机械工程及自动化毕业设计参考文献
毕业设计(论文)机器人行走机构 文献综述
重庆理工大学毕业设计（论文）文献综述题目机器人行走机构设计二级学院重庆汽车学院专业机械设计制造及其自动化班级姓名学号指导教师系主任时间评阅老师签字：机器人行走机构吴俊摘要：行走机器人是机器人学中的一个重要分支。
行走机构可以是轮式的、履带式的和腿式的等，能适应地上、地下、水中、空中、宇宙等作业环境的各种移动机构。
本文从国内外的研究状况着手，介绍了行走机器人的发展历史，研究现状和发展趋势。
本文还介绍了国内最新的研究成果。
关键字：机器人行走机构发展现状应用Keyword:robot travelling mechanism developing current situation application一，前言行走机器人是机器人学中的一个重要分支。
关于行走机器人的研究涉及许多方面，首先，要考虑移动方式，可以是轮式的、履带式的和腿式的等；其次，必须考虑驱动器的控制，以使机器人达到期望的行为；第三，必须考虑导航或路径规划。
因此，行走机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统。
机器人的机械结构形式的选型和设计，应该根据实际需要进行。
在机器人机构方面，应当结合机器人在各个领域及各种场合的应用，开展丰富而富有创造性的工作。
对于行走机器人，研究能适应地上、地下、水中、空中、宇宙等作业环境的各种移动机构。
当前，对足式步行机器人、履带式和特种机器人研究较多，但大多数仍处于实验阶段，而轮式移动机器人由于其控制简单，运动稳定和能源利用率高等特点，正在向实用化迅速发展，从阿波罗登月计划中的月球车到美国最近推出的NASA 行星漫游计划中的六轮采样车，从西方各国正在加紧研制的战场巡逻机器人、侦察车到新近研制的管道清洗检测机器人，都有力地显示出行走机器人正在以其使用价值和广阔的应用前景而成为智能机器人发展的方向之一。
二、课题国内外现状多足步行机器人是一种具有冗余驱动、多支链、时变拓扑运动机构, 是模仿多足动物运动形式的特种机器人, 是一种足式移动机构。
机械设计制造及自动化毕业设计_基于OpenGL的机器人三维仿真环境设计
SHANGHAI UNIVERSITY毕业设计（论文）UNDERGRADUATE PROJECT (THESIS)题目:基于OpenGL的机器人三维仿真环境设计学院: 机电工程与自动化学院专业: 机械工程及自动化学号:学生姓名:指导教师:起讫日期:目录摘要:-----------------------------------------------------------------------------------------------------1 ABSTRACT-------------------------------------------------------------------------------------------------1 1第一章绪论------------------------------------------------------------------------------------------4 2第二章基于OpenGL的三维仿真图形设计---------------------------------------------------8 3第三章仿人机器人的三维建模-----------------------------------------------------------------19 4第四章仿人机器人运动学仿真-----------------------------------------------------------------29 5第五章总结-----------------------------------------------------------------------------------------466 致谢---------------------------------------------------------------------------------------------------477 参考文献---------------------------------------------------------------------------------------------48基于OpenGL的机器人三维仿真环境设计摘要仿真技术是机器人研究领域中的一个重要部分，随着机器人研究的不断深入，机器人仿真系统作为机器人设计和研究过程中安全可靠灵活方便的工具，发挥着越来越重要的作用。
机械设计的发展现状及趋势参考文献
机械设计的发展现状及趋势参考文献
以下是一些关于机械设计发展现状及趋势的参考文献：
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这篇文献综述了机械设计与制造自动化的研究进展，对机械设计发展的现状和趋势进行了分析。
2. 陆朝阳, 乔建平. 机械设计的新思维与新方法[J]. 机械科学与技术, 2018, 37(11): 1677-1685.
本文介绍了机械设计领域的新思维和新方法，探讨了机械设计的发展趋势。
3. 吴炳方, 何平, 张晓光. 机械设计的发展趋势与创新思维[J]. 机械工程师, 2019, 50(13): 1-6.
这篇文章讨论了机械设计的发展趋势和创新思维，探讨了机械设计在智能化、数字化和可持续发展方面的发展方向。
4. 张峰, 王立生, 张明. 机械设计方法与工具的研究与发展[J]. 机械设计与制造, 2020, 50(8): 1-9.
本文综述了机械设计方法与工具的研究与发展，分析了机械设计在仿真、优化和智能化方面的发展趋势。
5. 雷磊, 邱志伟. 机械设计的发展趋势及其挑战[J]. 机械科学与技术, 2021, 40(7): 1076-1082.
这篇文章讨论了机械设计的发展趋势及其挑战，分析了机械设计在智能化、绿色化和人机协同方面的发展方向。
以上是一些关于机械设计发展现状及趋势的参考文献，可以通过检索相关论文数据库获取详细信息。
机械专业毕业设计文献综述
燕山大学本科毕业设计（论文）文献综述课题名称：钢板多点凹坑成形龙门式专用机床学院（系）：里仁学院年级专业：07级机械制造学生姓名：XXX指导教师：XXX 副教授完成日期：一、课题国内外现状………………………………………………………………………………二、研究主要成果………………………………………………………………………………三、发展趋势：………………………………………………………………………………四、存在问题………………………………………………………………………………五、主要参考文献………………………………………………………………………………指导教师审阅签字：年月日说明：1. 文献综述版面设置为：B5纸，上下页边距分别为2.5cm和2cm，左右页边距分别为2.4cm和2cm。
2. 文献综述正文标题及内容，宋体，小四号，行间距为固定值20磅。
3.本科毕业设计（论文）文献综述一般不少于1000字。
4.查阅文献资料篇数，按《燕山大学关于本科生毕业设计（论文）工作的规定》执行。
5.以上结构格式为参考格式。
6.页面不够可加页。
一、国内外液压机技术发展状况由于液压机的液压系统和整机结构方面，已经比较成熟，国内外液压机的发展主要体现在控制系统方面。
微电子技术的飞速发展，为改进液压机的性能、提高稳定性、加工效率等方面提供了可能。
相比来讲，国内机型虽种类齐全，但技术含量相对较低，缺乏技术含量高的高档机型，这与机电液一体化，中小批量柔性生产的发展趋势不相适应。
在国内外液压机产品中，按照控制系统，液压机可分为三种类型：一种是以继电器为主控元件的传统型液压机；一种是采用可编程控制器控制的液压机；第三种是应用高级微处理器(或工业控制计算机)的高性能液压机。
三种类型功能各有差异，应用范围也不尽相同。
但总的发展趋势是高速化、智能化。
(1)继电器控制方式是延续了几十年的传统控制方式，其电路结构简单，技术要求不高，成本较低，相应控制功能简单，适应性不强。
自动化专业设计论文参考文献范例
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机械自动化毕业设计参考文献(专业推荐105个)
机械设计作为一个大的设计行业,有着很多的设计方向,通过很多的验证已经很多经验观察,我们可以通过一些固有的方式,对于我们现行的一些机械自动化设计进行快速的设计应用,下面是机械自动化毕业设计参考文献的分型，希望对你有所帮助。
机械自动化毕业设计参考文献一：[1]鲁璐.节能设计理念在机械制造及自动化应用中的渗透研究[J].中国设备工程,2020(09):165-166.[2]林汪洋.机械自动化在煤矿机械制造中的应用探索[J].中国设备工程,2020(08):196-197.[3]冯秀清.农业机械自动化运用研究[J].黑龙江科学,2020,11(08):104-105.[4]孙文龙.机械设计制造及自动化的设计原则与发展趋势[J].黑龙江科学,2020,11(08):142-144.[5]李国龙,陶小会,徐凯,李喆裕.数控机床转台位置相关几何误差的快速测量与辨识[J/OL].吉林大学学报(工学版):1-10[2020-05-14].[6]袁小刚,涂传军,辛志斌.农业机械自动化在现代农业中的应用[J].农家参谋,2020(08):89.[7]李倩,卢金钟.大数据驱动无人智能食堂概念设计[J].现代商贸工业,2020,41(11):213-214.[8]刘志文.农业机械自动化应用现状及推广[J].农机使用与维修,2020(04):59.[9]王文虎,陆兴华.农业机械自动化的现状与发展分析[J].农机使用与维修,2020(04):114.[10]叶尔太·马力肯.农业机械自动化、信息化和智能化的路径选择[J].农机使用与维修,2020(04):121.[11]张新英,连金峰.木材加工智能数控机械自动化改造浅析[J].林产工业,2020,57(04):77-79+82.[12]李文超.探究机械自动化技术在生产制造中的质量控制[J].建材与装饰,2020(10):175-176.[13]尤红利.农业机械的自动化技术及其发展与应用方向[J].农家参谋,2020(07):54.[14]刘磊.农业机械的自动化技术及其发展与应用方向[J].农家参谋,2020(07):57.[15]于超.机械模具数控加工制造运用与分析[J].农家参谋,2020(07):137.[16]刘蕾.机械加工中自动化技术应用分析[J].内燃机与配件,2020(06):263-264.[17]盖国卫.农业机械自动化技术的发展与应用方向[J].南方农机,2020,51(06):21.[18]高峰.机械自动化设计与制造存在的问题及应对措施探讨[J].南方农机,2020,51(06):144.[19]王政凯,张贵强.机械自动化技术及其在机械制造中的实践分析[J].南方农机,2020,51(06):146-147.[20]赵忠梅.浅析农业机械自动化的发展现状和发展策略[J].农业开发与装备,2020(03):67+69.[21]刘旭霖.论机械自动化制造中材料力学测量技术[J].通讯世界,2020,27(03):180-181.[22]郭建军.机械加工制造中自动化技术的应用探究[J].设备管理与维修,2020(06):153-155.[23]张颜.机械工程自动化技术存在的问题及对策探析[J].科学技术创新,2020(09):191-192.[24]安仲举.智能机械设计制造自动化特点与发展趋势研究[J].中国设备工程,2020(06):25-27.[25]王军.自动化技术在机械设计制造中的新应用[J].中国科技信息,2020(06):60-61.[26]张帆.浅谈计算机技术在机械设计制造及自动化中的应用[J].内燃机与配件,2020(05):190-191.[27]伍少军.浅析机械自动化在机械制造中的应用[J].内燃机与配件,2020(05):250-251.[28]翁建宇.机械设计制造及自动化专业生产实习教学探究[J].农机使用与维修,2020(03):105.[29]王克胜.智能型机械自动化应用及发展分析[J].中国设备工程,2020(05):30-32.[30]李艳杰.农业机械自动化技术的应用与推广策略[J].农机使用与维修,2020(03):54.[31]李亚丽.农业机械自动化在现代农业中的应用[J].农机使用与维修,2020(03):111.[32]赵家莹,兰扬,张荣峰.机械自动化在机械制造中运用分析[J].内燃机与配件,2020(04):211-212.[33]王克胜.机械自动化设备的安全控制管理[J].内燃机与配件,2020(04):151-152.[34]孙晓金,刘洪波.机械自动化设备设计的安全控制[J].南方农机,2020,51(04):132.[35]葛兆花.机械制造及自动化的设计原则和发展趋势分析[J].南方农机,2020,51(04):134.机械自动化毕业设计参考文献二：[36]苏颖迪.自动化的分类及应用研究[J].南方农机,2020,51(04):160-161.[37]赖思惟.机械设计制造及自动化应用程序的多元化探析[J].南方农机,2020,51(04):172.[38]李亚栋,张明秋.机械自动化设计与制造现状及发展策略研究[J].南方农机,2020,51(04):173.[39]刘雪英.自动控制技术在农业机械中的应用[J].南方农机,2020,51(04):25.[40]吴晓璇.农业机械自动化运用及发展探究[J].农业工程技术,2020,40(06):37-38.[41]盛江涛.浅谈机械工程制造及其自动化的发展趋势[J].建材与装饰,2020(06):221-222.[42]李晟莅.工程机械自动化装配工艺发展研究[J].中国设备工程,2020(04):163-164.[43]赵爽.农业机械设计制造中自动化技术的应用探析[J].种子科技,2020,38(04):124+126.[44]孙晓春,石有才.化工机械制造中的机械设备自动化研究[J].化工管理,2020(06):154-155.[45]刘德凯.关于机械工程及其自动化的创新效果研究[J].化工管理,2020(06):140.[46]董志强.机械设计制造及其自动化特点及其优势探讨[J].湖北农机化,2020(03):68.[47]关德轩.多元化分析视角下机械设计制造及自动化应用[J].湖北农机化,2020(03):79.[48]贾哲.机械设计制造及其自动化的技术核心解构[J].湖北农机化,2020(03):95.[49]蔡志容.机械制造及自动化影响因素分析[J].建材与装饰,2020(05):207-208.[50]邓文刚,陈慧敏,高刚毅.农业机械自动化在现代农业中的应用与发展趋势[J].南方农机,2020,51(03):239+252.[51]宋幼平.机械制造业中机械自动化技术的应用[J].内燃机与配件,2020(03):200-201.[52]李娟.农业机械自动化现状及推广研究[J].农家参谋,2020(04):86.[53]刘丽华.我国农业机械应用的制约因素及发展途径分析[J].农家参谋,2020(04):89.[54]王英全.探析机械制造工程和自动化技术的发展[J].科技资讯,2020,18(05):49-50.[55]胡亚雄.矿山设备中机械自动化技术及应用分析[J].科技资讯,2020,18(05):69+71.[56]柏洪武.机械工程自动化技术发展之我见[J].河北农机,2020(02):32.[57]郭兰天,尚艳竣,蔡凤帅,韩祥晨,胡耀增.机械设计制造领域中自动化技术应用探索[J].中国设备工程,2020(03):35-36.[58]王岩.农业机械自动化技术的应用探讨[J].农机使用与维修,2020(02):40.[59]周海江.基于现代化的机械装配自动化应用及发展研究[J].农家参谋,2020(03):186.[60]董佩.机械自动化设备的安全控制管理[J].机械管理开发,2020,35(01):233-234.[61]李少虎,姜永召.农业机械自动化的现状及发展趋势[J].湖北农机化,2020(02):9.[62]许方俊.机械制造与自动化设计中的节能设计理念分析[J].湖北农机化,2020(02):32.[63]王靖憓.机械自动化设计与制造存在的问题及改进方法分析[J].湖北农机化,2020(02):36.[64]刘恒.发扬农业播种机械技术创新的工匠精神推进乡村振兴[J].湖北农机化,2020(02):45.[65]李翔宇.机械自动化设备设计的安全控制管理[J].湖北农机化,2020(02):48.[66]李凯.智能型机械自动化应用发展[J].湖北农机化,2020(02):49.[67]吴优楠.3D打印技术在机械自动化领域的应用探讨[J].湖北农机化,2020(02):75.[68]魏子豪.机械设计制造及其自动化的技术核心[J].湖北农机化,2020(02):82.[69]姜海成.机械设计制造及其自动化中计算机技术的应用[J].湖北农机化,2020(02):85.[70]李健康.机械自动化设备应用技术[J].湖北农机化,2020(02):91.机械自动化毕业设计参考文献三：[71]陈振东,贾银行.传统机械设计制造与机械自动化比较研究[J].湖北农机化,2020(02):183.[72]石洪强,李博宇,高刚毅.计算机技术在机械设计制造及其自动化中的应用[J].内燃机与配件,2020(02):246-247.[73]姜明国.我国机械自动化技术的应用与发展前景[J].内燃机与配件,2020(02):173-174.[74]张留柱.机械自动化控制中PLC技术的应用探讨[J].内燃机与配件,2020(02):211-212.[75]周玉峰.智能型机械自动化应用探析[J].内燃机与配件,2020(02):229-230.[76]李天翔.新时代下机械自动化技术应用形式与发展方向[J].内燃机与配件,2020(02):237-238.[77]朱国屿.论汽车机械控制系统中自动化技术的应用[J].时代农机,2020,47(01):9+11.[78]吴嘉民.机械自动化在机械制造中的应用研究[J].南方农机,2020,51(02):155-156.[79]于英林.谈农业机械自动化的现状及发展趋势[J].农业技术与装备,2020(01):97+99.[80]杨可可.机械自动化技术及其在机械制造中的应用探讨[J].科学技术创新,2020(03):162-163.[81]郭琳.机械设计制造及自动化研究——基于信息技术背景下[J].黑龙江科学,2020,11(02):68-69.[82]王克胜.机械自动化在机械制造中的应用研究[J].中国金属通报,2020(01):280-281.[83]吕传红.浅析机械自动化控制设备的维护技术[J].内燃机与配件,2020(01):206-207.[84]吴涛.机械设计制造及其自动化的特点与优势及发展趋势[J].内燃机与配件,2020(01):191-192.[85]苏晨,何映良,张子聪,吕阳.包装机械自动化控制系统的性能要求探析[J].湖北农机化,2020(01):177.[86]张宇.机械设计制造及其自动化应用发展探究[J].湖北农机化,2020(01):14.[87]姜海成.论提高机械设计制造及其自动化的有效途径[J].湖北农机化,2020(01):30.[88]何凤超.机械制造及其自动化中节能理念落实探究[J].湖北农机化,2020(01):31.[89]梁越.机械自动化设计与制造存在问题及应对措施[J].南方农机,2020,51(01):138-139.[90]任睿.机械自动化设备技术应用思考[J].南方农机,2020,51(01):146.[91]王晗.机械自动化技术及其在机械制造中的应用探讨[J].农家参谋,2020(02):203.[92]刘梦,李娜.浅谈机械自动化在机械制造中的实践[J].科技风,2020(01):131.[93]曹祥辉,宋瑞瑞.机械自动化与绿色理念相融合的应用分析[J].科技风,2020(01):145.[94]张丽红,郝俊珂.机械自动化设计与制造问题及改进方法探究[J].科技风,2020(01):155.[95]柏洪武.机械工程自动化技术存在的问题及解决策略[J].河北农机,2020(01):31.[96]金怡果.卓越工程师背景下机械类本科毕业设计问题探讨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自动化设计论文参考文献范例
自动化设计论文参考文献一、自动化设计论文期刊参考文献[1].基于自动化设计网格的产品系统的研究.《计算机集成制造系统》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被EI收录EI.被北京大学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2006年6期.李治.金先龙.曹源.喻学兵.[2].大型火电厂自动化设计的若干问题.《电力系统自动化》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被EI收录EI.被北京大学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2005年24期.郑慧莉.[3].基于AGA的导弹控制系统自动化设计.《系统工程与电子技术》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被EI收录EI.被北京大学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2005年9期.沈永福.戴邵武.邓方林.[4].纳米操纵机器人及其自动化设计.《光学精密工程》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被EI收录EI.被北京大学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2013年4期.[5].海水有机锡快速测定仪的自动化设计.《河北科技大学学报》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被北京大学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2013年5期.周长杰.刘魁.仇计清.李景印.史会英.[6].产品电缆自动化设计.《电光与控制》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被北京大学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2011年6期.李延蕊.[9].解析变电站电气二次设备自动化设计.《建材与装饰》.2015年40期.管丽波.[10].机械制造和自动化设计中的节能设计理念应用研究.《建筑工程技术与设计》.2015年18期.李海梦.郭秀萍.二、自动化设计论文参考文献学位论文类[1].船舶分段吊装方案自动化设计方法研究.被引次数：1作者：白璐.船舶与海洋工程大连理工大学2013（学位年度）[2].夹具定位点布局自动化设计关键技术研究.被引次数：1作者：崔跃.航空宇航制造工程南昌航空大学2012（学位年度）[3].煤浮选捕收剂的超声乳化研究及其自动化设计.被引次数：4作者：李昕帆.矿物加工工程太原理工大学2010（学位年度）[4].船舶分段吊装方案自动化设计方法研究及程序开发.作者：张小明.船舶与海洋结构物设计制造大连理工大学2014（学位年度）[5].冲压生产线上下料机械手端拾器自动化设计.被引次数：3作者：王鹏.机械制造及其自动化同济大学中德学院同济大学2008（学位年度）[6].月牙肋岔管智能自动化设计系统研究.作者：周志琦.结构工程大连理工大学2007（学位年度）[7].基于演化硬件的演化电路自动化设计研究与应用.被引次数：2作者：梁九生.计算机应用技术江西理工大学2008（学位年度）[8].大型风电安装船分段吊装方案自动化设计及仿真设计研究.作者：马驰.船舶与海洋工程大连理工大学2015（学位年度）[9].测试芯片自动化设计与集成电路成品率提升研究.被引次数：1作者：张波.电路与系统浙江大学2012（学位年度）[10].微波设计联合仿真研究.作者：李英杰.电磁场与微波技术西安电子科技大学2011（学位年度）三、相关自动化设计论文外文参考文献[1]Anevolutionarygeometricprimitiveforautomaticdesignsynthesisoff unctionalshapes:Thecaseofairfoils.L.DiAngeloP.DiStefano《Advancesinengineeringsoftware》,被EI收录EI.被SCI收录SCI.2014[2]THEINNOVATIVEDESIGNOFAUTOMATICTRANSMISSIONSFORELECTRICMOTORCYC LES.LongChangHsiehHsiuChenTang 《TransactionsoftheCanadianSocietyforMechanicalEngineering》,被EI收录EI.被SCI收录SCI.20133[3]Algorithmforautomaticpartingsurfaceextensioninthemolddesignnav igatingprocess.WenRenJongTaiChihLiRongZeSyu 《TheInternationalJournalofAdvancedManufacturingTechnology》,被EI收录EI.被SCI收录SCI.20125/8[4]DesignOptimizationofPIDControllerinAutomaticVoltageRegulatorSy stemUsingTaguchiCombinedGeneticAlgorithmMethod.Hasanien,H.M.《IEEEsystemsjournal》,被EI收录EI.被SCI收录SCI.20134[5]Studyofautomaticforestroaddesignmodelconsideringshallowlandsli deswithLiDARdataofFunyuExperimentalForest..Saito,M.Goshima,M.Aruga,K.Matsue,K.Shuin,Y.Tasaka,T.《CroatianJournalofForestEngineering》,被EI收录EI.被SCI收录SCI.20131[6]Designpatternsselection:Anautomatictwophasemethod. Hasheminejad,S.M.H.Jalili,S.《TheJournalofSystemsandSoftware》,被EI 收录EI.被SCI收录SCI.20122[7]SatisfiabilityBasedAutomaticTestProgramGenerationandDesignforT estabilityforMicroprocessors.LingappanL.JhaN.K.《IEEEtransactionsonverylargescaleintegrationsystems》,被EI收录EI.被SCI收录SCI.20075[8]Newautomaticballbalancerdesigntoreducetransientresponseinrotor system.TaekilKimSungsooNa《MechanicalSystems&SignalProcessing》,被EI收录EI.被SCI收录SCI.20131/2[9]DesignandAnalysisofanUltraWidebandAutomaticSelfCalibratingUpco nverterin65nmCMOS. ByoungjoongKangJounghyunYimTaewanKimSangsooKoWonKoHeeseonShinInhyoRyu SungGiYangJongDaeBaeHojinPark 《IEEETransactionsonMicrowaveTheoryandTechniques》,被EI收录EI.被SCI 收录SCI.20127[10]AutomaticAdaptationoftheTimeFrequencyResolutionforSoundAnalys isandReSynthesis.Liuni,M.Robel,A.Matusiak,E.Romito,M.Rodet,X.《IEEEtransactionsonaudio,speech,andlanguageprocessing:APublicationof theIEEESignalProcessingSociety》,被EI收录EI.被SCI收录SCI.20135四、自动化设计论文专著参考文献[1]东北过程自动化设计专业委员会19年发展历程.，2009中国仪器仪表学会东北过程自动化设计专业委员会第19届年会[2]基于演化的电路自动化设计.魏巍.刘睿.张良峰.曾三友，2005中国宇航学会深空探测技术专业委员会第一届学术会议[3]透射电镜样品台移动的自动化设计.张兴堂.万绍明.孙成风.党智强.蒋晓红.郭新勇，2004第十三届全国电子显微学会议[4]筛板塔设计过程的自动化实现.张秋利.兰新哲.宋永辉.郑英辉，20082008年全国精馏技术交流与展示大会[5]船舶自动化机舱CAN总线控制系统.许明华，20112011年苏浙闽沪航海学会学术研讨会[6]油脂加工厂自动化.左青，2011中国粮油学会油脂分会第二十届学术年会暨产品展示会[7]在工程设计投标中对有关热工自动化设计的几个问题的思考.李春，2002电站自动化信息化学术技术交流会议[8]型腔刚强度计算的自动化.郭建芬.陈以蔚，20082008年中国工程塑料复合材料技术研讨会[9]一种密钥协商协议的自动化设计方法.李松.王丽娜.余荣威.匡波，2008第三届可信计算与信息安全学术会议[10]地面观测工作基数统计的自动化设计.郑峤，2013第十届长三角气象科技论坛。
机械手文献综述
机械手文献综述(总6页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除毕业设计（论文）文献综述设计（论文）题目： 4自由度气动机械手设计学院名称：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：卢锋学号： 07403010309 指导教师：杨超珍2010年 12 月 24 日机械手的发展及应用前言机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生提供耐用消费品的产业。
机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的要标志。
因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一。
生产水平及科学技术的不断进步与发展带动了整个机械工业的快速发展。
现代工业中，生产过程的机械化，自动化已成为突出的主题。
然而在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。
单靠人力将这些不连续的生产工序接起来，不仅费时而且效率不高。
同时人的劳动强度非常大，有时还会出现失误及伤害。
显然，这严重影响制约了整个生产过程的效率和自动化程度。
机械手的应用很好的解决了这一情况，它不存在重复的偶然失误，也能有效的避免了人身事故。
1.机械手的组成1.1 执行机构机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。
其组成及相互关系如下图：（1）手部手部安装在手臂的前端。
手臂的内孔装有转动轴，可把动作传给手腕，以转动、伸屈手腕，开闭手指。
机械手手部的机构系模仿人的手指，分为无关节，固定关节和自由关节三种。
手指的数量又可以分为二指、三指和四指等，其中以二指用的最多。
可以根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和尺寸的夹头，以适应操作需要。
（2）手臂手臂有无关节和有关节手臂之分本课所做的机械手的手臂采用无关节臂手臂的作用是引导手指准确的抓住工件，并运送到所需要的位置上。
为了使机械手能够正确的工作，手臂的三个自由度都需要精确的定位。
总括机械手的运动离不开直线移动和转动二种，因此，它采用的执行机构主要是直线油缸、摆动油缸、电液脉冲马达、伺服油马达、直流伺服马达和步进马达等。
机械自动化论文参考文献
机械自动化论文参考文献文后参考文献的著录是被著录的文献本身。
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机械设计制造及其自动化毕业论文参考文献
机械设计制造及其自动化毕业论文参考文献机械设计制造及其自动化专业毕业论文选题参考一、毕业设计目的与要求 1培养学生综合运用多学科的理论知识与技能解决具有一定复杂程度的工程实际问题的能力。
树立正确的设计思想和掌握现代设计方法 2培养学生建立正确的科学研究思想树立实事求是、严肃认真的科学工作态度。
3培养学生调查研究收集资料熟悉有关技术文件运用国家标准、手册、资料等工具书进行设计计算数据处理编写技术文件等独立工作能力。
二、毕业论文课题类型 1. 工程设计类课题工程设计是工程设计人员根据给定的约束条件实现工程预定功能进行构思、规划及表达。
机械产品设计类型依据特点分为开发型、改进型、技术引进等三种类型。
机械产品设计要求具有有效性、经济性、工艺性和外观质量。
2. 工程技术研究类课题包含应用研究与开发研究其中以应用研究为主应用研究是以技术为目标探讨知识应用的可能性并运用基础研究成果探索应用的新途径它着重研究如何将自然科学的理论与知识转化为新产品、新工艺使自然科学理论与社会相衔接。
开发研究是运用研究及经验性的知识为开发新产品、新装置和新方法或对现有产品、装置、流程、方法进行重大改进而进行的一系列创造性活动。
3. 软件工程类课题软件工程类课题侧重于培养学生具备在本专业领域操作、使用计算机的能力利用计算机技术解决本专业实际问题使学生得到较全面的培养和训练。
毕业设计论文工作因时间限制通常只进行小规模软件开发。
三、选题 1自主选题根据学生本人实践实习所在单位的具体情况从生产实际出发结合所学专业知识从生产实际中取材进行自拟题目设计。
2根椐下列课题进行选题工程设计类工程设计类课题的选题内容有 1机械产品或机械电子产品的功能设计 2机械产品或机械电子产品的总体设计及结构设计 3机械产品的动力与传动设计 4机械加工工艺过程设计 5机械装配工艺过程设计 6机械工艺装备设计包括刀具、夹具、量具、模具等 7专用机床和专业设备设计 8机械电子产品的数据采集系统、测试和监控1无轨运行运输小车的设计小车总体设计及行走机构、系统、控制系统的设计。
机械制造与自动化毕业论文(精选多篇)
《机械制造与自动化毕业论文(精选多篇)》摘要：机械制造技术是研究产品设计、生产、加工制造、销售使用、维修服务乃至回收再生的整个过程的工程学科，是以提高质量、效益、竞争力为目标，包含物质流、信息流和能量流的完整的系统工程，先进制造技术特别强调计算机技术、信息技术、传感技术、自动化技术、新材料技术和现代系统管理技术在产品设计、(敬请期待好文网更好文章制造和生产组织管理、销售及售后服务等方面的应用，随着社会的发展，人们对产品的要求也发生了很大变化，要求品种要多样、更新要快捷、质量要高档、使用要方便、价格要合理、外形要美观、自动化程度要高、售后服务要好、要满足人们越来越高的要求，就必须采用先进的机械制造技术摘要制造业特别是机械制造业是国民经济的支柱产业，现代制造业正在改变着人们的生产方式、生活方式、经营管理模式乃至社会的组织结构和文化。
由于中国潜在的巨大市场和丰富的劳动力资源，世界的制造业正在向中国转移，中国正在成为世界的制造大国。
因此，机械制造自动化在中国的机械制造业中的显得尤为重要。
机械制造自动化,主要是指在机械制造业中应用自动化技术,实现对加工对象的连续自动生产,实现优化有效的自动化生产过程,加快生产投入原料的加工变换和流动速度,节约人力资源。
机械自动化技术的应用与发展,是机械制造业技术改造、升级和进步的主要手段,是未来机械制造业技术发展的主要方向和核心。
科技的进步发展,是不断开发、应用、实践的结果。
大力推广科技成果,加快科学技术商品化,正确判断、识别并坚持机械自动化技术的发展走向,对于机械自动化技术的发展至关重要。
随着我国机械制造业的快速发展,对于机械自动化技术的发展至关重要。
回顾我国机械自动化技术近些年的发展,是一项理论课题,也是一项实践性课题,具有非常重要的理论意义和现实意义。
总结了几个方面着重介绍我国近些年来机械自动化技术发展历程中出现的一些经验。
【关键词】：机械自动化发展技术发展目录摘要 (1)1 如何发展机械制造自动化技术 (4)1.1实用机械自动化技术 (4)1.2低成本机械自动化技术 (4)1.3现代机械自动化技术 (5)1.4配套发展机械自动化技术 (6)2 机械制造技术的特点 (7)2.1机械制造技术是一个系统工 (7)2.2机械制造技术是一个综合性技术 (7)2.3机械制造技术是市场竞争要素的统一体 (7)2.4机械制造技术是一个世界性技术 (8)3 机械自动化在我国的特点及作用 (8)3.1机械自动化的特点 (8)3.2机械自动化的作用 (8)4 机械自动化的产生 (9)5 机械自动化的现状 (9)5.1管理方面 (9)5.2设计方面 (10)5.3制造工艺方面 (10)5.4自动化技术方面 (10)6 机械自动化的发展历程 (10)7 机械自动化的发展趋势和方向 (11)7.1机械自动化的发展趋势---农业自动化 (11)7.2我国机械制造技术的发展方向 (11)结论 (14)致谢 (15)参考文献 (16)浅谈我国机械制造技术的发展方向.摘要: 机械制造技术不仅是衡量一个国家科技发展水平的重要标志，也是国际间科技竞争的重点。
自动化生产线毕业设计参考文献
自动化生产线毕业设计参考文献一、概述自动化生产线是当今工业生产中的重要组成部分，其应用范围涵盖了各个领域。
本文旨在搜集整理与自动化生产线相关的参考文献，以供毕业设计的参考使用。
二、自动化生产线概述1. "自动化生产线的理论与实践" 作者：王大伟该书系统地阐述了自动化生产线的理论基础和实践应用，涵盖了自动化技术在生产线中的各个方面，从传感器、执行器到控制系统的设计与实现，为读者提供了全面的知识。
2. "自动化生产线设计与应用" 作者：李小明该书从实际工程角度出发，介绍了自动化生产线的设计方法和应用案例，结合了丰富的实践经验，对自动化生产线的规划、布局、设备选型和优化运行等方面进行了深入研究。
三、自动化生产线技术1. "自动化控制系统" 作者：张建国本书详细介绍了自动化控制系统的原理和设计方法，包括PID控制、PLC控制、工业机器人技术等，为自动化生产线的控制技术提供了理论指导。
2. "传感器与执行器技术" 作者：陈文华该书系统地介绍了传感器与执行器的原理、类型和选型原则，对自动化生产线中的测量、监测和控制技术提供了深入的分析与研究。
3. "工业机器人技术" 作者：刘伟明本书以工业机器人为核心，介绍了其结构、控制、编程和应用，为自动化生产线的机械化、自动化水平提供了重要的技术支持。
四、自动化生产线应用1. "汽车工厂自动化生产线实践" 作者：杨辉该论文以汽车工厂为案例，详细介绍了自动化生产线在汽车制造中的应用经验，对自动化生产线的实际应用进行了深入分析。
2. "智能化仓储机器人应用研究" 作者：黄丽娜该论文以仓储物流为背景，探讨了智能化仓储机器人在自动化生产线中的应用，为自动化生产线与物流系统的融合提供了有益的经验。
五、自动化生产线管理与优化1. "工业4.0下的自动化生产线管理" 作者：王刚该论文从工业4.0的视角出发，研究了自动化生产线的管理与优化策略，包括生产调度、设备维护、质量控制等方面的管理方法与技术。
自动化参考文献
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机械设计制造及其自动化毕业论文(优选10篇)
机械设计制造及其自动化毕业论文主要是对各种工业机械装备及机电产品从设计、制造、运行控制到生产过程的企业管理的研究，再以文章的形式表达出来的。
本篇文章就向大家介绍一些机械设计制造及其自动化毕业论文范文，希望对大家写作时有所帮助。
机械设计制造及其自动化毕业论文优选10篇之第一篇：计算机技术在机械设计制造及其自动化中的应用摘要：机械设计制造是我国国民经济的重要根底，也为其他行业的开展提供着强有力的支持。
将计算机技术有效应用于机械设备的设计、制造和自动化中，已经成为了机械产品设计制造和自动化行业开展的必然趋势。
关键词：计算机技术；机械设计制造；自动化；实践应用；1 机械设计制造及其自动化的含义机械设计制造及其自动化是对各种各样的机械、设备、机电产品的设计、制造、运行等过程进行研究，并对与之有着密切关系的企业综合管理技术进行研究的学科[1],是随着社会进步开展而产生的一个必不可少的行业。
2 计算机技术在机械设计制造和自动化中应用的现状在机械设计制造和自动化行业中，计算机技术在的应用已越来越广泛，尤其在对精密度要求极高的重点工程中起着至关重要的作用。
如在以机械设计、自动化为支撑的集成电路制造产业、航天航空设备制造产业、新型高科技武器制造产业中，都有计算机技术的应用。
在机械设计制造、自动化中，计算机技术的实践应用主要表达在辅助技术、3D技术、仿真技术和数控机床技术4个方面。
3 计算机技术应用在机械设计制造及其自动化中的实际情况3.1 辅助技术的应用计算机辅助技术在机械设计制造及其自动化中的应用主要表达在以下几个方面：〔1〕目前的机械设备精密程度很高，在机械图纸设计时，人工绘制存在着诸多困难，可以有效地利用图纸设计软件〔如CAM、CAD等构图软件〕进行绘图；〔2〕利用计算机辅助技术可以更加直观地了解机械设备的各项参数，便于设计人员及时发现应用过程中存在的问题；〔3〕相较于传统的手工绘图，计算机辅助技术可以更简单地完成图纸的屡次编辑，大大提升工作效率。
机械毕业设计参考文献
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-Juvinall, R.C., and Marshek, K.M. (2011). Fundamentals of Machine Component Design. 5th Edition. Wiley. 这本书详细介绍了机械元件的设计原理和方法，包括轴、齿轮、联轴器等常见元件的设计与计算。
- Mott, R.L. (2012). Machine Elements in Mechanical Design. 5th Edition. Pearson Education. 这本书涵盖了机械设计的各个方面，包括轴、齿轮、带传动、联轴器、轴承等元件的设计和选择。
2. 机械制造工艺参考文献：- Kalpakjian, S., and Schmid, S.R. (2013). Manufacturing Engineering and Technology. 7th Edition. Pearson Education. 这本书涵盖了现代制造工程和工艺的各个方面，包括材料加工、成型、焊接、表面处理、数控加工等。
-Groover, M.P. (2010). Fundamentals of Modern Manufacturing: Materials, Processes, and Systems. 4th Edition. Wiley. 这本书介绍了现代制造工艺的基本原理和方法，包括材料选择和处理、加工工艺、自动化和数控技术等。
机械类毕业设计论文
机械类毕业设计论文【篇一：机械专业毕业设计论文】小型活动式起重提升机的总体结构设计摘要：提升机是大型固定机械之一,主要用于各种重物的升降和输送.小型提升机在日常生活中也起着重要的作用。
提升机的动力来源选择了微型电动葫芦，由电动机和减速器以及滚筒三部分成,各部分之间分别由联轴器联接。
电动机是动力源,减速器是传动系统,滚筒为执行和控制部分,其中以减速器最为重要。
它采用准平行环面蜗杆。
这种蜗杆不需要修形就能达到直廓环面蜗。
杆修形的效果,而且瞬时接触线和相对运动速度方向夹角稳定,接近90度;蜗齿面是用铲背滚刀加工而成,因此蜗轮齿面接触面大,质量稳定。
同时参加啮合的齿轮齿数多,蜗轮齿面无脊线,传递运动时不会产生干涉。
因此,这种蜗杆传动承载功率大,动压油涵稳定传动、噪声低、平衡温度低等特征。
具有良好的实用价值和经济价值。
关键词：活动式；提升机the design of small-scale and movable hoistabstract:the lifting machine is one of the large-scale regular machinery ,sed in the rise or fall and transport of various kinds of heavy objects mainly. the small-scale lifting machine playsan important role too in daily life. the lifting machine is madeup of motor , decelerator and three parts of cylinder , is linked by the shaft coupling respectively between every part. themotor is the power source , the decelerator is a transmission, the cylinder , in order to carry out and control some, among them thedesign of the decelerator is the most important. it adopts the worm the accurate parallel ring developed . this kind of worm does not need to repair the shape to reach the worm the wide ring directly and repair the result of the shape , and is exposed to the line and relative motion tempo direction contained angle stability instantaneously , is close to 90 degrees; carry the hobbing cutter and process with shovels but succeed the teeth of a cogwheel of snail, so contact the surface greatly the teethof a cogwheel of snail, quality is steady. participating inseveral more than gear wheel teeth that clench the teeth at the same time, there is no spine line the teeth of a cogwheel ofsnail , will not be produced and interfered while transmittingsports. so, this kind of worm transmission bears the weight of the power largly, move and press the oil to contain the stability transmission , low , balanced temperature low grade characteristic of noise. have good practical value and economic worth.key words:movable;hoist目录第1章绪论 ....................................................................................................... (1)1.1概述 ....................................................................................................... (1)1.1.1提升机载荷的种类 (2)1.1.2提升机的稳定性问题 (2)1.2提升机的发展 ....................................................................................................... .. 2第2章设计 ....................................................................................................... (3)2.1选题背景 ....................................................................................................... . (3)2.2方案论证 ....................................................................................................... . (3)2.3主要部件的选择 (4)2.3.1 h-k201微型电动葫芦的选择 (4)2.3.2钢丝绳的选择 (6)2.3.3轴承的选择 (6)2.4设计计算部分 ....................................................................................................... .. 72.4.1焊接要求 (7)2.4.2拉力计算过程 (8)2.4.3钢丝绳拉力计算 (11)2.4.4轴的计算 (1)12.4.5外力偶矩的计算 (11)2.5使用要求 ....................................................................................................... .. (14)2.5.1提升机的使用和管理 (14)2.5.2相关安全 (16)2.6技术措施 ....................................................................................................... .. (17)2.7结论 ....................................................................................................... . (18)致谢 ....................................................................................................... (19)参考文献 ....................................................................................................... . (22)第1章绪论1.1概述很高兴能设计本题目，本设计是通过从主观的调查、研究、分析，后又经过计算等各个工作，完成了本设计。
机械毕业设计论文参考文献
机械毕业设计论文参考文献机械毕业设计论文参考文献专业的论文涉及到机械设计、机械控制、机械制造、机械自动化等相关知识，所以本文将从这些角度出发。
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机械设计制造及其自动化专业(专升本)毕业设计(论文) …
江苏广播电视大学开放教育试点机械设计制造及其自动化专业（机电一体化方向）（本科）毕业设计（论文）大纲毕业设计是机械设计制造及其自动化专业教学计划的一个重要组成部分，是各教学环节的继续深化和检验，其实践性和综合性是其他教学环节所不能替代的，通过毕业设计使学生获得综合训练，对培养学生的实际工作能力具有十分重要的作用。
学生在进行毕业设计（论文）工作之前，必须修完教学计划中规定的全部课程，并取得规定的学分。
毕业设计（论文）工作由省级电大统一安排。
一、毕业设计（论文）的目的1．培养学生综合运用所学的基础理论、基本知识和基本技能，提高分析解决实际问题的能力。
2．接受工程师必须的综合训练，提高实际工作能力。
如调查研究、查阅文献和收集资料并进行分析的能力；制订设计或试验方案的能力；设计、计算和绘图能力；总结提高撰写论文的能力。
3．检验学生综合素质与实践能力，是学生毕业及学位资格认证的重要依据。
二、毕业设计（论文）的基本要求1．学生应在教师指导下按时完成所规定的内容和工作量，编写符合要求的设计计算说明书，并正确绘制机械、电气与液压等工程图纸或独立撰写一份毕业论文并绘制其图表。
2．学生依据课题任务，进行资料收集、加工、整理和正确使用工具书；掌握有关工程设计的程序、方法和技术规范，锻炼分析与解决工程实际问题的能力。
3．学生应树立正确的设计思想，有严肃认真的科学态度，严谨求实的工作作风。
4．毕业设计论文应包括与设计题目相关的阐述说明及计算，内容完整，文字顺畅，符合本科生毕业论文规范。
正文不低于5000字。
5．毕业设计图纸能较好的表达设计意图，符合制图国家标准，提倡计算机绘图。
三、指导教师1．由各地方电大（教学点）安排从事本专业的具有中级以上职务的教师，或聘请高等学校、科研单位等具有相应职称的教师担任指导教师。
2．指导教师应变写毕业设计任务书，指导过程中，根据学生完成工作情况填写。
3．指导教师应认真负责，注意启发学生的创造精神与分析问题的能力，及时检查进度，解答疑难和布置工作。
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