斗轮机俯仰液压系统说明书

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俯仰使用说明书

技术文件HydraulicsEngineering Document哈尔滨重工设备有限公司斗轮机主机俯仰液压系统使用说明书1．范围本操作说明书适用于哈尔滨重工设备有限公司斗轮机主机俯仰液压系统（以下简称系统）；本操作说明书规定了系统的使用方法，常规保养和常见故障的处理方法。

2．系统简介本系统主要用于斗轮堆取料机主机俯仰机构的升降。

2.1系统组成本系统由XG-HZ-0912-A0-HB液压动力站总成、液压缸、管路和相应的液压附件组成。

2.2主要工作参数：2.2.1俯仰机构回路工作压力：16MPa工作流量：37L/min系统采用1台25SCY-180M4高压柱塞泵-电机组。

2.2.2液压油缸缸径：250mm杆径：160mm额定工作压力：16Mpa最高压力25MPa数量：2只2.2.3电动机驱动方式：系统泵组采用电机直接驱动。

电机型号：Y180M-4数量：1台输出功率：18.5KW转速：1470rpm2.2.4供电要求油泵电机组为：三相380V，50HZ2.2.5所有控制电源和电磁铁电源为：DC24V2.2.6液压工作液46号抗磨液压油。

2.3外形及安装说明液压系统由液压动力站总成和液压缸等组成，动力站总成外形尺寸：1300×900×1650㎜其中：油箱尺寸：1300×850×650㎜动力站总成安装基础图（仅供参考）。

3．工况说明：系统液压回路见XG-HZ-0912-A0-HB主机俯仰液压系统原理图。

3.1俯仰机构及液压锁紧回路该回路主要由液压泵-电机组（件号1、2、3、4）、阀集成块及控制阀组（件号6、7、8、9）、液压锁阀组（件号23）、俯仰油缸（件号27）等组成，用于俯仰机构的升降。

3.1.1起动电机（件号2），电磁换向阀（件号6）和电磁溢流阀（件号8）中电磁铁CT1、CT2、CT3处于断电状态，此时液压泵排除的液压油经电磁换向阀（件号6）流回油箱，泵处于卸荷状态。

斗轮机俯仰液压系统备用泵站设计

斗轮机可靠使用。
（）用小泵站平时不接人原液压３备
也很不方便，以要求最大限度地保证为３～５ｍ／ｎ（轮中心）俯仰角度系统，所ｍｉ斗；当利用原液压系统的油箱和油管为上仰＋．。下俯一１．。系统工作工作时，得对原液压系统产生影响．５０，５２；不也
维普资讯
港口装卸
２００８年第１（第１７期）期总７当需要为船舱内的机械加油时，直
接将加油车停靠到需要补充燃油的机械
所在船舱对应的岸边位置，人力将燃由油输油软管从油管卷筒上放出，到船拉
时也不得影响备用泵站的正常工作。
（）用小泵站可在司机室控制，４备也
为进口，格高，货周期长，现故障站仅作为主泵站故障情况下应急备用。可就地控制。司机室控制用操作手柄，价订出后很难立即修复，必影响斗轮机的使所以备用小泵站的设计思想就是简单、不用时可收起。控制电压为Ｄ４ｅａｏ２０，ｏ１Ｓｆｏ１７ｏｔｐｒｔｎ０８Ｎ．（ｅＭＮ。７）ｉｉ
在船舶上装卸
拉系杆或被系杆上
堆高４层以上的集

斗轮机部件俯仰

斗轮堆取料机的液压俯仰系统的设计包括两种方式。

一种是非整体俯仰系统，另一种是整体俯仰系统。

所谓整体俯仰系统是当俯仰机构在运动时设备的塔架、悬臂、配重体绕同一个铰轴转动同样的角度。

非整体俯仰系统是一个多连杆系统，在俯仰过程中塔架不随俯仰角度发生变化，悬臂的俯仰角度变化和配重的角度变化的角度不同，其运动由连杆连接来完成。

在堆取料机的设计中现在更多的使用整体俯仰式俯仰系统作为设备的俯仰驱动方式。

在俯仰液压系统的设计时通常有两种设计思想，一种是将油缸设计成只受压力的油缸，另一种是设计成拉压油缸。

在非整体俯仰系统中油缸可以设计成只受压力的油缸或者设计成既受压力也受拉力的油缸。

在整体俯仰式系统通常只设计成油缸既受压力也受拉力的俯仰系统。

在俯仰机构的运动过程中如果油缸只受压力，则油缸在整个的俯仰上升过程做正功，既系统始终由液压系统驱动。

在拉压油缸的系统中油缸在整个俯仰角度范围内油缸的力是在变化的，例如，当俯仰角度从最低到最高的角度变化时，油缸的受力是从受压变为受拉，在这个俯仰过程中有一个角度位置油缸的受力为零。

在受压的角度范围内液压系统做正功。

当俯仰角度达到油缸受拉的俯仰角度时液压系统做负功，也就是说由外力推动油缸运动；在俯仰系统从最高的俯仰角度运动到最低角度时通常油缸的受力状态是从受拉到受压，在油缸受拉的俯仰角度范围内液压系统是做正功，当达到受压的俯仰角度位置时液压系统开始做负功，也是外力推动油缸运动。

根据系统的这种载荷的变化，液压系统需要相应的满足这种载荷变化的要求。

一般油缸单纯受压的俯仰液压系统相对简单。

对使用即受拉也受压油缸的液压系统一般要在油缸的非载荷侧施加背压，以解决在液压系统工作期间油缸从受压到受拉，或者是从受拉到受压的变化过程中系统的速度控制和震动等问题。

所谓施加背压是指如果油缸是在受压状态，则有杆腔要有一定的压力，反之，无杆腔具有一定的压力。

这样可以保证系统在随着俯仰角度变化，油缸的受力状态发生变化时系统运动的平稳性。

斗轮机使用使用说明

DQL1000/1000•30斗轮堆取料机使用维护说明书（机械部分）D426SMXK18-002-00035目录1．用途和使用范围2．主要技术性能和规格3．工作原理与结构特征4．机器的操作规程5．机器的维护与安全技术6．随机附图目录7. 滚动轴承目录8. 随机易损件目录使用维护说明书D426SMDQL1000/1000·30斗轮取料机（机械部分）共 21 页第 1 页1.用途和使用范围本机是连续取料的高生产效率设备，适用于港口、钢厂、电厂等部门的大中型现代化散状贮料场作散料的取料作业。

它和料场胶带机等组成一个系统，能使料场的堆取料作业完全实现机械化。

在设计中除斗轮机构及液压俯仰外各传动机构全部采用机械传动，本机设有PLC程控、手动控制方式，采用PLC程控时，可实现堆料自动化、取料半自动化，为了使斗轮在取料时，斗子所切取的物料不因臂架的回转角度增加而减少，本机的回转机构设计按臂架回转速度与回转角度成1/cosΦ的关系变化，保证了取料时的生产率处于基本的均匀状态。

本机在物料转运点设置喷水降尘措施，可降低粉尘量。

2．主要技术性能和规格2.1 物料特性品种：煤堆积密度：~0.85t/m3粒度：≤300 mm含水率：≤10%静安息角：37~40°资料来源编制（签字）（日期）校对标准化提出部门审定标记处数更改文件号签字日期批准文号批准2.2 生产能力取料：额定:1000,最大1200取料：额定:1000,最大1200 2.3料堆高度：轨上：+10.5m轨下：-1.5 m2.4 斗轮机构斗轮型式：无格式斗轮直径：φ5800mm斗子数：8个斗轮转速：7.28r/min液压马达型号：CB400-360电机功率：N=75kW2.5 臂架带式输送机皮带形式：普通槽形带宽：B=1200mm带速：V=2.5m／s托辊直径为：Φ=133mm电机：型号： YE3-250M-4功率：N=55kW转速：n=1480r/min2.6俯仰机构俯仰形式：液压俯仰俯仰角度：-14.15～+9.48°系统压力：≤12MPa2.7走行机构轨距×轴距：6m×6m走行速度：工作速度为 7m／min(变频调速)调车速度为 15m／min(变频调速)车轮：直径为Φ600mm 车轮数为16个（其中主动车轮8个）最大轮压：250kN驱动功率：4X11KW2.8 回转机构回转角度：-110°～+110°回转半径：30m（回转中心至斗轮中心线）回转速度：按1/cosΦ变频调速n=0.073~0.146 r/min电机：变频电机YVP180L-8功率：N=11kW转速：n=1480r/min2.9 尾车形式：半扒式折返单尾车（倾角16°，地面配套带式输送机理论中心线距轨面高900mm）带宽：1200mm（与地面配套带式输送机共胶带）带速：2.5m/s上面布置高压电气房、低压电气房、电缆卷筒装置等2.10供电系统供电方式：磁滞式电缆卷筒供电电源电压：6000V，50Hz；2.11 通讯系统通讯方式：磁滞式电缆卷筒供电电源电压：220V，50Hz；2.12 喷水系统供水方式：机上自带水箱,水箱容量：～6m3水泵：水泵型号：IS50-32-250A流量：11m3/h扬程：70m电机：Y132S-2功率：N=7.5kW转速：n=2900r/min2.13夹轨器型式：电液式功率： 2X1.5KW2.14 其它轨道长度：150m整机重量： t装机容量：～260 kW常用功率：～210kW计算风压：工作风压为 250Pa非工作风压为：800Pa荐用钢轨：P50整机外形尺寸（长×宽×高）：~64.998×10.784×20.825m3．工作原理与结构特征本机由斗轮机构、前臂架、臂架带式输送机、上部结构、俯仰机构、回转平台、走行机构、门座、回转机构、润滑系统、喷水防尘系统、司机室、尾车、电缆卷筒、配重、电气部份等主要部分组成——见随机附图。

臂架型斗轮堆取料机俯仰液压系统分析

在不平衡力的作用下，将被迅速回收或拉伸，而
１．主门架２．臂架３．液压缸４．回转机构图１液压俯仰机构结构图
导致上部结构失稳坠落，甚至整机倾覆，所以系统必须设置可靠的保压回路，即使软管爆裂等意外发生，也能使俯仰系统保持稳定。２）臂架俯仰快速、平稳在斗轮机作业时，
液压系统的设计要求
由于斗轮机本身体积庞大，且回转机构上部钢结构质量达几百ｔ，因此对俯仰机构的液压系统运行安全、平稳、可靠性均提出了较高的要求。１）液压缸保压性能高斗轮机非作业期间，
２１液压缸良好的保压性能．主泵为径向恒压变量柱塞泵，泵的流量由Ｐ和
连通，２阀各自封闭，可将液压缸锁定在任何位置上。即使油路中的软管爆裂，液压缸油口被液控
ｘ口的压差自动调节，此套液压系统主泵的出口压力由连接主泵ｘ口的电磁溢流阀（设定压力为１Ｐ）所控制。当电机启动瞬间，电磁溢流阀得８Ｍａ
ｏｈｊｎｅｕｏｅｌｔｏｘｍｌ，ｒｖｉｇｆｅｃｒｅｉ，ｍｒｅｎ，ｄｆｉｒａａｓｙｒｕｆｅａｇＢｉｎＰｗｒａｒａｐｅｐｏｉｎｒｅｎｅｓＺｉｌＰｎｆｅｄａｅｒｏｆｄｇｉｐｏｍｅｔａｌｅｎｙｉｏｈｄａ－ｎｖｎａｕｌｓｆ
压差一致。
缸快速运动的同时不能有严重冲击，以免造成过大的瞬时倾覆力矩，危害整机稳定性。

斗轮机使用、维护说明书

第三节设备的性能参数、基础载荷l 堆料能力1500t／h2 取料能力1000t／h3 堆取高度轨上12m、轨下2m4 斗轮转速6．87r／min5 胶带速度2．5m／s6 臂架回转半径30m7 回转角度堆料：±110°；取料：±135°．8 回转速度0—0．12r／min9 走行速度工作速度5m／min、调车速度15m／minlO总装机容量230kWll最大工作容量220kW12 供电电源：供电电压6KV、供电频率50Hz13 供电方式：恒力矩电线卷筒14 风压：最大工作风压250N／m2、最大非工作风压800N／m2本《安装技术条件和调试、试验规程》适用于XXXX电厂工程项目斗轮机，并作为斗轮机安装要求及安装质量标准和安装完毕进行调试、试验、验收质量标准的依据。

其中主要内容如下：各部件或设备的维修说明及维修质量标准：各部件或设备的调试、试验规程；安装要求及安装质量标准。

第三篇调试、试验规程第一节试运转1 试转前的准备1．1试运转前准备的内容与要求应符合下表2—l的规定：表2—l1．2按附录B的规定给各传动装置加油(脂)。

2电气系统试验2．1试验时应严格执行有关电气安全操作规程，接电前全面检查电气线路，其绝缘电阻必须大于10MQ以上。

先进行不带负荷的电气线路操纵试验，然后分别作各机构的带载试验。

2．2试验结果要求控制操纵正确、动作灵活、联锁、安全保护准确可靠。

照明线路畅通。

电机、电气元件与线路的温升不得超过允许值。

绝缘接地良好。

司机室仪表盘显示准确。

■第二节液压系统及集中润滑系统试验本机液压系统为主机变幅。

液压系统安装后，必须按规定进行调整和试验才能使用，具体操作见液压系统说明书。

液压简图如下，XXXX发电厂DQ800／1500．30斗轮堆取料机安装技术条件及调试、试验规程第三节空负荷试运转电气系统、液压系统检查、试验后，须进行不少于2小时的空负荷连续运转，项目和内容如下：1胶带输送机、尾车胶带机1。

液压系统使用说明书

液压操作中工作液的管理为获得液压设备较高的效率，预防事故的发生和保证稳定的性能，要进行一系列的维护和管理工作，而其中液压操作中工作液的维护和管理尤其特别重要，因此必须和液压工作液制造者一起预先充分考虑保养维护和管理的主要内容。

工作液的保养和维护的简单说明以及长期使用油的液压设备所必需检查的内容如下：1．工作液的种类使用L-HM46液压介质。

2．粘滞度范围所使用的工作液粘滞度范围从41.4-50.6厘司该粘滞度范围一般相当于工作液温度40°C，希望从工作液的制造者那里获得和所使用的液体操作液有关的粘滞度温度曲线。

3．清洁度系统要求NAS1638-※级4．定期检查试运行的初级阶段：运行500小时之后。

正常运转：2000小时。

取约1升工作液作为式样，请工作液的制造者进行对它检验。

5．更换正常的更换周期通常是4500小时，尽管检查结果是正常的，一般说来，应将全部液压工作液旧的尽可能的全部更换。

6．每天检查事项（1）变色—这种变色是由于水或空气的侵入而产生的。

（2）气味—特殊气味是由与油的玷污及变质之后而产生的。

（3）外界物质的侵入—由于外界物质的侵入有时造成工作液的提前变质。

（4）除水—从油储藏室最底部的排水管排水，每月进行一次。

试车运行的准备管道：充分的冲洗：杂质的等级10级以内NAS1638；管夹应准备充分：通常在直管路上，间隔1000MM-2000MM，当管道振动较大或弯曲点过多的情况下，管夹间距尽可能小一些；应有足够的耐压力：是工作压力的1.25-1.5倍。

电气：确定电机的运转方向：一般参照液压泵顶部铭牌上箭头方向和液压设备的装配图检查电机的运转方向。

特殊要求应先断开电机和油泵之间的连轴器，然后然电机单独运行以确定电机的旋转方向。

电磁控制阀的导电性实验：检查电路和电磁控制阀的一致性。

给每个电磁控制阀单独通电以确定磁体是否按照说明进行动作。

试车的程序1．加油加油时使用滤油小车，同时应注意不要让外界杂质或水进入到油箱中。

臂式斗轮堆取料机俯仰液压系统分析综述

臂式斗轮堆取料机俯仰液压系统分析l引言臂式斗轮堆取料机是一种大型高效堆取料设备。

它具有堆取料能力大，料场占地面积小，操作方便，实现自动控制等优点而被工业部门广泛使用。

近30年来，由于燃煤火力发电机组的容量迅速增长，输煤系统也随之大型化。

这种变化对输煤系统的可靠性和生产率提出了更高的要求。

输煤系统选用什么堆取设备主要取决于电厂的总装机容量，即耗煤量。

现代大型火力发电厂的输煤系统普遍采用臂式斗轮堆取料机这种大型高效堆取设备。

臂式斗轮堆取料机俯仰机构的作用是支承斗轮和臂架的重量，并能改变斗轮的高度，使斗轮可以在不同高度上堆料和取料。

它的工作安全可靠性非常重要。

一旦发生臂架坠落事故，会造成斗轮堆取料机严重破坏。

臂式斗轮堆取料机的俯仰机构有机械和液压两种型式。

后者具有体积小，结构简单，维修量小，工作可靠等优点而被广泛采用。

液压俯仰机构如图1所示。

臂架后端铰接在门柱上，液压缸一端铰接在门柱下方，另一端铰接支承在回转机构上，来实现臂架的俯仰动作，使斗轮达到不同高度。

目前，由于投资的多元化，我国火力发电厂的输煤系统和其它行业现役的臂式斗轮堆取料机既有国产的，又有国外的。

由于俯仰机构液压系统不同而导致不同厂家的斗轮堆取料机的安全可靠性差别很大。

为此，本文对我国两家具有代表性火力发电厂输煤系统中的臂式斗轮堆取料机的俯仰液压系统进行分析比较，以期对我国臂式斗轮堆取料机性能的提高有所帮助。

2两种俯仰液压系统分析比较图2所示为装在辽宁绥中发电厂，由俄罗斯生产的斗轮堆取料机的俯仰液压系统。

图3为用于河北邯峰发电厂，由上海水工机械厂生产的臂式斗轮堆取料机俯仰液压系统。

从原理和动作过程来看，两者差别很大。

（l）液压泵两系统都采用轴向柱塞泵作为液压驱动装置，用溢流阀控制系统的压力。

在泵的出口都接有滤油器，以防系统混人杂质。

图2的滤油器旁并联有单向阀。

这样，可以在不停机的情况下更换滤油器。

而图3所示系统中滤油器旁没有并联单向阀。

因此，必须在停机状态下更换滤油器。

斗轮堆料机变幅液压站说明书

编号:DC004MS目录目录 (1)1 概述 (2)2 主要性能参数 (2)3 结构特点及各机构的设定值 (2)4运转前的准备与调整 (3)5 液压系统调试方法及工作情况说明 (4)6 工作介质的保养管理 (4)7 注意事项 (5)8 故障与处理 (6)9 附件：温度控制开关说明书编号:DC004MS 1 概述本液压系统是专为斗轮堆料机变幅液压站而设计，能满足所需液压传动机构的动作要求。

该产品使用的液压阀选用德国力士乐公司的产品。

本液压系统是一个较为精密的部件，对它精确调试、合理使用、正确操作和精心保养，就可以获得满意的工作效率和提高其使用寿命，否则将会得到相反的效果。

为此，我们希望用户在调试和使用本液压站的过程中，参照此说明书中的要求进行。

2 主要性能参数2.1 主机变幅性能参数2.1.1系统额定压力16MPa2.1.2流量60L/min2.1.3变量柱塞泵最高使用压力25MPa理论排量45ml/r2.1.4电动机型号M2QA160L4A转速1470r/min功率15kW电压380V2.2 司机室变幅性能参数2.2.1系统额定压力10MPa编号:DC004MS 2.2.2流量4L/min2.2.3齿轮泵最高使用压力12MPa2.2.4电动机型号MD1C90S-4B5 转速1400r/min功率 1.1kW电压380V2.5油箱容积630L2.6工作介质:温暖季节：L-HM 46抗磨液压油（建议用壳牌液压油）寒冷季节：L-HM 32抗磨液压油（建议用壳牌液压油）2.7工作介质的清洁度等级NAS9级3 结构特点及各机构的设定值本液压系统采用集成化设计,便于维修和更换元件。

3.1油箱采用半封闭式结构，以防灰尘等杂质进入。

3.2油箱上部设有空气滤清器，且可以从此处向油箱注油。

3.3 箱正面装有液位液温计，便于观察油箱中油的容量及温度。

3.4油箱上设有直回式回油滤油器，并装有旁通阀、滤芯污染堵塞发讯器,当滤芯被污染物堵塞,压差达0.35Mpa时,发讯装臵便发出讯号，应及时更换滤芯。

斗轮机操作说明

斗轮机操作说明一、斗轮机系统操作前，首先进行系统保护和各机构检查，确认无误，才允许进行斗轮机操作。

（触摸屏没有报警信息）二、斗轮机系统因为没有和地面连锁，所以选择单机有效和旁路无效状态。

三、斗轮机系统低压分闸、合闸说明：1、合闸完成操作：先控制电源合闸，待指示灯亮后，再低压动力电源合闸（合闸闪烁），待3min后合闸指示灯亮。

2、分闸完成操作：先低压动力电源分闸（分闸闪烁），待分闸指示灯亮后，再控制电源分闸，直到控制电源合闸指示灯灭。

3、出现系统保护故障的分、合闸操作：系统保护的故障，将导致低压动力电源分闸。

如果触摸屏没有分闸操作，待故障解除并复位后，系统将延时3min后自动合闸。

（建议出现故障后，触摸屏选择分闸，待故障解除并复位后，重新进行合闸操作）四、斗轮机系统司机室、现场操作说明：1、司机室操作：选择取消远程操作。

2、现场操作：选择远程操作有效。

（选择前确保选择开关和操作杆在停止或零位状态）五、大车和尾车操作说明：前提条件：大车左右锚定打开、大车左右夹轨器打开。

1、当大车和尾车脱开情况操作：（已经挂上）（1）尾车选择在变幅状态，首先将尾车挂钩抬起，直到碰到左右挂钩抬起限位有效。

（2）当尾车脱钩大车前进允许有效，则可以操作大车前进。

A、尾车脱钩大车前进允许有效条件：尾车变幅的上停止有效或下停止有效司机室尾车选择在变幅工作状态司机室尾车挂钩选择在脱钩工作状态B、尾车左右挂钩抬起限位有效尾车脱钩大车前进允许无效条件：当大车前进碰到左右连接杆最大限位有效（任何一个）（3）当尾车脱钩大车后退允许有效，则可以操作大车后退。

A、尾车脱钩大车后退允许有效条件：尾车变幅的上停止有效或下停止有效司机室尾车选择在变幅工作状态司机室尾车挂钩选择在挂钩工作状态尾车左右挂钩抬起限位无效B、尾车脱钩大车后退允许无效条件：当大车后退碰到左右连接杆最小限位有效（同时）2、当大车和尾车挂上情况操作：（确保安全，请到现场检查是否挂上）（1）当尾车挂钩大车前进允许有效，则可以操作大车前进。

斗轮堆取料机俯仰机构

4
HYDAC
42
单向阀
M-SR20KE05-1X/
4
力士乐
43
溢流阀
DBDS20K1X/200
4
力士乐
44
截止阀
KHP-20-1114-02X-E-2.000
4
HYDAC
45
压力传感器
HM12-1X/250
4
力士乐
46
液压缸
2
五、集成阀块设计
设计准则：
明确油路的连接方式，满足装配和配管要求元件与油路块相连处要保证强度应充分利用油路块体积，尽量减少油路块的闲置空间油路块应具有良好的工艺性，油路块应能满足系统设计
三、液压缸设计计算
3.缸头缓冲
缓冲圈上有一系列轴向长度不等的缓冲槽，其与缓冲套、锁紧圈和缸头配合使用，可以实现液压缸的平稳缓冲，有效防止由于液压缸的突然起停对系统造成的液压冲击。
三、液压缸设计计算
4.缸底缓冲
缸底缓冲采用了沿轴向分布的一系列小孔来完成。当缓冲活塞进入缸底与之对应的缓冲孔时，活塞和缸底间形成一个封闭腔。随缓冲柱塞的运动，节流小孔不断减少，封闭腔内油液压力不断升高，使活塞速度逐渐减小，最终实现均匀减速。
四、液压系统简介
四、液压系统简介
四、液压系统简介
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
名称油箱
放油球阀温度继电器
空滤器液位开关加热器
球阀蝶阀避震喉软管轴向柱塞泵齿轮泵
电机
软管软管高压过滤器高压过滤器压力表压力表端子箱溢流阀
护量少操作简单安全可靠

臂式斗轮堆取料机俯仰液压系统功能分析

臂式斗轮堆取料机俯仰液压系统功能分析摘要：本文主要针对臂式斗轮堆取料机俯仰液压系统功能展开分析，探讨了具体的功能的表现和内容，并论述了如何更好的使用臂式斗轮堆取料机俯仰液压系统功能。

关键词：臂式斗轮堆取料机；俯仰液压系统；功能前言要想更好的使用臂式斗轮堆取料机俯仰液压系统，就要明确其功能，所以，进一步分析臂式斗轮堆取料机俯仰液压系统功能，明确其使用的方法，也是非常关键的。

1斗轮取料机概述斗轮取料机是散货装卸的重要设备，作为一种连续的散料装卸机械在港口、电厂、矿山以及很多的储煤基地得到广泛的应用。

它最早是在德国、日本、英国等发达国家发展起来的，在我国上世纪50年代开始使用，大规模的应用主要还是上世纪七十年代在秦皇岛、天津、青岛等北方的港口上使用。

由于散货能源物流的快速发展，而参与物流行业的大型企业基本上都是国家的主要经济支柱。

这些大企业在国际经济高速发展的大环境下要求企业的发展是规模化、自动化、智能化的发展，而对散货装卸的主要设备的取料机要求也是如此，因此斗轮取料机在现代化生产过程中越来越被广泛的应用，而且对取料机的主要性能要求也越来越高。

然而，由于国内取料机设计的技术规范和设计单位的技术水平和国外的还有很大的一段差距，虽然国内的取料机设计单位制造单位意识到国内这个大的市场需求，但是由于质量和安全的考虑，目前还是选择国外设计、国内制造的建设模式。

这种模式由于设计是在国外、而制造在国内，这样在用户和设计及制造方之间就容易出现很多关于产品技术和产品使用等沟通脱节的问题，再加上国内一般对工程工期的要求比较紧、使用管理等问题，造成设备存在的问题和缺陷较多，导致产品的修改量加大，产品存在的问题偏多。

2 臂式斗轮堆取料机俯仰液压缸的载荷臂式斗轮堆取料机俯仰液压缸的载荷主要包括自重载荷、物料载荷和冲击载荷。

在实际的装卸机械设计过程中，各种载荷的计算要遵照相关的设计规范进行。

液压缸载荷的变化特性是臂式斗轮堆取料机俯仰液压系统设计的关键数据。

斗轮机使用维护说明书

唐山开滦唐家庄坑口热电厂三期工程DQ400／600．25斗轮堆取料机使用、维护说明书工程编号：4025—1O总图图号：DQl 205．O长春发电设备有限责任公司二oo七年四月目录第一篇前言 (3)第二篇设备的性能及主要技术参数 (3)1 设备型号 (3)2 煤场自然状况 (3)3 设备主要参数 (3)第三篇设备的构造 (6)第一节整体构造 (6)第二节分部套详细结构及运作特点 (7)1 斗轮机构 (7)1．1 构造 (7)1．2 拆卸和组装 (7)2 行走机构 (9)2．1 构造 (9)2．2 拆卸和组装 (9)3 回转机构 (10)3．1 构造 (10)3．2 拆卸和组装 (10)4 悬臂胶带机 (11)4．1 构造 (11)4．2 拆卸和组装 (11)5 上部金属结构 (11)5．1 构造 (11)5．2 拆卸和组装 (12)6 俯仰装置 (12)6．1 构造 (12)6．2 液压泵站的组成、工作原理及调节方法 (12)6．3 操作时注意事项 (12)6．4 维护和保养 (13)6．5 常见故障及排除方法 (13)7 中部料斗 (13)8 限位装置 (14)9 检测装置 (14)10 集中润滑装置 (14)11 尾车 (15)12 尾车梯子平台 (15)13 洒水装置 (15)第四篇设备的作业方式及特点 (15)第一节系统概要 (15)第二节机械作业方式及特点 (16)1 堆料作业工艺 (16)2 取料作业工艺 (17)3 直通作业工艺 (18)第五篇设备的操作规程 (18)第一节机械方面的运行操作规程 (18)第二节液压方面的运行操作规程 (19)第六篇设备的安全使用规则 (19)第一节安全使用规则 (19)第二节运转时特别注意事项 (20)第三节液压操作时的注意事项 (21)第七篇设备的维护与保养维护和保养 (22)1 定期检查与维护工作 (22)2 主要机构的检查 (23)3 润滑 (23)4 常见故障及处理方法 (24)附录Ⅰ：斗轮堆取料机对走行轨道的要求 (28)第一篇前言DQ400／600·25(总图图号DQl205．0ST)悬臂式斗轮堆取料机是由长春发电设各有限责任公司为唐山开滦唐家庄坑口热电厂三期工程开发、设计、制造的一种大型、连续、高效的散状、粒状物料堆取作业的设备。

斗轮堆取料机俯仰钢结构的设计计算说明书

1 俯仰机构的概述为保证斗轮和悬臂皮带机等机构在所需的位置上进行堆取料或取料作业，需要某种机构支撑斗轮和臂架的重量，并能改变斗轮的高度，从而操纵上部金属结构等变幅构件进行俯仰变幅，这种机构称为俯仰机构。

斗臂架的俯仰是指臂架在垂直平面内的角度变化。

俯仰角是指悬臂纵向中心线与过悬臂后铰轴中心线水平面的夹角。

即臂架上仰至最高位置(称正角度或下俯至最低位置时与水平线之间的夹角(称负角度。

当悬臂梁处在水平位置时为零度。

悬臂式斗轮堆取料机的俯仰结构通常有两种方式，整体俯仰结构和非整体俯仰结构。

整体俯仰结构是当俯仰机构在运动时，设备的塔架、悬臂、配重体绕同一铰轴转动同样的角度。

非整体俯仰结构是一个多连杆系统，在俯仰过程中塔架不随俯仰角度发生变化，悬臂的俯仰角度变化和配重的角度变化不同，其运动由连杆连接来完成。

同时，俯仰钢结构按平衡方式可分为固定平衡式、活动平衡式和整体平衡式等。

固定平衡式是指配重及门柱固定不动，采用钢丝绳卷扬变幅，配重仅用于整机的防倾覆平衡，不参与变幅平衡，不降低变幅的驱动力。

这种平衡方式对变幅驱动要求非常高，在早期应用较多，目前已经基本淘汰。

活动平衡式结构中立柱固定不动，悬臂梁自重和工作载荷由立柱对侧的活动配重通过拉杆系统来平衡，实现整机的稳定和降低悬臂梁变幅时的驱动力，悬臂架、配重、拉杆系统和工作载荷最终由固定式门柱支承，一般采用钢丝绳卷扬驱动，钢丝绳、滑轮及活动铰点多，且多位于设备的高处，维护保养困难，目前已经较少应用。

整体平衡式结构中悬臂架、配重、立柱、拉杆等连成一个整体，变幅时相对回转平台主铰点作俯仰摆动，一般采用液压驱动。

这种结构运动简单，除俯仰主铰点外均是固定铰点，不需加油维护。

其中L 梁式结构在中小出力和中等悬臂长度的斗轮机中得到了较为普遍的应用。

平行四边形结构自重大，结构重心位移小，在大出力、长悬臂的斗轮机中得到较多应用。

图1 俯仰装置斗轮机堆取料机上部金属结构又可分为斗轮结构、悬臂架、立柱、后壁架、平衡梁及拉杆。

斗轮机使用、维护说明书

一概述DQL3000/1000.38斗轮堆取料机，是一种大型、连续、高效的散料装卸机械。

本设备具有单向堆料、单向取料及堆料分流功能。

可适用于堆、取粒度0～350 mm 的散状物料，是大中型火力发电厂、码头、矿山、冶金、化工等工矿企业的储料场专用堆取设备。

二主要技术参数1.生产能力：堆料能力：额定：3000t/h；最大：3600t/h取料能力:额定：1000t/h；最大：1200t/h分流能力： 1000t/h2.堆取料范围：料堆宽度：48m料堆断面形式：梯形料堆高度： 12m（轨面以上10.4m、轨面以下1.6m）3.斗轮机构：形式：单腹版、无格式斗轮斗轮直径：D=6200mm斗容：V=0.42m3斗数：Z=8个斗轮转速：n=7.58r/min驱动形式：侧置式机械驱动电动机型号：M2QA280S4A电动机功率：P=75kW4.俯仰机构：驱动方式：采用双作用双油缸，液压传动。

俯仰油缸参数：活塞直径D=280mm，活塞杆直径d=160mm，行程L=1900mm。

俯仰速度：V=3～5m/min（斗轮中心）俯仰角度：上仰+5°，下俯-15°。

系统工作压力：P≤21 MPa电动机型号：QA225M4A电动机功率：P=45kW5.回转机构：型式：转盘轴承支承方式回转半径：38m回转速度：0.03～0.126r/min回转角度：-110°～+110°驱动方式：机械传动、变频调速电动机型号：QABP160L4A电动机功率：P=2x15kW6.行走机构：驱动形式：侧置式轨距×轴距：7m×8.5m最大轮压：≤250kN轨道：50kg/m驱动方式：机械传动、变频调速。

行走速度：工作5m/min，非工作25m/min。

走行距离：～298m电动机型号：132M4电动机功率：P=14x7.5kW夹轨器形式：液压弹簧夹紧7.悬臂胶带机：运行方式：双向运行胶带型号：带宽：B=1800mm带速：v=3.5m/s槽角：35°托辊直径：φ159 mm张紧方式：液压式驱动形式：侧置式机械驱动电动机型号：QA315M4A电动机功率：132 kW8.尾车：固定单尾车8.1尾车胶带机：运行方式：单向运行带宽：B=1600mm带速：v=3.15m/s槽角：35°托辊直径：φ159 mm8.2电缆卷筒型式：恒力矩式型号：ERE 508541 01A8.3洒水除尘装置型式：水缆卷筒在线供水型号：ERE 508541 03A水箱容积：5 m3压力：0.5 MPa（设计压力1MPa）水质要求：工业用净水管径要求：Dg50接口位置：轨道外侧地面上水管电机功率：7.5kW (机上增压泵电机)8.4设备供电电压： 6000V频率： 50Hz8.5适应风速工作最大风速：20m/s夹轨器承受风速：35m/s设备可逆行风速：31m/s锚定状态承受风速：55m/s8.6全机总装备功率：450kW8.8整机质量：550t三斗轮堆取料机供货范围和技术文件1. 供货范围：DQL3000/1000.38斗轮堆取料机供货范围是：设备运行轨道以上主体部分、轨道终端止挡器、锚定座。

斗轮机使用说明书

DQL1000/1000?30斗轮堆取料机使用维护说明书（机械部分）D426SMXK18-002-00035D426SM目录1．用途和使用范围2．主要技术性能和规格3．工作原理与结构特征4．机器的操作规程5．机器的维护与安全技术6．随机附图目录7.滚动轴承目录8.随机易损件目录使用维护说明书D426SMDQL1000/1000· 30 斗轮取料机（机械部分）共21页第1页1.用途和使用范围本机是连续取料的高生产效率设备，适用于港口、钢厂、电厂等部门的大中型现代化散状贮料场作散料的取料作业。

它和料场胶带机等组成一个系统，能使料场的堆取料作业完全实现机械化。

在设计中除斗轮机构及液压俯仰外各传动机构全部采用机械传动，本机设有PLC程控、手动控制方式，采用 PLC程控时，可实现堆料自动化、取料半自动化，为了使斗轮在取料时，斗子所切取的物料不因臂架的回转角度增加而减少，本机的回转机构设计按臂架回转速度与回转角度成1/cos Φ的关系变化，保证了取料时的生产率处于基本的均匀状态。

本机在物料转运点设置喷水降尘措施，可降低粉尘量。

2．主要技术性能和规格2.1 物料特性品种：煤堆积密度： ~0.85t/m 3粒度：≤ 300mm含水率：≤10%静安息角： 37~40°资料来源编制（签字）（日期）校对标准化提出部门审定标记处数更改文件号签字日期批准文号批准D426SM共21页第2页2.2 生产能力取料：额定 :1000, 最大 1200取料：额定 :1000, 最大 12002.3 料堆高度：轨上： +10.5m轨下： -1.5m2.4 斗轮机构斗轮型式：无格式斗轮直径：φ5800mm斗子数： 8 个斗轮转速： 7.28r/min液压马达型号： CB400-360电机功率： N=75kW2.5 臂架带式输送机皮带形式：普通槽形带宽： B=1200mm带速： V=2.5m／s托辊直径为：Φ=133mm电机：型号： YE3-250M-4功率： N=55kW转速： n=1480r/min2.6 俯仰机构俯仰形式：液压俯仰俯仰角度： -14.15 ～+9.48 °系统压力：≤ 12MPa2.7 走行机构轨距×轴距： 6m×6m走行速度：工作速度为7m／min( 变频调速 )调车速度为 15m／min( 变频调速 )车轮：直径为Φ600mm车轮数为16个（其中主动车轮8 个）最大轮压： 250kN驱动功率： 4X11KW2.8回转机构回转角度： -110 °～ +110°回转半径： 30m（回转中心至斗轮中心线）回转速度：按 1/cos Φ变频调速 n=0.073~0.146 r/min电机：变频电机 YVP180L-8 功率： N=11kW转速： n=1480r/min2.9 尾车形式：半扒式折返单尾车（倾角16°，地面配套带式输送机理论中心线距轨面高 900mm）带宽： 1200mm（与地面配套带式输送机共胶带）带速： 2.5m/s上面布置高压电气房、低压电气房、电缆卷筒装置等2.10 供电系统供电方式：磁滞式电缆卷筒供电电源电压： 6000V，50Hz；2.11 通讯系统通讯方式：磁滞式电缆卷筒供电电源电压： 220V，50Hz；2.12 喷水系统供水方式：机上自带水箱 , 水箱容量：～水泵：水泵型号： IS50-32-250A3流量： 11m/h3 6m扬程： 70m电机： Y132S-2功率： N=7.5kW转速： n=2900r/min2.13 夹轨器型式：电液式功率：2X1.5KW2.14 其它轨道长度： 150m整机重量： t装机容量：～ 260 kW常用功率：～ 210kW计算风压：工作风压为250Pa非工作风压为： 800Pa荐用钢轨： P50整机外形尺寸（长×宽×高）：~64.998 ×10.784×20.825m 3．工作原理与结构特征本机由斗轮机构、前臂架、臂架带式输送机、上部结构、俯仰机构、回转平台、走行机构、门座、回转机构、润滑系统、喷水防尘系统、司机室、尾车、电缆卷筒、配重、电气部份等主要部分组成——见随机附图。

哈尔乌素斗轮机操作手册

哈尔乌素露天煤矿工程SR3500.3500/45斗轮堆取料机操作手册一、联动台说明示意图以下文中提到的开关都以本图为准。

二、低压电源和机构单独操作2.1锚定操作操作人员在到司机室前，应首先手动抬起行走锚定和旋转锚定，之后相应的限位开关动作，大车才能行走和旋转。

工作结束后，操作人员应手动将旋转锚定放下方可离机。

在设备长时间不使用或将有大风来袭的情况下，请先把大车开到锚定放下行走锚定。

2.2动力电源合分闸动力电源合闸，分闸按钮在联动台左侧。

除在断路器面板上可以进行380V 动力电源合分闸控制外，司机可以在联动台进行380V动力电源的合分闸控制。

动力电源合闸：按下联动台的动力电源合闸按钮，低压动力断路器Q26A吸合，动力电源合闸自带的指示绿灯亮。

动力电源通过动力电缆送到各低压动力柜中。

动力电源分闸：按下联动台的动力电源分闸按钮，低压动力断路器Q26A断电，380V动力电源合闸指示灯熄灭。

断路器Q26A上有10万次分合的使用承诺，但是切勿频繁的分合闸，以延长设备的使用期限。

程序中有保护，如果按下分闸按钮后必须等待30秒后按下合闸才有效果。

注：遇到紧急情况时，可按下配电柜、右联动台、悬臂皮带中部、回转平台、尾车平台、机器房、以及左右侧行走的急停按钮，此时，机上动力电源都被切断。

需要保证所有的急停按钮都不动作按下动力合闸才有用。

2.3控制电源合分闸控制电源合分闸按钮在联动台左侧。

因为动力合分闸不频繁使用，所以一般操作都是使用控制电源合分闸按钮。

控制电源合闸：按下控制电源合闸按钮。

变频器得电，接触器回路两端得电，同时设备也可以操作了，控制电源合闸自带的指示绿灯亮。

必须在动力合闸的情况下控制电源才能合闸。

控制电源分闸：按下控制电源分闸按钮。

接触器回路失电，设备停止运行。

同时控制电源合闸指示绿灯熄灭。

2.4控制方式选择本机设有两种控制方式：就地方式、手动方式。

通过右操作台上的选择开关(就地/手动/半自动)来选择。

DQ15001500.35型斗轮机说明书

车行走讯号装置组成。
6.1 驱动台车:(图8)
驱动台车由电动机1、制动器2、铰轴3、台车架4、油杯组5、
行走机构减速机6、传动轴7、小齿轮8、传动车轮组9等组成。
它与平衡梁为一根定轴和两半园铰座相铰接，平衡梁与平衡梁或
平衡梁与门架为销轴铰座联接。上下两半园铰座要在总装调定后
分别焊牢就位。每个驱动台车有二组传动车轮组，二组的车轮踏
总重11.54t。
平衡臂是整体式钢板梁，用来安装配重用。长约21.37m，宽
3.3m，高1.58m，总重12.57t。在平衡臂下面焊有一个工字梁，作
为2t电动葫芦运行轨道用，该葫芦为平时维修保养和液压与润滑系
统加油时的起吊设备。电动葫芦在工作前，要将其运行轨道调为水
平。
前后拉杆是用于使前臂架、平衡臂、配重等通过立柱达到两边
12. 371—120000门架附属结构
13. 371—130000门座
14. 371—140000转台附属结构
15. 371—150000转台
16. 371—160000回转机构
17. 371—170000行走机构
18. 371—180000喷水系统
19. 371—190000高压电气房
20. 371—200000低压电气房
9.1.1 主尾车为固定式
9.1.2 主尾车皮带机参数:带宽:1.4m
带速:2.72m/s
皮带层数:Z＝6(耐寒型)
电动机功率:P＝75KW(Y280S—4)
驱动方式:机械传动，减速箱
KZA250—22.4—N—A—CCW
拉紧方式:重锤式
9.2 付尾车:
9.2.1 皮带宽度:1.4m，系料场皮带，带速2.5m/s
3. 371—030000电气系统

斗轮机操作

斗轮机操作说明一、斗轮机系统操作前，首先进行系统保护和各机构的电器和机械检查，确认无误，才允许进行斗轮机操作。

（触摸屏报警画面应没有重要的报警信息）二、斗轮机系统在没有和中控室联机时，应选择单机有效，否则选择联机有效。

三、斗轮机系统低压分闸、合闸操作说明：1.合闸操作：选择旁路无效先控制电源合闸，待指示灯亮后，再低压动力电源合闸（合闸闪烁），待30S后合闸指示灯两。

2．分闸操作：选择旁路无效先低压动力电源分闸（分闸闪烁），待分闸指示灯亮后，再控制电源分闸，直到控制电源合闸指示灯灭。

3．低压室动力断路器手动分闸、合闸操作：选择旁路有效4．出现系统保护故障的分、合闸操作：系统保护的故障，将导致低压动力电源分闸。

如果触摸屏没有分闸操作，待故障接触并故障复位后，系统将延时30S后自动合闸。

（建议出现故障后，触摸屏选择分闸，待故障接触并复位后，重新进行合闸操作）四、斗轮机系统司机室、现场操作说明：1．司机室操作：选择取消远程操作。

2．现场操作：选择远程操作有效。

（选择前确保司机室和现场操作箱选择开关在停止或操作杆在零位状态）五、大车和尾车操作说明：前提条件：大车左右锚定打开、大车左右夹轨器打开。

1．当大车和尾车脱开操作：（已经挂上）（1）尾车选择在变幅状态，首先将尾车挂钩抬起，直到碰到左右挂钩抬起限位有效。

（2）当尾车脱钩大车前进允许有效，则可以操作大车前进。

A．尾车脱钩大车前进允许有效条件：尾车变幅的上停止有效或下停止有效司机室尾车选择在变幅工作状态司机室尾车挂钩选择在脱钩工作状态尾车左右挂钩抬起限位有效B．尾车脱钩大车前进允许无效条件：当大车前进碰到左右连接杆最大限位有效（任何一个）（3）当尾车脱钩大车后退允许有效，则可以操作大车后退。

A．尾车脱钩大车后退允许有效的条件：尾车变幅的上停止有效或下停止有效司机室尾车选择在变幅工作状态司机室尾车挂钩选择在挂钩工作状态尾车左右挂钩抬起限位无效B．尾车脱钩大车后退允许无效条件：当大车后退碰到左右连接杆最小限位有效（同时）2．当大车和尾车挂上操作：（1）当尾车挂钩大车前进允许有效，则可以操作大车前进。

斗轮机俯仰液压系统说明书

1.范围本操作说明书适用于斗轮堆取料机俯仰控制液压系统（以下简称液压系统）。

本操作说明书规定了液压系统的使用方法，常规保养和常见故障的处理方法。

2.液压系统简介液压系统组成本液压系统由一个液压站总成（PHSH-PU-05033-A1-0-SH）、俯仰油缸（280/180-2184/3520）、司机室随动油缸（100/70-400/800）、皮带张紧油缸(100/70-750/1095),导料槽翻板油缸(63/30-280/700)，油缸控制阀块,高压球阀等相关连接管路等组成。

俯仰液压泵站主要工作参数：2.2.1主泵:柱塞泵泵型号：PVT38-2R1C-C03-BB0(80ml/r)最大工作压力：28 MPa数量：1台副泵: 叶片泵泵型号: T7BS-B03-3R03-A1M1(9.8ml/r)最大工作压力: 28Mpa数量: 1台2.2.2电动机电机型号：QA225S4A-B35 (带电加热防潮带)输出功率：37 KW转速：1450 rpm数量：1台2.2.3冷却器空冷器（0.75Kw，380VAC,1450rpm）：243003301数量：1台2.2.4油箱容积有效容积为1000L，最大容积为1200L。

2.2.5供电要求电动机为：三相 AC380V, 50HZ控制电源和电磁铁电源为：DC24V比例电磁铁由比例放大卡驱动2.2.6液压工作介质46号抗磨液压油,(冬季使用10号航空液压油)。

外形及安装说明2.3.1液压站总成外形尺寸：俯仰控制系统液压泵站（PHSH-PU-05033-A1-0-SH）：1900mm(L) x1600mm(W) x 2050mm(H)；2.3.2安装尺寸见下图：俯仰控制系统泵站底脚安装图3. 功能说明：液压系统原理图请参阅PHSH-HC-05033-A1-0-SH图纸。

3.1.俯仰控制系统（PHSH-PU-05033-A0-0-SH）：3.1.1电机泵组功能说明电机泵组（序号13,14,15,16,17）的作用是为系统供给压力和流量。