用PLC控制装料小车

用PLC控制装料下车的自动控制系统

控制要求：

1）启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来立即停止运料小车。

2）按S01启动按钮，小车在1号仓停留（装料）10秒后，第一次由1号仓送料到2号仓碰限位开关ST2后，停留（卸料）5秒，然后空车返回到1号仓碰限位开关ST1停留（装料）10秒；3）小车第二次由1号仓送料到3号仓，经过限位开关ST2不停留，继续向前，当到达3号仓碰限位开关ST3停留（卸料）8秒，

然后空车返回1号仓碰限位开关ST1停留（装料）10秒；

4）然后再重新工作上述工作过程。