上海天地采煤机技术规格书
上海天地MG300700QWD型电牵引采煤机
天地科技MG300/700-QWD型电牵引采煤机使用说明书天地科技股份有限公司上海分公司第一章采煤机电气系统总述第1节电气系统概述本电气控制系统是为MG300/700-QWD型电牵引采煤机配套而专门研制的，它采用了可编程序控制器（PLC）和PWM变频调速技术使采煤机控制、操作可靠方便，牵引实现无级调速，牵引能力强。
该机组的动力系统由两台300kW、1140V截割电机，一台18.5KW、1140V泵电机，两台40KW、380V的牵引电机提供。
电气系统布置图1.1。
第2节电气控制系统原理电气系统框图，见图1.1图1.1 700机组系统框图对于整机的控制有三种人机交互方式：遥控器、端头操作站、机身按钮。
第二章采煤机机内电气系统第1节采煤机电控箱结构图2.1 电控箱喇叭口分布图图2.2电控箱面板第二节电控系统组件简介一.电源组件电源组件（图2.1）部分包括：一个控制变压器，一个非本安电源模块，一个本安电源模块，一个整流桥堆及一些熔断器等。
控制变压器为采煤机提供控制电源，维持控制系统正常工作。
原边从1140V主线中取两相引入（隔离开关之前）。
图2.1 电源组件1、两组～18V抽头输入给PA7盒，经过内部整流、滤波、稳压电路产生直流±15V，给内部的牵引负荷信号滤波电路供电。
2、交流28V/4A抽头经整流桥堆输出直流F+24V，给所有电磁阀及先导自保继电器(PA1盒内)提供工作电源。
3、交流190V/0.2A抽头经本安电源模块，输出本安A+12V，为端头站、端头接收盒和瓦斯断电仪供电。
4、交流220V/1A抽头给PLC冷却风扇供电；同时经非本安电源模块，输出非本安F+12V和S+24V，其中F+12V为端头接收盒PA1内端头信号执行电路及遥控接收盒PA2提供工作电源，S+24V为GP显示器及电流互感器工作电源。
5、交流160V抽头为PLC提供工作电源。
注： GE（通用电气）系列PLC工作电压范围为100V～240V。
上海天地1620、1860、1920采煤机使用说明
系列采煤机使 用 说 明 书(机械部分)天地科技股份有限公司上海分公司2011年6月MG650/1620-WDMG750/1860-WD MG750/1920-WDMG650/1620、MG750/1860、MG750/1920系列采煤机目录第一章安全 (1)★一般说明 (1)★按规定使用 (1)★运输和安装 (2)★人员 (2)★操作、维护和检修 (3)★环境保护 (4)★其它危险 (4)第二章整机概述 (6)★主要特点 (7)★主要技术参数 (8)第三章截割部 (13)★截割部的传动系统 (13)★截割电动机 (15)★摇臂减速箱及其组成 (15)★截割滚筒 (17)第四章 牵引部 (30)★机械传动系统 (30)★牵引电动机 (31)★牵引减速箱 (32)★行走箱 (33)★调高油缸 (34)★破碎机 (34)★破碎电动机 (35)第五章液压系统 (50)★液压系统工作原理 (50)★泵站电动机 (50)★液压元部件 (51)1、齿轮泵 (51)2、手液动换向阀、制动器控制阀和阀组 (51)3、DBD型溢流阀 (51)4、过滤器 (52)5、压力表 (52)MG650/1620、MG750/1860、MG750/1920系列采煤机6、电磁阀 (52)7、液压制动器 (53)8、其它附件 (54)★调高系统故障分析 (54)1、摇臂不能调高 (54)2、摇臂调高速度下降 (54)3、摇臂锁不住，有下沉现象 (54)第六章辅助装置 (63)★中间框架 (63)★液压螺母 (63)1、操作步骤 (63)2、注意事项 (64)★滑靴组件 (64)★拖缆装置及电缆固定装置 (64)★喷雾冷却系统 (64)★挡煤顶护板 (66)★强迫润滑系统 (66)第七章运输、操作与检修 (75)★运输 (75)1、一般说明 (75)2、运输单元 (75)★井上检查与试运转 (76)1、检查的主要内容 (76)2、试运转 (76)★解体下井运输 (77)★采煤机的操作 (77)★采煤机的注油 (78)★采煤机的维护与检修 (79)1、维护与检修说明 (79)2、维护和检修内容 (80)MG650/1620、MG750/1860、MG750/1920系列采煤机插图目录图2-1a：MG650/1620、MG750/1860、MG750/1920型采煤机(基本型直摇臂) (10)图2-1b：MG650/1620、MG750/1860、MG750/1920型采煤机(基本型弯摇臂) (11)图2-1c：MG650/1620、MG750/1860、MG750/1920型采煤机(高型) (12)图3-1：截割部传动系统图 (19)图3-2：截割电动机 (20)图3-3a：直摇臂外形图 (21)图3-3b：弯摇臂外形图 (22)图3-3c：摇臂结构图 (23)图3-4：离合器 (24)图3-5：Ⅰ轴组件 (25)图3-6：Ⅱ轴组件 (25)图3-7：Ⅲ轴组件 (26)图3-8：Ⅳ轴组件 (26)图3-9：Ⅶ轴组件 (27)图3-10：内喷雾供水装置 (27)图3-11：行星减速器 (28)图3-12：滚筒 (29)图4-1：牵引部传动系统图 (36)图4-2：牵引电动机 (37)图4-3a：左牵引减速箱外形图 (38)图4-3b：左牵引减速箱结构图 (39)图4-4a：右牵引减速箱外形图 (40)图4-4b：右牵引减速箱结构图 (41)图4-5a：Ⅰ轴组件（装制动器） (42)图4-5b：Ⅰ轴组件（不装制动器） (43)图4-6：Ⅱ轴组件 (43)图4-7：惰轮组件 (44)图4-8：Ⅲ轴组件 (44)MG650/1620、MG750/1860、MG750/1920系列采煤机图4-9：行星减速器 (45)图4-10a：基本型行走箱 (46)图4-10b：高型行走箱 (47)图4-11：调高油缸结构 (48)图4-12：破碎机 (49)图5-1：液压系统原理图 (55)图5-2：液压泵站 (56)图5-3：泵站电动机 (57)图5-4：齿轮泵HY/ZGFS11/38+4R401 (58)图5-5a：手液动换向阀（三位四通） (58)图5-5b：手液动换向阀（二位四通） (59)图5-5c：制动器控制阀 (59)图5-6：集成阀块 (60)图5-7：阀组 (60)图5-8：DBD直动型溢流阀 (61)图5-9：粗过滤器 (61)图5-10：湿式制动器 (62)图6-1：中间箱 (68)图6-2：液压螺母 (68)图6-3：支撑腿 (69)图6-4a：拖缆装置 (70)图6-4b：电缆固定装置 (70)图6-5：喷雾冷却系统原理图 (71)图6-6：反冲洗过滤器外形图 (72)图6-7：顶护板 (73)图6-8：强迫润滑系统原理图 (74)图7-1：注油润滑图 (82)图7-2：操作显示图 (83)MG650/1620、MG750/1860、MG750/1920系列采煤机第一章安全★操作说明前言本说明的主要内容是如何正确和经济地使用采煤机。
上海天地采煤机技术规格书
MG900/2245系列采煤机MG900/2245-GWD系列采煤机MG900/2245-GWD型采煤机是一种多电机驱动、电机横向布置，采用机载式交流变频调速装置的新型无链电牵引采煤机。
该机型适用于工作面倾斜角度小于25º的硬煤层中使用，采高范围适应于3.5～6.5米厚煤层。
整机主要由下列几部分组成：1、截割部：分左右，由左右滚筒、左右摇臂、内外喷雾冷却装备等组成起截煤和装煤的作用。
2、牵引部：分左右，左牵引部由牵引减速箱、调高泵站、行走箱、左支撑腿、滑靴等组成；右牵引部由牵引减速箱、高压电气箱、行走箱、右支撑腿、滑靴等组成。
牵引部是机器行走的执行机构。
3、机身中部：由中间框架、组合控制箱等组成。
这是机器控制和保护装置的首脑部分。
4、破碎机构：由臂架、破碎电机、破碎传动机构、破碎滚筒、护罩（分左右、选用）组成，用以破碎大块煤。
5、液压系统：由泵电机、双联齿轮泵、液压泵站、过滤器等组成，用以实现摇臂、破碎机、顶护板的升降。
6、喷雾冷却系统：由喷雾泵站、反冲洗过滤器、节流阀、减压阀、安全阀、流量计、流量压力开关等组成，用以冷却和喷雾降尘。
7、操作系统：本系列采煤机有三种操作方式：(1) 手动操作：操作点在调高泵站和电控箱面板上；(2) 左右端头站操作：电按钮集中在端头站上，并分别固定在机器两端；(3) 无线电离机操作：司机随身携带无线电遥控器，可以在离机身一MG900/2245系列采煤机定范围内的任何位置操作机器。
这三种操作的功能均能实现对整机的不同程度的各种控制，如各电机的开停，控制摇臂、破碎机、顶护板的升降，机器的牵引方向和速度，以及停机等。
★主要特点1、采用多电机驱动，截割电机横向布置在摇臂上。
摇臂与机身通过销轴铰接，没有动力传递，全部采用正齿轮传动，结构简化；2、采用分体式直摇臂结构，左右摇臂除过渡架不能通用外，其余部分可以互换；3、主机身分三段，取消底托架结构，采用圆柱定位销与高强度液压螺栓联接，简单可靠，装拆方便；4、采用交流变频调速技术，实现牵引速度无级变速。
天地科技上海分公司采煤机技术交流课件
加工，齿面渗碳淬火并磨齿，同时采用齿面强化喷丸工艺，以提高接 触与弯曲疲劳强度。 ➢ 壳体铸造采用高性能合金铸钢材料，工艺上采取正回火处理，关键凸 出部位采用铺焊耐磨层技术； ➢ 关键轴承、密封件、压力流量开关、反冲洗过滤器等均采用进口油质产品； ➢ 具有可达1200kW的加载试验台，可实现采煤机温升试验 、热平衡试验、加 载试验 、效率试验 、噪声试验 、冷却系统试验 ，确保可靠性。
公司与产品
采煤机主要组成：
左右截割部、左右牵引部、破碎机构、中间电气控制 箱、顶护板、液压泵站、喷雾冷却系统、拉杆系统等 右截割部
组成。
右牵引部
左截割部 左牵引部
中间控制箱
破碎机
拉杆系统 顶护板 液压泵站 喷雾冷却系统
摇臂与机身连接方式
• 摇臂与机身 采用两个圆 柱销铰接， 摇臂单耳， 机身双耳； 固定采用锥 套结构，装 拆方便；
800/830/880/900/1000
900/1000/1200 900/1000/1200
～120 900/1000/1200
～120 1000/1200/1250
～145 1000/1200/1250
公司与产品
采煤工作面的布置
公司与产品
工作面三机：液压支架、采煤机和刮板输送机。 液压支架：主要起到工作面支护的作用，为采煤机、刮板机提供一
➢ 组成：截割电动机、离合机构、摇臂减速箱、截割滚筒和冷却喷雾系 统以及一些附件（盖板、油标、放气塞、螺塞等）。
➢ 壳体结构形式: 整体式弯摇臂和分体式直摇臂。 ➢ 冷却方式：对截割电机和摇臂壳体进行水冷。 ➢ 截割电机：（1）布置方式：横向布置；
上海天地MG500、600系列采煤机说明书
MG 500/200600/250系列采煤机说 明 书(机械部分)天地科技股份有限公司上海分公司2006年10月MG200（250）/500（600）型系列采煤机第一章概述 (1)★主要特点 (2)★主要技术参数 (3)第二章截割部 (7)★截割部的传动系统 (7)★截割电动机 (8)★摇臂减速箱及其组成 (9)★截割滚筒 (11)第三章牵引部 (22)★机械传动系统 (22)★牵引减速箱 (24)★牵引电动机 (24)★液压制动器 (24)（1）液压制动器的安装 (25)（2）液压制动器故障分析与检修 (25)★调高油缸 (26)★行走箱 (26)第四章液压系统 (35)★泵箱组成及功能 (35)★泵站电动机 (36)★液压元部件 (36)（1）齿轮泵 (36)（2）手液动换向阀块和阀组 (37)（3）DBD型溢流阀 (37)（4）过滤器 (37)（5）压力表 (38)（6）压力继电器 (38)MG200（250）/500（600）型系列采煤机（7）电磁阀 (38)（8）其它附件 (39)★调高系统故障分析 (39)（1）摇臂不能调高 (40)（2）摇臂调高速度下降 (40)（3）摇臂锁不住，有下沉现象 (40)第五章辅助装置 (48)★中间框架 (48)★液压螺母 (48)（1）操作步骤 (48)（2）注意事项 (49)★滑靴组件 (49)★拖缆装置 (49)★喷雾冷却系统 (49)第六章操作与检修 (59)★井上检查与试运转 (59)（1）检查的主要内容 (59)（2）试运转 (59)★解体下井运输 (59)★采煤机的操作 (60)★采煤机的注油 (60)★采煤机的维护检修 (61)（1）日检 (61)（2）周检 (61)（3）季检 (61)（4）大修 (62)MG200（250）/500（600）型系列采煤机第一章概述MG200（250）/500（600）型系列采煤机是一种多电机驱动、电机横向布置，采用交流变频调速装置的电牵引采煤机。
MG200 456 系列电牵引采煤机 说明书
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UT
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第 2-3 节 辅助传动机构........................................................................... 37
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第 三 章 调高系统......................................................................................... 38
第 1-2节 主要技术参数
见表 1-1 所示。
第 1-3节 工作面设备配套与参数
采煤机工作面主要配套设备如图 1-4a（1-4b 为高型）（供参考）所示。 可配套输送机：SGZ730、SGZ764、SGZ800 等
(一) SGZ730/320 型刮板输送机
运输能力 功率 电压 刮板链速 中部槽规格 中部槽水平弯曲角度 中部槽垂直弯曲角度
有利于缩短采煤机机身长度，提高薄煤层采煤机的适应性。可通过改变牵引电机
的供电频率与电压，实现牵引速度无级调速。此外，采煤机的牵引速度可根据截
割电机的载荷情况，实行截割电机恒功率自动调速。
3.2 变频调速装置根据工作面倾角需要，可使用两象限或者四象限变频器。
3.3 电气控制由电控箱完成。
4 本机控制功能齐全，手动、无线电遥控均可，用户可根据需要选用；
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第 2-1 节 截割部传动系统....................................................................... 12
TU
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天地科技上海采掘机械设备采煤机
下切深度
(㎜)
两摇臂回转中心距(㎜)
摇臂结构形式
摇臂长度
(㎜)
截割功率
(kw)
牵引功率
(kw )
牵引速度
(m/min)
牵引力
(kN)
泵站电动机功率 (kw)
整机重量
(t)
主要技术参数（三）
MG750/1915-WD系列
WD 2.3～4.8 ≤15 （大倾角≤35）
2.7～5.4 ≤15
3.0～6.0 ≤15
1745
2176
8560
φ2240 ， φ2300，φ2500
φ2500，φ2700
505，605，705
对称直摇臂
Φ2700， φ3000 850
2880
2×900 2×110
3300
12/21
950/540
35 ～130
～131
超大功率、大采高采煤机主要特点
层夹矸层，要求生产能力：＞2500t/h 。
MG750/1815-GW型
大同白洞矿
煤层厚度3.0~5.0米，倾角≤15 º，煤质硬f=3~5，含 有多层夹矸，单层最大0.8米，总层最大1.76米，f=6。
要求生产能力：＞3000t/h 。
MG750/1815 –WD型
平朔东坡矿
煤层厚度2.5~4.5 米，倾角≤15 º，煤质中硬~硬，含
GWD 2.7～5.2
≤15
1745
2176
φ2240 ， φ2300，φ2500
φ2500，φ2700
505，605，705
8560 对称直摇臂
2880 2×750 2×110 12/21，10/17.5 952/543，1142/653
上海天地采煤机原理及结构
截割部－1620煤机
•采用分体式直摇臂结构，互换性好 •冷却方式：外部设水套、内部特殊冷却、
行星头内冷却 •润滑方式：内部飞溅润滑、外部泵马达强迫润滑
截割部－600系列煤机
截割部与机身的联接
• 摇臂与机身 采用两个圆 柱销铰接， 摇臂单耳， 机身双耳； 固定采用锥 套结构，装 拆方便；
• 摇臂与调高 油缸的联接 也采用销轴 结构，与上 同。
行走箱
驱动轮
惰轮 大齿轮
行走轮轮
行走箱-600煤机
驱动轮
基 本 型 行 走 箱
行走轮
液压系统
➢功能：（1）实现摇臂的调高； （2）实现制动器的开闸（若有制动器）； （3）实现挡煤板的升降（若有挡煤板） ； （4）实现破碎机够的升降（若有破碎机构）。
➢组成：由电机、泵、泵箱、过滤器、阀组、管路等组成。
MG450/1020-
MG400/920-(Q)WD MG420/965-WD AWD
MG300/720-
MG300/700-(Q)WD MG250/600-(Q/A)WD MG200/500-(Q)WD
MG250/556-WD MG200/456-(Q)WD MG160/375(Q)WD
MG150/346-WD MG100/238-WD NAWD
相互以液压螺母紧固的长螺栓连接； ➢ 多采用交流变频调速技术，实现无级调速。
设备主要技术参数－1620煤机
设备主要技术参数
型号 截割高度（m） 煤层倾角 电压等级（v） 总功率（kW） 截割功率（kW） 破碎功率（kW） 牵引功率（kW） 泵站功率（kW） 最大牵引力（kN） 牵引速度（m/min） 机面高度（mm） 最大截割高度（mm） 下切深度（mm） 滚筒直径（mm） 滚筒转速（r/min）
天地科技上海采掘机械设备采煤机
泵站电动机功率 (kw)
整机重量
(t)
350，470，600 8260
对称直摇臂 2737 2×650 2×90
12.8/25.6 756/378
40 ～86 天地科技上海采掘机械设备采煤机
GWD 2.6～5.3
≤15 2016 φ2500，φ2700 210，310
～90
内容
机器型号
采高范围
(m)
GWD 2.7～5.2
≤15 （大倾角≤35） 1745
φ2240 ， φ2300，φ2500 505，605，705 8560 对称直摇臂 2880 2×750 2×90 12/21 780/445 35
～127 天地科技上海采掘机械设备采煤机
≤15 2176 φ2500，φ2700
～128
内容
天地科技股份有限公司 海分公司 介绍
上 采掘机械产品
天地科技上海采掘机械设备采煤机
超大功率、大采高采煤机
天地科技上海采掘机械设备采煤机
超大功率、大采采煤机主要机型
• MG650/1520-WD • MG650/1620-WD • MG750/1815-WD • MG750/1915-WD • MG900/2215-WD
内容
机器型号
采高范围
(m)
适合倾角
(º)
机面高度
(㎜)
两摇臂回转中心距(㎜)
配套滚筒直径 (㎜)
下切深度
(㎜)
摇臂结构形式
摇臂长度
(㎜)
截割功率
(kw)
牵引功率
(kw )
牵引速度
(m/min)
牵引力
(kN)
泵站电动机功率 (kw)
天地科技上海采掘机械设备--采煤机
两摇臂回转中心距(㎜)
牵引功率与供电电压
泵站电动机功率 (kw)
中厚煤层系列采煤机主要特点
1、采高范围大（1.6-4.5m），适应范围 广； 2、系列化、模块化设计，适应性强，通 用性好。可与多种型号的刮板输送机 配套； 3、多电机横向布置，牵引、截割传动系 统独立驱动，可靠性能高； 4、机身分段，无底托架，采用高强度长 6、系统高度集成、集中布置，维护方便； 7、电牵引，采用交流变频调速方式、恒 扭矩或恒功率无级调速，牵引力、牵 引速度大； 8、保护功能齐全，具有功率、温度、水 压、油压、漏电、瓦斯超标等保护；
2.7～5.2
≤15 2176 φ2500，φ2700
两摇臂回转中心距(㎜)
摇臂长度
截割功率 牵引功率 牵引速度
(㎜)
(kw) (kw ) (m/min)
2880
2×750 2×110 12/21，10/17.5
牵引力
整机重量
(kN)
(t) ～127
952/543，1142/653
35 ～128
泵站电动机功率 (kw)
MG420/965系列 兖州、淮南、神华金烽
MG450/1020系列 晋城、宁夏
采高 1.8~3.6米，煤质硬f ≤ 4，煤层 倾角~ 15°，夹矸、断层较多，一次采全高。
采高 2.0~4.5米，煤质硬f ≤ 4，煤层 倾角~ 15°，夹矸较多，一次采全高。
MG500-1170-AWD采煤机说明书
MG500/1170-AWD采煤机说 明 书(机械部分)天地科技股份有限公司上海分公司2015年9月MG500/1170-AWD采煤机第一章 安全 (1)第二章 概述 (5)■ 主要特点 (6)■ 主要技术参数 (7)第三章 截割部 (10)■ 截割部的传动系统 (11)■ 截割电动机 (12)■ 摇臂减速箱 (13)■ 截割滚筒 (24)第四章 牵引部 (25)■ 机械传动系统 (26)■ 牵引部 (27)■ 行走箱 (30)■ 牵引电动机 (31)■ 调高油缸 (32)第五章 液压系统 (33)■ 泵箱组成及功能 (34)■ 泵站电动机 (35)■ 液压元部件 (36)■ 齿轮泵 (36)■ 阀组 (36)■ DBD型溢流阀 (38)■ 过滤器 (38)■ 压力表 (39)■ 压力继电器 (39)■ 电磁阀 (39)■ 其它附件 (40)■液压制动器 (41)（1）液压制动器的安装 (41)（2）液压制动器故障分析与检修 (41)MG500/1170-AWD采煤机■调高系统故障分析 (43)■ 摇臂不能调高 (43)■ 摇臂调高速度下降 (43)■ 摇臂锁不住 (43)第六章 辅助装置 (44)■液压螺母 (45)■操作步骤 (45)■注意事项 (45)■滑靴组件 (46)■拖缆装置 (47)■喷雾冷却系统 (47)第七章 操作与检修 (51)■ 搁置启用前检查 (51)■ 井上检查与试运转 (51)■检查的主要内容 (51)■试运转 (52)■ 解体下井运输 (52)■采煤机的操作 (52)■采煤机的注油 (53)■采煤机的维护检修 (53)■ 日检 (53)■ 周检 (54)■季检 (54)■大修 (54)MG500/1170-AWD采煤机第一章安全■操作说明前言该操作说明的主要内容是如何正确和经济地使用采煤机。
遵守该操作说明，有助于避免危险、降低维修费用和减少故障时间。
承担采煤机如下工作：■ 运输■ 操作■ 维修从事运输、操作、维修的工作人员，都必须阅读与其承担任务相应的章节，尤其要阅读 第一章“安全”。
天地科技上海采掘机械设备--采煤机
MG750/1815-GW型 MG750/1815 –WD型
大同白洞矿 平朔东坡矿
煤层厚度3.0~5.0米，倾角≤15 º，煤质硬f=3~5， 含有多层夹矸，单层最大0.8米，总层最大1.76米，
f=6。要求生产能力：＞3000t/h 。
煤层厚度2.5~4.5 米，倾角≤15 º，煤质中硬~硬，
(t)
MG650/1620-WD系列 WD
2.2～4.6 ≤15（大倾角≤35）
1626 φ1800 ， φ2000， φ2240， φ2500
350，470，600 8260
对称直摇臂
～86
2737 2×650 2×90 12.8/25.6 756/378
40
GWD 2.6～5.3
≤15 2016 φ2500，φ2700 210，310
～58
中厚煤层系列采煤机主要特点
1、采高范围大（1.6-4.5m），适应范围 广；
2、系列化、模块化设计，适应性强，通 用性好。可与多种型号的刮板输送机 配套；
3、多电机横向布置，牵引、截割传动系 统独立驱动，可靠性能高；
4、机身分段，无底托架，采用高强度长 螺栓液压螺母副预紧联结，过煤空间 大；
WD 2.3～4.8
GWD 2.7～5.2
≤15 （大倾角≤35） 1745
φ2240 ， φ2300，φ2500 505，605，705
≤15 2176 φ2500，φ2700
8560 对称直摇臂
～127
2880 2×750 2×90 12/21 780/445
35
～128
内容
机器型号
采高范围 适合倾角 机面高度
MG9002215-GWD型采煤机说明书-机械部分
第一章采掘设备综采设备第一节采煤机一、MG900/2215-GWD型采煤机（机械部分）1、生产厂家等该机是由天地科技股份有限公司上海分公司制造，2006年7月出厂的一种多电机驱动、电机横向布置，采用机载式交流变频调速装置的新型无链电牵引采煤机。
整机外形图如（图1a)和（图1b）所示。
2、主要技术参数及使用环境该机型适用于工作面倾斜角度小于15°的硬煤层使用，采高范围适应2.7-5.3米厚煤层。
该采煤机的适应环境●海拔高度不超过2000m；●周围环境温度不高于+40℃，不低于-5℃；●在无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；●在有瓦斯和爆炸性混合物的矿井中；●采取防滴水措施的地方●污染等级：3级；●安装类别：Ⅲ类。
3、主要构件部件及工作原理整机主要有下列几部分组成：截割部、牵引部、机身中部、破碎机构、液压系统、喷雾冷却系统、操作系统七部分组成。
3.1 截割部分左右，由左右滚筒、左右摇臂内外喷雾冷却装备等组成起截煤和装煤的作用。
主要组件：过渡架、截割电机、摇臂减速箱、带柔性轴的操作离合器、截割滚筒、冷却和喷雾装置等。
（1）截割部的传动系统（图2）截割机电动机的输出轴是带花键的空心轴，通过细长柔性扭矩轴与链轮Z1相连，电动机输出转矩通过齿轮Z1、Z2、Z3、Z4、Z5、Z6、Z7、Z8传到行星减速器Ⅰ，行星减速器Ⅰ的行星架将动力传给行星减速器Ⅱ，行星减速器Ⅱ的行星架输出，将动力传给方形联接套，最后传到截割滚筒。
采煤机截割机总传动比：i1=61.338，i2=53.744。
传动齿轮及支撑轴特征及规格参数表（2）截割电动机截割电动机为矿用隔爆型三相异步电动机，用于环境温度小于40℃有甲烷或爆炸性煤尘工作面。
外形如（图3）所示。
横向安装在采煤机摇臂上，中间空心轴上的内花键与细长柔性扭矩轴相联，外壳水套冷却。
使用时注意：开机前应先检查冷却水的水量，先通水后启动电动机，严禁断水使用。
电机长时间运行后，不要马上关闭冷却水，发现有异样声响时，立即停机检查。
MG550(1380)说明书(12.6.24更新版)
MG550/1380 型系列采煤机
6、压力表....................................................................................................52 7、电磁阀....................................................................................................52 8、两位三通换向阀、泵-马达和转阀......................................................52 9、文丘里管组件........................................................................................53 10、冷却器..................................................................................................53 11、液压制动器..........................................................................................54 12、其它附件..............................................................................................55 ★ 调高系统故障分析........................................................................................55 1、摇臂不能调高........................................................................................55 2、摇臂调高速度下降................................................................................56 3、摇臂锁不住，有下沉现象....................................................................56 第六章 辅助装置........................................................................................................67 ★ 中间框架........................................................................................................67 ★ 液压螺母........................................................................................................67 1、操作步骤................................................................................................67 2、注意事项................................................................................................68 ★ 滑靴组件........................................................................................................68 ★ 拖缆装置........................................................................................................69 ★ 喷雾冷却系统................................................................................................69 ★ 挡煤顶护板（选配）....................................................................................71 ★ 集中注油系统（选配）................................................................................71 第七章 运输、操作与检修........................................................................................79 ★ 运输................................................................................................................79 1、一般说明................................................................................................79 2、运输单元................................................................................................80 ★ 井上检查与试运转........................................................................................80 1、检查的主要内容....................................................................................80 2、试运转....................................................................................................81 ★ 解体下井运输................................................................................................81 ★ 采煤机的操作................................................................................................81 ★ 采煤机的注油................................................................................................82 ★ 采煤机的维护与检修....................................................................................84 1、维护与检修说明 ...................................................................................84 2、维护和检修内容....................................................................................86
1020系列采煤机机械说明书
TU
UT
（6）压力继电器 .......................................................................................................... 52
TU
UT
（1）操作步骤 .............................................................................................................. 36
TU
UT
（2）注意事项............................................................................................................... 36
TU
UT
★ 摇臂................................................................................................................................... 10
TU
UT
★ 截割滚筒........................................................................................................................... 11
TU
UT
★ 牵引减速箱....................................................................................................................... 24
天地科技上海采煤机介绍 共28页
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MG300(400)/720(920)-AWD系列采煤机
机面高度：1220mm 采高范围：1.6～3.3m 总机功率：725(925)kW 牵引速度：0~8.7/14.5m/min 牵引力： 650/39kN
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三、主要特点
(1) 采用多电机横向布置的总体结构
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1150 110 φ750
MG100/238-WD 0.75~1.25 ≤35° 238 2×100 2×15 2x4 590 1200 160 φ850 81.6
1250 210
950
11
MG200(250)/456(556)-WD型采煤机
机面高度：853mm 采高范围：1.1～2.2m 总机功率：
个用户。
薄及中厚煤层 采煤机系列机型介绍
一、薄煤层系列电牵引采煤机
在20世纪80年代开始研制，90年代初研制成功国内 第一台采用交流变频调速电牵引的MG344-PWD型 爬底板采煤机,当时处于国际先进水平。总装机功 率：344kW，适应采高0.9~1.6m.
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一、薄煤层系列电牵引采煤机
13
MG150/346-WD型采煤机
机面高度：72Βιβλιοθήκη mm 采高范围：1.0～1.8m 总机功率：345.5kW 牵引速度：0~6/10m/min 牵引力：367/220kN
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二、中厚煤层采煤机推介机型
中厚煤层采煤机总装机功率从375kW1220kW,覆盖采高范围1.6m-4.5m,煤层倾 角0-450。主要产品有：
与纵向布置单、双电机驱动的结构相比，各部件都有 独立的动力源，相互之间没有动力传递，无通轴、无 伞齿轮，减少了漏油环节，使传动系统工作可靠性大 大提高。
天地科技上海采煤机介绍
2014-8-2
23
（8）采用交流变频调速装置，调速范围广，牵引力及牵 引速度大，便于达到高产高效。 （9）采用‘一拖一’ 四象限能量反馈的交流变频调速 系统，并配有液压制动装置，可安全运行于倾角小于45° 的煤层。 （10） 电气控制系统采用以DSP为核心的嵌入式计算机 控制系统，具有较强的故障诊断和记忆功能；显示装置采 用大屏幕液晶显示器，人机界面友好，系统参数显示全面 准确； （11）采煤机控制、操作方便灵活，具有四种基本的操 作方式：无线电遥控，端头站控制，中部面板控制和应急 控制。
8-2
7
一、薄煤层系列电牵引采煤机
1997研制成功MG200/450-WD型交流变频电牵引薄煤层采煤 机，2001年又推出MG2×125/550-WD型中薄煤层采煤机。 MG200/450-WD型采煤机曾在大同煤业集团晋华宫矿煤层 厚度为1.2-1.4m、平均采高1.2m工作面，最高月产达14.45万 吨，最高日产达6406吨，创国内薄煤层最高月产与日产记 录
1250
下切深度（mm）
滚筒直径（mm） 滚筒转速（r/min）
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110
φ750
160
φ850 81.6
210
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MG200(250)/456(556)-WD型采煤机
机面高度：853mm 采高范围：1.1～2.2m 总机功率： 455.5(556.5)kW 牵引速度：0~6/10m/min 牵引力：0~440/265kN
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一、薄煤层系列电牵引采煤机
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MG100/238-WD型采煤机
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920煤机机械05
MG400/920-WD型采煤机（机械部分）1、生产厂家：天地科技股份有限公司上海分公司规格型号：MG400/920-WD2、主要技术参数及使用环境要求2.1 主要技术参数表2.2 滚筒转速与截煤速度表2.3 牵引特性（如图1）电动机转速：1472-2455r/min电动机功率：2×50KW牵引方式：摆线轮-销轨式无链牵引最大牵引力：700KN最大牵引速度：12.26m/min图1 牵引特性图采煤机的适应环境（1）煤层厚度2-4m，倾角＜18°硬或中硬的长臂式综采工作面。
（2）海拔高度不超过2000m；（3）周围环境温度不高于+40℃，不低于-5℃；（4）在无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；（5）在有瓦斯和爆炸性混合物的矿井中；（6）采取防滴水措施的地方（7）污染等级：3级；（8）安装类别：Ⅲ类。
3、主要构件及工作原理整机主要组成部分：截割部、牵引部、辅助装置、辅助液压系统及电气控制系统组成。
如图2图2-a MG400/920-WD型交流电牵引采煤机4图2-b MG400/920-WD型交流电牵引采煤机5采煤机总体采用多电机横向布置的形式，由大框架把各部件组合成一台完整的采煤机。
大框架由中间框架和左右框架三段组成，用高强度液压螺栓副联接成一整体。
左右切割部通过销轴在上部分分别与左右框架联接作为摆动的支点，下部与油缸联接，油缸再由销轴联接在左右框架上，通过油缸的伸缩来实现滚筒的升降。
截割电动机横向安装在左、右摇臂上，分别装上左右滚筒及冷却喷雾装置等构成左右截割部，用做破煤和装煤。
左右牵引部结构一样，相应地安装在左右框架上，包括牵引电动机、牵引减速箱、双级减速箱、行走箱。
电控箱安置在右框架内，具有控制、操作、显示和连线、分线等功能。
变压变频调速箱和制动电阻箱安置在中间框架内，调速箱的作用是降压、变频，实现电动机的无级调速。
调高泵站安装在左右框架内，是滚筒升降、控制和制动回路的动力源，可同时操作左右滚筒而互不干涉。
天地科技上海采煤机介绍共29页文档
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一、薄煤层系列电牵引采煤机
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MG100/238-WD型采煤机
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MG100/238-WD型采煤机
型号 截割高度（m） 煤层倾角 总功率（kW） 截割功率（kW） 牵引功率（kW） 泵站功率（kW） 机面高度（mm） 最大截割高度（mm） 下切深度（mm） 滚筒直径（mm） 滚筒转速（r/min）
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MG300(400)/720(920)-AWD系列采煤机
机面高度：1220mm 采高范围：1.6～3.3m 总机功率：725(925)kW 牵引速度：0~8.7/14.5m/min 牵引力： 650/39kN
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三、主要特点
(1) 采用多电机横向布置的总体结构
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MG150/346-WD型采煤机
机面高度：720mm 采高范围：1.0～1.8m 总机功率：345.5kW 牵引速度：0~6/10m/min 牵引力：367/220kN
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二、中厚煤层采煤机推介机型
中厚煤层采煤机总装机功率从375kW1220kW,覆盖采高范围1.6m-4.5m,煤层倾 角0-450。主要产品有：
（11）采煤机控制、操作方便灵活，具有四种基本的操 作方式：无线电遥控，端头站控制，中部面板控制和应急 控制。
(12)具备远程数据通讯与控制功率
数据交换器
地面 井下
中继站 距离5km以上
供电电缆 芯线载波数据传输
地面监测工作站
液压支架控制器接口 工作面输送机控制接口
采煤机
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上海天地采煤机原理与结构
MG-滚筒式采煤机， 900/2215-截割电机功率(KW)/总装机功率 (KW)，
WD-无链电牵引, G-高型、Q-大倾角、A-矮型、N-短臂；
采煤机结构特点及工作原理
中间控制箱 拉杆系统 右牵引箱 左摇臂 左牵引箱
右摇臂 右行走箱
破碎机 （选配）
左行走箱
调高泵站 冷却喷雾系统
（3） 油位是否附合规定要求，有无渗漏现象。
2、采煤机在启动前，必须先供水，后开机；停机时，先停机， 后断水。并检查各路水量，特别是用作冷却后喷出的水量需 保证。
3、未遇意外情况，在停机时不允许使用“紧急停车措施”。
4、操作规程中随时注意滚筒位置，要防止割顶、割梁、割底或 丢顶、漂底等。
5、要随时注意电缆和水管工作状态，防止电缆和水管挤压、蹩 劲和跳槽等事故的发生。
摇臂长度(mm) 截深(mm) 摇臂回转中心距(mm) 调速方式 牵引方式 配套电缆 配套水泵 整机重量(t) 配套输送机
2937 800/1000
8250 交流变频调速 齿轮、销轨式 MCP-1.9/3.3-3x150+1x70+4x4
PB-320/10 ~ 96
SGZ960/1000/1200等
目录
产品简介 采煤机结构及工作原理 相关设备主要技术参数 截割部 牵引部 行走箱 液压调高系统 喷雾冷却系统 采煤机操作与维修
产品简介
采煤机： MG900/2215-GWD MG750/1915-GWD MG750/1815-GWD MG650/1620-WD MG550/1380-WD MG450/1020-(G)WD MG400/920-(Q)WD MG420/965-WD MG300/720-AWD MG300/700-(Q)WD MG250/600-(Q/A)WD MG200/500-(Q)WD MG250/556-WD MG200/456-(Q)WD MG160/375-(Q)WD MG150/346-WD MG100/238-WD MG250/300-NAWD MG250/300-NWD MG200/475-W（液压牵引）
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MG900/2245系列采煤机
MG900/2245-GWD系列采煤机
MG900/2245-GWD型采煤机是一种多电机驱动、电机横向布置，采用机载式交流变频调速装置的新型无链电牵引采煤机。
该机型适用于工作面倾斜角度小于25º的硬煤层中使用，采高范围适应于3.5～6.5米厚煤层。
整机主要由下列几部分组成：
1、截割部：
分左右，由左右滚筒、左右摇臂、内外喷雾冷却装备等组成起截煤和装煤的作用。
2、牵引部：
分左右，左牵引部由牵引减速箱、调高泵站、行走箱、左支撑腿、滑靴等组成；右牵引部由牵引减速箱、高压电气箱、行走箱、右支撑腿、
滑靴等组成。
牵引部是机器行走的执行机构。
3、机身中部：
由中间框架、组合控制箱等组成。
这是机器控制和保护装置的首脑部分。
4、破碎机构：
由臂架、破碎电机、破碎传动机构、破碎滚筒、护罩（分左右、选用）组成，用以破碎大块煤。
5、液压系统：
由泵电机、双联齿轮泵、液压泵站、过滤器等组成，用以实现摇臂、破碎机、顶护板的升降。
6、喷雾冷却系统：
由喷雾泵站、反冲洗过滤器、节流阀、减压阀、安全阀、流量计、流量压力开关等组成，用以冷却和喷雾降尘。
7、操作系统：
本系列采煤机有三种操作方式：
(1) 手动操作：操作点在调高泵站和电控箱面板上；
(2) 左右端头站操作：电按钮集中在端头站上，并分别固定在机器两
端；
(3) 无线电离机操作：司机随身携带无线电遥控器，可以在离机身一
MG900/2245系列采煤机
定范围内的任何位置操作机器。
这三种操作的功能均能实现对整机的不同程度的各种控制，如各电机的开停，控制摇臂、破碎机、顶护板的升降，机器的牵引方向和速度，以及停机等。
★主要特点
1、采用多电机驱动，截割电机横向布置在摇臂上。
摇臂与机身通过销轴铰接，没有动力传递，全部采用正齿轮传动，结构简化；
2、采用分体式直摇臂结构，左右摇臂除过渡架不能通用外，其余部分可以互换；
3、主机身分三段，取消底托架结构，采用圆柱定位销与高强度液压螺栓联接，简单可靠，装拆方便；
4、采用交流变频调速技术，实现牵引速度无级变速。
电牵引传动效率高、牵引力大，本采煤机最大牵引力约1200kN；
5、牵引传动箱与液压泵站布置在一个箱体内，结构紧凑；
6、采用大节距、承载能力大的无链牵引结构，安全可靠；
7、该机控制齐全、既可手动操作，也可离机无线电遥控，并设有主电机和牵引电机的功率、过热、过电流保护，油压保护，水压保护等多种保护功能；
8、主电机、牵引电机、泵电机均可在采空侧拆装，维修方便；
9、采用网络结构式采煤机工况监测和故障诊断的专用数字信号处理系统；
10、采煤机各种操纵开关、控制按钮、显示装置均设在采空侧，操作安全方便；
11、设有内、外喷雾装置，冷却、降尘效果好；
12、摇臂减速箱内部设冷却水管，冷却效果更突出。
行星头外齿圈循环冷却；
13、自带破碎机，可破碎机前大块煤以防止大块煤堵塞机身下面的过煤通道。
14、可采用四象限变频调速技术满足25度以下大倾角煤层工作面的需要。
MG900/2245系列采煤机★主要技术参数
型号内容
参数
MG900/2245-GWD
采高范围 (m) 3.5～6.5
适合倾角 ( º) ≤25°
截深 (㎜) 800～1000
机面高度 (㎜) 2322
两摇臂回转中心距离(㎜) 9210
配套滚筒直径 (㎜) φ3000 φ3200 φ3500
最大采高 (㎜) 6280 6380 6530
下切深度 (㎜) 350 450 600
摇臂结构形式分体式直摇臂
摇臂长度 (㎜) 3385
摇臂总摆角 ( º) 69.1
上摆 ( º) 53.5
下摆 ( º) 15.6
截割功率与供电电压2×900kW，3300V
滚筒转速(r/min)
滚筒直径(㎜)
24.21 ， 28.34
牵引与调速型式销轨式、交流变频调速
牵引功率与供电电压(380V) 2×150kW，
牵引速度 (m/min) 13/26
牵引力 ( kN ) 1205/602.5
破碎功率160 kW，3300V
泵站电动机功率与供电电压40kW，3300V
喷雾方式内、外喷雾
冷却方式截割、牵引、破碎、泵站电机，摇臂水套，变频箱用水冷
喷雾泵站喷雾泵型号PB－320/10 最高工作压力 (MPa) 10
额定工作流量(l/min) 320
供水管型号KJ38/100
配套电缆型号主电缆MCP 3x185+1x95+4x4 整机重量 (t) ～150
MG900/2245系列采煤机
MG900/2245系列采煤机。