二坐标数控加工刀具轨迹生成方法
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局部自交处理பைடு நூலகம்的偏置轮廓
偏置距离1mm的偏置轮廓
偏置距离2mm的偏置轮廓
第三节、二维型腔数控加工刀具轨迹生成
三、基于VORONOI图的型腔环切加工刀具轨迹生成： （1） VORONOI图； （2）基于VORONOI图的型腔环切加工刀具轨迹生成
第四节、二维字符数控加工刀具轨迹生成
1.凹字符：外形轮廓铣削加工原则。 对于线条型字符和斜体字符：刀具轨迹就是字符轮廓轨迹，字符的线条宽 度由雕刻刀刀尖直径来保证。 对于有一定线条宽度的方块字符和罗马字符：外形轮廓铣削加工方式生成 刀具轨迹，刀尖直径小于线条宽度；如线条特别宽，采用二维型腔铣削加 工方式生成刀具轨迹。 2.凸字符： （1）按带岛屿的型腔加工方法；例如：图章。 （2）间接法：先加工凹字符的电极，然后电火花成形。
刀具半径补偿
二、二坐标数控加工刀具半径补偿
第一节、概述
2.转接矢量与转接交点的计算
根据两段轨迹的矢量夹角和刀具半径补偿方 向的不同，可分为： 伸长型 缩短型 插入型（插入直线，插入圆弧） 直线与直线转接 圆弧与圆弧转接 直线与圆弧转接 过渡圆弧：转角处刀具路径的方式。
转接矢量与转接交点的计算
第一节、概述
一、二坐标数控加工对象分类
1．外形轮廓； 2．二维型腔；
第一节、概述
一、二坐标数控加工对象分类
3. 孔：平面上的二维坐标点，孔的大小 由刀具保证。 4.二维字符：刀具轨迹就是字符轮廓轨 迹，字符的线条宽度由雕刻刀刀尖直径 来保证。
Mstercam二维刀具路径模组用来生 成二维刀具加工路径，包括外形铣削、 挖槽、钻孔、面铣削、全圆铣削等加 工路径。
第一节、概述
二、二坐标数控加工刀具半径补偿 1.刀具半径补偿： 是指将刀具路径从选取的工件加工边界上按指定方向
偏移一定的距离。刀具补偿位置分Left（左刀补）或Right（右刀补）。 • 数控系统实现：手工编程时，采用G41或G42实现刀具半径补偿，刀具半 径放在一个刀具半径补偿寄存器中，由机床数控系统来实现刀补。 • 数控编程系统实现：采用计算机辅助编程，由数控编程系统实现；即根 据给定的刀具半径和待加工零件的外形轮廓，由CAM计算出实际的刀具中 心轨迹。
第一节、概述
三、数控加工编程参数 1．加工余量 2．进给速度 3．主轴转速 4．安全面高度：启动主轴前，
刀具所在平面的高度。加工结束后 和加工过程中分段切削加工空跳时， 刀具一般都回安全面高度。 5. 进刀/退刀线：在外形铣削前 和完成外形铣削后添加一段进刀／ 退刀刀具路径。进刀／退刀刀具路 径由一段直线刀具路径和一段圆弧 刀具路径组成。
第二节、外形轮廓铣削数控加工刀具轨迹生成
外形轮廓铣削数控加工刀具轨迹：是刀具沿 着预先定义好的工件外形轮廓运动而生成的 刀具路径。包括二维轮廓的二坐标加工，三 维轮廓的三坐标加工。 二维轮廓铣削数控加工刀具轨迹的计算方法： 一、外形轮廓的串联和有序化； 二、定义进刀退刀线：切线、斜线、圆弧等。 三、刀具轨迹基本参数的定义：切入点、切 出点、加工余量、进退刀方式。
二坐标数控加工刀具轨迹生成方法
卞宏友
主要内容：
第一节、概述 第二节、外形轮廓铣削数控加工刀具轨迹生成 第三节、二维型腔数控加工刀具轨迹生成 第四节、二维字符数控加工刀具轨迹生成
第一节、概述
二坐标加工：在数控加工中所占比重 很大，数控编程的工作量也很大。 1．二维轮廓零件； 2．三维复杂曲面零件中的二维轮廓； 二维轮廓：垂直于刀轴平面上的二维 曲线轮廓，一般为XY平面上的曲线轮 廓。
第三节、二维型腔数控加工刀具轨迹生成
一、行切法加工刀具轨迹生成 1.平面型腔边界轮廓的串联和有序化； 2.边界轮廓等距线的生成； 3.行切加工各行刀具轨迹计算； 4.刀具轨迹线段的有序串联。
第三节、二维型腔数控加工刀具轨迹生成
二、环切法加工刀具轨迹生成：等距线的计算 基于直接偏置法的环切刀具轨迹生成： （1）每一条边界曲线分别计算等距线； （2）对各等距线裁剪或延长，形成封闭曲线； （3）处理等距线的自相交，进行有效性测试， 判断是否和岛屿、边界曲线干涉，去掉多余环。
偏置距离1mm的偏置轮廓
偏置距离2mm的偏置轮廓
第三节、二维型腔数控加工刀具轨迹生成
三、基于VORONOI图的型腔环切加工刀具轨迹生成： （1） VORONOI图； （2）基于VORONOI图的型腔环切加工刀具轨迹生成
第四节、二维字符数控加工刀具轨迹生成
1.凹字符：外形轮廓铣削加工原则。 对于线条型字符和斜体字符：刀具轨迹就是字符轮廓轨迹，字符的线条宽 度由雕刻刀刀尖直径来保证。 对于有一定线条宽度的方块字符和罗马字符：外形轮廓铣削加工方式生成 刀具轨迹，刀尖直径小于线条宽度；如线条特别宽，采用二维型腔铣削加 工方式生成刀具轨迹。 2.凸字符： （1）按带岛屿的型腔加工方法；例如：图章。 （2）间接法：先加工凹字符的电极，然后电火花成形。
刀具半径补偿
二、二坐标数控加工刀具半径补偿
第一节、概述
2.转接矢量与转接交点的计算
根据两段轨迹的矢量夹角和刀具半径补偿方 向的不同，可分为： 伸长型 缩短型 插入型（插入直线，插入圆弧） 直线与直线转接 圆弧与圆弧转接 直线与圆弧转接 过渡圆弧：转角处刀具路径的方式。
转接矢量与转接交点的计算
第一节、概述
一、二坐标数控加工对象分类
1．外形轮廓； 2．二维型腔；
第一节、概述
一、二坐标数控加工对象分类
3. 孔：平面上的二维坐标点，孔的大小 由刀具保证。 4.二维字符：刀具轨迹就是字符轮廓轨 迹，字符的线条宽度由雕刻刀刀尖直径 来保证。
Mstercam二维刀具路径模组用来生 成二维刀具加工路径，包括外形铣削、 挖槽、钻孔、面铣削、全圆铣削等加 工路径。
第一节、概述
二、二坐标数控加工刀具半径补偿 1.刀具半径补偿： 是指将刀具路径从选取的工件加工边界上按指定方向
偏移一定的距离。刀具补偿位置分Left（左刀补）或Right（右刀补）。 • 数控系统实现：手工编程时，采用G41或G42实现刀具半径补偿，刀具半 径放在一个刀具半径补偿寄存器中，由机床数控系统来实现刀补。 • 数控编程系统实现：采用计算机辅助编程，由数控编程系统实现；即根 据给定的刀具半径和待加工零件的外形轮廓，由CAM计算出实际的刀具中 心轨迹。
第一节、概述
三、数控加工编程参数 1．加工余量 2．进给速度 3．主轴转速 4．安全面高度：启动主轴前，
刀具所在平面的高度。加工结束后 和加工过程中分段切削加工空跳时， 刀具一般都回安全面高度。 5. 进刀/退刀线：在外形铣削前 和完成外形铣削后添加一段进刀／ 退刀刀具路径。进刀／退刀刀具路 径由一段直线刀具路径和一段圆弧 刀具路径组成。
第二节、外形轮廓铣削数控加工刀具轨迹生成
外形轮廓铣削数控加工刀具轨迹：是刀具沿 着预先定义好的工件外形轮廓运动而生成的 刀具路径。包括二维轮廓的二坐标加工，三 维轮廓的三坐标加工。 二维轮廓铣削数控加工刀具轨迹的计算方法： 一、外形轮廓的串联和有序化； 二、定义进刀退刀线：切线、斜线、圆弧等。 三、刀具轨迹基本参数的定义：切入点、切 出点、加工余量、进退刀方式。
二坐标数控加工刀具轨迹生成方法
卞宏友
主要内容：
第一节、概述 第二节、外形轮廓铣削数控加工刀具轨迹生成 第三节、二维型腔数控加工刀具轨迹生成 第四节、二维字符数控加工刀具轨迹生成
第一节、概述
二坐标加工：在数控加工中所占比重 很大，数控编程的工作量也很大。 1．二维轮廓零件； 2．三维复杂曲面零件中的二维轮廓； 二维轮廓：垂直于刀轴平面上的二维 曲线轮廓，一般为XY平面上的曲线轮 廓。
第三节、二维型腔数控加工刀具轨迹生成
一、行切法加工刀具轨迹生成 1.平面型腔边界轮廓的串联和有序化； 2.边界轮廓等距线的生成； 3.行切加工各行刀具轨迹计算； 4.刀具轨迹线段的有序串联。
第三节、二维型腔数控加工刀具轨迹生成
二、环切法加工刀具轨迹生成：等距线的计算 基于直接偏置法的环切刀具轨迹生成： （1）每一条边界曲线分别计算等距线； （2）对各等距线裁剪或延长，形成封闭曲线； （3）处理等距线的自相交，进行有效性测试， 判断是否和岛屿、边界曲线干涉，去掉多余环。