泰雅普积木式开源机器人
教育拼装积木机器人教程-23-简单的遥控小车
第二十二节：简单的遥控小车上一节介绍了遥控控制电机的编程方法，这一节我们更进一步挖掘一下这个遥控模块的其他特性。
还是拿遥控器的第一个蓝色按钮来介绍，如图：这个按钮的编码是210，也就是按下这个按钮的时候发射210这个数值。
当我们松开这个按钮的时候也会发射一个编码数值110。
并且这4个按钮放开的时候发射的数值是一样的。
比方204编码的这个按钮，按下的时候发射204数值，放开按钮的时候也是发射110这个数值。
试验一：用210这个编码的按钮来控制电机1转动，具体的操作方式为：按下按钮，电机开始转动，松开按钮，电机停止。
通过前面的介绍我们知道，松开按钮的时候会发射110这个数值，所以我们在程序中只要识别到110这个数值就让电机停止即可。
程序为：将这个程序下载到控制器运行试试吧。
试验二：在控制器的电机3〔M3〕和电机4〔M4〕插口各插入一个电机，编写一个程序，按下编码为204的按钮，电机3转动，松开按钮电机停止。
按下编码为205的按钮电机4转动，松开按钮电机4停止。
连接图示：这个和前面的那个程序相比仅仅是多了一个电机控制，可以直接在前面的程序上进行更改。
这个程序在例如程序中的文件名为：无线遥控控制2个电机启停试验三：我们前面拼装过一款带万向轮的小车，我们现在给这个小车增加遥控功能，使它变成真正的遥控小车，如下图：这个遥控器上蓝色的按钮共有4个，正好可以对应小车的4个运行状态：前进、后退、左转、右转。
为了操作方便，我们直接按照按钮的位置来定义按钮的功能，如下图：为了方便控制小车，我们采用这样的操作方式，比方按下前进按钮，小车前进，松开按钮，小车停止。
其余的3个运行状态也是这样。
在编程之前我们同样要先确定一下电机的转动方向对应的小车的运行方向。
最简单的方法就是进入手动控制来实际操作一下。
程序如下：具体程序见例如程序，程序名字为：简单遥控小车。
例如程序中是依照两个电机正转对应小车前进，反转对应小车后退，电机1正转电机2反转对应小车右转，电机1反转电机2正转对应小车左转编写的。
泰雅普积木式开源机器人超级轨迹赛规则
2017年江苏省普及机器人大赛泰雅普积木式开源机器人超级轨迹赛竞赛规则一、竞赛任务比赛中，机器人从起点出发，开启征程。
在征途上，将会遇到各种路况，有急转的弯道、有狭窄的隧道、有湍急的河流、有巨大的障碍物等等，机器人需要征服各种情况，到达终点！二、竞赛细则1、比赛时间和计分方法每个选手有两轮比赛机会，单轮比赛时间为2分钟。
单轮的比赛分=完成任务的分数+时间加成分数。
竞赛成绩统计时，取两轮的最好成绩为最终比赛成绩。
2、队伍顺序单轮比赛中，上一个选手开始比赛时，会通知下一个选手上场准备。
在规定时间内（裁判通知后的1分钟内）没有准备好的机器人的队伍将丧失本轮比赛机会，但不影响另一轮的比赛。
3、赛前搭建与调试参赛队伍机器人可预先搭建和编程，比赛前一天有2小时编程调试时间。
每轮比赛开始前，机器人由裁判封存，参赛队员未经允许不得再接触机器人，否则将被取消参赛资格。
4、场地比赛场地采用彩色写真布，有效尺寸2200mm*1100mm。
从场地上的起点区域出发，有一条约 2.5cm宽的黑色轨迹线一直延伸到终点区域。
此条黑色轨迹线由起止线、直线、虚线、折线、圆弧等组成。
此外，在黑色轨迹上将分布不同数量的竞赛任务模型。
下图是场地图形（该图仅供2016年泰雅普积木式机器人超级轨迹赛示例参考用，实际场地以泰雅普官方提供或购买为准）：图1.竞赛场地示意图5、机器人规格和材料标准（1）尺寸：机器人在起点区的最大尺寸为25cm×25cm×15cm（长×宽×高），离开出发区后，机器人的机构可以自行伸展，但必需确保通过终点区时的尺寸不大于25cm×25cm×15cm（长×宽×高），以保证通过终点区的计时装置。
（2）控制器：每台机器人只允许使用一个控制器（3）电机：机器人禁止使用非泰雅普提供的电机。
数量不超过3个（包含3个）。
（4）传感器：机器人禁止使用非泰雅普提供的传感器。
米兔积木机器人编程指南
米兔积木机器人编程指南在科技飞速发展的今天，编程已经成为一项重要的技能。
米兔积木机器人作为一款深受孩子们喜爱的玩具，不仅能锻炼动手能力，还能通过编程激发创造力和逻辑思维。
那么，如何让米兔积木机器人按照我们的想法动起来呢？下面就为您详细介绍米兔积木机器人的编程方法。
一、准备工作在开始编程之前，我们需要先确保已经准备好了以下物品：1、米兔积木机器人套件：包括机器人主体、各种积木零件、电机、传感器等。
2、支持编程的设备：可以是手机或者平板电脑，需要安装米兔积木机器人的相关应用程序。
3、稳定的网络连接：以便下载和更新编程软件以及获取相关的教程和资源。
二、了解米兔积木机器人的基本结构米兔积木机器人由多个部件组成，包括主控模块、电机模块、传感器模块等。
主控模块是机器人的“大脑”，负责接收和处理指令；电机模块则为机器人的运动提供动力；传感器模块可以让机器人感知周围的环境。
在搭建机器人时，我们可以根据自己的创意和想法，将这些部件组合成不同的形状和结构。
但需要注意的是，要确保各个部件连接牢固，以保证机器人在运行过程中的稳定性。
三、下载并安装编程软件打开您的手机或平板电脑的应用商店，搜索“米兔积木机器人”，下载并安装相应的编程应用程序。
安装完成后，打开应用程序，根据提示进行注册和登录。
四、编程界面介绍进入编程界面后，您会看到一个简洁直观的操作界面。
界面上通常会有以下几个主要部分：1、指令模块区：这里存放着各种编程指令，如前进、后退、转弯、等待、循环等。
2、编程区：用于拖放和组合指令模块，构建编程逻辑。
3、运行按钮：点击后可以让机器人执行您编写的程序。
4、参数设置区：某些指令模块需要设置参数，如速度、时间、角度等，您可以在这里进行调整。
五、开始编程1、设定目标在编程之前，先明确您希望机器人完成什么样的任务。
比如，让机器人沿着特定的路线行走、避开障碍物或者完成一系列复杂的动作组合。
2、选择指令模块根据设定的目标，从指令模块区中选择合适的指令模块，并将其拖放到编程区。
乐高机器人简介
乐高机器人简介乐高机器人，这一充满创意与智慧的玩具，正逐渐成为孩子们乃至成年人热衷的对象。
它不仅仅是一堆塑料积木的简单组合，更是一个能够激发无限想象力和创造力的神奇工具。
乐高机器人的组成部分丰富多样。
首先，乐高积木是基础，它们形状各异、颜色缤纷，有长条状、方块状、片状等等。
这些积木通过巧妙的拼接，可以构建出各种形状和结构。
而在机器人的核心部分，通常包含有电机、传感器、控制器等组件。
电机为机器人的运动提供动力，让它能够行走、转动；传感器则像是机器人的“眼睛”和“耳朵”，能够感知周围的环境，例如光线、声音、距离等；控制器则如同机器人的“大脑”，负责处理来自传感器的信息，并指挥电机做出相应的动作。
乐高机器人的魅力在于它赋予了玩家极大的自由创作空间。
无论是小朋友还是成年人，都可以根据自己的想法和创意来设计和搭建机器人。
你可以打造一个能够自动避障的小车，也可以构建一个会按照特定路线行走的机器人，甚至可以创造出一个能够完成复杂任务的智能机械臂。
这种自由创作的过程，不仅能够锻炼玩家的动手能力，还能培养他们的逻辑思维和解决问题的能力。
在教育领域，乐高机器人也发挥着重要的作用。
许多学校和教育机构将乐高机器人引入课堂，作为一种创新的教育工具。
通过参与乐高机器人的搭建和编程，学生们能够更加直观地理解科学、技术、工程和数学（STEM）等学科的知识。
比如，在搭建过程中，学生们需要运用物理知识来确保结构的稳定性；在编程环节，他们需要运用数学和逻辑思维来设计机器人的动作流程。
这种寓教于乐的方式，让学习变得更加有趣和生动，激发了学生对知识的探索欲望。
乐高机器人的编程环节也是其重要的组成部分。
编程可以通过专门的软件来完成，这些软件通常具有简单易懂的图形化界面，即使是初学者也能够轻松上手。
通过拖拽和组合各种编程模块，玩家可以为机器人设定不同的行为和动作。
编程的过程中，玩家需要思考如何让机器人按照自己的预期行动，这培养了他们的逻辑思维和算法设计能力。
开源人形机器人原理与调试过程
开源人形机器人原理与调试过程人形机器人是一种能够模仿人类行为和动作的机器人。
开源人形机器人是一种基于开源硬件和软件的人形机器人，通常使用3D打印、激光切割等技术进行制造。
本文将介绍开源人形机器人的原理和调试过程，并不涉及任何网址、超链接和电话。
一、开源人形机器人原理1.硬件原理开源人形机器人的硬件主要包括机械部分、电子电路部分以及传感器部分。
机械部分通常是用3D打印和模块化设计进行制造，包括机身、关节、手臂等部件。
电子电路部分主要包括电源、电机驱动、控制板等部件。
传感器部分主要是为机器人提供环境感知和机体感知，包括视觉传感器、声音传感器、陀螺仪等。
2.软件原理开源人形机器人的软件包括运动控制和决策系统。
运动控制系统控制机械部分的运动，使机器人能够完成各种任务；决策系统控制机器人的行为，根据传感器信息做出相应的决策。
开源人形机器人的软件通常使用ROS系统进行开发和控制。
二、开源人形机器人调试过程1.硬件调试硬件调试是保证机器人正常运行的关键。
首先需要检查机械部分的结构和连接是否正常，检查电子部件是否连接正确。
接下来进行电机调试，包括电机驱动和电机控制板的设置和调试，确保机器人的关节能够精准地控制。
最后安装和调试传感器，根据传感器的反馈来调整机器人的行为。
2.软件调试软件调试包括运动控制和决策系统的调试。
首先需要编写程序，使机器人根据指令完成相应的动作。
可使用ROS系统提供的工具包和库进行编程，确保程序的可重复性和可靠性。
接下来进行决策系统的调试，使机器人能够根据传感器信息做出正确的决策，如避障、跟随等任务。
总之，开源人形机器人的原理和调试过程非常复杂，需要多方面的知识和技能的支持。
通过不断的学习和实践，能够开发出性能优良的开源人形机器人，满足不同领域的需求。
全球十大工业机器人品牌!
全球十大工业机器人品牌！e-works导读工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
跟随e-works视角来看全球工业机器人十大品牌：作者：e-works综合整理FANUC（发那科）是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。
是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。
FANUC1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。
进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。
1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家。
自1974年，FANUC首台机器人问世以来，FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。
FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。
2008年6月，FANUC成为世界第一个突破20万台机器人的厂家；2011年，FANUC全球机器人装机量已超25万台，市场份额稳居第一。
二、库卡（KUKA Roboter Gmbh）－德国库卡（KUKA）及其德国母公司是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，它于1898年在德国奥格斯堡成立，当时称“克勒与克纳皮赫奥格斯堡（KellerundKnappichAugsburg）”。
公司的名字KUKA，就是KellerundKnappichAugsburg的四个首字母组合。
基于TwinCAT3的一种开源机器人控制系统设计
基于TwinCAT3的一种开源机器人控制系统设计黄睿;张新;朱华炳;张涛;曾亿山【期刊名称】《科学技术与工程》【年(卷),期】2024(24)4【摘要】目前主流工业机器人为封闭式控制结构,存在不开源、二次开发难的问题,因此设计一种基于TwinCAT3(the windows control and automation technology)的跨平台、可移植性好的机器人控制系统架构。
该架构包含视觉、运动控制和算法集成与仿真控制模块,采用倍福自动化设备规范(automation device specification,ADS)通信技术和实时工业以太网总线技术(ethernet for control automation technology,EtherCAT),建立以计算机(personal computer,PC)和倍福控制器为EtherCAT主站,控制多组从站执行器的一主多从工作模式。
该模式结合离线与在线控制、集成数字孪生技术,完成虚拟样机与物理样机的联动;采用开源可扩展架构,便于视觉算法、智能算法等算法集成。
经实验验证,此架构具有拓展性好、实时性强的特点。
【总页数】9页(P1561-1569)【作者】黄睿;张新;朱华炳;张涛;曾亿山【作者单位】安徽理工大学机械工程学院;合肥工业大学机械工程学院【正文语种】中文【中图分类】TP242【相关文献】1.一种基于总线的移动探测机器人控制系统设计与实现2.基于开源倍福控制系统的机器人控制系统设计3.一种基于卡尔曼滤波与模糊算法的变电站机器人组合导航及控制系统设计4.一种基于AM3358的示教机器人控制系统设计5.基于EtherCAT和TwinCAT3的协作机器人控制系统设计因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
米兔积木机器人编程指南
米兔积木机器人编程指南米兔积木机器人是一款基于人工智能的教育机器人，它可以帮助孩子们学习编程和机器人技术。
通过使用米兔积木机器人，孩子们可以了解编程的基本概念，并学会如何控制机器人进行各种动作。
本文将向您介绍一些米兔积木机器人的编程指南，帮助您更好地使用这个机器人。
一、准备工作在开始编程米兔积木机器人之前，您需要准备以下物品：1.一台米兔积木机器人2.一台电脑或平板电脑，安装好相关编程软件（例如Scratch 等）3.一个USB数据线4.一些乐高积木准备好以上物品后，您可以开始编程米兔积木机器人了。
二、学习Scratch编程Scratch是一种专门用于儿童学习编程的软件，它可以帮助孩子们轻松地学习编程的基本概念。
您可以在Scratch官网上下载Scratch软件，并在电脑或平板电脑上进行安装。
在学习Scratch编程时，您需要了解以下内容：1.语言块：Scratch编程语言使用颜色编码的语言块来控制机器人的动作和行为。
不同颜色的语言块代表不同的功能，例如蓝色块代表“移动”，红色块代表“说话”，绿色块代表“音乐”。
2.控制流程：控制流程是指控制程序的执行顺序的方法。
Scratch提供了各种控制流程工具，例如循环和判断语句，可以帮助孩子们控制机器人的动作和行为。
3.变量和感知器：在Scratch编程中，变量是用于存储和处理信息的工具，而感知器则是用于检测机器人周围环境的工具。
通过使用变量和感知器，孩子们可以更好地控制机器人的行为和动作。
三、编程米兔积木机器人在学习了Scratch编程之后，您可以开始编程米兔积木机器人了。
下面是一些编程指南，帮助您更好地控制机器人的动作和行为。
1.了解机器人结构在编程米兔积木机器人之前，您需要了解机器人的结构和功能。
米兔积木机器人包括一个主控板、几个电机、传感器和灯光模块。
不同部件可以控制机器人的不同动作和行为，您需要根据需要对机器人进行装配和调试。
2.控制机器人移动控制机器人移动是编程中最基本的技能。
2024版乐高机器人介绍PPT课件
2024/1/26
8
传感器类型及其作用
触觉传感器
检测机器人的接触和碰 撞，用于避障、抓取物
体等。
2024/1/26
光电传感器
检测光线强度和颜色， 用于环境感知和导航。
声音传感器
红外传感器
检测声音强度和频率， 用于语音识别和声音定
位。
9
检测红外线的反射和透 射，用于距离测量和物
体识别。
编程软件与语言支持
提供调试工具，如单步执行、断 点设置、变量监视等，方便用户
进行程序调试和优化。
10
2024/1/26
03
搭建与编程实践
11
搭建步骤及注意事项
搭建步骤
确定机器人功能和设计
选择合适的乐高组件
2024/1/26
12
搭建步骤及注意事项
按照设计图逐步搭建
连接电源和电机
进行初步测试
2024/1/26
13
搭建步骤及注意事项
乐高机器人编程软件
提供图形化编程界面，支持多种 编程语言，如Scratch、Python
等。
2024/1/26
编程语言
支持多种编程语言，如C、C、 Java等，方便用户根据自己的需 求进行编程。
软件功能
提供丰富的软件功能，如变量定 义、条件判断、循环控制、函数 调用等，方便用户编写复杂的程 序。
调试工具
2024/1/26
创意搭建大赛
鼓励学生发挥想象力，利 用乐高机器人搭建出具有 创意的作品。
编程马拉松
举办编程马拉松活动，让 学生在规定时间内完成编 程任务，锻炼学生的编程 能力和解决问题的能力。
28
家长参与和亲子互动形式
乐高推车机器人知识点总结
乐高推车机器人知识点总结乐高推车机器人是一种使用乐高积木搭建而成的机器人，可以实现一系列功能，如遥控行驶、自动避障、传感器感知等。
它不仅能够锻炼孩子的动手能力和创造力，还能够让孩子在搭建和编程机器人的过程中学习到科学知识和逻辑思维能力。
下面将从机器人的搭建原理、基本构件、传感器的应用、编程控制等几个方面对乐高推车机器人的知识点进行总结。
一、机器人的搭建原理乐高推车机器人的搭建原理是基于乐高积木的砌块连接，通过将各种不同功能的积木组合在一起，可以构建出不同形态和功能的机器人。
在搭建机器人的过程中，需要考虑积木的连接方式、稳定性以及承载能力等因素，以确保机器人能够正常运行和完成设计的功能。
二、基本构件乐高推车机器人的基本构件包括主体结构、电机、轮子、转向舵机、麦克风、传感器等。
主体结构是由各种不同形状和功能的积木拼接而成，用于支撑和固定其他构件。
电机是机器人的动力来源，通过接通电源来驱动机器人的运动和功能执行。
轮子是用来支撑和推动机器人的移动，通常通过电机的转动来驱动轮子的运动。
转向舵机则是用来控制机器人的转弯运动，通过控制转向舵机的角度来改变机器人的行进方向。
麦克风和传感器可以用来感知外界环境，从而实现避障、声音识别等功能。
三、传感器的应用在乐高推车机器人中，传感器的应用是非常重要的，它可以使机器人具有更强的智能化和自主性。
常用的传感器有触摸传感器、声音传感器、颜色传感器、红外传感器等。
触摸传感器可以用来检测机器人与外界物体的接触情况，从而实现避障和停止等功能；声音传感器可以用来识别声音指令，实现声控功能；颜色传感器可以用来识别不同颜色的物体，实现颜色辨识功能；红外传感器可以用来感知周围的环境和物体，从而实现自主导航和避障功能等。
四、编程控制乐高推车机器人可以通过编程来控制其运动和功能执行。
乐高的编程软件包括乐高EV3软件和乐高Spike编程软件等。
通过编程软件，可以为机器人设定不同的行为指令和逻辑控制，实现各种复杂的功能。
米兔积木机器人编程指南
米兔积木机器人编程指南在科技飞速发展的今天，机器人编程已经成为一项既有趣又富有挑战性的活动。
米兔积木机器人以其丰富的创意和可玩性，受到了许多小朋友和爱好者的喜爱。
然而，要想让米兔积木机器人按照我们的想法行动，就需要掌握一定的编程知识和技巧。
接下来，就让我们一起走进米兔积木机器人的编程世界。
一、米兔积木机器人简介米兔积木机器人由众多精致的积木零件组成，可以通过我们的创意搭建出各种独特的造型。
它不仅是一款玩具，更是一个能激发创造力和想象力的工具。
在编程方面，米兔积木机器人拥有简单易用的编程界面和丰富的指令集，让初学者也能轻松上手。
二、编程前的准备1、确保您已经正确组装好米兔积木机器人，并且电池电量充足。
2、准备好您的智能设备，如手机或平板电脑，并下载安装米兔积木机器人的官方应用程序。
三、认识编程界面打开应用程序后，您将看到一个简洁直观的编程界面。
界面主要分为以下几个部分：1、指令区：这里存放着各种编程指令，如前进、后退、转弯、等待等。
2、编程区：您可以将指令从指令区拖放到编程区，按照顺序排列，组成一个完整的程序。
3、运行按钮：编写好程序后，点击运行按钮，米兔积木机器人就会按照您编写的程序行动。
四、基本编程指令1、移动指令前进：让机器人向前移动一定的距离。
后退：机器人向后移动。
左转：机器人向左转动一定的角度。
右转：机器人向右转动一定的角度。
2、速度控制指令您可以设置机器人移动的速度，速度分为不同的等级，数字越大，速度越快。
3、等待指令有时候，我们需要让机器人在执行某个动作后等待一段时间，这时候就可以使用等待指令。
4、循环指令循环指令可以让一段程序重复执行多次，节省编程的步骤。
五、编程示例假设我们要让米兔积木机器人前进一段距离，然后右转，再前进一段距离，我们可以按照以下步骤进行编程：1、从指令区拖出“前进”指令，设置前进的距离。
2、拖出“右转”指令，设置右转的角度。
3、再次拖出“前进”指令，设置前进的距离。
SpikePrime-DEMO课-聪明的犀牛
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你在生活中见过机器人吗？ 它们是什么样子的呢？
开阔视野 - 生活中的机器人
认识造型各异、身怀绝技的机器人。
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建构 CONSTRUCT
认识 乐高SPIKE PRIME 机器人
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电子元器件： 智能集线器 + 电机 + 传感器
认识 乐高SPIKE PRIME 机器人
建构 CONSTRUCT
积木结构件： 连接器 + 梁 + 销 + ？
挑战主题：犀牛机器人
建构 CONSTRUCT
说明：
总结：机们眼前很容易就会浮现跟人一样有着 眼睛、嘴巴、双手、双脚的模样。一般认为，机器人 是一种能自动执行任务的机械装置，它不但可以接收 人的命令，也可以运行人类编写好的程序，自动完成 各项任务。
说明：视频来源于网络，仅供学习交流使用。
挑战主题：仿生学 机器人
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——陶行知
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因为篇幅原因，搭建图可以截图软件，放 入本PPT里面。
思考：如何让犀牛机器人动起来？
建构 CONSTRUCT
人与机器沟通的语言 — 程序
挑战一： 如何让犀牛机器人动起来？
【信息化-精编】积木式机器人
积木式机器人密级：纳英特®积木式机器人图形化编程系统用户手册杭州纳英特电脑电子工程有限公司目录1.概述71.1.流程图71.2.积木式编程71.3.系统特点82.系统的安装102.1.系统要求102.2.安装102.3.运行103.软件界面113.1.菜单栏113.2.工具栏113.3.模块库区113.4.子程序库123.5.资源中心123.6.流程图程序生成区123.7.C代码显示区123.8.代码编辑区124.快速入门134.1.走四边形134.1.1.编程思路134.1.2.程序编写134.2.走迷宫154.2.1.编程思路154.2.2.程序编写154.3.程序的下载及运行154.4.调试程序155.模块的基本操作165.1.添加模块165.2.删除模块165.3.设置参数165.4.模块的拖放166.模块说明166.1.执行器模块库166.1.1.移动模块166.1.2.延时模块166.1.3.停止模块176.1.4.启动电机模块176.1.5.显示模块176.1.6.音乐模块176.1.7.伺服电机模块186.2.控制模块库196.2.1.多次循环模块196.2.2.条件循环模块196.2.3.中断循环模块196.2.4.条件判断模块206.3.程序模块库226.3.1.调用系统函数226.3.2.表达式定义模块226.3.3.进程模块226.3.4.调用子程序256.3.5.子程序返回257.常见问题及解决办法267.1.程序启动失败267.2.流程图显示不完全267.3.无法将程序下载到机器人中268. LOGO子系统278.1.系统特点278.2.LOGO子系统语言编程规范278.3.LOGO的关键字288.4.LOGO子系统的自定义符号288.5.LOGO子系统的函数(包括自定义函数)299. IC编程基础知识319.1.基本数据类型319.2.各数据类型的取值范围359.3.数组数据类型359.4.指针389.5.结构429.6.语句与表达式459.7.运算优先级和次序479.8.控制语句489.9.屏幕显示519.10.格式化命令汇总539.11.预处理549.12.库函数5710.通用库函数使用参考6210.1.DIO类6210.2.数学类6210.3.电机类6310.4.显示类6510.5.进程类6510.6.传感器类6610.7.音频类6810.8.定时类691.概述纳英特机器人图形化系统是一个为用户提供全面的机器人教育与竞赛解决方案的综合系统。
乐高人形机器人搭建
乐高人形搭建1：引言本文档提供了关于如何使用乐高积木搭建人形的详细步骤和说明。
通过按照本文档的指示进行操作，您将能够成功搭建一个乐高人形。
2：材料准备在开始搭建乐高人形之前，您需要准备以下材料：- 乐高积木套装- 乐高人形组件- 乐高遥控器- 电池3：组件识别将乐高人形组件倒在桌面上，按照说明书或标签，逐个识别和分类每个组件，确保您掌握每个组件的名称和用途。
4：搭建步骤按照以下步骤，逐步组装乐高人形：- 步骤 1：根据说明书或图纸，组装乐高的身体结构。
- 步骤 2：将电池安装到乐高人形的电源部分。
- 步骤 3：连接乐高遥控器和乐高人形，确保遥控器能够与正常通信。
5：测试和调试在完成组装后，进行以下测试和调试步骤：- 步骤 1：打开乐高遥控器，并确保它与乐高人形配对。
- 步骤 2：尝试使用遥控器控制的各个部分，例如头部转动、手臂举起等。
- 步骤 3：如果遇到任何问题，请再次检查乐高人形的组装步骤，并确保没有遗漏任何步骤。
6：维护和保养为了保持乐高人形的正常运行，您需要进行定期的维护和保养：- 维护步骤 1：清洁的表面，确保没有积尘或污垢。
- 维护步骤 2：检查的连接部分是否紧固，并确保没有松动的零件。
- 维护步骤 3：及时更换电池，以确保正常工作。
7：附件本文档涉及的附件包括：- 乐高人形组件图纸- 乐高遥控器说明书- 乐高积木搭建指南8：法律名词及注释- 版权：指一项法律授予作者或创作者的权利，使其有权决定如何使用其创作作品并防止他人未经授权使用。
- 专利：指一项法律授予发明者的独家权利，使其有权在一定时间内阻止他人制造、使用或销售其发明。
- 商标：指用于识别和区分一个厂商或商家的产品或服务的标识符，以及与其相关的商业权益和法律权益。
可编程人形积木机器人新课件PPT基于机器人的智能家居
1.问一问
智能家居已经非常广泛的应用我们的生活中了，就连海绵宝宝 也有他自己的智能家居，让我来看看海绵宝宝的智能家居 是什么样子的呢？
我也有智能家居呢
1.问一问
看完我的家居觉得怎 么样呢？
早上起来，闹钟叫醒海绵宝宝，然后自动提醒海绵 宝宝今天要去划船考试。
那我们的智能家居环境会不会比海绵宝宝更加智能 呢，接下来我们看看我们的智能家居是什么样？
打招呼程序如下：
当收到打招呼的信息时，程序启动 软件界面显示“你好”
设置面前的机器人左手臂举起 切换造型为举手
等待0.5秒是给面前机器人手臂舵机执行的时间
设置面前的机器人左手臂伸直水平
4.编一编
机器人编写脚本 打招呼判断程序如下：
光线变化初始化，次数为0
设置现实机器人的造型初始化，并且 与动画中一致
1.问一问
什么是智能家居？
答案：智能家居（smart home, home automation）是以住宅为平台，利 用综合布线技术、网络通信技术、 安全防范技术、自动控制技术、音 视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程 事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现 环保节能的居住环境。
2.想一想
传感器
光 线 传 感 器 温度传感器
打开机器人的胸口的 白色板子。我们会发 现机器胸前集成了很 多传感器，其中温度 传感器、光线传感器 就是我们今天需要利 用的，我们通过机器 人来实现一个动画版 的智能家居生活
3.画一画
导入背景
进入编程前，我们先将所需的背景角色素材导入软件，打开萌 萌编程软件，点击“从本地文件中上传背景”--选择“房间大 背景”。
2.想一想
《乐高机器人介绍》课件
乐高机器人的编程环境友好 易用，提供了丰富的图形化 编程工具和调试功能。
乐高机器人编程技巧包括逻 辑思维、问题解决和团队合 作等，培养学生的创造力和 合作精神。
总结
对乐高机器人介绍的回顾
乐高机器人是一种多功能的教育机器人，它帮助孩子们 培养科学、技术、工程和数学方面的能力。
对乐高机器人未来发展的展望
乐高机器人在科学研究中的应用
乐高机器人被广泛用于科学研究领域，如机器人学、人工智能和自动化控制等。
乐高机器人的基本编程
1 编程语言选项
2 编程环境介绍
3 编程技巧分享
乐高机器人提供了不同的编 程语言，如乐高编程语言 （LEGO Language）和Scratch 等，适合不同年龄和编程能 力的学习者。
编程模块
用于为机器人编写程序。 编程模块提供了图形化编程界面，使孩子们 能够轻松学习编程。
乐高机器人的应用领域
乐高机器人在教育中的应用
乐高机器人教育课程可促进儿童的科学、技术、工程和数学（STEM）能力的培养，激发创 造力和解决问题的能力。
乐高机器人在工业生产中的应用
乐高机器人技术不仅可以用于娱乐和教育领域，还可以应用于工业生产中的自动化控制和机 器人操作。
《乐高机器人介绍》PPT 课件
乐高机器人是一种基于乐高积木的教育机器人，它结合了积木的创意性与机 器人的智能性，旨在激发孩子的学习兴趣和动手能力。
什么是乐高机器人
1 乐高机器人的基本概念
乐高机器人是一种可以根据预设指令执行任务的机器人。它由乐高积木和电子模块组成， 可用于教育和娱乐。
2 乐高机器人的起源和发展
米兔积木机器人APP使用教程
米兔积木机器人APP使用教程米兔积木机器人是一款基于科技教育理念的智能玩具，通过搭建积木模型和编程控制，可以让孩子们锻炼逻辑思维、动手能力和创造力。
米兔积木机器人APP是这款智能玩具的配套APP，提供了丰富的搭建模型、编程控制和互动游戏等功能。
下面是米兔积木机器人APP的使用教程。
第一步：安装和连接2.打开APP，注册一个新账号或者登录已有账号。
3.使用手机的蓝牙功能，将手机与米兔积木机器人进行蓝牙配对。
第二步：搭建积木模型1.在首页选中“搭建”选项，进入模型选择页面。
2.在模型选择页面中，可以浏览各种不同的积木模型，包括动物、机器人、车辆等。
3.点击选中感兴趣的模型，然后点击“开始搭建”按钮。
4.选择合适的积木组件，按照指示图和积木编号进行搭建。
第三步：编程控制1.在首页选中“编程”选项，进入编程页面。
2.米兔积木机器人APP提供了图形化编程方式，让孩子们通过拖拽积木模块的方式来完成编程任务。
3.在编程页面中，可以选择不同的编程任务，比如前进、转弯、发出声音等。
4.将不同的编程积木模块按照顺序拖拽到编程区域，并设置相应的参数。
5.点击“运行”按钮，让米兔积木机器人按照编程指令进行动作。
第四步：互动游戏1.在首页选中“游戏”选项，进入游戏页面。
2.米兔积木机器人APP提供了一系列的互动游戏，让孩子们在玩耍中学习和探索。
3.根据游戏需求，孩子们可以调用机器人的不同功能，比如运动、灯光等。
4.完成游戏任务后，可以获得相应的奖励和成就。
第五步：分享和社区1.在首页选中“社区”选项，进入社区页面。
2.在社区页面中，可以与其他用户分享自己的搭建模型和编程作品。
3.查看其他用户的作品，学习和借鉴他们的创意和编程思路。
4.可以与其他用户进行互动和交流，发表评论和提问。
lego-pol 工作原理‘
lego-pol 工作原理‘Lego Pol是一种用于小学和中学教育的教育机器人套件，它的工作原理可以分为硬件和软件两个方面。
Lego Pol的硬件部分主要包括机器人本体和各种传感器，而软件部分则涉及到编程和控制。
首先，Lego Pol的机器人本体是由Lego积木组成的，这样的设计使得它非常易于组装和拆解。
通过拼装不同的积木，学生们可以根据自己的创意和需求来构建各种形状和类型的机器人。
这种自由组装的设计激发了学生们的创造力和动手能力，使他们能够将自己的想法通过积木实现出来。
其次，Lego Pol配备了多种传感器，如触摸传感器、颜色传感器、陀螺仪等，可以感知不同的环境变化和动作。
这些传感器的作用是让机器人能够对外界环境做出反应，并根据预设的指令进行相应的动作。
例如，通过颜色传感器，机器人可以检测到某个特定颜色的物体，并根据设定的程序来进行相应的操作。
通过使用这些传感器，学生们可以学习到自动控制和反馈的原理，并将之应用到实际的机器人控制中。
在软件方面，Lego Pol提供了一个名为Lego Mindstorms的编程环境，学生们可以使用这个环境来为机器人编写控制程序。
这个编程环境使用可视化的编程语言，可以通过拖拽和连接不同的图形化模块来组织程序逻辑。
通过这种方式，即使没有编程基础的学生也能够轻松上手，并快速掌握一些基本的编程概念。
学生们可以通过编程环境来控制机器人的运动、传感器的反馈以及与其他设备的通信，从而实现各种复杂的功能。
Lego Pol的工作原理可以总结为：学生们通过组装机器人本体和连接各种传感器，然后使用Lego Mindstorms编程环境为机器人编写控制程序。
通过设定程序逻辑，并利用传感器的反馈信息，机器人可以根据预设的指令进行各种动作和反应。
学生们通过与Lego Pol的互动，不仅能够学习到编程和控制的知识，还能培养创造力、解决问题的能力以及团队合作精神。
总之，Lego Pol作为一种教育机器人套件，通过其独特的硬件和软件设计，以及与学生的互动，能够帮助他们掌握编程和控制的技能，培养创造力和解决问题的能力。
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2018泰雅普积木式开源机器人
“室内导航挑战赛”竞赛规则/计分表
一、竞赛任务
比赛中，机器人从起点出发，完成倒车入库的任务后找到事先放置在圆形任务区的魔方，将魔方运送到正方形任务区的魔方放置点，之后小车回到到达区。
二、竞赛细则
1、比赛时间和计分方法
每个选手有两轮比赛机会，单轮比赛时间为2分钟。
单轮的比赛分=完成任务的分数+时间加成分数。
竞赛成绩统计时，取两轮的最好成绩为最终比赛成绩。
2、选手/队伍顺序
单轮比赛中，上一个选手开始比赛时，会通知下一个选手上场准备。
在规定时间内（裁判通知后的1分钟内）没有准备好的机器人的队伍将丧失本轮比赛机会，但不影响另一轮的比赛。
3、赛前搭建与调试
参赛队伍机器人可预先搭建和编程，比赛前一天有2小时编程调试时间。
每轮比赛开始前，机器人由裁判封存，参赛队员未经允许不得再接触机器人，否则将被取消参赛资格。
4、场地
比赛场地采用彩色写真布，有效尺寸1800mm*1100mm。
从场地上的起点区域出发，各个任务区之间无任何轨迹线引导。
下图是场地图形（该图仅供2017年泰雅普积木式机器人室内导航挑战赛示例参考用，实际场地以泰雅普官方提供或购买为准）：
图1.竞赛场地示意图
5、机器人规格和材料标准
（1）尺寸：机器人在起点区的最大尺寸为25cm×20cm×15cm（长×宽×高），离开出发区后，机器人的机构可以自行伸展，但必需确保通过终点区时的尺寸不大于25cm×20cm×15cm（长×宽×高）。
（2）控制器：每台机器人只允许使用一个控制器
（3）电机：机器人使用的直流电机或舵机数量不超过4个（包含4个）。
（4）传感器：机器人禁止使用带危险性传感器，如激光类传感器。
相同类型的传感器数量不超过3个（包含3个）。
（5）电源：每台机器人电源类型不限，但电源输出电压不能超过10V。
三、竞赛任务
1、竞赛任务设置
小学组和中学组任务相同。
2、竞赛中每轮比赛终止说明
（1）机器人到达终点区域，该轮比赛结束；
（2）竞赛中机器人脱离场地约束区，该轮比赛结束；
（3）竞赛中参赛选手主动放弃比赛，该轮比赛结束；
3、任务分解和评分标准
（1）出发
（a）任务说明
机器人垂直投影完全离开出发区域。
（b）得分说明
机器人成功完成出发任务记10分，失败记0分。
（2）倒车入库
（a）任务说明
机器人小车必须以倒车的形式完成停车入库动作。
（b）得分说明
机器人倒车进入黄色停车区，计20分；停车后任一车轮脱离黄色区域，扣10分。
（3）取魔方
（a）任务说明
机器人进入圆形任务区，中央有魔方道具。
该道具的模型如下图所示：
图2.模型图
（b）得分说明
机器人进入圆形任务区，车体任何部分接触到魔方，则该环节计20分。
（4）放置魔方
（a）任务说明
需要机器人在没有引导线的情况下进入正方形任务区，将魔方放置在中央的绿色放置区。
（b）得分说明
机器人成功进入正方形任务区域计10分，失败记0分。
放置魔方后，魔方的投影面和绿色放置区重叠超过50%，计20分；低于50%，计10分。
成功进入终点区域的标志为，机器人的主投影面全部进入。
（5）回到达区
（a）任务说明
机器人在进入终点区域后停车。
（b）任务得分
成功完成停车任务记20分，失败记0分。
成功完成停车任务的标志为，机器人的所有主车轮（动力轮）全部停在到达区。
每个主车轮（动力轮）的地面接触点在停车后完全脱离到达区的，扣10分。
到达终点后，无停车动作的，则该环节失败。
四、相关名词
1、场地：包括场地写真布、场地模型、任务模型；
2、任务模型出界：移动物体的垂直投影与参照物（区域边界）分离即为出界，移动物体的垂直投影与参照物（区域边界）重叠或包含即为不出界。
3、出发：机器人离开起点的动作称为出发，完全离开起点即认为出发动作已完成。
4、终点：机器人的2个动力轮停在到达区即认为机器人到达终点。
5、终止比赛：
（1）比赛过程中，机器人或参赛队员故意破坏场地、干扰比赛或冲撞裁判
时，裁判有权直接终止比赛，之前得分有效，且不影响另外一轮比赛的成绩。
（2）比赛过程中，参赛队可以随时向裁判申请终止比赛，之前得分有效，且不影响另外一轮比赛的成绩。
五、其他
1、现场环境
（1）现场的电源
比赛现场提供当地标准电源接口，如果参赛队需要任何电压或者频率的转换器，请参赛队自行准备。
距离参赛队最近的电源接口可能距离参赛队的指定调试桌有一定的距离，请参赛队自行准备足够长的电源延长线，同时在现场使用延长线时请注意固定和安全。
（2）现场的光线
比赛现场为日常封闭照明，但是大赛组织方不保证现场光线绝对不变。
随着比赛的进行，现场的光线可能会有变化。
现场可能会有照相机或摄像机的闪光灯、补光灯或者其他赛项的未知光线影响，请参赛队员自行解决。
（3）场地平滑度
现场比赛的场地铺在地面上，组委会会尽力保证场地的平整度，但不排除场地褶皱等情况。
2、竞赛争议
竞赛期间，规则中如有未尽事项以竞赛裁判委员会现场公布为准。
2018年江苏省普及机器人大赛
泰雅普积木式机器人“室内导航挑战赛”记分表
参赛选手：___________________ 组别：小学初中高中
计分裁判：____________________
裁判长：_____________________
监督员：_______________________。