导盲机器人(一)

教学时间年月日星期教学课题导盲机器人（一）

教材分析学习目标

1．通过让机器人走指定距离方式完成导

盲任务。

2．通过循环语句让机器人走正方形。教学重点

1、机器人直行和转向模块的使用方法。

2、为机器人写程序。

教学难点机器人直行和转向模块的使用方法。

学习指导演示法、自学法、观察法、小组合作。

教学设计

一、导入：导盲机器人介绍

二、学习新知

活动任务：完成从家到学习及街心花园散步的导盲程序

（一）上学程序

1、分析问题

机器人带领小明出发去学校的步骤为：

（1）前进A段路的距离

（2）右转90度。

（3）前进B段路的距离。

2、解决问题

（1）加载场地

①进入仿真环境窗口；

②单击“功能区”里的“加载”按钮；

③在弹出来的“选择环境”窗口中选择配套光盘的“场地文件夹”，从中找到“导盲final.ini”文件；

④单击右下方的“进入环境”按钮。

（2）利用“直行”模块前进A段路的距离

①进入主程序窗口；

②在主程序下方链接“前进”模块；

③在“前进”模块下方链接“结束”模块；

④调整“前进”模块的参数：速度和时间；

⑤进入仿真环境窗口，将机器人放置到适当位置（P17图1-21）并单击“运行”按钮；

⑥重复④、⑤直到机器人正好走完A段路。

（3）利用转向模块右转90度。

①在“前进”模块下方链接“右转”模块；

②调整“右转”模块的速度和时间，确保运行时刚好向右转90度。

（4）利用“直行”模块前进B段路的距离

①在“右转”模块下方链接“前进”模块；

②调整“前进”模块的速度和时间，确保运行时刚好走到B段路的终点。

（二）散步程序

（1）把“控制模块库”中的“多次循环”模块拖到流程图生成区并与“主程序”模块链接

（2）把“直行”模块和“转向”模块添加到循环结构中

（3）在“多次循环”模块上单击鼠标右键，将弹出的“多次循环”模块对话框中的循环次数改为

4.

机器人散步程序

习题设计

教学反思