电动机的选择计算公式大全
电机选型计算公式汇总
电机选型计算公式汇总————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：电机选型计算公式总结功率：P=FV（线性运动）T=9550P/N(旋转运动)P——功率——WF——力——NV——速度——m/sT——转矩——N.M速度：V=πD N/60X1000D——直径——mmN——转速——rad/min加速度：A=V/tA——加速度——m/s2t——时间——s力矩：T=FL惯性矩：T=JaL——力臂——mm（圆一般为节圆半径R）J ——惯量——kg.m2 a ——角加速度——rad/s21. 圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)82MD J =对于钢材：341032-⨯⨯=gLrD J π)(1078.0264s cm kgf L D ⋅⋅⨯-M-圆柱体质量(kg)； D-圆柱体直径(cm)； L-圆柱体长度或厚度(cm)； r-材料比重(gf /cm 3)。
2. 丝杠折算到马达轴上的转动惯量：2iJs J = (kgf·cm·s 2)J s –丝杠转动惯量(kgf·cm·s 2)； i-降速比，12z z i =3. 工作台折算到丝杠上的转动惯量g w22⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅=n v J π gw2s 2⎪⎭⎫ ⎝⎛=π (kgf·cm·s 2)角加速度a=2πn/60tv -工作台移动速度(cm/min)； n-丝杠转速(r/min)； w-工作台重量(kgf)；g-重力加速度，g = 980cm/s 2； s-丝杠螺距(cm)2. 丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量：())s cm (kgf 2g w 122221⋅⋅⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛+++=πs J J iJ J S tJ 1-齿轮z 1及其轴的转动惯量； J 2-齿轮z 2的转动惯量(kgf·cm·s 2)； J s -丝杠转动惯量(kgf·cm·s 2)； s-丝杠螺距，(cm)； w-工件及工作台重量(kfg).5. 齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量DML J S J 2Z 2iJ 1Z 1VWJ 2Z 2J 1Z 1Wi MJ S2gw R J =(kgf·cm·s 2)R-齿轮分度圆半径(cm); w-工件及工作台重量(kgf)6. 齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++=2221g w 1R J i J J tJ 1，J 2-分别为Ⅰ轴，Ⅱ轴上齿轮的转动惯量(kgf·cm·s 2)；R-齿轮z 分度圆半径(cm)；w-工件及工作台重量(kgf)RJ 1J 2MⅠⅡZWZ。
电机选型公式集合
设计选型公式集合一、扭矩、功率公式1)P=T∗N9550（电机功率）2)T=P∗9550N（电机扭矩）3)P=F*V （直线运动）4)P=T*ω（圆周运动）P：功率(W)T：转矩 (N.M)N：转速(R/min)ω：角速度rad/s (360度=2πrad)减速机的核心：减速增矩电机转速除以算出来的转速，等于整个系统的传动比i二、线速度、角速度和转速关系1)N=V∗602∗π∗R物体速度和滚轮转速的关系2)ω=2∗π∗N60圆周运动常用转速转化为角速度来计算3)N=V∗60Pb丝杆线速度与转速关系4)V=ω*R 线速度与角速度的关系5)∵T=PbV , T=2πω∴PbV =2πω→ω=2πVPb丝杆角速度与线速度的关系6)β=ωt =2πVPb∗t丝杠角加速度与线速度的关系V：线速度 m/sN：转速n/min，三相异步电机（1500/3000/1000）步进电机（600R以下）伺服电机（3000R左右）ω：角速度rad/s (360度=2πrad)Pb：丝杆导程（m）R：半径（m）T: 运行周期三、负载的受力情况匀速运动受力：1)F=μ*m*g水平直线运动2)F=m*g竖直运动3)T=F*R扭矩（同步带、齿条、各类带传动情况下）负载匀速扭矩（丝杆传动）4)T = F∗Pb2∗π∗ηF：力（N）m：质量(kg)g：重力加速度（9.8N/kg）μ：摩擦系数T：扭矩（N.m）J：惯量（kg.m2）β：角加速度（rad/s2）R：(与力相连的轮子的半径，单位m）Pb：丝杆导程（m）η：机械传动效率四：惯量、加速扭矩直线加速运动：1)F=m*a惯性力矩2)a=v/t加速度a：加速度（m/s2）圆周加速运动：1)T=j*β惯性扭矩2)J=m*r2转动惯量3)β=ω/t 角加速度4)ω=2*π*N角速度5)J=m(Pb2π)2丝杆负载直线运动质量等价转动惯量等价推导公式：J=m(2πr2π)2=mr2T：扭矩（N.m）J：惯量（kg.m2）ω：角速度rad/s (360度=2πrad)β：角加速度（rad/s2）t：加速时间（s）Pb：丝杆导程（m）m：质量(kg)五、基本参数普通电机功率：P = k∗F∗Vη电机功率选择k：工况系数 1.5-3F：负载F=μ*m*gη：机械传动效率，效率=齿轮*齿轮*轴承*链轮 0.5-0.8 例：P=2*100*10*0.2*0.5/0.6=370W其中：2 系数K100 负载质量10 重力加速度0.2 摩擦系数0.5 负载速度0.6 效率控制电机J：惯量（kg.m2）V：线速度 m/sω：角速度rad/s (360度=2πrad)β：角加速度rad/s²例如：电机转速V=1500rpm角速度ω=2π*1500/60角加速度β=（2π*1500/60）/0.2s加速时间:普通电机 0.5s控制（步进）电机 0.2s加速惯量矩T =J*β补充说明旋转扭矩的计算：由外部负荷引起的摩擦扭矩（匀速扭矩、负载扭矩）摩擦扭矩如下∶电机快速选型时电机扭矩：T= K*T1步进电机 K= 6伺服电机 K= 2或3丝杆惯量：1、每单位长度的丝杠轴惯量为：H（根据选定的型号查参数表）假设丝杠轴全长L（行程+螺母长度+轴端）丝杆惯量∶J= H X L2、计算丝杠轴的惯量也可以自己使用圆柱体绕自身中心线旋转的转动惯量计算公式：J：转动惯量，单位：kg·cm²；m：丝杠轴质量，单位：kg；r: 丝杠半径，单位：cm；丝杠上的负载惯量（直线运动惯量）计算公式为：J：负载惯量，单位：kg·cm²；m: 负载质量,所有被驱动的直线运动部件的质量总和，单位：kg；A：皮带主动轮转一圈或者齿轮转一圈负载的行程，单位：cm；加减速机折算到电机轴上的转动惯量：。
电机常用计算公式及说明
电机常用计算公式及说明Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT电机电流计算：对于交流电三相四线供电而言，线电压是380，相电压是220，线电压是根号3相电压对于电动机而言一个绕组的电压就是相电压，导线的电压是线电压（指A相B相 C相之间的电压，一个绕组的电流就是相电流，导线的电流是线电流当电机星接时：线电流＝相电流；线电压＝根号3相电压。
三个绕组的尾线相连接，电势为零，所以绕组的电压是220伏当电机角接时：线电流＝根号3相电流；线电压＝相电压。
绕组是直接接380的，导线的电流是两个绕组电流的矢量之和功率计算公式 p=根号三UI乘功率因数是对的用一个钳式电流表卡在A B C任意一个线上测到都是线电流极对数与扭矩的关系n=60f/p n: 电机转速 60： 60秒 f: 我国电流采用50Hz p: 电机极对数 1对极对数电机转速：3000转/分；2对极对数电机转速：60×50/2=1500转/分在输出功率不变的情况下，电机的极对数越多，电机的转速就越低，但它的扭矩就越大。
所以在选用电机时，考虑负载需要多大的起动扭距。
异步电机的转速n=(60f/p)×(1-s)，主要与频率和极数有关。
直流电机的转速与极数无关，他的转速主要与电枢的电压、磁通量、及电机的结构有关。
n=(电机电压-电枢电流*电枢电阻)/(电机结构常数*磁通)。
扭矩公式T=9550*P输出功率/N转速导线电阻计算公式：铜线的电阻率ρ＝，R＝ρ×L/S(L＝导线长度，单位：米，S＝导线截面，单位：m㎡)磁通量的计算公式：B为磁感应强度,S为面积。
已知磁场定律为：Φ=BS磁场强度的计算公式：H = N × I / Le式中：H为磁场强度，单位为A/m；N为励磁线圈的匝数；I为励磁电流（测量值），单位位A；Le为测试样品的有效磁路长度，单位为m。
电动机的选择与运动参数计算
电动机的选择与运动参数计算；η=η齿η轴承3η联轴器2=0.9720.9830.992=0.87ω =2V/D=1.1/0.16=6.875(rad/s)n w=(60*1000*V w)/(πD)=65.6847(r/min)p w=(T w n)/(9550*ηw)=(420*65684.7)/(9950*0.95)=3.04(kw)Pd=pw/η=3040/0.87=3455(w)= 3.455(kw)Ped =(1~1.3)pdPed=3.455~4492(kw)由书p216查得电动机：Y132M1-6传动比较小，因此选择Y132M1-6电机计算两级齿轮传动比：I1=(1.3*14.77)^0.5=4.38I2=i1/1.34.38/1.3=3.37各轴转速n0=nm=960(r/min)N1=nm=960(r/min)N2=n1/i1=960/4.38=219.18(r/min)N3=n2/i2=960/4.38/3.37=65(r/min)N4=n3=65(r/min)各轴输入功率：P0=3.5(kw)P1=p0*.0.99=0.3465(kw)P2=p1*0.97*0.98=3.29(kw)P3=p2*0.97*0.98=3.13(kw)P4=p3*0.99*0.98=3.03(kw)各轴转矩：T0=9550*3.5/960=34.8(N*m)T1=9550*3.465/960=34.5(N*m)T2=9550*3.29/219.68=143(N*m)T3=9550*3.13/65=459(N*m)T4=9550*3.03/65=445.2(N*m)============================================高速级齿轮设计：等级精度8级一年工作300天β初定15°240hbs 45钢（调质）硬度差41hbs 小齿轮40Cr(调质) 按齿面接触强度设计D1t≥试取 kt=1.6T1=34.5(n·m)U=i1=4.36σZE=188 (表10-6)ZH=2.425(表 10-30)S 取 1σlim1=620（Mpa）σlim2=550（Mpa） (图 10-21) 计算应力循环次数：N1=300*8*2*60*960=2.76*108（次）N2=300*8*2*60*219.8=6.33*107（次）kHN1=0.95 kHN2=0.99 (图 10-19) [σH1]= kHN1*σlim1/S=620*0.95=589(Mpa)[σH2]= kHN2*σlim2/S=550*0.99=544（Mpa）εα1=0.77, εα2=0.81 εα=0.77+0.81=1.58（图10-26）Ψd=1 （表10-7）带入公式，得 d1t=38.16(mm)V=П*d1t*n1/60/1000=3.14*38.16/960/60/1000=1.9772(m/s)b=Ψd*d1t=38.16(mm)h=2.25*mnt=2.25*1.4744=3.3174(mm)b/h=38.16/3.3174=11.5计算纵向重合度εβ= 0.318*Ψd*tanβ*Z=2.1计算载荷系数kA=1 （表10-2）KV=1.12 （图10-8）kv=1.12 （图10-8）khβ=1.45(表10-4)khα=1.5（表10-3）得 k=kA*kV*kHα*kHβ=1*1.1*1.45*1.5=2.3925按实际载荷系数校正所得的分度圆直径D1= =33.371（mm）计算模数mn： mnt=d1t*cosβ/Z1=38.16*cos15°=1.4744h=2.25*mnt=2.25*1.4744=3.3174(mm)按齿根弯曲强度设计Mn≥KFβ=1.38 （图10-13）KFα=KHα=1.5得 k=kA*Kv*KFα* KFβ1*1.2*1.5*1.38=2.5875Yβ=0..852 （图10-28）计算当量齿数Zv1=Z1/cos3β=25/ cos315°=27.74Zv2=Z2/cos3β=108/ cos315°=119.837YFa1=2.57，YFa2=2.13，YSa1=1.6，YSa2=1.845（表10-5）KFN1=0.9，KFN2=0.9 （10-18图）S 取1.5[σF1]=KFN1*σlim1/S=0.9*620/1.5=372（Mpa）[σF2]=KFN2*σlim2/S=0.9*550/1.5=330（Mpa）YFA1*Ysa1/[σF1]=2.57*1.6/372=0.011054 (舍去) YFA2*Ysa2/[σF2]=2.13*1.845/330=0.01246得，大齿轮的系数较大，所以将大齿轮的系数带入公式 Mn≥1.2413（mm）取2齿数：Z1=d1*cosβ/mn=33.371*cos15°/2=16.11 取 17Z2=16.11*4.35888=70.25 取 70几何尺寸：a= =90.069（mm）≈90（mm）β=arcos =14°50′6″β值变化不大，故εα，kβ，ZH不必修正d1=Z1*mn/cosβ=17*2/cos（14°50′6″）=35（mm）d2=Z2*mn/cosβ=70*2/cos（14°50′6″）=145（mm）齿宽：B=Ψd*d1=1*35=35（mm）得 B1=40mm B2=35mm高速级齿轮设计完成！低速机齿轮设计等级精度8级一年工作300天β初定13° 240hbs 45钢（调质）硬度差41hbs 小齿轮40Cr(调质) 按齿面接触强度设计D1t≥试取 kt=2T2=143(n·m)U=i2=3.5299ZE=188 (表10-6)ZH=2.425(表 10-30)S 取 1σlim1=620（Mpa）σlim2=550（Mpa） (图 10-21)计算应力循环次数：N1=300*8*2*60*219.8=6.3*107（次）N2=300*8*2*60*65.5695=1.8884*107（次）kHN1=0.95 kHN2=0.97 (图 10-19) [σH1]= kHN1*σlim1/S=620*0.95=589(Mpa)[σH2]= kHN2*σlim2/S=550*0.97=533.5（Mpa）εα1=0.78, εα2=0.81 εα=0.787+0.81=1.59（图10-26）Ψd=1 （表10-7）带入公式，得 d1t=67.562(mm)V=П*d1t*n1/60/1000=3.14*67.562/219.8/60/1000=0.77786(m/s)计算纵向重合度εβ= 0.318*Ψd*tanβ*Z=1.8354计算载荷系数kA=1 （表10-2）KV=1.1 （图10-8）khβ=1.45(表10-4)khα=1.5（表10-3）得 k=kA*kV*kHα*kHβ=1*1.1*1.45*1.5=2.4024按实际载荷系数校正所得的分度圆直径D1= =70.662（mm）计算模数mn： mnt=d1t*cosβ/Z1=67.562*cos13°/25=1.63（mm）b=Ψd*d1t=67.562(mm)h=2.25*mnt=2.25*1.63=3.67(mm)b/h=67.562/3.67=11.4173按齿根弯曲强度设计Mn≥KFβ=1.4 （图10-13）KFα=KHα=1.5得 k=kA*Kv*KFα* KFβ1*1.1*1.5*1.4=2.31Yβ=0..88 （图10-28）计算当量齿数Zv1=Z1/cos3β=25/ cos313°=27.0251Zv2=Z2/cos3β=108/ cos313°=95.129YFa1=2.55，YFa2=2.19，YSa1=1.61，YSa2=1.785（表10-5）KFN1=0.95，KFN2=0.97 （10-18图）S 取1.5[σF1]=KFN1*σlim1/S=0.95*620/1.5=392.667（Mpa）[σF2]=KFN2*σlim2/S=0.9*550/1.5=355.667（Mpa）YFA1*Ysa1/[σF1]=2.57*1.6/372=0.01046 (舍去)YFA2*Ysa2/[σF2]=2.13*1.845/330=0.010991得，大齿轮的系数较大，所以将大齿轮的系数带入公式 Mn≥1.772（mm）取2齿数：Z1=d1*cosβ/mn=33.371*cos13°/2=34Z2=16.11*4.35299=120几何尺寸：a= =158（mm）β=arcos =12°55′12″β值变化不大，故εα，kβ，ZH不必修正d1=Z1*mn/cosβ=34*2/cos（12°55′12″）=70（mm）d2=Z2*mn/cosβ=70*2/cos（12°55′12″）=246（mm）齿宽：B=Ψd*d1=1*709=70（mm）得 B1=75mm B2=70mm低速级齿轮设计完成！轴承检验（检验过程参考“机械设计课程设计”教材）一号轴轴承选择检验材料采用 45钢，一号轴[τт]取30，P1=3.42144kwN1=960r/min由公式得 A0=116.4543由轴的最小直径公式：得 d≥ 17.8346mm由于电动机Y132M1-6输出轴直径为38mm （表20-2）选用GY4凸缘联轴器（表17-2）输入轴直径选用30mm 因此，一号轴初选轴承30206圆柱滚子轴承。
电动机的计算公式及方法
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三个绕组的尾线相连接，电势为零，所以绕组的电压是220伏当电机角接时：线电流＝根号3相电流；线电压＝相电压。
绕组是直接接380的，导线的电流是两个绕组电流的矢量之和功率计算公式 p=根号三UI乘功率因数是对的用一个钳式电流表卡在A B C任意一个线上测到都是线电流二、极对数与扭矩的关系n=60f/pn: 电机转速60：60秒f: 我国电流采用50Hzp: 电机极对数1对极对数电机转速：3000转/分；2对极对数电机转速：60×50/2=1500转/分在输出功率不变的情况下，电机的极对数越多，电机的转速就越低，但它的扭矩就越大。
所以在选用电机时，考虑负载需要多大的起动扭距。
异步电机的转速n=(60f/p)×(1-s)，主要与频率和极数有关。
直流电机的转速与极数无关，他的转速主要与电枢的电压、磁通量、及电机的结构有关。
n=(电机电压-电枢电流*电枢电阻)/(电机结构常数*磁通)。
扭矩公式T=9550*P输出功率/N转速导线电阻计算公式：铜线的电阻率ρ＝0.0172，R＝ρ×L/S(L＝导线长度，单位：米，S＝导线截面，单位：m㎡)磁通量的计算公式：B为磁感应强度,S为面积。
已知高斯磁场定律为：Φ=BS磁场强度的计算公式：H = N × I / Le式中：H为磁场强度，单位为A/m；N为励磁线圈的匝数；I为励磁电流（测量值），单位位A；Le为测试样品的有效磁路长度，单位为m。
电机选型计算公式
电机选型计算公式1.功率计算公式：功率（P）=扭矩（T）×角速度（ω）其中，功率单位为瓦特（W），扭矩单位为牛顿·米（Nm），角速度单位为弧度/秒（rad/s）。
2.转速计算公式：转速（n）=60×角速度（ω）÷（2×π）其中，转速单位为转/分钟（rpm），角速度单位为弧度/秒（rad/s），π取近似值3.143.扭矩计算公式：扭矩（T）=力（F）×杠杆臂长（r）其中，扭矩单位为牛顿·米（Nm），力单位为牛顿（N），杠杆臂长单位为米（m）。
4.电机转矩计算公式：电机转矩（Tm）= （9.81 × p × η × Fr）÷ （ηm × nm）其中，电机转矩单位为牛顿·米（Nm），重力加速度取9.81m/s²，压力系数（p）为1.2，机械效率（η）为机械传动系统的效率，Fr为所需要的负载力，电机效率（ηm）为电机的效率，机械效率和电机效率通常取0.85-0.925.电机电压计算公式：电机电压（V）=（Rm+Rl）×Im×K其中，电机电压单位为伏特（V），电机内部电阻（Rm）和线圈电阻（Rl）的单位为欧姆（Ω），电机电流（Im）的单位为安培（A），K为系数，通常取1.1-1.2这些公式仅为一般的电机选型计算公式，实际选型过程中还需要考虑其他因素，如电机的额定功率、额定电流、效率曲线等。
同时还需要根据具体的负载要求来确定电机需要的额外特性，如启动转矩、过载能力等。
因此，在进行电机选型计算时，最好参考电机制造商的技术手册和相关标准，以确保选型的准确性和可靠性。
电动机的选择计算公式大全
电动机的选择计算公式设计项目设计公式与说明结果1计算电动机功率２确定电动机转速３选择电动机dP＝2wP＝3221【查表２－３ｐ＇９】1Ｖ带传动功率０.９６（一条）2滚动轴承０.９９（两对）3齿轮传动效率０.９７（一对）wP＝４．０ＫＷ＝０．９１３dP＝wP＝913.00.4＝４．３８ＫＷwn＝１２５ｒ／ｍｉｎＶ带传动比0i＝２～４【ｉ查表２－２7P】单级直齿圆柱齿轮传动比1i＝３～５传动比合理范围i＝0i1i＝６～２０dn＝i w n＝（６～２０）×１２５＝７５０～２５００ｒ／ｍｉｎ根据功率及转速，查附录５（120P），选电动机：（１）Ｙ１３２ｓ－４额定功率５.５ＫＷ满载转速１４４０ｒ／ｍｉｎ同步转速１５００ｒｍｉｎ总传动比i＝wmnn＝１４４０／１２５＝１１．５２（２）Ｙ１３２ｍｚ－６额定功率５.５ＫＷ满载转速９６０ｒ／ｍｉｎ同步转速１０００ｒｍｉｎdP＝４．３８ＫＷdn＝７５０～２５００ｒ／ｍｉｎ４分配传动比５求各轴转速６求各轴输入功率６求各轴输入转矩总传动比i＝wmnn＝１４４０／１２５＝７．６８根据传动比，选方案（２）更合适。
取Ｖ带传动比为0i＝２齿轮传动比1i＝ii＝７．６８／２＝３．８４n＝in m＝2960＝４８０ｒ／ｍｉｎn＝in＝84.3480＝１２５ｒ／ｍｉｎⅠ轴P＝dP1＝４．３８×０．９６＝４．２０ＫＷⅡ轴P＝dP23＝４．２０×０．９９×０．９７＝４．０３ＫＷdT＝９５５０mdnP＝９５５０×96038.4＝４３．５７Ｎ·ｍT＝９５５０nP＝９５５０×48020.4＝８３．６１Ｎ·ｍT＝９５５０mdnP＝９５５０×12503.4＝３０７．８９Ｎ·ｍ选电动机Ｙ１３２ｍｚ－６n＝４８０ｒ／ｍｉｎn＝１２５ｒ／ｍｉｎP＝４．２０ＫＷP＝４．０３ＫＷdT＝４３．５７Ｎ·ｍT＝８３．６１Ｎ·ｍT＝３０７．８９Ｎ·ｍ一、带传动设计设计项目设计公式与说明结果确定设计功率d P 选择V 带轮型号确定带轮直径0d d d d 确定中心距a 和带长d L （１）由表9-9（P155）查得工作情况系数A K =1.3 （２）据式（9-17）。
电机计算公式大全
电机计算公式大全
1.直流电机计算公式：
-速度公式：N = (U - Ia * Ra) / (Kφ)
-转矩公式：T = Kt * Ia
其中，N为电机转速，U为电机电压，Ia为电机电流，Ra为电机电阻，Kφ为电机磁通系数，Kt为电机转矩系数。
2.交流异步电动机计算公式：
-额定转速：Nn = (120 * f) / p
-额定转矩：Tn = (9.55 * P) / Nn
-滑差：s = (Ns - N) / Ns
其中，Nn为电动机额定转速，f为电源频率，p为极数，Tn为电动机额定转矩，P为额定功率，Ns为同步转速。
3.步进电机计算公式：
-脉冲频率：f = N * n / 60
-脉冲速度：v = N * p / 60
-脉冲量：P = N * k
其中，f为脉冲频率，N为转速，n为绕组数，v为脉冲速度，p为步距角，P为脉冲量，k为步进电机脉冲系数。
此外，电机功率的计算公式为P = U * I，其中P为功率，U为电压，I为电流。
还可以通过电机效率公式Pou t = η * Pin计算输出功率Pout，其中η为电机效率，Pin为输入功率。
这些公式提供了电机转速、转矩、功率等各项参数的计算方法。
但需要注意，在实际应用中，还需考虑电机的机械负载、效率、温升等因素，以获得更准确的结果。
电机选型需要的参数及计算公式
电机选型需要的参数及计算公式电机选型一、三相异步电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。
1、公式：T=9550P/n此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。
式中：T--扭矩；9550--常数（不必追究其来源）；P--电机的功率（KW）；n--输出的转速（转/分）注1：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。
注2：电流I启=(4~7)I额，扭矩T启=(2~3) T额2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。
例子：带动100kg的物体，R=50mm，减速比为：1：50，求伺服电机的扭矩？答案：100x9.8（重力加速度）x0.05x0.02=1.98N.M二、电机选型需要计算工作扭矩、启动扭矩、负载转动惯量，其中工作扭矩和启动扭矩最为重要。
1工作扭矩Tb计算：首先核算负载重量W，对于一般线形导轨摩擦系数μ=0.01，计算得到工作力Fb。
水平行走：Fb=μW垂直升降：Fb=W1.1齿轮齿条机构一般齿轮齿条机构整体构造为电机+减速机+齿轮齿条，电机工作扭矩Tb的计算公式为：其中D为齿轮直径。
1.2丝杠螺母机构一般丝杠螺母机构整体构造为电机+丝杠螺母，电机工作扭矩Tb 的计算公式为：其中BP为丝杠导程；η为丝杠机械效率（一般取0.9~0.95，参考下式计算）。
其中α为丝杠导程角；μ’为丝杠摩擦系数（一般取0.003~0.01，参考下式计算）。
其中β丝杠摩擦角（一般取0.17°~0.57°）。
2启动扭矩T计算：启动扭矩T为惯性扭矩Ta和工作扭矩Tb之和。
其中工作扭矩Tb 通过上一部分求得，惯性扭矩Ta由惯性力Fa大小决定：其中a为启动加速度（一般取0.1g~g，依设备要求而定，参考下式计算）。
其中v为负载工作速度；t为启动加速时间。
Ta计算方法与Tb计算方法相同。
3 负载转动惯量J计算：系统转动惯量J总等于电机转动惯量JM、齿轮转动惯量JG、丝杠转动惯量JS和负载转动惯量J之和。
水平转动电机选型计算公式
水平转动电机选型计算公式在工业生产中，水平转动电机是一种常见的电动机类型，用于驱动各种设备和机械进行水平方向的转动。
在选择水平转动电机时，需要根据实际需求和工作环境来进行合适的选型计算。
本文将介绍水平转动电机选型计算的相关公式和方法，以帮助工程师和技术人员进行正确的选型决策。
1. 转矩计算公式。
在选择水平转动电机时，首先需要计算所需的转矩。
转矩是电机输出的力矩，用于驱动负载进行水平方向的转动。
转矩的计算公式为：T = F × r。
其中，T为转矩，单位为牛顿·米（Nm）；F为所需的力，单位为牛顿（N）；r为转动半径，单位为米（m）。
根据实际工作负载的要求，可以计算出所需的转矩大小。
在选型时，需要选择能够提供足够转矩的电机，以确保负载能够正常运转。
2. 功率计算公式。
在选型水平转动电机时，还需要计算所需的功率。
功率是电机输出的能量，用于驱动负载进行水平方向的转动。
功率的计算公式为：P = T ×ω。
其中，P为功率，单位为瓦特（W）；T为转矩，单位为牛顿·米（Nm）；ω为角速度，单位为弧度/秒（rad/s）。
根据所需的转矩和工作转速的要求，可以计算出所需的功率大小。
在选型时，需要选择能够提供足够功率的电机，以确保负载能够正常运转。
3. 选型公式。
根据转矩和功率的计算结果，可以得到选型公式：P = 2πNT/60。
其中，P为功率，单位为瓦特（W）；N为转速，单位为转/分（rpm）；T为转矩，单位为牛顿·米（Nm）。
通过选型公式，可以根据所需的功率和转矩来选择合适的电机型号和规格。
在选型时，需要考虑电机的额定转速、额定功率、额定转矩等参数，以确保电机能够满足实际工作负载的要求。
4. 其他因素。
除了转矩和功率外，还需要考虑其他因素对水平转动电机的影响。
例如，工作环境的温度、湿度、振动等因素都会影响电机的性能和寿命。
因此，在选型时，需要综合考虑这些因素，选择适合工作环境的电机类型和材质。
电机的计算公式
电机的计算公式电机是将电能转化为机械能的装置，广泛应用于工业、交通、家用电器等领域。
电机的计算公式是描述电机性能的重要指标，下面将分别介绍直流电机和交流电机的计算公式。
一、直流电机的计算公式直流电机是最常见的电机类型之一，其计算公式包括转矩公式、功率公式和效率公式等。
1. 转矩公式直流电机的转矩公式为：T = Kt * I其中，T表示转矩，Kt为转矩系数，I为电流。
2. 功率公式直流电机的功率公式为：P = T * ω其中，P表示功率，T为转矩，ω为角速度。
3. 效率公式直流电机的效率公式为：η = Pout / Pin * 100%其中，η表示效率，Pout为输出功率，Pin为输入功率。
交流电机是另一种常见的电机类型，其计算公式包括转矩公式、功率公式和效率公式等。
1. 转矩公式交流电机的转矩公式为：T = Kt * I * cosθ其中，T表示转矩，Kt为转矩系数，I为电流，θ为电机的功率因数角。
2. 功率公式交流电机的功率公式为：P = T * ω其中，P表示功率，T为转矩，ω为角速度。
3. 效率公式交流电机的效率公式为：η = Pout / Pin * 100%其中，η表示效率，Pout为输出功率，Pin为输入功率。
除了上述公式外，还有一些特殊电机的计算公式，如步进电机、无刷直流电机等。
步进电机的计算公式涉及步距角、步数和速度等参数，无刷直流电机的计算公式涉及电机的电流、电压和转矩等参数。
电机的计算公式对于电机的设计和应用具有重要的意义。
通过对电机的计算公式的了解，可以更好地理解电机的性能特点，并进行电机的选型和优化设计。
同时，合理应用电机的计算公式可以提高电机的工作效率，减少能源的浪费，实现节能减排的目标。
直流电机选型计算公式详解
直流电机选型计算公式详解直流电机是一种常见的电动机，广泛应用于各种机械设备中。
在选型过程中，我们需要根据实际需求来计算合适的电机参数。
本文将详细介绍直流电机选型计算公式及其应用。
直流电机选型的计算公式主要包括功率计算、转速计算和扭矩计算三个方面。
1. 功率计算：直流电机的功率计算公式为：功率（W）= 电压（V）× 电流（A）在选型时，我们需要根据实际负载情况来确定所需的功率大小。
一般来说，功率越大，电机的承载能力就越强，但同时也会增加电机的体积、重量和成本。
2. 转速计算：直流电机的转速计算公式为：转速（rpm）= 60 × 电机电压（V）/ (极对数× 线圈电阻（Ω）)其中，极对数表示电机的极数，线圈电阻表示电机线圈的电阻。
转速是直流电机的重要参数，它决定了电机的输出速度和转矩。
在选型时，我们需要根据实际需求来确定所需的转速范围。
3. 扭矩计算：直流电机的扭矩计算公式为：扭矩（Nm）= 功率（W）/ (转速（rpm）× 2π/60)其中，2π/60表示将转速从rpm转换为rad/s的换算系数。
扭矩是直流电机的输出力矩，它决定了电机的承载能力。
在选型时，我们需要根据实际负载情况来确定所需的扭矩大小。
除了以上三个基本的计算公式外，直流电机的选型还需考虑其他因素，如效率、温升、寿命等。
1. 效率：直流电机的效率是指输入功率与输出功率之间的比值，通常用百分比表示。
效率越高，电机的能量转换效率就越高，对能源的利用也就更加充分。
2. 温升：直流电机在工作过程中会产生一定的热量，这些热量会导致电机温升。
温升过高会影响电机的性能和寿命，因此在选型时需要考虑电机的散热能力。
3. 寿命：直流电机的寿命是指其可持续工作的时间或寿命。
寿命一般与电机的质量、工作环境、使用条件等因素有关。
在选型时，我们需要根据实际需求来确定所需的寿命要求。
直流电机的选型计算公式涵盖了功率、转速和扭矩三个方面。
电动机的选择计算公式大全
设计项目
设计公式与说明
结果
1计算电动机功率
２确定电动机转速
３选择电动机
４分配传动比
５求各轴转速
６求各轴输入功率
６求各轴输入转矩
＝
＝ 【查表２－３ｐ＇９】
Ｖ带传动功率 ０.９６（一条）
滚动轴承 ０.９９ （两对）
齿轮传动效率 ０.９７（一对）
＝４．０ＫＷ
＝０．９１３
＝ ＝ ＝４．３８ＫＷ
（2）齿宽b
（3）中心距a
4.校核齿根弯曲疲劳强度
（1）齿形系数 与齿根应力修正系数
（2）许用弯曲应力
由于是闭式软齿面传动，齿轮承载能力应由齿面接触疲劳强度决定，由式（6-11）
有关参数的选取与转矩的确定
由于工作平稳，精度不高，且齿轮为对称布置，查表6-3，取K=1.2。
（2）据式（9-17）。 = =5.5×1.3=7.15KW
查图9-10（P156），选B型带
（1）参考图9-10及表9-4（146），选取小带轮直径 =140mm
（2）验算带速
= =7.04m/s
（3）从动带轮直径
= = = =280mm
查表9-4，取 =280mm
（4）从动轮转速 =480r/min
＝１２５ｒ／ｍｉｎ
Ｖ带传动比 ＝２～４ 【ｉ查表２－２ 】
单级直齿圆柱齿轮传动比 ＝３～５
传动比合理围 ＝ ＝６～２０
＝ ＝（６～２０）×１２５＝７５０～２５００ｒ／ｍｉｎ
根据功率及转速，查附录５（ ），选电动机：
（1）Ｙ１３２ｓ－４ 额定功率５.５ＫＷ
满载转速１４４０ｒ／ｍｉｎ
同步转速１５００ｒｍｉｎ
（2）该减速器为一般传动装置，转速不高，根据表6-2，初选8级精度。
电机计算公式大全
电机计算公式大全电机计算公式包括但不限于：1.电机功率计算公式：P = V ×I，其中P为电机功率，V为电压，I为电流。
2.电机转矩计算公式：T = K ×I ×φ，其中K为定子齿槽数与极对数的比值，I为电流，φ为磁通量。
3.电机转速计算公式：n = (60 ×f) / p，其中f为电源频率，p为电机极对数。
4.感应电动势计算公式：E=nΔΦ/Δt，E为感应电动势，ΔΦ/Δt为磁通量的变化率。
5.磁通量计算公式：Φ=B×S×COSθ，当面积为S的平面与磁场方向垂直的时候，角θ为0，COSθ就等于1。
6.磁感应强度计算公式：B=Φ/ (N×Ae)，B为磁感应强度，N为感应线圈的匝数，Ae为测试样品的有效截面积。
7.磁导率计算公式：π=3.14。
8.磁通量变化率计算公式：ΔΦ/Δt=磁通量的变化量/时间=磁通量变化量/时间。
9.励磁电流计算公式：I=E/(4.44×f×N×S)，E为励磁电动势，f为频率，N为线圈匝数，S为线圈所绕的圈面积。
10.换算到电机则有：P=T×N/(60/2π)＝TN/9.55（P:单位为瓦）。
11.三相电动机的额定电流的计算公式：P＝1.732×U×I×cosφ。
12.单相电动机额定电流的计算公式：P＝U×I×cosφ。
13.通用计算公式：P＝1.732×IU×功率因数×效率（三相的），单相的不乘1.732（根号3）。
14.电动机输入功率P=UI。
这些公式有助于理解和计算电机的性能参数，如需更多信息，建议咨询专业人士获取帮助。
电机选用计算公式
电机选用计算公式
以下是电机选用常见的计算公式：
1.功率公式：功率（P）=电流（I）*电压（U）*功率因数（PF）
-其中，功率因数是指有功功率和视在功率的比值，通常为1，除非应用中有额外的功率因数修正要求。
2. 转速公式：转速（N）= 频率（f）* 极对数（P）* 60s/min
-其中，频率为电网的频率（通常为50Hz或60Hz），极对数是电机的极对数，指一个极对上的磁极数。
3.对应电压公式：电压（U）=电压等级（V）/根号3
-微型电机的通用电压等级为110V或220V，工业用大型电机的通用电压等级为380V。
4.电流公式：电流（I）=功率（P）/（电压（U）*功率因数（PF））
-根据功率和电压计算电流，功率因数同样需要考虑。
5.额定转矩公式：额定转矩（T）=9.55*功率（P）/额定转速（N）
-该公式适用于电机在额定转速下的额定工作转矩计算。
6.额定电流公式：额定电流（I）=10^3*额定功率（P）/（额定电压（U）*功率因数（PF））
-该公式适用于计算电机在额定电压下的额定工作电流。
在实际应用中，除了以上公式，还需要考虑一些实际情况以进行合理的电机选用，如：
-负载特性：负载的扭矩特性和启动特性需要考虑，以确保电机能够满足负载要求。
-环境条件：环境温度、湿度等因素需要考虑，选择适合环境条件的电机。
-电机类型：根据应用场景和需要选择适合的电机类型，比如直流电机、交流电机、步进电机等。
最终，根据计算公式和实际考虑因素，可以选择到合适的电机，并确保其能够正常运行和满足需求。
电机选型计算公式(实用)
电机选型计算公式(实用)本文档旨在提供一些实用的电机选型计算公式，以帮助您在选择合适的电机时做出正确的决策。
1. 功率计算公式1.1 直流电机功率计算公式直流电机的功率计算公式为：\[P = V \times I\]其中，P 表示功率（单位：瓦特），V 表示直流电源电压（单位：伏特），I 表示电机电流（单位：安培）。
1.2 交流电机功率计算公式交流电机的功率计算公式为：\[P = \sqrt{3} \times V \times I \times \cos(\phi)\]其中，P 表示功率（单位：瓦特），V 表示交流电源电压（单位：伏特），I 表示电机电流（单位：安培），\(\phi\) 表示电机功率因数。
2. 转矩计算公式2.1 直流电机转矩计算公式直流电机的转矩计算公式为：\[T = K \times I\]其中，T 表示转矩（单位：牛米），K 表示电机转矩常数（单位：牛米/安培），I 表示电机电流（单位：安培）。
2.2 交流电机转矩计算公式交流电机的转矩计算公式为：\[T = \frac{P}{2\pi \times n}\]其中，T 表示转矩（单位：牛米），P 表示功率（单位：瓦特），\(\pi\) 表示圆周率，n 表示电机转速（单位：转每分钟）。
3. 选型建议选型时，您需要根据具体应用场景和需求来选择适合的电机。
除了使用上述计算公式，还可以考虑以下因素：- 扭矩要求：根据应用需求确定所需输入/输出扭矩范围。
- 负载特性：考虑负载类型、负载特性（如启动/制动时间、负载惯性等）。
- 转速范围：根据应用需求确定所需转速范围。
- 效率要求：根据电机在工作效率和能源利用方面的要求。
- 环境条件：考虑工作环境的温度、湿度、防护等级等。
综合考虑这些因素，并结合上述计算公式，您可以更准确地选择合适的电机。
希望本文档能对您选择电机提供帮助！如有任何疑问，请随时联系我们。
电机常用计算公式及说明
电机常用计算公式及说明电机作为电能转换为机械能的关键设备，广泛应用于家用电器、工业生产等领域。
在设计、运行和维护电机时，常常需要进行一些计算。
本文将介绍一些电机常用的计算公式及其说明。
1.功率计算公式电机的功率是指电能转换为机械能的速度，常用单位是瓦特（W）。
功率计算公式如下：功率（P）=电压（U）×电流（I）×功率因数（PF）其中，电压是电机上的电压，电流是电机的电流，功率因数是表征电机电性能的一个参数。
2.转速计算公式电机的转速是指电机转动的速度，常用单位是转/分钟（RPM）。
转速计算公式如下：转速（N）=60×频率（f）/极对数（P）其中，频率是电机供电频率，极对数是电机磁极对的个数。
3.额定电流计算公式额定电流是指电机在额定电压下的工作电流，常用单位是安培（A）。
额定电流计算公式如下：额定电流（I)=额定功率（P）/额定电压（U）4.额定转矩计算公式额定转矩是指电机在额定工况下输出的转矩，常用单位是牛顿·米（N·m）。
额定转矩计算公式如下：额定转矩（T）=9.55×额定功率（P）/额定转速（N）其中，9.55是转换常数。
5.转差百分比计算公式转差百分比是指电机转速与额定转速之间的差异，用来反映电机的负载能力。
转差百分比计算公式如下：转差百分比（S）=（额定转速（N）-实际转速（N')）/额定转速（N）6.功率因数计算公式功率因数是电机电能转换为机械能的效率指标，用来衡量电机的能耗程度。
功率因数计算公式如下：功率因数（PF）=有功功率（P）/视在功率（S）其中，有功功率是电机真正传递给负载的功率，视在功率是电机传输的总功率。
7.效率计算公式电机的效率是指电能转换为机械能的有效程度，常用百分比表示。
效率计算公式如下：效率（η）= 有功输出功率（P）/ 输入电功率（P input）其中，有功输出功率是电机实际输出的功率，输入电功率是电机输入的总功率。
电动机的选择计算公式大全
取小齿轮齿数 =27，则大齿轮齿数 =
实际传动比
误差 = 100%=1.2%≤2.5%
齿数比
查表6-6（P99）取 =0.9
由图6-8（c）.(P92)查得：
由图6-8（b）.(P92)查得：
取 ，计算应力循环次数
／ =1.61×
由图6-6差得 （允许齿面有一定点蚀）
取较小值代入
故取 =520Mpa
（2）据式（9-17）。 = =5.5×1.3=7.15KW
查图9-10（P156），选B型带
（1）参考图9-10及表9-4（146），选取小带轮直径 =140mm
（2）验算带速
= =7.04m/s
（3）从动带轮直径
= = = =280mm
查表9-4，取 =280mm
（4）从动轮转速 =480r/min
总传动比 ＝ ＝１４４０／１２５＝１１．５２
（2）Ｙ１３２ｍｚ－６ 额定功率５.５ＫＷ
满载转速９６０ｒ／ｍｉｎ
同步转速１０００ｒｍｉｎ
总传动比 ＝ ＝１４４０／１２５＝７．６８
根据传动比，选方案（２）更合适。
取Ｖ带传动比为 ＝２
齿轮传动比 ＝ ＝７．６８／２＝３．８４
＝ ＝ ＝４８０ｒ／ｍｉｎ
＝ ＝ ＝１２５ｒ／ｍｉｎ
＝１２５ｒ／ｍｉｎ
＝４．２０ＫＷ
＝４．０３ＫＷ
＝４３．５７Ｎ·ｍ
＝８３．６１Ｎ·ｍ
＝３０７．８９Ｎ·ｍ
一、带传动设计
设计项目
设计公式与说明
结果
确定设计功率
选择V带轮型号
确定带轮直径
确定中心距a和带长
验算小带轮包角
确定V带轮根数z
计算V带轮初拉力
计算对轴的压力
电机的计算公式大全
电机的计算公式大全一、直流电机。
1. 感应电动势（E）- 对于直流发电机，E = C_evarPhi n，其中C_e为电动势常数（C_e=(pN)/(60a)，p为磁极对数，N为电枢绕组总导体数，a为电枢绕组并联支路对数），varPhi为每极磁通（单位为Wb），n为电机转速（单位为r/min）。
- 对于直流电动机，该公式同样适用，感应电动势为反电动势。
2. 电磁转矩（T）- T = C_TvarPhi I_a，其中C_T为转矩常数（C_T=(pN)/(2π a)），I_a为电枢电流（单位为A）。
3. 直流电动机的转速公式。
- 根据E = C_evarPhi n和U = E+I_aR_a（U为电枢电压，R_a为电枢电阻），可得n=frac{U - I_aR_a}{C_evarPhi}。
二、异步电动机。
1. 转差率（s）- s=frac{n_1-n}{n_1}，其中n_1为同步转速（n_1=(60f)/(p)，f为电源频率，单位为Hz），n为电动机的实际转速。
2. 电磁转矩（T）- 转矩的实用公式T = frac{2T_m}{(s)/(s_m)+frac{s_m}{s}}，其中T_m为最大转矩，s_m为临界转差率。
- 最大转矩T_m=frac{m_1pU_1^2}{4π f_1X_20}（m_1为定子相数，U_1为定子相电压，X_20为转子静止时的每相漏电抗）。
3. 定子电流（I_1）- 根据等效电路，I_1=frac{U_1}{Ż_1+frac{Ż_2'}{(1 - s)/(s)}}，其中Ż_1为定子阻抗，Ż_2'为转子折算到定子侧的阻抗。
三、同步电机。
1. 同步转速（n_1）- n_1=(60f)/(p)，与异步电机的同步转速公式相同。
2. 电磁功率（P_em）- 对于隐极同步电机P_em=mfrac{E_0U}{X_s}sinθ，其中m为相数，E_0为空载电动势，U为端电压，X_s为同步电抗，θ为功角。
电机选型计算公式
电机选型计算公式电机功率的选取是基于负载工作的力矩和转速要求。
一般情况下，负载工作的力矩与电机的输出功率成正比，因此需要根据负载的力矩特性来选取电机的输出功率。
计算公式如下：功率（P）=力矩（T）×转速（n）/9550其中，功率单位为瓦（W），力矩单位为牛顿米（N·m），转速单位为转每分钟（rpm）。
转速可以换算为弧度每秒（rad/s），1 rpm =π/30 rad/s。
根据实际工况需求，选择合适的安全系数，通常为1.2或1.5，得到电机的额定功率。
同时，也需要考虑负载的起动过载和峰值转矩的要求，以确保电机能够满足负载的工作需求。
电机转速的选取取决于负载工作的要求和应用场景。
对于需要精确控制转矩和速度的应用，一般采用变频调速的方式，通过调节电机的输入频率和电压来实现转速的调节。
根据实际应用的转速要求，选择合适的变频器和电机型号。
电机转矩的选取是根据负载的需求和应用场景来确定。
负载的转矩要求可能是连续工作转矩或短时过载转矩，需要根据具体的工况来选择适合的电机转矩。
通常，选择满足负载工作要求的最小转矩。
电机效率的选取是为了提高工作效率，减少能源的浪费。
实际工况中，通常选择高效率的电机能够更好地匹配负载工作要求并达到节能的目的。
电机的额定电流是根据电机额定功率、额定电压和效率来计算。
计算公式如下：额定电流（I）=额定功率（Pn）/（3×额定电压（Un）×效率（η））其中，额定电流单位为安培（A），额定功率单位为瓦（W），额定电压单位为伏特（V），效率为比例值。
根据实际需求和电机类型的不同，选择满足负载要求的最小额定电流。
总结起来，电机选型计算需要根据负载的力矩、转速、效率要求等参数来确定电机功率、转速、转矩和额定电流。
在具体计算时，需要综合考虑工况参数、安全系数以及应用要求，以选择适当的电机型号和规格。
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小齿轮：45钢
调质
=240HBS
小齿轮：45钢
正火，
=200பைடு நூலகம்BS
8级精度.
2按齿面接触疲劳强度设计
(1)载荷系数K
(2)小齿轮传递转矩
（3）齿数z和齿宽系数
（4）许用接触应力
（5）节点区域系数
（6）弹性系数
3.主要尺寸计算
（1）分度圆直径d
(4)按式9-21 计算实际中心距
a= +
=570+
=566mm
(5) 按式9-22 确定中心距调节范围
=a+0.03 =566+0.03×1800
=620mm
=a-0.015 =566-0.015×1800
=470mm
由式9-23
= - ×
= - ×
= ＞
(1)由表9-5（P150）查得
=140mm。 =950r/min =1200r/min时，单根V带的额定功率分别为2.08KW和2.47KW，用线性差值发求 =960r/min时的额定功率值
＝１２５ｒ／ｍｉｎ
＝４．２０ＫＷ
＝４．０３ＫＷ
＝４３．５７Ｎ·ｍ
＝８３．６１Ｎ·ｍ
＝３０７．８９Ｎ·ｍ
一、带传动设计
设计项目
设计公式与说明
结果
确定设计功率
选择V带轮型号
确定带轮直径
确定中心距a和带长
验算小带轮包角
确定V带轮根数z
计算V带轮初拉力
计算对轴的压力
带轮的结构设计
（1）由表9-9（P155）查得工作情况系数 =1.3
标准齿轮材料 ，则
两轮的材料均为钢，查表6-4（P96）,
将上述各参数代入公式得
模数
由表5-2(P58)，取 m=2.5mm
取
由式（6-13）
查表6-5（P97）
查图6-9c（P93）得
查图6-9b（P93）得
查图6-7（P91）得
取
考虑到式闭式齿轮传动，采用浸油润滑。
，主动齿轮采用实心式结构
200mm＜ ≤500mm从动轮采用辐板式结构。
为减轻重量和节约材料，两轮采用锻钢制造
K=1
=83 563N·mm
=27
=104
适合
弯曲强度足够
取8级精度合适
，
（2）据式（9-17）。 = =5.5×1.3=7.15KW
查图9-10（P156），选B型带
（1）参考图9-10及表9-4（146），选取小带轮直径 =140mm
（2）验算带速
= =7.04m/s
（3）从动带轮直径
= = = =280mm
查表9-4，取 =280mm
（4）从动轮转速 =480r/min
（1）按式（9-19）初选中心距
0.7×（140+280）≤ ≤2×（140+280）
294mm≤ ≤840mm取 =570mm
(2) 按式（9-20） 求带的计算基本长度
= + （ + ）+
=2×57+ ×（140+280）+
≈1808mm
(3)查表9-2（P143），取带的基准长度为 =1800mm
=2.08+ ×（960-950）
=2.0956KW
由表9-6（P152）查得
（2）由表9-7（P153）查得包角修正系数 =0.96
（3）查表9-8（P154）,得代长修正系数 =0.95
(4) 计算V带根数z 由式9-24
z≥ =
≈3.27
由表9-1（P142）查得m=0.17Kg/m
由式9-25 =500
电动机的选择计算公式
设计项目
设计公式与说明
结果
1计算电动机功率
２确定电动机转速
３选择电动机
４分配传动比
５求各轴转速
６求各轴输入功率
６求各轴输入转矩
＝
＝ 【查表２－３ｐ＇９】
Ｖ带传动功率 ０.９６（一条）
滚动轴承 ０.９９ （两对）
齿轮传动效率 ０.９７（一对）
＝４．０ＫＷ
＝０．９１３
＝ ＝ ＝４．３８ＫＷ
总传动比 ＝ ＝１４４０／１２５＝１１．５２
（2）Ｙ１３２ｍｚ－６ 额定功率５.５ＫＷ
满载转速９６０ｒ／ｍｉｎ
同步转速１０００ｒｍｉｎ
总传动比 ＝ ＝１４４０／１２５＝７．６８
根据传动比，选方案（２）更合适。
取Ｖ带传动比为 ＝２
齿轮传动比 ＝ ＝７．６８／２＝３．８４
＝ ＝ ＝４８０ｒ／ｍｉｎ
＝ ＝ ＝１２５ｒ／ｍｉｎ
Z=4根
=1683N
三齿轮设计
设计项目
设计公式与说明
结果
1选择齿轮材料、热处理方法及精度等级
（1）减速器是闭式传动，无特殊要求，为制作方便，采用软齿面钢制齿轮。查表6-1，并考虑 = +30-50的要求，小齿轮选用45钢，调质处理，齿面硬度217-255HBS；大齿轮选用45钢，正火处理，齿面硬度162-217HBS,计算时取 =240HBS, =200HBS.
＝１２５ｒ／ｍｉｎ
Ｖ带传动比 ＝２～４ 【ｉ查表２－２ 】
单级直齿圆柱齿轮传动比 ＝３～５
传动比合理范围 ＝ ＝６～２０
＝ ＝（６～２０）×１２５＝７５０～２５００ｒ／ｍｉｎ
根据功率及转速，查附录５（ ），选电动机：
（1）Ｙ１３２ｓ－４ 额定功率５.５ＫＷ
满载转速１４４０ｒ／ｍｉｎ
同步转速１５００ｒｍｉｎ
=
=212N
由式9-27
=2z =2×4×212×
≈1683N
小带轮基准直径 =140mm，采用实心式结构。
大带轮基准直径 =280mm，采用孔板式结构
=7.15KW
B型
=140mm
在5-25m/s内合适
=2
=280mm
=480r/min允许
=1800mm
a=566mm
=620mm
=470mm
=
＞ 合适
=
取小齿轮齿数 =27，则大齿轮齿数 =
实际传动比
误差 = 100%=1.2%≤2.5%
齿数比
查表6-6（P99）取 =0.9
由图6-8（c）.(P92)查得：
由图6-8（b）.(P92)查得：
取 ，计算应力循环次数
／ =1.61×
由图6-6差得 （允许齿面有一定点蚀）
取较小值代入
故取 =520Mpa
（2）齿宽b
（3）中心距a
4.校核齿根弯曲疲劳强度
（1）齿形系数 与齿根应力修正系数
（2）许用弯曲应力
5.齿轮的圆周速度
6.齿轮的结构设计
7.齿轮的受力分析
由于是闭式软齿面传动，齿轮承载能力应由齿面接触疲劳强度决定，由式（6-11）
有关参数的选取与转矩的确定
由于工作平稳，精度不高，且齿轮为对称布置，查表6-3，取K=1.2。
Ⅰ轴 ＝ ＝４．３８×０．９６＝４．２０ＫＷ
Ⅱ轴 ＝ ＝４．２０×０．９９×０．９７＝４．０３ＫＷ
＝９５５０ ＝９５５０× ＝４３．５７Ｎ·ｍ
＝９５５０ ＝９５５０× ＝８３．６１Ｎ·ｍ
＝９５５０ ＝９５５０× ＝３０７．８９Ｎ·ｍ
＝４．３８ＫＷ
＝７５０～２５００ｒ／ｍｉｎ
选电动机Ｙ１３２ｍｚ－６
＝４８０ｒ／ｍｉｎ