交通灯控制程序
交通信号灯控制操作规程
交通信号灯控制操作规程交通信号灯是城市交通管理的重要设施之一,在道路交通中发挥着重要的指引和控制作用。
为了确保交通信号灯的有效运行,需要遵循一定的操作规程。
下面是交通信号灯控制操作规程的一些要点,共计1200字。
一、信号灯基本知识1. 了解交通信号灯的基本运行原理和指示含义。
红灯表示停止,黄灯表示准备停止或准备行驶,绿灯表示行驶。
2. 了解不同道路交叉口信号灯组的设置和指示方式。
包括直行、左转、右转等各种情况。
二、遵循信号灯的指示1. 在信号灯绿灯亮起时,可行驶。
遇到黄灯时,可以继续通行,但要有预案准备停车。
2. 在红灯亮起时,必须停车等待。
不能闯红灯。
3. 在左转专用道上,必须遵守专用道的信号指示。
当左转专用灯亮起时,可以行驶;当红灯时,必须停车等待。
4. 在右转专用道上,必须遵守专用道的信号指示。
当右转专用灯亮起时,可以行驶;当红灯时,可以右转弯行驶。
三、注意特殊情况1. 当交通信号灯故障时,应按交通警察的指挥行驶。
遇到无信号灯的交叉口时,应按右侧让行原则行驶。
2. 切勿盲目追逐绿灯,要时刻注意交通状况,确保自身和他人的安全。
3. 当红灯亮起时,若发现交叉口堵塞,应及时停车等待,确保通畅。
四、遵守道路交通规则1. 切勿酒驾、超速、闯红灯等违反交通法规的行为。
2. 遵守道路交通标志和交通标线的规定。
3. 保持车距,避免危险超车,注意行人、非机动车的通行。
五、应用交通信号灯规范交通1. 交通信号灯是交通行为规范的重要手段之一,要提高对信号灯的重视。
在日常驾车中,要严格按照信号灯的指示行驶。
2. 在车辆通行过程中,要合理利用信号灯,保持通行秩序。
不得盲目冲进交叉口,避免堵塞。
3. 特别要注意和礼让行人,确保行人安全通过路口。
六、积极配合交通信号灯的控制1. 在平时交通不繁忙的情况下,遇到红灯时,不要试图通过闯红灯来提前通行。
要保持耐心等待,以确保自身和他人的安全。
2. 当信号灯黄灯亮起时,应适时减速停车,不能盲目冲过。
交通信号灯的PLC控制
交通信号灯的PLC控制1 设计任务和要求1.1用PLC控制交通灯信号,示意图如下:1.2交通灯流程如下:1、南北红灯亮并保持15秒,同时东西绿灯亮,但保持10秒,到10秒时东西绿灯闪亮3次(每周期1秒)后熄灭;继而东西黄灯亮,并保持2秒,到2秒后,东西黄灯熄灭,东西红灯亮,同时南北红灯熄灭和南北绿灯亮。
2、东西红灯亮并保持10秒。
同时南北绿灯亮,但保持5秒,到5秒时南北绿灯闪亮3次(每周期1秒)后熄灭;继而南北黄灯亮,并保持2秒,到2秒后,南北黄灯熄灭,南北红灯亮,同时东西红灯熄灭和东西绿灯亮,循环执行。
3、有白天/夜间操作开关、运行/停止开关、紧急操作开关1号和2号,其功能如下:1)白天/夜间操作转换开关在“白天”位置时,按上述时序正常运行,在“夜间”位置时两边均只有黄灯闪烁。
运行开关在接通电源时,方可切换白天/黑夜开关。
2)开关在“运行”位置,系统启动,在“停止”位置,系统关闭。
3)当有特殊情况(如事故)需要某一方向绿灯一直亮时,则应用紧急操作开关实现此功能,例如:1号开关=“1”时,南北方向绿灯一直亮,东西方向红灯一直亮;2号开关=“1”时,东西方向绿灯一直亮,南北方向红灯一直亮;若关闭紧急开关,则恢复正常工作。
2 硬件设计2.1 PLC 选型FX1N系列是功能很强大的微型PLC,并且能增加特殊功能模块或扩展板,通信和数据链接功能选项使得FX1N在体积、通信和特殊功能模块和能源控制等重要的应用方面非常完美,主机点数14/24/40/60,分为晶体管输出/继电器输出,交流电源/直流电源,可扩展到128点,8000步存储容量,并且可以连接多种扩展模块,特殊功能模块,最大可扩展到多达128I/O点,定位和脉冲输出功能:一个PLC单元中每相能同时输出2点100KHz脉冲,PLC配备有7条特殊的定位指令,包括零返回、绝对或相对地址表达方式及特殊脉冲输出控制,通过扩展板连接显示模块或模拟量,扩展输入输出点数,可以使用扩展板增加模拟电位器,输入输出点数增加,并且能安装显示模块FX1N-5DM,能监控和编辑定时器、计数器和数据寄存器,还能通过FX1N-2AD-BD,FX1N-1DA-BD实现模拟量输入,输出,通过连接扩展板或特殊适配器能实现多种通信和数据链接,通过FX2N-16CCL及FX2N-32CCL,可充当CC-LINK主站或从站。
交通信号灯控制详细操作说明
交通信号灯控制详细操作说明一、操作面板示意图:三、修改多时段程序的步骤:在基本步骤6中按下“功能1”,根据你的需要重复“修改程序的基本步骤”2-5;设定时钟的应从早上到晚上,共有十个时段可以设定。
四、修改程序中的特定数字:1、设定左转时间[ 0 2·0 2 ]是转入二相位的特定数字2、设定直行时间[ 0 3·0 3 ]是转入黄闪的特定数字;3、设定时钟时间[ 2·3 5 9 ]是退出修改的特定数字;五、手动:在正常工作状态下按“功能2”键即进入手动工作状态,按相应键即对干线左转、支线左转、干线直行、支线直行的手动控制,再按“功能2”键返回正常工作状态。
六、恢复出厂设置及24小时连续工作设置:如遇到不明原因的控制器故障请恢复出厂设置复位,按住“功能2”键再开电源,听毕“啼”音后即恢复出厂设置。
自动1(自动2)设置如下:详细产品功能及参数JD-400LED交通信号灯一.技术参数:1.外壳防护等级IP44,显示器的光学、色度和安全性能指标均达到GB14887的要求。
2.亮度:≥350cd,可视距离:≥400M,可视角:≥60°。
3.色度:红色 630nm,黄色590nm,绿色505nm。
4.控制方式:与控制器同步,工作方式:连续。
输入电压:交流220V±10%,消耗功率峰值:<15W。
二. 产品特点:1.使用寿命长达5万小时,维修工作量小。
2.本产品发光亮度高,是普通灯泡亮度的4倍以上,可视距离在400以外。
3.节约能源,灯盘使用低压安全电源DJS-3通用型双色真绿倒计时显示器一.技术参数:1、外壳防护等级IP44,外形尺寸:830×630×230mm。
2、显示器的光学、色度和安全性能指标均达到GB14887的要求3、可视距离:≥400m,视角:>30°,亮度:≥250cd最大显示数字:99。
4、色度:红色 630nm,绿色505nm。
交通灯的PLC程序设计
自动交通灯系统
(一)自动交通灯系统示意图
(二)控制要求
1. 上电运行时系统处于停止状态。
2. 按钮start/stop可实现系统启动/停止控制。
方案1 :南北红灯亮20秒,东西绿灯亮15秒后闪亮了3 次(3秒)后,东西黄灯亮4秒后转为:东西红灯亮20秒;南北绿灯亮15秒后闪亮3次(3秒)后灭;南北黄灯亮4秒后循环.
方案2:南北红灯亮10秒,东西绿灯亮5秒后闪亮了3 次(3秒)后,东西黄灯亮2秒后转为:东西红灯亮10秒;南北绿灯亮5秒后闪亮3次(3秒)后灭;南北黄灯亮2秒后循环.
方案3:南北和东西黄灯同时亮闪亮5秒1次.
(三)I/O配置
输入
启动/停止按钮X0~X1
东西红灯 Y0 东西黄灯 Y1 东西绿灯 Y2
南北红灯Y3 南北黄灯 Y4 南北绿灯 Y5
(四)设计要求
理解动作过程,列写I/O配置表,画出硬件电路图,编写梯形图程序,进行系统调试。
程序设计如下:
(1)自动交通灯原流程图
(4)硬件电路图
(5)梯形图程序。
交通灯控制程序
#include<reg52.h>#define uchar unsigned char#define time 50000#define ON 1#define OFF 0sbit NSB=P0^0; //南北绿灯sbit NSY=P0^1; //南北黄灯sbit NSR=P0^2; //南北红灯sbit EWB=P0^3; //东西绿灯sbit EWY=P0^4; //东西黄灯sbit EWR=P0^5; //东西红灯sbit P22=P2^0; //东西1sbit P23=P2^1; //东西2sbit P26=P2^2; //南北1sbit P27=P2^3; //南北2/*===============倒计时=========================*/ uchar R=43,G=40,Z=43,GG=63,RR=66,U=66;uchar C50ms;uchar seg=1;void InitialT1(void){ET1=0;TMOD=0x10;TH1=(65536-time)>>8;TL1=(65536-time)%256;TR1=1;ET1=1;EA=1;}void ISRT1(void) interrupt 3{TR1=0;TH1=(65536-time)>>8;TL1=(65536-time)%256;TR1=1;C50ms++;if(C50ms>20){R--;GG--;G--;Z--;RR--;U--;C50ms=0;}}/*=================延时=======================*/void Delay10uS(uchar second){int i;while((second--)!=0){for(i=0;i<3;i++){;}}}/*==================led控制========================*/uchar discode[10]={0xC0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};void display1(uchar num1,uchar num2){P1=discode[num1]; P22=ON; Delay10uS(1); P22=OFF; //控制南led显示P1=discode[num2]; P23=ON; Delay10uS(1); P23=OFF;}void display2(uchar num3,uchar num4){P1=discode[num3]; P26=ON; Delay10uS(1); P26=OFF; //控制东西led显示P1=discode[num4]; P27=ON; Delay10uS(1); P27=OFF;}main(){int i;// P0=0xff;//=============初始状态:东西南北都红灯==================//NSB=OFF; //南北绿灯NSY=OFF; //南北黄灯NSR=ON; //南北红灯EWB=OFF; //东西绿灯EWY=OFF; //东西黄灯EWR=ON; //东西红灯for(i=0;i<800;i++){Delay10uS(20);}NSR=OFF;EWR=OFF;while(1){InitialT1(); // 初始化计时器//=============状态1:东西绿灯(20s) 南北红灯(23s)================== //=============状态2:东西黄灯(3s) 南北红灯(3s)================= EWB=ON;NSR=ON;while(R!=0){display1(R/10,R%10);// 南北红灯(23s)display2(G/10,G%10);// 东西绿灯(20s)while(R==3){while(Z!=0){display1(R/10,R%10);// 南北红灯(3s)display2(Z/10,Z%10);// 东西黄灯(3s)EWB=OFF;EWY=ON;}}}NSR=OFF;EWB=OFF;EWY=OFF;P0=0x00; //全关掉//Delay10uS(1);//=============状态3:东西红灯(43s) 南北绿灯(40s)================== //=============状态4:东西红灯(3s) 南北黄灯(3s)================== NSB=ON; //南北绿灯NSY=OFF; //南北黄灯NSR=OFF; //南北红灯EWB=OFF; //东西绿灯EWY=OFF; //东西黄灯EWR=ON; //东西红灯while(RR!=0){display2(RR/10,RR%10);// 东西红灯(43s)display1(GG/10,GG%10);// 南北绿灯(40s)while(RR==3){while(U!=0){display2(RR/10,RR%10);// 东西红灯(3s)display1(U/10,U%10);// 南北黄灯(3s)NSB=OFF;NSY=ON;}}}EWR=OFF;NSB=OFF;NSY=OFF;//P0=0xFF;//Delay10uS(1);//=====================重新赋值===============================R=43,G=40,Z=43,GG=63,RR=66,U=66;}}。
交通信号灯自动控制系统设计的程序
附录1、程序设计与分析本程序主要有复位程序、中断程序、延迟程序、显示电路程序、LED 灯控制程序、定时器工作程序和键盘扫描程序组成,具体分析如下:#include<AT89X52.h> //将AT89X52.h头文件包含到主程序#define uint unsigned int //变量类型宏定义#define uchar unsigned char//定义数据口#define data_bus P0#define shu 5//定义全局变量char sn_num0=30,ew_num0=20; //开始南北、东西干道初始值分别为30s、20schar sn_num,ew_num;uchar a=0,num=0,i=0,j=0,k=0;bit b=0; //定义位标志bit c=0;bit d=~d;bit v=1;sbit sn_h=P2^7; //定义数码管的位选口sbit sn_l=P2^6;sbit ew_h=P2^5;sbit ew_l=P2^4;//定义led灯口sbit n_red=P1^2;sbit n_yellow=P1^1;sbit n_green=P1^0;sbit s_red=P1^6;sbit s_yellow=P1^7;sbit s_green=P2^0;sbit e_red=P1^3;sbit e_yellow=P1^4;sbit e_green=P1^5;sbit w_red=P2^3;sbit w_yellow=P2^2;sbit w_green=P2^1;sbit k1=P3^2; //定义键****uchar code num_table[]={ 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //定义显示段码uchar code num_table1[]={ 0x00,0x71}; //“0X00”表示什么都不显示,“0X71”显示FF/***********************延时子函数************************/void delay(uint t){uint i,j;for(i=t;i>0;i--)for(j=120;j>0;j--);}/**************************定时器1初始化函数***************************/void timer0_init(bit t){TMOD=0x01; //定时器0工作在方式1TH0=0x3c; //赋初值TL0=0xb0;EA=1; //开总中断ET0=1; //允许定时器0中断TR0=t; //为‘1’启动定时器0}/**************************定时器1中断函数*****************************/void timer0() interrupt 1{TH0=0x3c; //重复初值 (50ms)TL0=0xb0;num++;if(num==10){ d=~d;if(sn_num<=shu||ew_num<=shu){c=~c;}}if(num==20) //定时1秒(20*50ms){c=~c;d=~d; //c取反用于黄灯和数码管闪烁if(b==0){sn_num--; //南北通行时间减1if(sn_num<0){b=1;sn_num=sn_num0;}{ew_num--; //东西通行时间减1if(ew_num<0){b=0;ew_num=ew_num0;}}num=0;}}/***********************显示函数************************/void display(char sn_n,char ew_n){uchar i;for(i=0;i<4;i++){switch(i){case 0:if(a==0){data_bus=num_table[sn_n/10];} //数码管1显示南北通行时间的十位 else if(a==1){data_bus=num_table[sn_n/10]; //数码管1显示南北通行时间的个位}else if(a==2){data_bus=num_table1[0]; // 数码管1不显示}else{if(c==0)data_bus=num_table1[1]; //数码管1显示Felsedata_bus=num_table1[0];}ew_h=0; //关其他的三个数码管ew_l=0;sn_l=0;sn_h=1;//开数码管1break;case 1:if(a==0){data_bus=num_table[sn_n%10];} //数码管2显示南北通行时间的个位 else if(a==1){{data_bus=num_table1[0];}else{if(c==0)data_bus=num_table1[1];elsedata_bus=num_table1[0];}ew_h=0;ew_l=0;sn_h=0;sn_l=1;break;case 2:if(a==0){data_bus=num_table[ew_n/10];} //数码管3显示东西通行时间的十位 else if(a==1){data_bus=num_table1[0];}else if(a==2){data_bus=num_table[ew_n/10];}else{if(c==0)data_bus=num_table1[1];elsedata_bus=num_table1[0];}sn_h=0;sn_l=0;ew_l=0;ew_h=1;break;case 3:if(a==0){data_bus=num_table[ew_n%10];} //数码管4显示东西通行时间的个位 else if(a==1){data_bus=num_table1[0];}else if(a==2){data_bus=num_table[ew_n%10];if(c==0)data_bus=num_table1[1];elsedata_bus=num_table1[0];}sn_h=0;sn_l=0;ew_h=0;ew_l=1;break;}delay(3);}}/***********************键盘扫描函数************************/void keyscan(){if(k1==0){delay(10); //键盘消抖if(k1==0){TR0=0; //关定时器0v=0; //标志位v赋0,v为0时K2K3实现时间的加减功能i++;if(i>2){v=1; //标志位v赋1,v为1时K2K3实现强制南北、强制东西、紧急、夜间功能TR0=1; //开定时器0i=0;sn_num=sn_num0; //存储调节好的时间供调节返回后立即从设定好的值执行 ew_num=ew_num0;}switch(i) //选择显示模式{case 0:a=0;break;case 1:a=1;break;case 2:a=2;break;default:break;}}}if(k2==0){delay(10);if(k2==0){if(v==0){if(a==1) //通行时间加{sn_num0++;if(sn_num0>99)sn_num0=99;}if(a==2){ew_num0++;if(ew_num0>99)ew_num0=99;}}if(v==1) //进入禁止南北、禁止东西通行模式 {j++;if(j==0)a=0;else if(j==1)a=3;else if(j==2)a=4;else{a=0;j=0;sn_num=sn_num0;ew_num=ew_num0;}}}while(k2==0);delay(10);}if(k3==0){if(v==0){if(a==1) //通行时间加{sn_num0--;if(sn_num0<0)sn_num0=0;}if(a==2){ew_num0--;if(ew_num0<0)ew_num0=0;}}if(v==1) //进入紧急、夜间通行模式{k++;if(k==0)a=0;else if(k==1)a=5;else if(k==2)a=6;else{a=0;k=0;sn_num=sn_num0;ew_num=ew_num0;}}}while(k3==0);delay(10);}}/***********************led控制函数************************/void cotrol_led() //第一状态,南北干道路绿灯亮,东西干道红灯亮{s_red=1;n_red=1;e_yellow=1; //关东西黄灯w_yellow=1;e_green=1; //关东西绿灯w_green=1;n_green=0; //开南北绿灯s_green=0;if(sn_num>shu) //时间大于shu时{s_yellow=1; //关南北黄灯n_yellow=1;e_red=0; //开东西红灯w_red=0;}if(sn_num<=hu) // 第二状态,当sn_num =4s时,南北干道绿灯灭,黄灯每隔一秒亮一次,至零为止{n_green=1; //关南北绿灯s_green=1;if(c==1) //南北黄灯闪烁{s_yellow=1;n_yellow=1;}else{s_yellow=0;n_yellow=0;}}display(sn_num,sn_num);//显示南北通行时间}if(b==1) //第三状态,南北干道路红灯亮,东西干道绿灯亮{e_red=1;s_green=1;e_green=0;w_green=0;if(ew_num>shu){e_yellow=1;w_yellow=1;s_red=0;n_red=0;}if(ew_num<=shu) //第四状态,当ew_num =4s时,东西干道绿灯灭,黄灯每隔一秒亮一次,至零为止{e_green=1;w_green=1;if(c==1){e_yellow=1;w_yellow=1;}else{e_yellow=0;w_yellow=0;}}display(ew_num,ew_num); //显示东西通行时间}}else{if(a==1){n_red=1; //设定时间时关闭所有灯n_yellow=1;n_green=1;e_yellow=1;e_green=1;w_red=1;w_yellow=1;w_green=1;display(sn_num0,sn_num0); //显示设定的南北时间}if(a==2){n_red=1; //设定时间时关闭所有灯n_yellow=1;n_green=1;s_red=1;s_yellow=1;s_green=1;e_red=1;e_yellow=1;e_green=1;w_red=1;w_yellow=1;w_green=1;display(ew_num0,ew_num0); //显示设定的东西时间}if(a==3) //南北禁止模式下南北红灯亮,东西绿灯亮 {n_red=0;n_yellow=1;n_green=1;s_red=0;s_yellow=1;s_green=1;e_red=1;e_yellow=1;e_green=0;display(sn_num,sn_num); //显示FF}if(a==4) //东西禁止模式下南北绿灯亮,东西红灯亮 {n_red=1;n_yellow=1;n_green=0;s_red=1;s_yellow=1;s_green=0;e_red=0;e_yellow=1;e_green=1;w_red=0;w_yellow=1;w_green=1;display(ew_num,ew_num); //显示FF}if(a==5) //紧急模式下东西南北红灯亮{n_red=0;n_yellow=1;n_green=1;s_red=0;s_yellow=1;s_green=1;e_red=0;e_yellow=1;e_green=1;w_red=0;w_yellow=1;w_green=1;display(ew_num,ew_num); //显示FF}if(a==6) //夜间模式下东西南北绿灯亮{if(d==1){n_red=1;n_yellow=1;n_green=1;s_red=1;s_yellow=1;s_green=1;e_red=1;e_yellow= 1;e_green=1;w_red=1;w_yellow=1;w_green=1;}else{ n_yellow=0;s_yellow=0;e_yellow=0;w_yellow=0;}display(ew_num,ew_num); //显示FF}}}/***********************主函数************************/ void main(){sn_num=sn_num0; //赋设定好的时间ew_num=ew_num0;timer0_init(1); //启动定时器0while(1) //主循环{keyscan(); //键盘扫描cotrol_led(); //LED灯控制}}2、操作说明南北每次通行时间设为30秒、东西每次通行间为20秒,时间按K1可设置修改。
DSP交通灯综合控制程序代码
DSP原理及C程序开发交通灯综合控制实验及程序代码一、实验目的◇熟悉使用ICETECK-F2812-A评估板控制ICETECK-CTR上交通灯的方法◇掌握TMS320F2812DSP定时器的使用和编程◇掌握TMS320F2812DSP外中断的使用和编程二、实验要求1、交通灯控制要求◇交通灯分红黄绿三色,东、南、西、北各一组◇计时显示:8*8点阵显示两位计数◇正常交通控制信号顺序①南北绿灯:东西红灯(20s)②南北绿灯闪烁③南北黄灯④南北红灯,东西黄灯⑤东西绿灯(20s)⑥东西绿灯闪烁⑦东西黄灯⑧返回1循环控制◇紧急情况处理①当任意方向通行剩余时间多于10s,将时间给为10s②正常变换到四面红灯(20s)③直接返回正常信号顺序的下一个通行信号(跳过闪烁绿灯、黄灯状态)2、交通灯模拟利用ICETECK-CTR上的一组发光二极管(共12只,分为东西南北四组、红黄绿三色)的亮灭实现交通信号的模拟;3、计时显示利用ICETEK-CTR上的发光二极管显示阵列模拟显示4、计时利用TMS320F2812DSP片上定时器,定时产生时钟计数,再利用此计数对应具体时间5、紧急情况利用ICETECK-CTR上键盘产生外中断,中断正常信号顺序,模拟突发情况6、程序设计由于控制是由不同的各种状态按顺序发生的,可采用状态机控制方法来实现、◇首先列举所有可能发生的状态◇然后将这些状态编号,按顺序产生这些状态;状态延续的时间用程序控制◇对于突发情况,可采用在正常顺序的控制中插入特殊控制序列的方式完成三、实验步骤1.实验准备(1)连接实验设备:(2)连接实验箱附带的键盘的PS2插头到ICETEK-CTR的“键盘接口”P8。
(3)将ICETEK-CTR板的供电电源开关拨动到“开”的位置。
2.设置Code Composer Studio3.3在硬件仿真(Emulator)方式下运行。
3.启动Code Composer Studio 3.3,选择菜单Debug→Connect ; Debug→Reset CPU。
python仿真控制交通信号灯的编程程序
python仿真控制交通信号灯的编程程序在现代城市交通中,交通信号灯起着至关重要的作用,它们通过控制车辆流量和行人通行,维持道路交通的有序进行。
而为了合理优化交通信号灯的控制,提升交通效率,减少拥堵现象的发生,人们开始采用编程仿真的方式来控制交通信号灯。
本文将介绍使用Python编程语言实现的仿真控制交通信号灯的程序。
一、仿真环境搭建在开始编写交通信号灯控制程序之前,我们首先需要搭建一个合适的仿真环境。
在Python中,我们可以使用第三方库SimPy来创建一个简单而强大的仿真环境。
1. 确保已安装SimPy库SimPy是一个基于事件驱动的仿真框架,可以用来构建离散事件仿真模型。
我们可以通过在命令行中输入以下命令来安装SimPy库:```pip install simpy```2. 创建仿真环境接下来,我们可以使用以下代码来创建一个基本的仿真环境,并设置仿真时间:```pythonimport simpy# 创建仿真环境env = simpy.Environment()# 设置仿真时间SIMULATION_TIME = 100env.run(until=SIMULATION_TIME)```二、车辆和交通信号灯的建模在搭建好仿真环境之后,我们需要对车辆和交通信号灯进行建模。
在这个简化的模型中,我们假设只有一条单向道路,并且车辆和信号灯的到达时间和行为都是随机的。
1. 车辆的建模我们可以使用SimPy的`Process`类来表示车辆。
每个车辆都是一个独立的进程,并在仿真环境中按照特定的规则运行。
以下是一个简化的车辆建模示例:```pythonclass Car(simpy.Process):def __init__(self, env):super().__init__(env)self.env = envdef run(self):while True:# 车辆行驶的时间travel_time = random.randint(5, 20)yield self.env.timeout(travel_time)# 车辆到达信号灯print(f"Car arrives at traffic light at time {self.env.now}")# 等待信号灯绿灯yield self.env.process(self.wait_for_green_light())# 车辆通过信号灯print(f"Car passes through traffic light at time {self.env.now}") def wait_for_green_light(self):# 信号灯状态检查while True:if GREEN_LIGHT:breakyield self.env.timeout(1)```在上面的代码中,我们通过`yield`语句来模拟车辆的行驶时间和等待信号灯的过程。
单片机8255交通灯程序
交通灯程序/*********************************************************** 十字路口交通灯控制 C 程序***********************************************************/#include <reg51.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int/*****定义控制位*******************************************/sbit Time_Show_LED2=P2^5; //Time_Show_LED2(直行时间显示)控制位sbit Time_Show_LED1=P2^4; //Time_Show_LED1(直行时间显示)控制位sbit EW_LED2=P2^3; //EW_LED2控制位sbit EW_LED1=P2^2; //EW_LED1控制位sbit SN_LED2=P2^1; //SN_LED2控制位sbit SN_LED1=P2^0; //SN_LED1控制位sbit SN_Yellow=P1^6; //SN黄灯sbit EW_Yellow=P1^2; //EW黄灯sbit EW_ManGreen=P3^0; //EW人行道绿灯sbit SN_ManGreen=P3^1; //SN人行道绿灯sbit Special_LED=P2^6; //交通特殊指示灯sbit Busy_LED=P2^7; //交通繁忙指示灯sbit Nomor_Button=P3^5; //交通正常按键sbit Busy_Btton=P3^6; //交通繁忙按键sbit Special_Btton=P3^7; //交通特殊按键sbit EW_ManRed=P3^3; //EW人行道红灯sbit SN_ManRed=P3^4; //SN人行道红灯bit Flag_SN_Yellow; //SN黄灯标志位bit Flag_EW_Yellow; //EW黄灯标志位char Time_EW; //东西方向倒计时单元char Time_SN; //南北方向倒计时单元uchar EW=60,SN=40,EWL=19,SNL=19; //程序初始化赋值,正常模式uchar EW1=60,SN1=40,EWL1=19,SNL1=19; //用于存放修改值的变量uchar codetable[10]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F}; //0-9段选码uchar code S[8]={0x28,0x48,0x18,0x48,0x82,0x84,0x81,0x84};//交通信号灯控制代码/**********************延时子程序**************************/void Delay(uchar a){uchar i;i=a;while(i--){;}}/*****************显示子函数******************************/ void Display(void){uchar h,l;h=Time_EW/10;l=Time_EW%10;P0=table[l];EW_LED2=1; //点亮EW_LED2Delay(2);EW_LED2=0; //熄灭EW_LED2P0=table[h];EW_LED1=1; //点亮EW_LED1Delay(2);EW_LED1=0;h=Time_SN/10;l=Time_SN%10;P0=table[l];SN_LED2=1; //点亮SN_LED2Delay(2);SN_LED2=0;P0=table[h];SN_LED1=1; //点亮SN_LED1Delay(2);SN_LED1=0;h= EW1/10;l= EW1%10;P0=table[l];Time_Show_LED1=1; //点亮Time_Show_LED1Delay(2);Time_Show_LED1=0;P0=table[h];Time_Show_LED2=1; //点亮Time_Show_LED2Delay(2);Time_Show_LED2=0;}/**********************外部0中断服务程序******************/void INT0_srv(void)interrupt 0 using 1{EX0=0; //关中断if(Nomor_Button==0) //测试按键是否按下,按下为正常状态 {EW1=60;SN1=40;EWL1=19;SNL1=19;Busy_LED=0; //关繁忙信号灯Special_LED =0; //关特殊信号灯}if(Busy_Btton==0) //测试按键是否按下,按下为繁忙状态 {EW1=45;SN1=30;EWL1=14;SNL1=14;Special_LED=0; //关特殊信号灯Busy_LED=1; //开繁忙信号灯}if(Special_Btton==0)//测试按键是否按下,按下为特殊状态 {EW1=75;SN1=55;EWL1=19;SNL1=19;Busy_LED=0; //关繁忙信号灯Special_LED =1;//开特殊信号灯}EX0=1; //开中断}/**********************T0中断服务程序*******************/ void timer0(void)interrupt 1 using 1{static uchar count;TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256;count++;if(count==10){if(Flag_SN_Yellow==1) //测试南北黄灯标志位{SN_Yellow=~SN_Yellow;}if(Flag_EW_Yellow==1) //测试东西黄灯标志位{EW_Yellow=~EW_Yellow;}}if(count==20){Time_EW--;Time_SN--;if(Flag_SN_Yellow==1) //测试南北黄灯标志位{SN_Yellow=~SN_Yellow;}if(Flag_EW_Yellow==1) //测试东西黄灯标志位{EW_Yellow=~EW_Yellow;}count=0;}}/*********************主程序开始***********************/ void main(void){Busy_LED=0;Special_LED=0;IT0=1; //INT0负跳变触发TMOD=0x01; //定时器工作于方式1TH0=(65536-50000)/256; //定时器赋初值TL0=(65536-50000)%256;EA=1; //CPU开中断总允许ET0=1; //开定时中断EX0=1; //开外部INTO中断TR0=1; //启动定时while(1){/*******S0状态**********/SN_ManRed=0;SN_ManGreen=1; //SN人行道通行EW_ManRed=1; //EW人行道禁止EW_ManGreen=0;Flag_EW_Yellow=0; //EW关黄灯显示信号Time_EW=EW;Time_SN=SN;while(Time_SN>=5){P1=S[0]; //SN绿灯,EW红灯Display();}/*******S1状态**********/P1=0x00;while(Time_SN>=0){Flag_SN_Yellow=1; //SN开黄灯信号位P1=P1|0x08; //保持EW红灯Display();}/*******S2状态**********/SN_ManRed=1; //SN人行道禁止SN_ManGreen=0;EW_ManRed=1; //EW人行道禁止EW_ManGreen=0;Flag_SN_Yellow=0; //SN关黄灯显示信号Time_SN=SNL;while(Time_SN>=5){P1=S[2]; //SN左拐绿灯亮,EW红灯Display();}/*******S3状态**********/P1=0x00;while(Time_SN>=0){Flag_SN_Yellow=1; //SN开黄灯信号位P1=P1|0x08; //保持EW红灯Display();}/***********赋值*********/EW=EW1;SN=SN1;EWL=EWL1;SNL=SNL1;/*******S4状态**********/SN_ManRed=1; //SN人行道禁止SN_ManGreen=0;EW_ManRed=0;EW_ManGreen=1; //EW人行道通行Flag_SN_Yellow=0; //SN关黄灯显示信号Time_EW=SN;Time_SN=EW;while(Time_EW>=5){P1=S[4]; //EW通行,SN红灯Display();}/*******S5状态**********/P1=0X00;while(Time_EW>=0){Flag_EW_Yellow=1;//EW开黄灯信号位P1=P1|0x80; //保持SN红灯Display();}/*******S6状态**********/SN_ManRed=1; //SN人行道禁止SN_ManGreen=0;EW_ManRed=1; //EW人行道禁止EW_ManGreen=0;Flag_EW_Yellow=0;//EW关黄灯显示信号Time_EW=EWL;while(Time_EW>=5){P1=S[6]; //EW左拐绿灯亮,SN红灯Display();}/*******S7状态**********/P1=0X00;while(Time_EW>=0){Flag_EW_Yellow=1; //EN开黄灯信号位P1=P1|0x80; //保持SN红灯Display();}/***********赋值********/EW=EW1;SN=SN1;EWL=EWL1;SNL=SNL1;}}。
交通信号灯控制程序代码
LCALL DISPLAY
WAIT6: LCALL STATE6 ;调用状态6
JNB TF0,WAIT6 ;查询100ms到否
CLR TF0
MOV TH0,#3CH ;恢复T0定时初值100ms
SECOND1 EQU 30H ;东西路口计时寄存器
SECOND2 EQU 31H ;南北路口计时寄存器
DBUF EQU 40H ;显示码缓冲区1
TEMP EQU 44H ;显示码缓冲区2
LED_G1 BIT P2.1 ;东西路口绿灯
LED_Y1 BIT P2.2 ;东西路口黄灯
WAIT5: LCALL STATE5 ;调用状态5
JNB TF0,WAIT5 ;查询100ms到否
CLR TF0
MOV TH0,#3CH ;恢复T0定时初值100ms
MOV TL0,#0B0H
DJNZ R4,WAIT5 ;判断200ms到否?未到继续状态5
MOV TL0,#0B0H
DJNZ R2,WAIT1 ;判断1s到否?未到继续状态1
MOV R2,#20 ;置50ms计数初值
DEC SECOND1 ;东西路口显示时间减1s
DEC SECOND2 ;南北路口显示时间减1s
LCALL DISPLAY
DJNZ R3,WAIT6 ;状态6维持2s
LJMP LOOP ;大循环
;**********************************************
STATE1: ;状态1 源自 SETB LED_G1 ;东西路口绿灯亮
CLR LED_Y1
单片机控制交通灯程序代码
单片机控制交通灯程序代码第一篇:单片机控制交通灯程序代码毕业设计程序源代码ORG 0000H;主程序的入口地址LJMP MAIN;跳转到主程序的开始处ORG 0003H;外部中断0的中断程序入口地址ORG 000BH;定时器0的中断程序入口地址LJMP T0_INT;跳转到中断服务程序处ORG 0013H;外部中断1的中断程序入口地址MAIN : MOV SP,#50HMOV IE,#8EH;CPU开中断,允许T0中断,T1中断和外部中断1中断MOV TMOD,#51H;设置T1为计数方式,T0为定时方式,且都工作于模式1 MOV TH1,#00H;T1计数器清零MOV TL1,#00HSETB TR1;启动T1计时器SETB EX1;允许INT1中断SETB IT1;选择边沿触发方式MOV DPTR ,#0003HMOV A, #80H;给8255赋初值,8255工作于方式0MOVX @DPTR, A AGAIN: JB P3.1,N0;判断是否要设定东西方向红绿灯时间的初值,若P3.1为1 则跳转MOV A,P1JB P1.7,RED;判断P1.7是否为1,若为1则设定红灯时间,否则设定绿灯时间MOV R0,#00H;R0清零MOV R0,A;存入东西方向绿灯初始时间MOV R3,ALCALL DISP1LCALL DELAYAJMP AGAIN RED:MOV A,P1ANL A,#7FH;P1.7置0MOV R7,#00H;R7清零MOV R7,A;存入东西方向红灯初始时间MOV R3,ALCALL DISP1LCALL DELAYAJMP AGAIN毕业设计;------------N0:SETB TR0;启动T0计时器MOV 76H,R7;红灯时间存入76H N00:MOV A,76H;东西方向禁止,南北方向通行MOV R3,AMOV DPTR,#0000H;置8255A口,东西方向红灯亮,南北方向绿灯亮MOV A,#0DDHMOVX @DPTR, A N01:JB P2.0,B0 N02:SETB P3.0CJNE R3,#00H,N01;比较R3中的值是否为0,不为0转到当前指令处执行;------黄灯闪烁5秒程序------N1:SETB P3.0MOV R3,#05HMOV DPTR,#0000H;置8255A口,东西,南北方向黄灯亮MOV A,#0D4HMOVX @DPTR,A N11:MOV R4,#00H N12:CJNE R4,#7DH,$;黄灯持续亮0.5秒N13:MOV DPTR,#0000H;置8255A口,南北方向黄灯灭MOV A,#0DDHMOVX @DPTR,A N14:MOV R4,#00HCJNE R4,#7DH,$;黄灯持续灭0.5秒CJNE R3,#00H,N1;闪烁时间达5秒则退出;-----------------------------N2:MOV R7,#00HMOV A,R0;东西通行,南北禁止MOV R3,AMOV DPTR,#0000H;置8255A口,东西方向绿灯亮,南北方向红灯亮MOV A,#0EBHMOVX @DPTR,A N21:JB P2.0,T03N22:CJNE R3,#00H,N21;------黄灯闪烁5秒程序------N3:MOV R3,#05HMOV DPTR,#0000H;置8255A口,东西,南北方向黄灯亮毕业设计MOV A,#0E2HMOVX @DPTR,A N31:MOV R4,#00HCJNE R4,#7DH,$;黄灯持续亮0.5秒N32:MOV DPTR,#0000H;置8255A口,南北方向黄灯灭MOV A,#0EBHMOVX @DPTR,A N33:MOV R4,#00HCJNE R4,#7DH,$;黄灯持续灭0.5秒CJNE R3,#00H,N3;闪烁时间达5秒则退出SJMP N00;------闯红灯报警程序------B0:MOV R2,#03H;报警持续时间3秒 B01:MOV A,R3JZ N1;若倒计时完毕,不再报警CLR P3.0;报警CJNE R2,#00H,B01;判断3秒是否结束SJMP N02;------1秒延时子程序-------N7:RETI T0_INT:MOV TL0,#9AH;给定时器T0送定时10ms的初值MOV TH0,#0F1HINC R4INC R5CJNE R5,#0FAH,T01;判断延时是否够一秒,不够则调用显示子程序MOV R5,#00H;R5清零DEC R3;倒计时初值减一DEC R2;报警初值减一 T01:ACALL DISP;调用显示子程序RETI;中断返回;------显示子程序------DISP: JNB P2.4,T02 DISP1:MOV B,#0AHMOV A,R3;R3中值二转十显示转换DIV ABMOV 79H,AMOV 7AH,B DIS:MOV A,79H;显示十位毕业设计MOV DPTR,#TABMOVC A,@A+DPTRMOV DPTR,#0002HMOVX @DPTR,AMOV DPTR,#0001HMOV A,#0F7HMOVX @DPTR,ALCALL DELAY DS2:MOV A,7AH;显示个位MOV DPTR,#TABMOVC A,@A+DPTRMOV DPTR,#0002HMOVX @DPTR,AMOV DPTR,#0001HMOV A,#0FBHMOVX @DPTR,ARET;------东西方向车流量检测程序------T03: MOV A,R3SUBB A,#00H;若绿灯倒计时完毕,不再检测车流量JZN3JB P2.0,T03INC R7CJNE R7,#64H,E1MOV R7,#00H;中断到100次则清零 E1:SJMP N22;------东西方向车流量显示程序------T02: MOV B,#0AH MOVA,R7;R7中值二转十显示转换DIV ABMOV 79H,AMOV 7AH,B DIS3: MOV A,79H;显示十位MOV DPTR,#TABMOVC A,@A+DPTRMOV DPTR,#0002HMOVX @DPTR,AMOV DPTR,#0001H毕业设计MOV A,#0F7HMOVX @DPTR,ALCALL DELAY DS4:MOV A,7AH;显示个位MOV DPTR,#TABMOVC A,@A+DPTRMOV DPTR,#0002HMOVX @DPTR,AMOV DPTR,#0001HMOV A,#0FBHMOVX @DPTR,ALJMP N7;------延时4MS子程序----------DELAY: MOV R1,#0AH LOOP: MOV R6,#64HNOP LOOP1: DJNZ R6,LOOP1DJNZ R1,LOOPRET;------字符表------TAB:DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FHEND第二篇:单片机实现交通灯控制智能交通灯设计与实现基于单片机的智能交通灯控制系统的设计与实现,系统能够根据十字路口双车道车流量的情况控制交通讯号灯按特定的规律变化。
任务三 十字路口交通灯的PLC控制
黄灯 HL3亮
2
当东西方向的红灯亮30s期间,南北方向的绿灯亮25s,后闪3次,共3s, 然后绿灯灭,接着南北方向的黄灯亮2s,完成了半个循环;再转换成南北 方向的红灯亮30s,在此期间,东西方向的绿灯亮25s,后闪3次,共3s,然 后绿灯灭,接着东西方向的黄灯亮2s,完成一个周期,进入下一个循环。
26
项目三 任务三 十字路口交通信号灯的PLC控制
27
考核内容 电路及
程序设计
安装与连线
调试与运行 安全操作
表3-16 任务考核表
考核要求
评分标准
配分 得分
(1)能正确分配I/O, 并绘制I/O接线图
(2)根据控制要求, 正确编制梯形图程序
(1)I/O分配错或少,每个扣5分 (2)I/O接线图设计不全或有错,每处扣5分 (3)三相异步电动机单向连续运行主电路表达不正确或 画法不规范,每处扣5分 (4)梯形图表达不正确或画法不规范,每处扣5分
Y元件编号
Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5
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项目三 任务三 十字路口交通信号灯的PLC控制
图3-66 十字路口交通信号灯控制I/O接线图
图3-67 十字路口交通信号灯控制功能图
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项目三 任务三 十字路口交通信号灯的PLC控制
➢ 编制程序
图3-68 十字路口交通信号灯控制梯形图
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项目三 任务三 十字路口交通信号灯的PLC控制
40分 20分 20分
确保人身和设备安全 违反安全文明操作规程,扣10~20分
20分
合计
22
项目三 任务三 十字路口交通信号灯的PLC控制
… …
五、知识拓展
(一)部分重复的编程方法
实现交通灯控制模拟程序设计
实现交通灯控制模拟程序设计介绍:交通灯是城市交通管理中的重要组成部分,对于交通流量的控制和交通安全的保障有着重要的作用。
交通灯控制模拟程序设计旨在模拟交通灯的工作原理和控制逻辑,帮助人们更好地理解交通灯的工作机制,并为交通管理者提供参考。
本文将介绍交通灯控制模拟程序设计的实现思路和主要功能。
实现思路:交通灯控制模拟程序设计可以使用面向对象的程序设计思想,将交通灯抽象为一个对象,交通灯控制器作为另一个对象,通过交通灯控制器来控制交通灯的状态转换。
程序设计可以使用事件驱动的方式,在每个时间周期内更新交通灯的状态,并通过图形化界面展示交通灯的状态变化。
主要功能:1.建立交通灯对象:设计一个交通灯类,包含交通灯的各个状态(红灯、绿灯、黄灯)和相关属性(灯的颜色、灯的亮度等)。
2.交通灯状态转换:设计一个交通灯控制器类,负责控制交通灯的状态转换。
根据交通灯的当前状态和时间周期,计算下一个状态是什么,并更新交通灯对象的状态。
3. 创建图形化界面:使用图形化界面库,如Tkinter,创建一个窗口来展示交通灯的状态。
界面上可以显示交通灯的当前状态和剩余时间,并且有按钮可以手动控制交通灯的状态。
4.模拟交通流量:可以设置不同的交通流量参数,如不同道路上车辆的数量和速度,根据这些参数模拟交通流量的变化,并结合交通灯的状态来实现交通的协调与控制。
5.交通灯控制策略:根据交通流量和交通灯的状态,设计一套交通灯控制策略,包括灯的时间周期、绿灯持续时间、红灯持续时间等。
可以通过模拟程序的方式评估不同策略的效果,优化交通灯的控制策略。
总结:交通灯控制模拟程序设计可以帮助人们更好地理解交通灯的工作原理和控制逻辑,并且通过模拟不同交通流量和交通灯策略的情况,优化交通灯的控制效果。
此外,可以通过交通灯控制模拟程序设计为交通管理者提供参考,帮助他们制定更科学、合理的交通灯控制策略,提高城市交通的管理水平和交通安全性。
交通灯的程序设计
交通灯的程序设计交通灯的程序设计是一个涉及电子工程、计算机科学和系统控制的领域。
设计一个交通灯控制系统需要考虑多个方面,包括交通流量、安全性、能源效率和可扩展性。
以下是对交通灯程序设计的一个基本概述。
1. 交通灯的基本原理交通灯的基本功能是通过红、黄、绿三种颜色的信号灯来控制交通流,以确保道路使用者的安全和交通的顺畅。
红灯表示停止,黄灯表示警告,绿灯表示通行。
2. 交通灯的组成一个典型的交通灯系统由以下几个部分组成:- 信号灯单元:显示红、黄、绿信号。
- 控制单元:负责根据预设的时间表或实时交通情况调整信号灯的状态。
- 传感器:用于检测车辆流量和行人活动,以便智能调整信号灯。
- 电源供应:为信号灯和控制单元提供电力。
3. 程序设计的关键要素- 时间控制:交通灯的程序设计需要设定每种颜色信号灯的显示时间。
这通常基于交通流量的统计数据和交通规则。
- 优先级设置:在某些情况下,如紧急车辆通行,交通灯需要能够调整信号以提供优先通行权。
- 故障检测与恢复:程序需要能够检测故障并自动切换到安全模式,如持续显示红灯。
4. 程序设计流程1. 需求分析:确定交通灯需要服务的路口类型、交通流量、特殊需求等。
2. 系统设计:设计交通灯的硬件架构和软件架构。
3. 算法开发:开发用于控制信号灯状态的算法,包括定时器、传感器数据处理等。
4. 编程实现:使用适当的编程语言(如C、C++、Python等)实现算法。
5. 测试:在模拟环境或实际路口进行测试,确保程序的准确性和稳定性。
6. 部署与维护:将程序部署到实际的交通灯控制系统中,并进行定期维护和升级。
5. 编程示例以下是一个简化的交通灯控制程序的伪代码示例:```pseudo初始化信号灯状态为红灯while 交通灯运行中:if 检测到紧急车辆:切换到紧急模式else:if 当前状态是红灯:等待红灯时间切换到绿灯等待绿灯时间切换到黄灯等待黄灯时间切换到红灯elif 当前状态是绿灯:等待绿灯时间切换到黄灯elif 当前状态是黄灯:等待黄灯时间切换到红灯```6. 智能交通灯系统随着技术的发展,现代交通灯系统越来越多地集成了智能技术,如:- 自适应控制:根据实时交通数据自动调整信号灯周期。
交通灯顺序控制系统的程序设计与实现
交通灯顺序控制系统的程序设计与实现一、本文概述随着城市化进程的加速和交通流量的日益增大,交通灯控制系统在维护交通秩序、保障行车安全方面发挥着至关重要的作用。
本文旨在探讨交通灯顺序控制系统的程序设计与实现,通过分析现有的交通灯控制策略,结合现代编程技术和智能交通系统的发展趋势,提出一种高效、智能的交通灯顺序控制方案。
本文首先概述了交通灯控制系统的重要性和设计要求,然后详细介绍了交通灯顺序控制系统的设计原则、关键技术和实现方法,最后通过案例分析,验证了所提出控制策略的有效性和实用性。
本文旨在为交通灯控制系统的研究和应用提供理论支持和实践指导,为城市交通管理水平的提升和智能交通系统的发展贡献力量。
二、交通灯顺序控制系统的基本原理交通灯顺序控制系统,也被称为交通信号灯控制系统,是城市交通管理的重要组成部分。
其基本原理在于通过预设的时间序列来控制交通信号灯的红、黄、绿三种颜色灯的亮灭,从而有序地引导和控制交通流。
时间序列设定:根据交通流量和道路设计,为每一个交通路口设定一个特定的时间序列,这个序列规定了红灯、绿灯和黄灯的亮灭时间。
一般情况下,绿灯亮时,表示车辆可以通行;红灯亮时,表示车辆必须停止;黄灯亮时,表示警告,车辆应该减速并准备停止。
传感器检测:通过安装在路口的传感器,如车辆检测器、行人按钮等,实时检测交通流量和行人过街需求,将这些信息反馈给控制系统。
控制系统处理:控制系统接收到传感器的反馈信息后,会根据预设的算法和规则,对时间序列进行动态调整。
例如,如果检测到某个方向的车辆流量较大,控制系统可能会增加该方向绿灯的亮灯时间。
信号灯控制:控制系统通过输出信号,控制交通信号灯的亮灭。
这些信号通常是电信号,可以直接驱动交通信号灯。
安全保障:交通灯顺序控制系统还会考虑到一些特殊情况,如紧急车辆通行、故障处理等。
在这些情况下,控制系统会优先保障交通安全。
通过以上五个方面的协同工作,交通灯顺序控制系统能够有效地引导和控制交通流,提高道路通行效率,保障交通安全。
交通灯控制程序设计
实验三交通灯控制程序设计1.实验目的和要求完成交通灯控制器的设计,掌握状态机的使用。
2.实验内容或原理在十字路口,每条道路各有一组红,黄,绿和倒计时显示器,用以指挥车辆和行人有序的通行。
其中,红灯亮表示该道路禁止通行;黄灯亮表示停车;绿灯亮表示可以通行;倒计时显示器是用来显示允许通行或是禁止通行的时间。
根据交通灯的工作方式,设计的交通灯由两组红绿灯信号控制四组交通灯,其中处于同一个方向的交通灯共用一组红绿灯信号。
显示顺序为:方向一为黄灯、红灯、绿灯,方向二为绿灯、黄灯,红灯。
‘0’表示灯亮,‘1’表示灯熄。
其中绿灯,黄灯,红灯的持续时间分别为25秒,5秒,20秒。
系统框图如图2所示,系统包括分频模块及信号灯模块。
分频模块对系统时钟进行秒分频,为信号灯提供秒输入信号;信号灯模块实现交通灯控制的逻辑功能。
3.交通灯控制器的设计方案设东西方向和南北方向的车流量大致相同,因此红、绿、黄灯的时长也相同,定为红灯20秒,绿灯25秒,黄灯5秒,同时用数码管指示当前状态(红、绿、黄灯)剩余时间。
方案一:采用VHDL语言直接编写,实现交通灯指挥功能。
方案二:采用模块层次化设计,将此设计分为四个模块:计时模块,状态控制模块,信号灯显示模块,数码扫描显示模块。
将四个模块再分别用VHDL语言编写成,做成原理图模块,用原理图输入法做整个设计的顶层文件。
4.交通灯原理分析当SPC = '1'时,数码管停止计时,S输出为B"010010",即南北、东西方向指示灯示数维持不变。
当SPC=‘1’跳变到SPC=‘0’时,数码管继续计时,恢复正常工作状态。
当SPC = '0'时,交通即开始正常工作。
R=‘1’时,进入初始状态S0="001010"经过20秒,变为S1="100010"再经过5秒,变为S2="010001",再经过20秒,变为S3="010100",再经过5秒,S变为B"001010"……如此循环下去。
plc交通灯控制程序编写思路及方法
plc交通灯控制程序编写思路及方法
编写PLC交通灯控制程序的基本思路和方法如下:
1. 确定控制要求:首先需要明确交通灯的控制要求,例如红、绿、黄灯的亮灭时间,以及不同方向和状态的转换等。
2. 选择合适的PLC:根据控制要求选择合适的PLC,需要考虑PLC的输入输出点数、处理速度、编程语言等因素。
3. 配置I/O模块:根据控制要求配置适当的输入输出模块,例如按钮、传感器、继电器等,以便PLC能够接收外部信号并控制外部设备。
4. 编写控制程序:使用PLC编程软件编写控制程序,实现交通灯的逻辑控制。
根据控制要求,编写程序时需要设置适当的计时器和中断服务程序,以实现红、绿、黄灯的自动切换和亮灭时间的控制。
5. 调试程序:在完成程序编写后,需要进行调试和测试,以确保程序能够正确地控制交通灯。
调试过程中可能需要修改程序和调整硬件配置,以达到最佳的控制效果。
6. 安装和运行:在调试通过后,将程序下载到PLC中,安装到现场并进行实际运行测试。
如果存在任何问题或需要改进的地方,可以进行相应的调整和优化。
需要注意的是,PLC编程语言的选择也会影响程序的编写难度和实现效果。
常见的PLC编程语言包括Ladder Diagram(梯形图)、Function Block Diagram(功能块图)、Structured Text(结构化文本)等,具体选择哪种编程语言需要根据实际情况而定。
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uint temp;
temp=4;//变量赋初值
TMOD=0x01;//定时器0工作于方式1
TH0=0x4c;
TL0=0x00;//定时器赋初值
EA=1;//开外部中断
ET0=1;//开定时中断
TR0=1;//开定时器0
while(1)
{
RED_ZHI=1;
TMOD=0x01;//定时器0工作于方式1
TH0=0x4c;
TL0=0x00;//定时器赋初值
EA=1;//开外部中断
ET0=1;//开定时中断
TR0=1;//开定时器0
while(1)
{
RED_ZHU=1;
RED_ZHI=0;
GREEN_ZHU=0;
{
temp=30;//变量清0
break;
}
shi=temp%100/10;//显示十位
ge=temp%10;//显示个位
}
display(ge,shi);
}
}
void init3() //第三个状态:主干道绿灯闪3次转亮黄灯、支干道亮红灯3S
EA=1;//开外部中断
ET0=1;//开定时中断
TR0=1;//开定时器0
while(1)
{
RED_ZHU=0; //第一个状态主干道、支干道均亮红灯5S
RED_ZHI=0;
GREEN_ZHU=1;
GREEN_ZHI=1;
/
/* 11.0952M晶振*/
#include<reg51.h>//头文件
#include<intrins.h>//头文件
#define uchar unsigned char//宏定义
#define uint unsigned int//宏定义
sbit RED_ZHU = P1^0;
}
}
}
RED_ZHI=1;
YELLOW_ZHU=1;//第一个状态主干道、支干道均亮红灯5S
GREEN_ZHI=0;
if(aa==20)//定时20*50MS=1S
{
aa=0;//定时完成一次后清0
temp--;//变量自增
if(temp==3)//定时100S
init4(); //第4个状态
init5();//第5个状态
}
}
void init1()//第一个状态:主干道、支干道均亮红灯5S
{
uint temp;
temp=6;//变量赋初值
TMOD=0x01;//定时器0工作于方式1
TH0=0x4c;
TL0=0x00;//定时器赋初值
{
LED_ON();
}
void LED_ON()//外部中断0显示子程序
{
RED_ZHI=0;
RED_ZHU=0;
GREEN_ZHI=1;
GREEN_ZHU=1;
YELLOW_ZHI=1;
YELLOW_ZHU=1;
delay0(1000);
*返回到第二个状态 *
* *
***************************************************************
void display(uint ge,uint shi)
{
P0=0xfd;
P2=table[shi];//显示十位
delay0(5);
P0=0xfe;
P2=table[ge];//显示个位
delay0(5);
}
void xint0() interrupt 2 //外部中断1,这里用2是INT1的优先级为0
sbit YELLOW_ZHU = P1^1;
sbit GREEN_ZHU = P1^2;
sbit RED_ZHI = P1^3;
sbit YELLOW_ZHI = P1^4;
sbit GREEN_ZHI = P1^5;
uint aa, bai,shi,ge,bb; //定义变量
*第二个状态:主干道亮绿灯30S、支干道亮红灯 *
*第三个状态:主干道绿灯闪3次转亮黄灯、支干道亮红灯3S *
*第四个状态:主干道亮红灯、支干道亮绿灯25S *
*第五个状态:主干道亮红灯、支干道绿灯闪3次转亮黄灯3S *
GREEN_ZHI=1;
YELLOW_ZHU=1;//第二个状态:主干道亮绿灯30S、支干道亮红灯
YELLOW_ZHI=1;
if(aa==20)//定时20*50MS=1S
{
aa=0;//定时完成一次后清0
temp--;//变量自增
if(temp==3)//定时100S
void display(uint ge,uint shi);
void xtimer0();
void init1();
void init2();
void init3();
void init4();
void init5();
void xint1();
void xint0();
if(temp>200)//定时100S
{
temp=4;//变量清0
break;
}
shi=temp%100/10;//显示十位
ge=temp%10;//显示个位
}
display(ge,shi);
}
}
/*显示子函数*/
void LED_ON();
void LED_OFF();
/*********************************************************
主函数
*********************************************************/
YELLOW_ZHU=1;
YELLOW_ZHI=1;
if(aa==20)//定时20*50MS=1S
{
aa=0;//定时完成一次后清0
temp--;//变量自增
//delay(10);
if(temp>250)//定时100S
{
temp=6;//变量清0
{
temp=4;//变量清0
break;
}
shi=temp%100/10;//显示十位
ge=temp%10;//显示个位
}
display(ge,shi);;
}
}
void init4()//第四个状态:主干道亮红灯、支干道亮绿灯25S
/*数码管显示0-9*/
uint code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
/*子函数声明*/
void delay(uint z);
void delay0(uint z);
//void init(uint a);
break;
}
shi=temp%100/10;//显示十位
ge=temp%10;//显示个位
}
display(ge,shi);
}
}
void init2()//第二个状态:主干道亮绿灯30S、支干道亮红灯
{
uint temp;
t(unsigned char j)
{
unsigned char k;
unsigned int i;
for(;j>0;j--)
{
for(i=1250;i>0;i--)
{
for(k=180;k>0;k--);
{
uint temp;
temp=26;//变量赋初值
TMOD=0x01;//定时器0工作于方式1
TH0=0x4c;
TL0=0x00;//定时器赋初值
EA=1;//开外部中断
ET0=1;//开定时中断
TR0=1;//开定时器0
while(1)
{
RED_ZHU=0;
{
uint temp;
temp=4;//变量赋初值
TMOD=0x01;//定时器0工作于方式1
TH0=0x4c;
TL0=0x00;//定时器赋初值
EA=1;//开外部中断
ET0=1;//开定时中断
TR0=1;//开定时器0
while(1)
{
RED_ZHI=0;
RED_ZHU=0;
GREEN_ZHU=1;
GREEN_ZHI=1;
//YELLOW_ZHI=~YELLOW_ZHI;
if(aa==20)//定时20*50MS=1S
{
aa=0;//定时完成一次后清0
temp--;//变量自增
YELLOW_ZHI=~YELLOW_ZHI;
GREEN_ZHU=1;
//YELLOW_ZHU=~YELLOW_ZHU;
if(aa==20)//定时20*50MS=1S
{
aa=0;//定时完成一次后清0
temp--;//变量自增
YELLOW_ZHU=~YELLOW_ZHU;
if(temp>200)//定时100S
for(j=0;j<110;j++);