X2BOT-ROS轮式开源机器人
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Moto4bot_driver Sonar4bot_driver Gyro4bot_driver
内置完整的 SLAM 实例程序。
配置参数
尺寸
长 宽 高：464*512*434mm
底盘高度：55.0 mm
轮胎直径：195 mm
顶板厚度：4 mm
重量(kg)
本体重量：25 kg
额定负载：30 kg
X2BOT-ROS 轮式开源机器人
机器人及配件报价
X BOT 2 -动机器人开源开发平台：两轮差速驱动、高续航能力、丰富的扩展 接口、稳固的机械架构、适用于室内环境。
相比较同类机器人平台，X2BO-ROS 内置高精度惯导定位模块为 机器人提供局部区域的完全自主定位信息。
两轮差速驱动
最大线速度：0.85 m/s
最大角速度：470 °/s 最大爬坡角度：20 ° 最大摆动半径：308mm
电源系统
磷酸铁锂电池：24 V / 20 Ah
(内置过充过放过流保护板）
最大电流：30 A
充电时间：4 小时 续航时间：12 小时（本体） 外引电源（用户配件使用）
12V/2A
外置
5V/3A 24V~28V（电池直连） HOKUYO 激光测距仪 x1
无限鼠标/键盘
x1
内置 电机控制板(RS485) x2
声测距模块(RS485) x4
范围：1~100 cm
精度：0.5cm
视角：15 °
惯导定位模块(RS232) x1
输出频率：50 Hz
输出数据
(x,y,θ) 定位 20 米内重复精度
前后 < 0.05 m
左右 < 0.1 m
角度漂移
静止：0 °/s
软件系统完全基于 ROS 系统，涵盖了机器人开发中常用的硬件 驱动、数据结构、通信编程、图形界面、机器人算法、视觉算法等 资源。方便用户快速上手开发自己的机器人应用或进行机器人算法 研究试验。
系统组成
Ubuntu14.04LTS-64bit ROS indigo OpenCV2.4.8 MRPT 1.0
内置完整的 SLAM 实例程序。
配置参数
尺寸
长 宽 高：464*512*434mm
底盘高度：55.0 mm
轮胎直径：195 mm
顶板厚度：4 mm
重量(kg)
本体重量：25 kg
额定负载：30 kg
X2BOT-ROS 轮式开源机器人
机器人及配件报价
X BOT 2 -动机器人开源开发平台：两轮差速驱动、高续航能力、丰富的扩展 接口、稳固的机械架构、适用于室内环境。
相比较同类机器人平台，X2BO-ROS 内置高精度惯导定位模块为 机器人提供局部区域的完全自主定位信息。
两轮差速驱动
最大线速度：0.85 m/s
最大角速度：470 °/s 最大爬坡角度：20 ° 最大摆动半径：308mm
电源系统
磷酸铁锂电池：24 V / 20 Ah
(内置过充过放过流保护板）
最大电流：30 A
充电时间：4 小时 续航时间：12 小时（本体） 外引电源（用户配件使用）
12V/2A
外置
5V/3A 24V~28V（电池直连） HOKUYO 激光测距仪 x1
无限鼠标/键盘
x1
内置 电机控制板(RS485) x2
声测距模块(RS485) x4
范围：1~100 cm
精度：0.5cm
视角：15 °
惯导定位模块(RS232) x1
输出频率：50 Hz
输出数据
(x,y,θ) 定位 20 米内重复精度
前后 < 0.05 m
左右 < 0.1 m
角度漂移
静止：0 °/s
软件系统完全基于 ROS 系统，涵盖了机器人开发中常用的硬件 驱动、数据结构、通信编程、图形界面、机器人算法、视觉算法等 资源。方便用户快速上手开发自己的机器人应用或进行机器人算法 研究试验。
系统组成
Ubuntu14.04LTS-64bit ROS indigo OpenCV2.4.8 MRPT 1.0