乐高解魔方机器人简介_Lego Robots Solving the Magic Cube
乐高迷你方块机器人第七弹
乐高迷你方块机器人第七弹乐高迷你方块机器人系列已经推出了第七弹，为乐高迷们带来了全新的机遇和挑战。
这一系列的迷你方块机器人以其小巧灵活的特点，成为了乐高爱好者们的新宠。
下面将为大家介绍一下乐高迷你方块机器人第七弹的特点和玩法。
乐高迷你方块机器人第七弹的特点之一是多功能。
这些迷你方块机器人不仅可以自由行走，还可以完成一系列的动作。
比如，它们可以转动头部，摇晃身体，甚至还可以发出声音。
这些功能的实现得益于乐高迷你方块机器人系列独有的结构设计和创新的传动系统。
乐高迷你方块机器人第七弹的玩法也更加丰富多样。
乐高迷们可以通过组装不同的模块，创造出自己独一无二的机器人。
不同的模块可以实现不同的功能，比如，一个模块可以使机器人走路，另一个模块可以使机器人转头。
乐高迷们可以根据自己的喜好和想象力，任意组合和拼接模块，创造出各种各样的机器人。
除了基本的组装和操控，乐高迷你方块机器人第七弹还提供了一些高级的玩法。
比如，乐高迷们可以通过编程来控制机器人的动作。
乐高提供了一个专门的编程软件，可以让乐高迷们用简单的图形化编程语言来编写程序。
通过编程，乐高迷们可以让机器人按照自己的想法和指令进行动作，实现更加复杂和有趣的功能。
乐高迷你方块机器人第七弹还提供了一些挑战项目，让乐高迷们可以在机器人的基础上进行创作和竞技。
比如，乐高迷们可以参加机器人足球比赛，通过编程和操控机器人，与其他乐高迷进行对战。
这种创意和竞技的结合，不仅可以提高乐高迷们的动手能力和创造力，还可以增加他们的团队合作和竞争意识。
总的来说，乐高迷你方块机器人第七弹是一款充满创意和乐趣的乐高玩具。
它不仅可以锻炼孩子的动手能力和创造力，还可以培养他们的逻辑思维和问题解决能力。
无论是作为一款玩具，还是作为一种教育工具，乐高迷你方块机器人第七弹都具有很高的价值和意义。
相信通过这款乐高玩具的陪伴和指导，乐高迷们一定能够在未来的科技领域中大放异彩。
乐高机械机器人知识点总结
乐高机械机器人知识点总结一、硬件构成乐高机械机器人包括中控模块、传感器、电机和乐高积木。
中控模块是机器人的大脑，可以控制机器人的运动和行为。
传感器可以用来感知机器人周围的环境，包括触摸传感器、颜色传感器和超声波传感器等。
电机则用来驱动机器人的运动，包括轮式电机和舵机。
而乐高积木则是搭建机器人外形的材料，可以按照自己想象的方式进行组合。
二、软件编程乐高机械机器人可以通过编程来控制其运动和行为。
乐高公司提供了Mindstorms EV3软件来帮助孩子们学习编程。
该软件采用了图形化编程的方式，让孩子们可以通过拖拽不同的模块来组合成各种不同的程序。
代码块的方式让编程更加直观和易学，即使是小小年纪的孩子也能轻松上手。
三、机器人应用乐高机械机器人可以应用于各种教育和娱乐场景。
在教育方面，它可以帮助孩子们学习科学、技术、工程和数学知识，培养他们的创造力和逻辑思维能力。
机器人编程也可以作为一个趣味教学的方式，激发孩子们对学习的兴趣。
而在娱乐方面，乐高机械机器人可以搭建成各种形态的机器人，让孩子们尽情发挥自己的想象力。
四、机械原理乐高机械机器人涉及到了一些基本的机械原理，比如齿轮传动、杠杆原理等。
孩子们在搭建和编程过程中可以学习到这些原理，并且亲身体验到它们的应用。
乐高公司也推出了一些相关的教育教材，帮助孩子们更深入地理解这些原理。
五、创意与设计乐高机械机器人的搭建过程是一个很好的创意和设计的实践平台。
孩子们可以自己设计机器人的外形和结构，根据自己的想法进行搭建。
他们可以通过尝试不同的方法和结构来优化机器人的功能和性能，这对于培养孩子们的创造力和设计思维有着很大的帮助。
总的来说，乐高机械机器人是一个很不错的教育工具，它结合了机器人科技和乐高积木的乐趣，为孩子们提供了一个全方位的学习平台。
通过搭建和编程机器人，孩子们可以学到很多有用的知识，并且培养自己的创造力和解决问题的能力。
希望更多的孩子们能够通过乐高机械机器人带来的乐趣和启发，从中受益。
乐高解魔方机器人简介_Lego Robots Solving the Magic Cube(课堂PPT)
Chips & Devices
ARM Architecture
x86 Architecture
.
5
LEGO ROBOT Solving the Magic Cube
LEGO NXT Mindstorm Robots
Lego Mindstorms NXT is a programmable robotics kit released by Lego in late July 2006. It replaces the first-generation Lego Mindstorms kit, which was called the Robotics Invention System.
Device
Bluetooth
Robot
Core Algorithm
Chip
Camera
Color Sensor
Control System
Motor
1. The Color Analyse Process 2. The Solving Process
.
4
LEGO ROBOT Solving the Magic Cube
.
8
LEGO ROBOT Solving the Magic Cube
Color Sensor
Scanning & Analyzing different colors.
.
9
LEGO ROBOT Solving the Magic Cube
Bluetooth Communication
Bluetooth is a technology that makes it possible to send and receive data without using cables. The transmission speed can reach 2~3mbps.
乐高机器人简介
• 延续：这个阶段是建立在渴求了解更多的欲望之上的。寻求学习更多技能的
愿望会将学生带到一个新的“联系”阶段，使他们在一个螺旋式上升的良性 循环过程中超越难度不断增加的挑战。
例如： 例如：旋转飞椅
乐高带给每个孩子
学习乐高机器人的意义
机器人是一门具有 高度综合渗透性、前 瞻、未来性、创新实 践性的学科，蕴涵着 极其丰富的教育资源。 乐高机器人课堂的开 展主要有以下几点重 要的意义。
乐高机器人的意义
一、了解乐高机器
人，激发学生 学习兴趣。
乐高机器人的意义
二、学习乐高机器人 的编程，培养学生 思维能力。
在编制程序中，需要学生对 任务有一个完整的认识，知道 它所要达到的目的，然后针对 它的要求制订一份方案，然后 根据这个方案，编制出一套能 够解决这个问题的程序。这是 编程的前提，也是一个研究学 习的过程。在学生主动分析问 题，解决问题的过程中，使学 生掌握一种科学而高效的思维 方式，又促使学生的逻辑思维 能力，整体规划能力和思维空 间都得到质的飞跃。
乐高机器人的意义
• 三、主动探索，给学生创造施展舞台
机器人教学，是理论与实践结合的课程，课堂上学生的动手时间应占 用多半，只有这样，学生才能在实践的过程中，充分掌握计算机技能，破 除对机器人的神秘感。因此，在教学中事先设疑，让学生先思考、动手实 践，一旦出现问题，再组织学生集思广益地找出问题的症结所在，去解决 它。 每次的课堂小结，都是学生自己来进行的，学生之间互相补充，弥补 不足。这样不仅使他们能知其然，更知其所以然。将时间留给学生，可以 进一步激发学生求知的欲望，发挥他们的主体能动性，培养他们主动学习 的意识。
• 机器人的思维：C语言， robolab，nxt mindstorm edu
《乐高机器人介绍》PPT课件
机0 0 1 器1 0 人0 1 的0 1 动0 1 作0 1 。1 0 旋1 0 转0 0 传1 0 感1 0 器0 1 可0 1 以1 控制角度或者完全旋转（可以
加/减一度）。如果你让它旋转180度，那结果就是它转了半个
圈。 你会通过控制内置在马达中的旋转传感器来让每个马达以不
1 同的速度来旋转（通过在软件中设置不同的功率参数来实现）
USB接口,蓝牙
用以下载上传程序，和蓝牙设备进行无线通信
扬声器
NXT按钮 橙色按钮：开/确定/运行 浅灰色箭头：控制左右
深灰色按键：清除/返回
1 技术指标
•32位 ARM7 微处理器
2 •256 Kbytes FLASH, 64 Kbytes 内存
•8位 AVR 微控制器 •4 Kbytes FLASH, 512 Byte RAM •蓝牙无线传输 (Bluetooth Class II V2.0
1乐高机器人介绍机器人课程简介1机器人课程简介2机器人课程授课对象3机器人课程涉及到的学科4初中机器人课程特点5主要机器人器材产品介绍我校初中机器人教学1开设校本课程2参加各类竞赛3培训与选拔2005年2个江苏省三等奖2006年1个省一等奖1个省二等奖3个省三等奖2007年1个省一等奖2个省二等奖2个省三等奖国际机器人奥林匹克大赛中国香港赛区2个一等奖4各类机器人器材介绍和选择乐高国内机器人产品
乐高
41 2 国内机器人产品：中鸣、紫光、广茂达等
精选ppt
4
乐高机器人的组成
机器人的身体：机器人身体-上万种丰富多彩的乐高积木， 如板、块、梁、轴、齿轮、连接件、轮子等。
0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1
乐高机器人介绍
1
乐高机器人的组成
机器人的动力能源设备：乐高灯，乐高马达，乐高蜂鸣器 机器人的动力能源设备：乐高灯，乐高马达， 等
0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011
乐高马达
乐高灯
乐高蜂鸣器
1
Nxt的 内置角 度传感 器的马 达
内置的旋转传感器 每个马达有一个内置的旋转传感器， 每个马达有一个内置的旋转传感器，它可以让你精确的控制
力设备（输出设备）。 3，分析出一个最适合完成任务的算法。 4，用程序语言描述出算法。
5、将编好的程序写入机器人的大脑中（控制器）。 6、调试机器人并发现问题。
1
7、根据出现的问题进行必要的程序的修改结构的修改甚至算 法的修改。
5、完成项目
一些常规练习项目介绍： 1、轨迹机器人 0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011 2、记数机器人 3、越障碍机器人 4、爬坡机器人 5、步行机器人 6、保险箱机器人 7、蟑螂机器人 8、FLL工程机器人 9、滑雪机器人 等等
1
光线传感器是机器人的两种视觉传感器之一（另一个是超声波 光线传感器是机器人的两种视觉传感器之一（另一个是超声波 传感器）。光线传感器能够让机器人分辩光线的强弱。 ）。光线传感器能够让机器人分辩光线的强弱 传感器）。光线传感器能够让机器人分辩光线的强弱。它能够 感受房间的光线强度和根据颜色来测量光线强度。 感受房间的光线强度和根据颜色来测量光线强度。
1
乐高机器人的组成
机器人的感觉器官：各种各样的传感器。 机器人的感觉器官：各种各样的传感器。
0011 0010 1010 触动传 1101 0001 0100 1011
感器 温度传 感器 触动传 感器
乐高机器人简介
乐高机器人简介第一篇：乐高机器人简介学中做，做中学乐高机器人简介LEGO机器人以积木式搭建为主，ROBOLAB编程以图形化界面呈现。
通过电脑编程，可以依靠程序完成一定操作或移动的机械装置，它可以有视觉、触觉等感觉功能，有识别和自主行动的功能。
搭建机器人的主要零件有：微控制器、动力（马达）、传感器、齿轮及a一些积木块。
LEGO机器人有功能强大的控制器RCX(NXT)、易学易用的图形化编程软件、众多的传感器，使我们能轻而易举地实现对外界数据的采集与处理，它的构件品种多而全、且色彩艳丽、手感好、硬度适中、重量轻、零件间配合精度高、拆装容易、便于现场搭建、就算是一个从没玩过乐高的人，只要拥有它也能很快地上手，能做你所想，让你的想象马上变成现实。
已有76年历史的乐高积木，是世界公认的智力玩具的品牌，在青少年教育上有着瞩人的成就。
从八十年代初成立乐高教育部以来，乐高教育一直与国际顶尖的教育专家合作，研究和开发适合学校的科学、技术、数学、物理等课程学习的积木产品，近年来乐高教育又与美国麻省理工学院（MIT）多媒体实验室及其他机构组织合作开发出了RCX、NXT、传感器、马达等一些电子及控制核心积木，开发出了直观、简单、能实现编程的图形编程软件，形成了人们所熟知的乐高智能机器人器材系列。
但无论如何发展，乐高教育始终发挥着其器材的优势，侧重于在设计制作中培养使用者解决问题能力、沟通表达能力、自我学习能力和创新实践能力，这无疑为学生搭建了很好的成长平台。
目前乐高的积木主要是结构类，品种已达6000种以上。
模型设计从桥梁到房屋到艺术雕塑，从古代建筑到近现代建筑，从航天飞机到火车到汽车到过山车，乐高积木几乎无所不能，不仅能很好地表现结构原理，而且惟妙惟肖，十分逼真，尤其是他的传动、连接部分科学的精致的设计，使拼搭出的作品的吻合度、精致度、运动和控制功能的实现以及良好的操作性，留给操作者的无限构思，无穷创意，加上电子控制积木和图形软件的使用，使其他器材无法与之相比。
演讲稿乐高解魔方机器人简介-Lego-Robots-Solving-the-Magic-Cube.pptx
The Color Analyse Process
Device
Camera
Sensor
Returns the signals
精心整理
11
LEGO ROBOT Solving the Magic Cube
Step 1 - Taking photos for each face
精心整理
12
LEGO ROBOT Solving the Magic Cube
Step 2 – Scanning & Analyzing Colors
精心整理
13
LEGO ROBOT Solving the Magic Cube
The Solving Process
Pre-written program
Motor
Returns the judgment
精心整理
14
LEGO ROBOT Solving the Magic Cube
精心整理
8
LEGO ROBOT Solving the Magic Cube
Color Sensor
Scanning & Analyzing different colors.
精心整理
9
LEGO ROBOT Solving the Magic Cube
Bluetooth Communication
The Solving Process
精心整理
15
LEGO ROBOT Solving the Magic Cube
精心整理
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Bluetooth is a technology that makes it possible to send and receive data without using cables.
乐高机器人课程介绍
目录 Contents
• 乐高机器人简介 • 乐高机器人课程目标 • 乐高机器人课程内容 • 乐高机器人课程实施方式 • 乐高机器人课程效果评估 • 乐高机器人课程展望
01
乐高机器人简介
乐高机器人的发展历程
01
02
03
04
1932年乐高公司成立， 起初生产木质玩具。
1980年代开始涉足塑料 玩具，并推出乐高积木 系列。
寓教于乐
跨学科整合
乐高机器人结合了教育和娱乐的元素，让 孩子在玩乐中学习编程、机械、电子等知 识。
乐高机器人课程可以整合数学、物理、计 算机科学等多个学科的知识，有助于培养 孩子的综合素质。
乐高机器人在教育领域的应用
K-12教育
乐高机器人广泛应用于中小学教 育，通过搭建、编程和比赛等形 式，培养学生的创新能力和实践
01
输标02入题
详细描述：参加机器人赛事与活动可以让学生与其他 团队一起竞技、交流，提升自己的竞技水平和团队协 作能力。
03
详细描述：通过参加机器人赛事与活动，学生可以了 解更多关于机器人技术的前沿动态和最新发展，拓宽
视野，增强对机器人技术的认识和理解。
04
总结词：拓宽视野
04
乐高机器人课程实施方式
总结词
激发创造力
详细描述
在基础搭建课程中，学生可以自由发挥想象力，创造自 己的作品，从而激发创造力和想象力。
总结词
学习基本物理知识
详细描述
通过基础搭建课程，学生可以了解和掌握一些基本的物 理原理，如杠杆、滑轮、齿轮等，从而加深对物理知识 的理解和掌握。
编程课程
总结词
掌握编程技能
详细描述
乐高机器人简介
乐高机器人简介11 合同主体111 甲方：＿___________________________112 乙方：＿___________________________12 合同标的乐高机器人是一种集创意、搭建、编程和控制于一体的智能玩具。
本合同所涉及的乐高机器人产品包括但不限于机器人套件、零部件、控制器、传感器等。
13 权利义务131 甲方的权利义务1311 甲方有权要求乙方按照合同约定提供合格的乐高机器人产品及相关服务。
1312 甲方有权了解乐高机器人产品的性能、特点和使用方法。
1313 甲方有义务按照乙方的指导和说明正确使用乐高机器人产品。
1314 甲方有义务按时支付合同约定的款项。
132 乙方的权利义务1321 乙方有权要求甲方按时支付款项。
1322 乙方有权对甲方的不当使用行为进行纠正和指导。
1323 乙方有义务向甲方提供质量合格、性能稳定的乐高机器人产品。
1324 乙方有义务为甲方提供详细的产品说明、使用指南和技术支持。
1325 乙方有义务对乐高机器人产品的质量问题负责，在质保期内提供免费维修或更换服务。
14 违约责任141 若甲方未按时支付款项，每逾期一天，应按照未支付款项的一定比例向乙方支付违约金。
若逾期超过一定期限，乙方有权解除合同，并要求甲方赔偿因此造成的损失。
142 若乙方提供的乐高机器人产品存在质量问题，乙方应负责免费维修或更换，并承担因此给甲方造成的直接损失。
143 若甲方违反乙方的使用说明和指导，导致产品损坏或发生安全事故，甲方应承担全部责任。
144 若乙方未按照合同约定提供产品或服务，应按照合同金额的一定比例向甲方支付违约金，并采取措施弥补甲方的损失。
15 争议解决方式151 本合同在履行过程中发生的争议，由双方协商解决。
协商不成的，可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。
152 在争议解决期间，除争议事项外，双方应继续履行本合同其他条款约定的义务。
以上合同条款仅为示例，具体内容可根据实际情况进行修改和完善。
乐高机器人介绍PPT课件
19
案例展示：简单项目实现过程
实现过程
1
设计小车结构和寻迹原理
2
3
选择合适的乐高组件进行搭建
2024/1/26
20
案例展示：简单项目实现过程
01
配置编程环境，编写控制程序
02
进行测试和调试，优化程序性能
03
完成项目总结和分享
2024/1/26
21
04
进阶技能与挑战赛事
2024/1/26
22
进阶技能学习建议
2024/1/26
掌握基础编程知识
学习乐高机器人编程，需要具备一定的编程基础，如了解变量、循环 、条件语句等基本概念。
熟悉传感器与电机控制
乐高机器人通过传感器感知环境，通过电机控制实现动作。需要熟悉 各种传感器的原理及使用方法，以及如何通过编程控制电机。
学习机器人结构设计
了解基本的机械原理和结构设计方法，能够根据需要搭建出稳定、灵 活的机器人结构。
心态调整同样重要
比赛过程中可能会遇到各种困难和挑战，保持积 极的心态能够帮助团队更好地应对压力和挑战。 同时，也要学会在失败中汲取教训，不断总结经 验，为下一次比赛做好准备。
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05
教育应用与拓展活动
2024/1/26
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在校教育中的应用场景
课堂辅助教学
利用乐高机器人进行直观演示， 帮助学生理解抽象概念，提升教
乐高机器人编程软件
提供图形化编程界面，支持多 种编程语言，如Scratch、 Python等。
2024/1/26
编程语言
支持多种编程语言，如C、C、 Java等，方便用户根据自己的 需求进行编程。
软件功能
提供丰富的软件功能，如变量 定义、条件判断、循环控制、 函数调用等，方便用户编写复 杂的程序。
乐高解魔方机器人简介_Lego Robots Solving the Magic Cube教学文案
Motor
2 parts The main part is a motor with series of gears. Turns every single level or the entire cube in the horizontal plane around the vertical axis.
Device
Bluetooth
Robot
Core Algorithm
Chip
Camera
Color Sensor
Control System
Motor
1. The Color Analyse Process 2. The Solving Process
LEGO ROBOT Solving the Magic Cube
The Magic Cubes
A 3D mechanical puzzle invented in 1974 by Ernő Rubik. AKA “the Rubik’s Cube”. Solutions Kinds of cubes
LEGO ROBOT Solving the Magic Cube
LEGO ROBOT Solving the Magic Cube
Motor
The associated part is used to turn the entire cube vertically.
LEGO ROBOT Solving the Magic Cube
Color Sensor
Scanning & Analyzing different colors.
LEGO ROBOT Solving the Magic Cube
好奇解魔方机器人
好奇解魔方机器人版本信息：1.1 在1.0的基础上增加了自动颜色校正，优化了执行程序，增加模拟魔方变化配置1、技术背景看了网上的各种乐高的解魔方机器人，参照着做了，但是结果总是不尽如意，分析起来存在如下问题：1.在进行魔方旋转时，没有通过软件或者硬件手段对旋转的角度进行校正。
如果采用分层复原算法，对于一般的魔方，大概有100多步，再转换成魔方机器人能够操作的步骤，大概有300多步，要完成300多步的准确操作，在没有人工干预的情况下，对于NXT控制的电机来说基本是不可能的。
至于其它求解魔方的更优算法，目前网上我还没有找到公开的资料，如果哪位大神，能够有更好的算法，希望不吝赐教。
2.在复原魔方时只是单纯的通过蓝牙驱动电机，关于蓝牙驱动电机的每个命令，我都进行了测试，效果都不太理想，很难将电机控制到比较精确的位置。
特别是在同时驱动两个电机协调运行的时候，我采用过定时器和和多线程的方式。
但是都没有达到 MINDSTORMS控制电机的效果。
这样的结果只会导致软件对硬件的依赖性强，系统的可重复性差。
3.在进行复原操作时没有图形模拟，对于300多步的操作，如果没有仿真模拟，用户等了20多分钟，只是看着机器人对魔方翻来覆去的操作，感觉心里还真没有底，因为中间如果错了一步，则最终结果就完全不一样。
针对上面的问题，我们对David Gilday搭建MindCuber的解魔法的机器人进行了改进，并且开发了相应的软件，好奇解魔法机器人解决了如下问题：1.在进行魔方的旋转操作时，通过机械的手段进行了位置矫正，使得魔方总是能够精确地停留在0°、90°、180°、270°的位置。
2.操作魔方时，采用了两种方式，一种方式是通过蓝牙直接驱动，一种是通过驱动NXT中的程序进行间接驱动。
这两种方式用户可通过配置文件进行配置。
建议的驱动方式是：驱动颜色传感器时通过蓝牙直接驱动，而驱动电机时则通过驱动NXT中的程序进行间接驱动。
乐高太空机器人知识点
乐高太空机器人知识点Mindstorms（乐高机器人）是集合了可编程Lego砖块、电动马达、传感器、Lego。
Technic部分（齿轮、轮轴、横梁）的统称。
Mindstorms起源于益智玩具中可编程传感器模具（programmablesensorblocks）。
第—个LMindstorms 的零售版本在1998年上市，当时叫做RoboticsInventionSystem（RIS）。
最近的版本是2006年上市的LegoMindstormsNXT。
乐高机器人套件的核心是—个称为RCX或NXT的可程序化积木。
它具有六个输出输入口：三个用来连接感应器等输入设备，另外三个用于连结马达等输出设备。
乐。
高机器人套件最吸引人之处，就像传统的乐高积木一样，玩家可以自由发挥创意，拼凑各种模型，而且可以让它真的动起来。
机器人是一门涉及机械学、电子学、工程学、自动控制、计算机、人工智能等方面的综合性学科，以培养学生的科学素养和技术素养为宗旨，以综合规划、设计制作、调试应用为主要学习特征的实践性课程。
在拓宽学生的知识面，促进学生全面而富有个性的发展上起着不可替代的作用。
随着科学技术的发展，特别是人工智能与机器人的结合，机器人不再局限于工业应用和研究所内，它已经进入教育领域。
国内外教育专家指出，利用机器人来开展实践学习，不仅有利于学生理解科学、工程学和技术等领域的抽象概念，更有利于培养学生的创新能力、综合设计能力和动手实践能力。
机器人教育在基础教育越来越受到人们的关注。
我国自2001年举办首届全国青少年机器人竞赛以来，在竞赛的带动与促进下，全国各地展开了校本课程、课外科技小组、选修课等丰富多彩的机器人教育活动。
近年来，由于对机器人教育认识上的不足，机器人竞赛活动目标不明确等原因，我国机器人教育的发展受到一定程度的制约。
在课程改革的背景下，乐高从全国基础教育发展现状出发，构建科学、合理、切实可行的中小学乐高机器人教程体系，规范机器人教育，对我国今后机器人教育的蓬勃发展起着非常重要的作用，势在必行。
乐高机器人简介
•2000点的数据存储
光电传感器 测量范围：0.6Lux-760Lux(1--100) 类型：模拟 供电：需要 用途：
•可以分辨不同的颜色
•可以用来寻找光源
角度位移传感器
测量精度：22 .5° 最大转速：500r/min 类型：数字 供电：需要
用途：
•测试行械原理（齿轮传动、杠杆等） • 自然科学 (数学、物理、生物等) • 电子技术 • 计算机应用 • 阅读、书写、表达与沟通能力 ……
生化学科教学
O
H
C
O2
CO2
H2O
CH3O
C6H12O6+ C6H12O6——H2O+ C12H22O11
课堂教学设计步骤
确定问题，包括问题的描述
沿线走机器人
计算能力 数据收集 单位 预算 建模
阅读 书写 物理 社会学 音乐/美术
LEGO 蟑螂
快乐的环保卫士
研究者级别
数据记录
天气变化
计算能力 数据收集 单位 预算 建模
阅读 书写 物理 社会学 音乐/美术
冷却水
计算能力 数据收集 单位 预算 建模
阅读 书写 物理 社会学 音乐/美术
种类繁多的乐高积木导航者级别发明家级别研究者级别robolab编程软件寻找尽可能多的解决方案设计并搭建编写程序测试然后改进公开你的方案集思广将程序下载到rcx确定问题包括问题的描述和局限软件主界面教学中的应用导航者级别时间计算能力数据收集单位预算结构阅读书写物理社会学音乐美术控制行进距离计算能力数据收集单位预算建模阅读书写物理社会学音乐美术爬坡竞赛计算数据收集单位预算建模阅读书写物理社会学音乐美术探测边缘发明家级别计算能力数据收集单位预算建模阅读书写物理社会学音乐美术沿线走机器人lego蟑螂快乐的环保卫士研究者级别数据记录计算能力数据收集单位预算建模阅读书写物理社会学音乐美术天气变化计算能力数据收集单位预算建模阅读书写物理社会学音乐美术冷却水计算能力数据收集单位预算建模阅读书写物理社会学音乐美术摩擦力时间dxdtdxdt计算能力数据收集单位预算建模阅读书写物理社会学音乐美术速度测量计算能力数据收集单位预算建模阅读书写物理社会学音乐美术神秘的字母mysterylettermysteryletter器材不好管理怎么办
乐高机器人简介
乐高机器人简介
我的乐高机器人！
丹麦乐高（Lego）公司的积木玩具很出名，而且历史悠久。
近年来为了与时代发展保持同步，乐高又将高科技引入其技术系列（Technic）、竞争系列（Competition）和智力风暴（Mindstorm）系列玩具中，孩子们可以利用这些产品拼装自己的飞机、汽车、直升机、自行车和机器人。
其中，智能化程度最高、最受欢迎的就是乐高智力风暴系列机器人，它专为9岁及更大的孩子设计。
由于其系统的可扩充性，该系列玩具还吸引了许多成人玩家。
智力风暴系列与乐高以前产品的最大区别在于可分成硬件和软件两部分，硬件包括各种齿轮、电动机和传感器等，软件则提供RCX代码，可编程控制机器人的行为，对颜色、光和运动产生反应。
这是整个机器人系列的核心所在。
听起来好像相当困难吧？实际上一点也不。
“编程语言”非常简单，只需用鼠标操作即可实现。
乐高机器人还配备完整而详细的指导材料，并带有语音说明，在它的帮助下，孩子们很快可以学会独立编程控制机器人。
针对学前儿童的特点，乐高机器人Mybot系列已经推出。
它可以让儿童轻松建造自己的飞机、汽车和机器人，并赋予一定的特性，让这些电子玩具按照儿童的想象和愿望“活”起来。
乐高机器人介绍PPT课件
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seymourpapertiso组织成立于1946年10月总部设于瑞士日内瓦有九十四个会员国组成137个国家或地区采用该组织标准学生参与程度高教师参与程度高抽象的能力解决问题的能力研究性学习做中学传授模仿联系继续反思建构iso组织成立于1946年10月总部设于瑞士日内瓦有九十四个会员国组成137个国家或地区采用该组织标准该组织设立之目的在于推动国际性标准以作为其会员国各项制度推行之依据统计到去年底共制定了13700多份标准
利用掌握的信息 “解决问题”
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Example：风扇的演变
•简单机械 •动力机械 •智能机械
循序渐进的器材运用
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认识齿轮
简 单 机 械
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动 力 机 械
台式风扇
飞快！
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连杆往复运动
可以摇头的风扇! 24
可以摇头的风扇平台
智 能 机 械
让学生认识分析 物理过程
程序编写!
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顺序结构
其图形化G-语言编程领导世界虚拟 仪器的新潮流
美国著名大学
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Program
Build
Run
Communicate
7
Demo:
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基本乐高单位
9
到处都是乐高单位：
10
乐高零件
轴 梁 板
连接器
11
LEGO标准结构
最紧凑的固定结构 将竖直的梁固定
12
延续出更多:
13
注意：每一块乐高积木的精度是5/1000毫米！14！
入，并按照情况指示系统执行相应动
作的系统。
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世界著名心理学家 – 皮亚杰博士
著名的瑞士儿童心理学家。他和 爱因斯坦曾一同评为20世纪最有 影响力的20名科学家之一。
魔方机器人原理
魔方机器人原理
魔方机器人的原理基于图像识别、机械控制和算法优化等技术。
首先，机器人会通过摄像头获取魔方的状态，并将其转换为数字信号。
然后，机
器人通过计算机与电机、传感器等硬件设备进行通信，控制机械臂按照指
定的顺序旋转魔方块，直到魔方还原为初始状态。
在控制机械臂的过程中，魔方机器人会使用一系列算法进行优化，例
如启发式搜索算法和深度优先搜索算法，以最小化移动步骤和提高求解速度。
同时，还需要对机器人进行实时监测和调整，以确保机械臂在操作魔
方时的稳定性和准确性。
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Chips & Devices
ARM Architecture
x86 Architecture
LEGO ROBOT Solving the Magic Cube
LEGO NXT Mindstorm Robots
Lego Mindstorms NXT is a programmable robotics kit released by Lego in late July 2006. It replaces the first-generation Lego Mindstorms kit, which was called the Robotics Invention System.
It comes with the NXT-G programming software.
C# Language
LEGO ROBOT Solving the Magic Cube
Motor
2 parts The main part is a motor with series of gears. Turns every single level or the entire cube in the horizontal plane around the vertical axis.
LEGO ROBOT Solving the Magic Cube
The Color Analyse Process
Device
Camera
Sensor
Returns the signals
LEGO ROBOT Solving the Magic Cube
Step 1 - Taking photos for each face
LEGO ROBOT Solving the Magic Cube
The Solving Process
LEGO ROBOT Solving the Magic Cube
LEGO ROBOT Solving the Magic Cube
Step 2 – Scanning & Analyzing Colors
LEGO ROBOT Solving the Magic Cube
The Solving Process
Pre-written program
Motor
Returns the judgment
LEGO ROBOT Solving the Magic Cube
Motor
The associated part is used to turn the entire cube vertically.
LEGO ROBOT Solving the Magic Cube
Color Sensor
Scanning & Analyzing different colors.
LEGO ROBOT Solving the Magic Cube
Bluetooth Communication
Bluetooth is a technology that makes it possible to send and receive data without using cables. The transmission speed can reaobot
Core Algorithm
Chip
Camera
Color Sensor
Control System Motor
1. The Color Analyse Process 2. The Solving Process
LEGO ROBOT Solving the Magic Cube
Core Algorithm
The “CFOP” Algorithm
Cross
First 2 layers
Permutation of last layer
Orientation of last layer
LEGO ROBOT Solving the Magic Cube
Key Structure
The Magic Cubes
A 3D mechanical puzzle invented in 1974 by Ernő Rubik. AKA “the Rubik’s Cube”. Solutions Kinds of cubes
LEGO ROBOT Solving the Magic Cube