开源的机器人项目

“同盟者”计划—

一个软硬件开源的机器人项目

League Project

An Open Source Robotic Project Both for Software And Hardware

让我们形成合力，一起为中国的智能移动机器人的研究和产业化作出更大贡献！

此为讨论稿：欢迎您以任何形式加入，并提出您的宝贵建议！直接使用修改模式，加入您的观点。

联系方式：ex_bot@

ExBot机器人官方群：109434898

发起者：ExBot机器人小组

赞助商：请加入

合作开发者：请加入

一、远景目标：

致力于移动智能机器人开发的标准化模式及低成本软硬件平台。

二、意义：

✓对于研究者：提供高级的应用接口，不必再将精力浪费在重复、低层次的开发上，可致力于您感兴趣的某一领域。

✓对于实践者：提供标准且不失一般性的机器人原型，同时可以得到完全开源的软硬件，这将加速开发过程且能保证开发的可扩展性。

✓对于学习者：作为过来人，我们深深体会到：死啃书本，收效甚微；唯有实践，方见真知。我们将为你们提供低成本的实验平台，并计划对有潜力的大学生免费发放机器人硬件。

三、技术路线图：

1.建造低价且功能完备的小车平台

●目标：

⏹价格

完整版价制在2000元以内

精简版控制在500元以内

⏹零件

所有的零件均采用商用现货，并可在淘宝购得。

⏹功能

a)至少具有2DOF的运动能力

b)视觉

c)超声波

d)红外

e)无线

f)计算能力（完整版要求所有的算法均在板载计算机上完成，精简

版则可降低性能要求，算法可在远程计算机上完成，通过无线控

制，机器人实际上就是一个传感器与执行器的结合体。）

●具体实施：通过Modal A机器人计划达成（ExBot机器人小组已展开）

●第一款样机计划完成时间：2011.1.1

2.移植嵌入式Linux软件环境

●目标

⏹在Modal A的处理器（现为ARM9）上移植Linux。

⏹嵌入式Linux软件将支持Modal A的所有硬件。

●具体实施： ExBot机器人小组已接近完成

●正式发布时间：2011.1.1

3.整合openCV和ROS等开源软件至嵌入式Linux软件环境，提供解决方案及

快速应用接口

4.设计机器人软件标准框架