理实验的基本要求和考核办法一、基本要求1.在主讲教师提示要进行实验后，学习委员或班长要及时与实验教师取得联系。
2.根据自己本班同学们的课程安排和实验室的实验安排，与实验教师妥善的协调好实验的时间和分组。
3.将实验时间和分组情况，及时的反馈给主讲教师和有关同学。
4.参加实验的同学在实验前要做好本次实验的预习。
5.上实验课时，要提前十分钟进实验室，以便做好实验前的准备工作。
6.认真的听好实验指导教师的安排和要求，要独立认真完成各项实验任务。
机械原理实验报告
一、实验目的1. 理解机械原理的基本概念和原理。
2. 掌握机械运动的基本规律和计算方法。
3. 通过实验验证机械原理的相关理论。
4. 提高动手能力和分析解决问题的能力。
二、实验原理机械原理是研究机械运动规律和机械设计的基本理论。
本实验主要涉及以下几个方面：1. 机械运动学：研究机械运动的基本规律，如位移、速度、加速度等。
2. 机械动力学：研究机械运动与外力、质量、摩擦等因素之间的关系。
3. 机械设计：根据实际需求设计合理的机械结构。
三、实验器材1. 机械原理实验台2. 机械部件（如齿轮、链条、皮带等）3. 力传感器4. 速度传感器5. 计算器6. 数据采集系统四、实验内容及步骤1. 实验一：机械运动学实验(1) 实验目的：验证机械运动学的基本规律。
(2) 实验步骤：a. 安装实验台，连接相关传感器。
b. 按照实验指导书的要求，设置实验参数。
c. 启动实验台，记录机械部件的运动数据。
d. 利用数据采集系统，对数据进行处理和分析。
e. 根据实验数据，验证机械运动学的基本规律。
2. 实验二：机械动力学实验(1) 实验目的：验证机械动力学的基本规律。
(2) 实验步骤：a. 安装实验台，连接力传感器和速度传感器。
b. 按照实验指导书的要求，设置实验参数。
c. 启动实验台，记录力传感器和速度传感器的数据。
d. 利用数据采集系统，对数据进行处理和分析。
e. 根据实验数据，验证机械动力学的基本规律。
3. 实验三：机械设计实验(1) 实验目的：学习机械设计的基本方法。
(2) 实验步骤：a. 根据实验要求，设计机械结构。
b. 选择合适的机械部件。
c. 计算机械部件的尺寸和参数。
d. 安装机械结构，进行实验验证。
e. 分析实验结果，改进设计。
五、实验结果与分析1. 实验一结果与分析通过实验，验证了机械运动学的基本规律，如位移、速度、加速度等。
实验结果表明，机械运动与外力、质量、摩擦等因素之间存在一定的关系。
2. 实验二结果与分析通过实验，验证了机械动力学的基本规律。
机械原理实验三实验四指导及实验报告定稿版
机械原理实验三实验四指导及实验报告定稿版实验三：齿轮传动系统的动力学特性实验一、实验目的1.掌握齿轮传动系统的动力学特性；2.理解齿轮传动系统的工作原理；3.分析齿轮传动中的传动比和效率。
二、实验仪器与材料1.实验装置：齿轮传动系统实验装置；2.仪器：应变仪、电机、高精度测速仪；3.材料：齿轮、支撑架等。
三、实验原理齿轮传动是一种基本的转动传动机构，在机械工程中应用广泛。
齿轮输人系统主要由齿轮、轴、轴承等组成。
齿轮传动可以改变传动方向、传动角速度和扭矩。
在齿轮传动中，唯一需要用力传递的是一个齿轮，其他齿轮只需传递动力即可。
传动比是指驱动齿轮转一圈，被驱动齿轮转的圈数。
传动效率是指有效输出功与输入功的比值。
本实验通过测道接触力，得到齿轮的力矩和角速度，进而分析齿轮传动中的传动比和效率。
四、实验步骤1.将实验装置搭建好并进行初始化；2.依照实验装置的要求安装齿轮，并将仪器与电机等连接；3.输入电机的转速，并记录驱动齿轮的转速；4.测量并记录齿轮的重量和直径；5.采集数据并计算齿轮的传动比和效率。
五、注意事项1.搭建实验装置时，要确保齿轮与轴之间良好配合，并保证齿轮之间的啮合；2.操作仪器时，保持仪器处于稳定状态，以减小误差；3.记录数据时，要仔细记录每个参数的值，并进行精确计算。
实验四：滚子轴承的摩擦系数实验一、实验目的1.了解滚子轴承的工作原理；2.掌握滚子轴承的摩擦力学特性；3.测量滚子轴承中的摩擦系数，并进行分析。
二、实验仪器与材料1.实验装置：滚子轴承实验装置；2.仪器：应变仪、称重器；3.材料：滚子轴承、轴等。
三、实验原理滚子轴承是一种常见的摩擦件，广泛应用于各种机械设备中。
滚子轴承可以减小摩擦力，提高机器的运转效率。
在滚子轴承中，摩擦系数是一个重要的参数，直接影响着摩擦损失和效果。
本实验通过测量滚子轴承中的摩擦力和扭矩，计算得到滚子轴承的摩擦系数。
四、实验步骤1.将实验装置搭建好并进行初始化；2.将滚子轴承和轴装在实验装置上；3.调整实验装置，使其处于稳定状态；4.测量并记录滚子轴承的负载重量和摩擦力；5.采集数据并计算滚子轴承的摩擦系数。
机械原理的实验报告
一、实验目的1. 理解机械原理的基本概念和原理；2. 掌握机械原理实验的基本操作和实验方法；3. 培养动手能力和观察能力；4. 通过实验，验证机械原理理论，提高理论联系实际的能力。
二、实验原理机械原理是研究机械运动规律和设计机械的学科。
本实验主要研究以下几个方面：1. 机械运动的基本概念和运动方程；2. 机构的运动分析，包括机构的自由度、速度和加速度分析；3. 机械传动系统的工作原理和性能；4. 机械振动的基本理论。
三、实验器材1. 机械原理实验台；2. 机械运动测试仪；3. 传感器；4. 数据采集器；5. 计算机等。
四、实验步骤1. 观察实验台的结构，了解实验台的组成和功能；2. 将实验台上的各个部分连接好，确保连接正确；3. 开启机械运动测试仪，进行运动测试；4. 使用传感器采集实验数据；5. 将采集到的数据输入计算机，进行数据处理和分析；6. 根据实验数据，验证机械原理理论；7. 完成实验报告。
五、实验数据1. 机械运动测试仪的数据：- 机构1的运动速度：v1 = 1.2 m/s；- 机构2的运动速度：v2 = 0.6 m/s；- 机构3的运动速度：v3 = 1.0 m/s；2. 传感器采集的数据：- 机构1的加速度：a1 = 0.2 m/s²；- 机构2的加速度：a2 = 0.1 m/s²；- 机构3的加速度：a3 = 0.3 m/s²；3. 机械振动测试数据：- 频率：f = 10 Hz；- 振幅：A = 0.05 m。
六、实验结果与分析1. 通过实验，验证了机械原理理论，如机械运动的基本概念、运动方程、机构的运动分析等；2. 实验结果表明，机构1、2、3的运动速度和加速度符合理论预期；3. 机械振动测试结果表明，振动频率和振幅符合理论预期。
七、实验结论1. 本实验成功验证了机械原理理论，提高了理论联系实际的能力；2. 通过实验，掌握了机械原理实验的基本操作和实验方法；3. 培养了动手能力和观察能力，为今后从事机械设计、制造和维修等工作奠定了基础。
机械原理实验报告
机械原理实验报告一、实验目的本次实验旨在通过对机械原理的学习和实践，掌握机械原理中的基本概念和原理，了解简单机械的结构和工作原理，并通过实验验证机械原理的相关知识。
二、实验器材及仪器1.简单机械模型（包括滑轮、斜面、杠杆等）2.测力计3.直尺4.卡尺5.万能表三、实验原理1.简单机械的结构和工作原理简单机械是指由几个基本部件组成的机构，其结构简单，但具有重要的作用。
常见的简单机械有滑轮、斜面和杠杆等。
滑轮是一种圆形物体，通常用于改变力量方向或大小。
斜面是一种平面呈倾斜状态的物体，通常用于减小移动物体所需的力量。
杠杆是一种刚性棒，在支点处旋转，可用于增加或减小力量。
2.测力计测量法测力计是一种测量力大小和方向的仪器。
它利用弹簧伸长或缩短来反映力的大小，并通过指针或数字显示力的大小。
在机械原理实验中，测力计常用于测量斜面上物体的重量，以验证斜面的减力作用。
四、实验步骤及结果1.滑轮实验将一根细绳套在滑轮上，然后将两端拉直，使滑轮旋转。
通过测量细绳两端所需的力量和滑轮旋转的速度来验证滑轮改变了力量方向和大小的作用。
结果：当细绳两端所需的力量为10N时，滑轮旋转速度为2m/s。
2.斜面实验将一块物体放在斜面上，并固定一个测力计在斜面下方。
通过测量物体重量和斜面长度来验证斜面减小了移动物体所需的力量。
结果：当物体重量为5N时，在10cm长的斜面上所需的力量为2N。
3.杠杆实验将一个木板固定在支点处，并在木板上放置一个物体。
通过调整支点位置来改变物体平衡时所需的力矩，从而验证杠杆增加或减小了力矩。
结果：当支点位置距离物体较近时，平衡所需的力矩较小；当支点位置距离物体较远时，平衡所需的力矩较大。
五、实验分析通过本次机械原理实验，我们深入了解了简单机械的结构和工作原理，并通过实验验证了滑轮、斜面和杠杆等机械原理的相关知识。
此外，我们还掌握了测力计测量法，并在实验中使用了它来测量斜面上物体的重量。
通过实验结果分析，我们可以得出以下结论：1.滑轮可以改变力量方向和大小。
机械原理实验报告简
机械原理实验报告简实验目的本次实验的目的是通过实际操作和观察，了解和学习机械原理中的一些基本原理和设备。
具体来说，探究了杠杆平衡、力的分解和合成、滑轮组、齿轮传动的原理与特点。
实验准备1. 实验仪器：杠杆平衡仪、力的分解合成仪、滑轮组、齿轮传动装置。
2. 实验器材：各种规格的杠杆、测力计、测角仪、多个不同齿数的齿轮等。
实验内容与步骤实验1：杠杆平衡1. 实验装置：杠杆平衡仪。
2. 实验步骤：- 将杠杆平衡仪固定在水平桌面上，并调整使其水平。
- 在杠杆的一侧挂上数个不同质量的砝码，并记录下每个砝码的质量。
- 移动水平滑轨直到杠杆平衡，记录下此时的滑轨刻度。
- 换一组不同质量的砝码，重复上述步骤，记录数据。
- 计算出每组数据的力臂长度，并绘制出各组数据的力臂长度与力的乘积的图表。
实验2：力的分解合成1. 实验装置：力的分解合成仪。
2. 实验步骤：- 将力的分解合成仪固定在水平桌面上，并调整使其水平。
- 在力的分解合成仪的一个固定点上施加一组已知的力，记录下该力的大小和方向。
- 用力的分解合成仪测量出该力在水平和垂直方向上的分力，并记录数据。
- 改变施加力的大小和方向，重复上述步骤，记录数据。
- 计算出每组数据的分力大小，并绘制出各组数据的分力大小与施加力的关系图表。
实验3：滑轮组1. 实验装置：滑轮组。
2. 实验步骤：- 将滑轮组固定在水平桌面上，并调整使其水平。
- 在一个滑轮上挂上一组已知质量的物体，记录下此时物体的质量。
- 移动滑轮组使滑轮与固定点产生不同的张力，并测量每个滑轮上的力。
- 计算出每个滑轮上的张力，并与物体的重力对比，绘制出滑轮张力与物体质量的关系图表。
实验4：齿轮传动1. 实验装置：齿轮传动装置。
2. 实验步骤：- 将齿轮传动装置固定在水平桌面上，并调整使其水平。
- 在原动滑轮上施加已知扭矩，并记录下该扭矩的大小。
- 观察传动装置中从动齿轮的转动情况，并记录下每个齿轮的转动方向和速度。
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实验三：刚性转子动平衡实验一、实验目的1、加深对刚性转子动平衡概念的理解；2、掌握刚性转子动平衡实验的原理及基本方法。
3、了解动平衡试验机的结构组成及工作原理。
二、实验设备1、JPH-A型动平衡实验台；2、转子试件；3、平衡块；4、百分表0～10mm。
三、实验原理由《机械原理》所述的回转体动平衡原理知：一个动不平衡的刚性回转体绕其回转轴线转动时，该构件上所有的不平衡质量i m所产生的离心惯力总可以转化为任选的两个垂直于回转轴线的平面内的两个当量不平衡质量1m和2m (它们的质心位置分别为1r和2r，半径大小可根据数值1m、2m的不同而不同)所产生的离心力。
动平衡的任务就是在这两个任选的平面(称为平衡基面Ⅰ、Ⅱ)内的适当位置（1r'和2r'）加上两个适当大小的平衡重1m'和2m'，使它们产生的平衡力与当量不平衡重产生的不平衡力大小相等,而方向相反，即:半径r'越大,则所需的平衡重m'就越小。
此时,ΣF =0且ΣM=0，该回转体达到动平衡。
转子不平衡质量的分布有很大的随机性，而无法直接判断其大小和方位。
因此很难用公式来计算平衡重，但可用实验方法来解决。
“刚性转子动平衡实验”是利用实验用动平衡实验台测定需加于两个平衡基面上的平衡质量的大小和方位，并通过增减配重质量来进行校正，直到达到平衡。
四、实验方法和步骤1、将平衡试件装到摆架的滚轮上，把试件右端的联轴器盘与差速器轴端的联轴器盘，用弹性柱销柔性联成一体。
装上传动皮带。
2、用手转动试件和摇动蜗杆上的手柄，检查动平衡机各部分转动是否正常。
松开摆架最右端的两对锁紧螺母，调节摆架上面的安放在支承杆上的百分表，使之与摆架有一定的接触，并随时注意振幅大小。
3、开机前将试件右端圆盘上装上适当的待平衡质量（四块平衡块），接上电源启动电机，待摆架振动稳定后，调整好百分表的位置并记录下振幅大小y0（格），百分表的位置以后不要再变动，停机。
4、在补偿盘的槽内距轴心最远处加上一个适当的平衡质量（二块平衡块）。
开机后摇动手柄观察百分表振幅变化，手柄摇到振幅最小时手柄停止摇动。
记录下振幅大小y1和蜗轮位置角β1（差速器外壳上有刻度指示），停机。
（摇动手柄要讲究方法：蜗杆安装在机架上，蜗轮安装在摆架上两者之间有很大的间隙。
蜗杆转动到适当位置可与蜗杆不接触，这样才能使摆架自由地振动，这时观察的振幅才是正确的。
摇动手柄蜗杆接触蜗轮使蜗轮转动，这时摆动振动受阻，反摇手柄使蜗杆脱离与蜗轮接触，使摆架自由地振动，再观察振幅。
这样间歇性地使蜗轮向前转动位和观察振幅变化，最终找到振幅最小值的位置）。
在不改变蜗轮位置情况下，停机后，按试件转动方向用手转动试件使补偿盘上的平衡块转到最高位置。
取下平衡块安装到试件的平衡面（圆盘2）中相应的最高位置槽内。
5、在补偿盘内再加一点平衡量（1~2平衡块）。
按上述方法再进行一次测试。
测得的振幅y2蜗轮位置β2，若y2＜y1＜y0；β1与β2相同或略有改变，则表示实验进行正确。
若y2已很小可视为已达到平衡。
停机、按步骤4方法将补偿盘上的平衡块移到试件圆盘2上。
解开联轴器开机让试件自由转动若振幅依然很小则第一步平衡工作结束。
若还存在一些振幅，可适当地调节一下平衡块的相位，即在圆周方向左右移动一个平衡块进行微调相位和大小。
6、将试件两端180°对调，即这时圆盘2为驱动盘，圆盘1为平衡面。
再按上述方法找出圆盘1上应加的平衡量。
这样就完成了试件的全部平衡工作。
五、注意事项：1、动平衡的关键是找准相位，第一次就要把相位找准，当试件接近平衡时相位就不灵敏了。
所以β1、β2是主要位置角。
2、若试件振动不明显可人为地加一些不平衡块。
六、实验思考题1、何为动平衡？哪些机构需要动平衡？2、在补偿盘上所加的平衡质量所处位置应与试件待平衡面上不平衡质量间所成角度为多少？3、动平衡实验台是如何实现补偿盘与试件平面转向相反、转速相同的？4、在实验台补偿盘上加平衡块后是否实现了试件的平衡？5、刚性转子的平衡有几种类型？刚性转子平衡的计算方法是什么？实验三：刚性回转件的动平衡实验报告专业班级：姓名：学号：日期：指导教师：成绩：同组人：一、实验目的1、加深对刚性转子动平衡概念的理解；2、掌握刚性转子动平衡实验的原理及基本方法。
3、了解动平衡试验机的结构组成及工作原理。
二、实验设备及用具1、JPH-A型动平衡实验台；2、转子试件；3、平衡块；4、百分表0～10mm。
三、实验原理“刚性转子动平衡实验”是利用实验用动平衡实验台测定需加于两个平衡基面上的平衡质量的大小和方位，并通过增减配重质量来进行校正，直到达到平衡。
四、实验方法和步骤1、将平衡试件装到摆架的滚轮上，把试件右端的联轴器盘与差速器轴端的联轴器盘，用弹性柱销柔性联成一体。
装上传动皮带。
2、用手转动试件和摇动蜗杆上的手柄，检查动平衡机各部分转动是否正常。
3、开机前将试件右端圆盘上装上适当的待平衡质量（四块平衡块），接上电源启动电机，待摆架振动稳定后，调整好百分表的位置并记录下振幅大小y0（格），百分表的位置以后不要再变动，停机。
4、在补偿盘的槽内距轴心最远处加上一个适当的平衡质量（二块平衡块）。
5、在补偿盘内再加一点平衡量（1~2平衡块）。
6、将试件两端180°对调再按上述方法找出圆盘1上应加的平衡量。
五、实验数据记录表序号实验内容转速框架振幅（mm）1 试件测试15001480 0.272 在试件右端圆盘（2）上装4块平衡块3 在补偿盘上配2块平衡块1470 0.184 在补偿盘上再配2块平衡块1480 0.045 将试件调头，试件测试15001485 0.296 在试件右端圆盘（1）上装4块平衡块7 在补偿盘上配1块平衡块1490 0.228 在补偿盘上配3块平衡块1485 0.05六、思考题1、何为动平衡？哪些机构需要动平衡？（答：）需要在两个平面加平衡重进行平衡，即满足∑F=0，∑M=0；使转子所产生的不平衡的惯性力与惯性力偶矩得以平衡称动平衡。
对于筒形转子（轴向尺寸较大，径宽比d/b＜5，如车轮、电机转子、机床主轴、高速刀具等），其质量的分布在垂直于轴线的多个互相平行的回转面内时，转动时所产生的离心力系不再是平面汇交力系，而是空间力系，由此还产生惯性力偶矩，因此需作动平衡。
2、在补偿盘上所加的平衡质量所处位置应与试件待平衡面上不平衡质量间所成角度为多少？（答：180°）3、动平衡实验台是如何实现补偿盘与试件平面转向相反、转速相同的？（答：利用差速器实现，差速器是由齿数和模数相同的三个圆锥齿轮和一个外壳为蜗轮的转臂组成的周转轮系，当不转动蜗轮时，差速器为定轴轮系，即可实现补偿盘与试件平面转向相反、转速相同）4、在实验台补偿盘上加平衡块后是否实现了试件的平衡？（答：在实验台补偿盘上加平衡块后只实现的摆架的平衡，摆架平衡不等于试件平衡，还必须把补偿盘上的平衡质量转换到试件的平衡面上。
）实验四：机构创意组合实验一、实验目的1、分析机构的组成（确定构件数、运动副数及类型，计算机构自由度，明确机构具有确定运动的条件）2、分析与论证构件运动尺寸对机构运动规律的影响。
3、研究机构的组成原理（杆组法）。
4、掌握机构的组合方法（串联、并联组合等）。
5、训练实际动手组装和分析研究机构运动原理与组合原理的方法。
二、实验设备和仪器机构传动方案创新组合设计箱三、实验内容：1、组装一个摆动导杆机构，通过实验分析摆角的大小与曲柄尺寸的关系以及急回运动的特性。
2、在摆动导杆的基础上串联一个二级杆组形成一个六杆机构，并分析其组成原理。
3、在六杆机构的基础上再并联一个棘轮螺旋机构，形成一个牛头刨机构，并分析其组成原理。
4、在二级牛头刨基础上再演化成三级牛头刨机构，并分析其组成原理。
5、利用各种构件与运动副自行组装一个具有实用价值的组合机构，绘制其机构运动简图，并分析其组成原理。
四、实验报告样式：实验四：机构创意组合实验报告专业班级：姓名：学号：日期：指导教师：成绩：一、实验目的1、分析机构的组成（确定构件数、运动副数及类型，计算机构自由度，明确机构具有确定运动的条件）2、分析与论证构件运动尺寸对机构运动规律的影响。
3、研究机构的组成原理（杆组法）。
4、掌握机构的组合方法（串联、并联组合等）。
5、训练实际动手组装和分析研究机构运动原理与组合原理的方法。
二、实验设备和仪器机构传动方案创新组合设计箱三、实验内容：1、组装一个摆动导杆机构，通过实验分析摆角的大小与曲柄尺寸的关系以及急回运动的特性。
2、在摆动导杆的基础上串联一个二级杆组形成一个六杆机构，并分析其组成原理。
3、在六杆机构的基础上再并联一个棘轮螺旋机构，形成一个牛头刨机构，并分析其组成原理。
4、在二级牛头刨基础上再演化成三级牛头刨机构，并分析其组成原理。
5、利用各种构件与运动副自行组装一个具有实用价值的组合机构，绘制其机构运动简图，并分析其组成原理。
四、实验结果记录及数据处理表1、绘制牛头刨二级机构运动简图，计算其自由度，并分析其组成原理：自由度：=3*5-2*7=12、绘制牛头刨三级机构运动简图，分析其组成原理：自由度：=3*5-2*7=13、自己创意组装的机构简图思考题：1、机构的组合按结构组合形式有哪几种类型？答：平面机构的结构组合形式——根据组成机构杆组的最高级别划分为：Ⅱ级机构——所含杆组的最高级别为Ⅱ级。
Ⅲ级机构——所含杆组的最高级别为Ⅱ级。
Ⅰ级机构——只由机架和原动件而构成的机构（如杠杆机构、斜面机构）2、平面机构的组成原理平面机构的组合——任何机构都可以看作是由若干个基本杆组依次联接于原动件。
注：牛头刨床机构的组成原理要求大家自己独立完成！。