CA6140车床电气控制线路.ppt
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CA6140型车床电气控制电路分析.
CA6140型车床电气控制电路分析一、普通车床的主要结构和运动形式车床是一种应用极为广泛的金属切削机床，主要用于加工各种回转表面（内外圆柱面、端面、成型回转面等），还可用于车削螺纹，并可用钻头。
铰刀等进行加工。
车床主要是由床身、主轴箱、进给箱、溜板箱、刀架、丝杠和尾架等部分组成。
图1所示为CA6140型普通车床的结构示意图。
1-主轴箱；2-刀架；3-尾座；4-床身；5、9-床腿；6-光杠；7-丝杠；8-溜板箱；10-进给箱；11-挂轮图1 CA6140型车床结构示意图CA6140普通车床型号的含义为：普通车床主要是由三个运动部分组成，一是卡盘带着工件的旋转运动，也就是车床主轴的运动。
车床根据工件的材料性质、车刀材料及几何形式、工件直径、加工方式及冷却的条件不同，要求主轴由不同的切削速度。
主轴运动是由主轴电动机经传输带传递到主轴变速箱来带动主轴旋转，而主轴变速箱则用于调节主轴的转速。
二是溜板箱带着刀架的直线运动，称为进给运动。
溜板箱把丝杠或光杆的运动传递给刀架部分，变换溜板箱外置的手柄位置，经刀架部分使车刀做纵向或横向进给。
三是刀架的快速移动和工件的夹紧和放松，称为车床的辅助运动。
尾座的移动和工件的装卸都是由人力操作，车床工作时大部分功率消耗在主轴运动上。
二、车床的电力拖动形式及控制要求车床的主轴一般只需要单向运转，只有在加工螺纹时要退刀，需要主轴反转。
根据加工工艺的要求，主轴应能够在相当宽的范围内进行调速，CA6140型车床的主轴正转速度有24种（10~1 400r/min），反转速度有12种（14~1 580r/min）。
CA6140型普通车床对电力拖动及其控制有以下要求：1主轴电动机从经济性、可靠性考虑，一般选用三相笼型异步电动机，不进行电气调速。
2主轴电动机的起动、停止采用按钮操作，一般普通车床上的三相异步电动机均采用直接起动。
停止采用机械制动。
3刀架移动和主轴转动有固定的比例关系，以满足对螺纹的加工需要。
plc项目7.1【CA6140车床的电气控制及用PLC进行改造】ppt课件
目录
[基本项目] 1 原理初步 2 基本指令 3 经典法案例 [高端项目] 4 工序法案例 5 功能指令 6 联网监控 [综合项目] 7 机床控制 8 仿真调试 9 课程设计 PLC实操考1 PLC实操考2
鄂东职业技术学院●教研项目优秀成果
电气控制
策划：陈新耘 设计：胡汉文 制作：胡汉文 余 贵 管
●原况分析 ●工序分析 ●新原理图 ·梯形图程序 ·问题讨论 ●实操步骤 ·关键点提醒 ●实操任务单 ·实况点评
■任务
对CA6140车床原有控制线路进行分析，并应用PLC技术，对其进行改造。
■目标
通过PLC-点动案例的教、学、做，要达到2个教学目标： (1)应知：本次任务的工序要求图、电气原理图、 I/O分配图、梯形图； (2)应会：本次任务的接线、编程、操作调试、新方案试探的动手能力。
停钮sb1短时1km1c0态主轴电动机m1停转开关qs2已合上ka2c0态冷却电动机m2停转工序分析原况分析新原理图关键点提醒梯形图程序问题讨论故障1图解实况点评实操步骤实操任务单项目71plc应用案例ca6140车床第7章链接拟定改用plc之后的电气线路接线原理图fuqs1fu1km1fr1m1fr2ka1m2ka2m3l1l2l3tcfu2fu3hlelfu4x2com1plcy1y0km1ka1com1y2ka2x4fr1x3qs2x0sb1x1sb2x5fr224v6v110vsa100fu5101101100工序分析原况分析新原理图关键点提醒梯形图程序问题讨论故障1图解实况点评实操步骤实操任务单项目71plc应用案例ca6140车床第7章链接拟定plc控制程序的梯形图ldx1y0anix0anix4anix5outy0ldx0x3anix4anix5outy1ldx2anix4anix4outy2endendy0x1x0x4x5y0y1y0x3x4x5y2x2x4x5主轴冷却车床程序梯形图车床程序指令表工序分析原况分析新原理图关键点提醒梯形图程序问题讨论故障1图解实况点评实操步骤实操任务单项目71plc应用案例ca6140车床第7章链接本例本例应有哪几路输入
[基本项目] 1 原理初步 2 基本指令 3 经典法案例 [高端项目] 4 工序法案例 5 功能指令 6 联网监控 [综合项目] 7 机床控制 8 仿真调试 9 课程设计 PLC实操考1 PLC实操考2
鄂东职业技术学院●教研项目优秀成果
电气控制
策划：陈新耘 设计：胡汉文 制作：胡汉文 余 贵 管
●原况分析 ●工序分析 ●新原理图 ·梯形图程序 ·问题讨论 ●实操步骤 ·关键点提醒 ●实操任务单 ·实况点评
■任务
对CA6140车床原有控制线路进行分析，并应用PLC技术，对其进行改造。
■目标
通过PLC-点动案例的教、学、做，要达到2个教学目标： (1)应知：本次任务的工序要求图、电气原理图、 I/O分配图、梯形图； (2)应会：本次任务的接线、编程、操作调试、新方案试探的动手能力。
停钮sb1短时1km1c0态主轴电动机m1停转开关qs2已合上ka2c0态冷却电动机m2停转工序分析原况分析新原理图关键点提醒梯形图程序问题讨论故障1图解实况点评实操步骤实操任务单项目71plc应用案例ca6140车床第7章链接拟定改用plc之后的电气线路接线原理图fuqs1fu1km1fr1m1fr2ka1m2ka2m3l1l2l3tcfu2fu3hlelfu4x2com1plcy1y0km1ka1com1y2ka2x4fr1x3qs2x0sb1x1sb2x5fr224v6v110vsa100fu5101101100工序分析原况分析新原理图关键点提醒梯形图程序问题讨论故障1图解实况点评实操步骤实操任务单项目71plc应用案例ca6140车床第7章链接拟定plc控制程序的梯形图ldx1y0anix0anix4anix5outy0ldx0x3anix4anix5outy1ldx2anix4anix4outy2endendy0x1x0x4x5y0y1y0x3x4x5y2x2x4x5主轴冷却车床程序梯形图车床程序指令表工序分析原况分析新原理图关键点提醒梯形图程序问题讨论故障1图解实况点评实操步骤实操任务单项目71plc应用案例ca6140车床第7章链接本例本例应有哪几路输入
《电气控制系统设计与装调》课件 项目10 CA6140普通车床电气控制
接触器KM1上自锁用的辅助触点接触不好或接线松开
CA6140型普通车床电气控制与故障检修
项目实施
小组成员按照要求排故。 小组长全面监控组员的工作情况及安全生产。
CA6140型普通车床电气控制与故障检修 项目检查
以“小组形式”进行自我检查，也可以采用“互查” 的方式，包括通电前的安全检查和通电试车。
为保证安全，通电试车前必须请示组长及老师，若 出现故障小组自行排故。
小组长记录本组成员完成情况。
CA6140型普通车床电气控制与故障检修 项目评估
自我评价： 小组评价： 组间评价：
CA6140型普通车床电气控制与故障检修
作业：
1．分析CA6140普通车床电气控制线路， 说出主要的运动形式及控制要求；
CA6140型普通车床电气控制与故障检修 CA6140车床主要结构 主轴箱
进给箱 溜板箱
卡盘 刀架
后顶尖 尾座 床身 光杠 丝杠 底座
CA6140型普通车床电气控制与故障检修 CA6140车床主要运动形式
一是卡盘或顶尖带动工件的旋转运 动，另一是溜板带动刀架的直线移动，前 者称为主运动，后者称为进给运动。
CA6140型普通车床电气控制与故障检修 CA6140车床电气控制线路
CA6140普通车床电气控制与故障检修 CA6140车床电气控制线路工作原理
主轴及进给电动机M1的控制
由起动按钮SBl、停止按钮SB2和接触 器KM1构成电动机单向连续运转起动-----停止电路
冷却泵电动机M2的控制，M2的控制由 KM2电路实现。
2．完成课后项目训练与拓展思考； 3．预习下一课。
CA6140型普通车床电气控制与故障检修
项目导入
车床是一种应用极为广泛的切削型机床，除了能够 车削外圆、内圆、端面、螺纹、切断及割槽外，也可以 装上钻头或铰刀进行钻孔和铰孔。而CA6140型车床便是 最普遍的一种，它加工范围广，自动化程度低，适于小 批量生产及修配车间使用。下面就以CA6140普通车床为 案例来分析其工作原理及维修技术。
CA6140型普通车床电气控制与故障检修
项目实施
小组成员按照要求排故。 小组长全面监控组员的工作情况及安全生产。
CA6140型普通车床电气控制与故障检修 项目检查
以“小组形式”进行自我检查，也可以采用“互查” 的方式，包括通电前的安全检查和通电试车。
为保证安全，通电试车前必须请示组长及老师，若 出现故障小组自行排故。
小组长记录本组成员完成情况。
CA6140型普通车床电气控制与故障检修 项目评估
自我评价： 小组评价： 组间评价：
CA6140型普通车床电气控制与故障检修
作业：
1．分析CA6140普通车床电气控制线路， 说出主要的运动形式及控制要求；
CA6140型普通车床电气控制与故障检修 CA6140车床主要结构 主轴箱
进给箱 溜板箱
卡盘 刀架
后顶尖 尾座 床身 光杠 丝杠 底座
CA6140型普通车床电气控制与故障检修 CA6140车床主要运动形式
一是卡盘或顶尖带动工件的旋转运 动，另一是溜板带动刀架的直线移动，前 者称为主运动，后者称为进给运动。
CA6140型普通车床电气控制与故障检修 CA6140车床电气控制线路
CA6140普通车床电气控制与故障检修 CA6140车床电气控制线路工作原理
主轴及进给电动机M1的控制
由起动按钮SBl、停止按钮SB2和接触 器KM1构成电动机单向连续运转起动-----停止电路
冷却泵电动机M2的控制，M2的控制由 KM2电路实现。
2．完成课后项目训练与拓展思考； 3．预习下一课。
CA6140型普通车床电气控制与故障检修
项目导入
车床是一种应用极为广泛的切削型机床，除了能够 车削外圆、内圆、端面、螺纹、切断及割槽外，也可以 装上钻头或铰刀进行钻孔和铰孔。而CA6140型车床便是 最普遍的一种，它加工范围广，自动化程度低，适于小 批量生产及修配车间使用。下面就以CA6140普通车床为 案例来分析其工作原理及维修技术。
项目1CA6140型普通车床电气控制电路PPT教案
常用的有HK1和HK2系列。
（三）HH系列封闭式负荷开关（铁壳开关） 作用：手动通断电路及短路保护。
特点：铸铁或铸钢制成的全封闭外壳，防护能力较好 。速动弹簧能快速熄灭电弧。
二、接触器
接触器是一种在电磁力的作用下，能够 自动地接通或断开带有负载的主电路 （如电动机）的自动控制电器。
1、工作原理：当按钮揿下时，线圈通电， 静铁心被磁化并把动铁心（衔铁）吸上， 带动转轴使触头闭合，从而接通电路。 当放开按钮时，过程与上述相反，使电 路断开。
二 电磁式接触器
接触器是一种用于中远距离频繁地接通与断开交直流主电路及 大容量控制电路的一种自动开关电器。
按操作方式分有： ●电磁接触器、气动接触器和电磁气动接触器；
按灭弧介质分有： ●空气电磁式接触器、油浸式接触器和真空接触器等；
按主触头控制的电流性质分有： ●交流接触器、直流接触器 ；
按电磁机构的励磁方式分有： ●直流励磁操作与交流励磁操作两种 。
线圈加额定电 压，衔铁吸合，常 闭触头断开，常开 触头闭合；线圈电 压消失，触头恢复 常态。为防止铁心 振动，需加短路 环。
接触器的主要技术参数
接触器的主要技术参数有极数和电流种类，额定工 作电压、额定工作电流（或额定控制功率），额定通断 能力，线圈额定电压，允许操作频率，机械寿命和电寿 命，接触器线圈的起动功率和吸持功率，使用类别等。
常用的热继电器有：JR20、JRS1、JR36、JR21、3UA5、3UA6、 LR1-D、T系列等
JR20系列热继电器技术数据
型号
热元件号 1R
2R
JR20-10
配
3R
CJ20-10
4R
5R
6R 7R 8R
整定电流范围/A 0.1~0.13~0.1
（三）HH系列封闭式负荷开关（铁壳开关） 作用：手动通断电路及短路保护。
特点：铸铁或铸钢制成的全封闭外壳，防护能力较好 。速动弹簧能快速熄灭电弧。
二、接触器
接触器是一种在电磁力的作用下，能够 自动地接通或断开带有负载的主电路 （如电动机）的自动控制电器。
1、工作原理：当按钮揿下时，线圈通电， 静铁心被磁化并把动铁心（衔铁）吸上， 带动转轴使触头闭合，从而接通电路。 当放开按钮时，过程与上述相反，使电 路断开。
二 电磁式接触器
接触器是一种用于中远距离频繁地接通与断开交直流主电路及 大容量控制电路的一种自动开关电器。
按操作方式分有： ●电磁接触器、气动接触器和电磁气动接触器；
按灭弧介质分有： ●空气电磁式接触器、油浸式接触器和真空接触器等；
按主触头控制的电流性质分有： ●交流接触器、直流接触器 ；
按电磁机构的励磁方式分有： ●直流励磁操作与交流励磁操作两种 。
线圈加额定电 压，衔铁吸合，常 闭触头断开，常开 触头闭合；线圈电 压消失，触头恢复 常态。为防止铁心 振动，需加短路 环。
接触器的主要技术参数
接触器的主要技术参数有极数和电流种类，额定工 作电压、额定工作电流（或额定控制功率），额定通断 能力，线圈额定电压，允许操作频率，机械寿命和电寿 命，接触器线圈的起动功率和吸持功率，使用类别等。
常用的热继电器有：JR20、JRS1、JR36、JR21、3UA5、3UA6、 LR1-D、T系列等
JR20系列热继电器技术数据
型号
热元件号 1R
2R
JR20-10
配
3R
CJ20-10
4R
5R
6R 7R 8R
整定电流范围/A 0.1~0.13~0.1
CA6140车床电气控制线路1
⑷、故障现象四：
9、机床控制电路的常开故障检修方法有：
①、直观法：通过人眼直接观察故障现象而 排除故障的方法。 ②、电压法：用万能表的电压档检测排除故 障的方法（两表笔与被测试点并联）。 ③、电阻法：用万能表的电阻档检测排除故 障的方法（两表与笔与被测试点串联）。
10、常见故障及检修
⑴、故障现象一：M1不启动
KM1接触器损坏
8、电路控制原理
①、M1电机启动控制： 先合上QF→KA获电→KA常开触头闭合→自锁
按下SB2→KM1获电
②、M1电机停止控制： 按下SB1→KM1断电
KM1②常开助合→自锁 KM1④常开助合→工作指示灯EL亮 KM1常开主触头闭合→M1启动运转
KM1②常开助开→失去自锁 KM1④常开助开→工作指示灯EL灭 KM1常开主触头断开→M1停转
1、车床：用来切削金属的设备。
2、车床的作用：车削外圆、内圆、端面、螺 纹、割槽、钻孔、铰孔。
3、车床的结构：
床身
主轴箱
进给箱 溜板箱 刀架 卡盘 尾架 丝杠 光
挂轮架
进给箱 床身
左床座
纵溜板
溜板箱 横溜板
尾架 丝杠 光杠
右床座
4、CA6140卧式车床型号： C A61
类代号 （车床类）
②、控制电路
KA为中间断电器线圈：产生磁场 KM1为接触器线圈：产生磁场 KM1为主轴电机控制接触器常开辅助触头：自锁 SB2为主轴电机启动控制按钮：启动控制 SB1为主轴电机停止按钮：停止控制 KH1为热断电器常闭触头：作主轴电机过载保护
KM2为冷却泵电机控制接触器线圈：产生磁场
SB3为冷却泵电机启动按钮：启动控制 KM3为快速移动电机控制接触器线圈：产生磁场 KA为中间继电器常开触头：自锁 SB4为快速移动电机启动按钮：启动控制 KH2为热继电器常闭触头：作M3电机过载保护 HL为电路局部照明指示灯：局部照明 EL为主轴电机工作指示灯：工作指示 KM1为M1控制接触器常开辅：通断工作指示电路
CA6140车床电路图 ppt课件
(2)打开机床控制配电盘壁龛门，自动切除机床电源的 保护。在配电盘壁龛门上装有安全行程开关SQ。，当打开 配电盘壁龛门时，安全开关的触头SQ2(03—13)闭合，使断 路器线圈通电而自动跳闸，断开电源，确保人身安全。
PPT课件
18
（5）机床床头皮带罩处设有安全开关SQ1，当打开 皮带罩时，安全开关触头SQ1（03—1）断开，将接触 器KM1、KM2、KM3线圈电路切断，电动机将将全部停 止旋转，确保了人身安全。
PPT课件
6
（一）电气控制系统图的基本知识 电气控制线路是用导线将电动机、电器、仪表等电器元件
联接起来并实现某种要求的电气线路。 为了表达电气控制线路的组成、原理等设计意图，同时也
为了便于电器元件的安装、接线、调试、运行及维护，将电气 控制线路中各电器元件的联接用统一的工程语言即工程图的形 式来表示，这种图就是电气控制系统图。
电气控制系统图主要有三种：电气原理图、电器布置图、 电气安装接线图。
PPT课件
7
1.电气原理图
用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接 关系和工作原理的图。
PPT课件
8
PPT课件
9
2.电气安装图 表示电气控制系统中各电器元件的实际位置和接线情况。
320
FU1
FU2
线槽 360
KM
FU3
TC
3
PPT课件
4
1-3 车床电气线路图的识读
一、学习目标 ：
1 认识电气元器件在原理图中的图形和文字符号。 2 了解电气原理图的组成和布局。 3 能够识 读简单的电气线路图。 4 能够读懂 CA6140车床电气原理图。
PPT课件
5
二、相关知识 ：
1 电气图的基本知识：类型、画法及相关国家标准。 2 电气原理图的绘制原则。 3 识 读CA6140车床电气原理图。
PPT课件
18
（5）机床床头皮带罩处设有安全开关SQ1，当打开 皮带罩时，安全开关触头SQ1（03—1）断开，将接触 器KM1、KM2、KM3线圈电路切断，电动机将将全部停 止旋转，确保了人身安全。
PPT课件
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（一）电气控制系统图的基本知识 电气控制线路是用导线将电动机、电器、仪表等电器元件
联接起来并实现某种要求的电气线路。 为了表达电气控制线路的组成、原理等设计意图，同时也
为了便于电器元件的安装、接线、调试、运行及维护，将电气 控制线路中各电器元件的联接用统一的工程语言即工程图的形 式来表示，这种图就是电气控制系统图。
电气控制系统图主要有三种：电气原理图、电器布置图、 电气安装接线图。
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1.电气原理图
用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接 关系和工作原理的图。
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8
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2.电气安装图 表示电气控制系统中各电器元件的实际位置和接线情况。
320
FU1
FU2
线槽 360
KM
FU3
TC
3
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1-3 车床电气线路图的识读
一、学习目标 ：
1 认识电气元器件在原理图中的图形和文字符号。 2 了解电气原理图的组成和布局。 3 能够识 读简单的电气线路图。 4 能够读懂 CA6140车床电气原理图。
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5
二、相关知识 ：
1 电气图的基本知识：类型、画法及相关国家标准。 2 电气原理图的绘制原则。 3 识 读CA6140车床电气原理图。
CA6140车床控制电路
触点控制 ，FR1作过载保护
冷却电动机M2，由接触器KM2
主触点控制，FR2作过载保护
快速电动机M3，由KM3的主触
点控制，为单向、短期点动工 作方式
控制回路分析
主电动机 按下SB2 KM1主触点闭合 M1起动 KM1辅助触点闭合 自锁 M1长动 为M2启动做准备
的电源→KM主触点断开→Ｍ失电断开 （M3为短期点动工作，故未设置过载保护装置）
M1与M2具有欠电压与零电压保护
电动机M过载或短路故障→FR切断接触器KM线圈回路
接触器采用复位按钮与接触器的自锁控制方式，因此使
Thank you.......
顺序控制线路
点动控制线路
与主轴电动机之间是顺序启动、同时停止。
刀架快移电动机 —— 短时单向旋转。带动纵溜板直线运动
刀架移动与主轴转动的固有比例关系由机械传动保证。
必须有过载、短路、欠压、失压保护。
具有信号、照明电路。
CA6140型卧式车床电气控制线路
主回路分析
主电动机M1，由接触器KM1主
按下SB1 KM1失电 M1停车
控制回路分析
冷却泵电动机
SA1开
且KM1动合辅助触点闭合
KM2主触点闭合 M2起动运行
或SA1关 或KM1失电
KM2失电释放 M2停车
控制回路分析
快速移动电动机
按下SB3 KM3线圈吸和 KM3动合触点闭合 M3起动运行 松开SB3 KM3线圈失电 KM3动合触点断开 M3停转
CA6140型卧式车床控制电路
CA6140型卧式车床电力拖动特点及控制要求
主轴电动机：带动三爪卡盘旋转
5.1 CA6140车床电气控制电路
功率。进给运动是溜板带动刀架的纵向或横向直线
运动。车床的辅助运动包括刀架的快速进给与快速
退回，尾座的移动与工件的夹紧与松开等。
车削加工时，应根据工件材料、刀具种类、工 件尺寸、工艺要求等来选择不同的切削速度，这就 要求主轴能在相当大的范围内调速。目前大多数中
小型车床采用三相笼型感应电动机拖动，主轴的变
现象1:按启动 按钮SB2后，接 触器KM1没吸合， 主轴电动机M1 不能启动
第一节 CA6140车床电气控制线路
主轴电动机M1不能启动
现象2:按启动按 钮SB2后，接触 器KM1吸合，但 主轴电动机M1不 能启动
故障的原因应在主电路 中，可依次检查接触器 KM1的主触头，热继电器 FR1的热元件接线端及三 相电动机的接线端
主电路作原分析节第一节ca6140车床电气控制线路主电路工作原理分析控制电路工作原理分析主电路工作原理分析ca6140车m1为主轴电动节第一节ca6140车床电气控制线路车床主电路图m1为主轴电动机带动主轴旋转和刀架作进给运动m2为冷却泵电动机m3为刀架快速移动电动机ca6140车主电路工作原理分析km1控制m1fr1为km2控制m2fr2为km2控制m2节第一节ca6140车床电气控制线路车床主电路图为m1过载保护为mca6140车节第一节ca6140车床电气控制线路车床控制电路图控制电路工作原理分析ca6140车主轴电动机m1的按下启动按钮sb2接触器km1的线圈得电吸合利用到了前节第一节ca6140车床电气控制线路车床控制电路图的控制的线圈得电吸合km1主触头闭合主轴电动机m1启动
机床的电气控制，不仅要求能够实现起动、 制动、反向和调速等基本要求，更要满足生产 工艺的各项要求，还要保证机床各运动的准确
和相互协调，具有各种保护装置，工作可靠，
CA6140车床电气控制线路详解PPT课件
11
CA6140型卧式车床电气原理图
按下SB2
.
12
CA6140型卧式车床电气原理图
按下SB1,停
.
13
CA6140型卧式车床电气原理图
在M1运行时，按下SB4
.
14
CA6140型卧式车床电气原理图
在M1、M2不停转的情况下，按下SB3
.
15
CA6140型卧式车床电气原理图
按下SA
.
16
CA6140型卧式车床电气原理图
.
右栏 常闭触头所处的图区号
表示常闭触头未用
5
电路分析
⒈主电路分析 共有三台电机：M1为主轴电动机、带动主轴旋转和 刀架作进给运动；M2为冷却泵电动机，用以输送切 削液；M3为刀架快速移动电动机 将钥匙开关SB向右旋转，再扳动断路器QF将三相电 源引入主轴电动机M1由接触器KM控制，KH1作过 载保护。FU作短路保护。KM作失压保护。冷却泵 电动机M2由中间继电器KA1控制，KH2作过载保护 ，M3为刀架快速移动电动机。由KA2控制。由于是 点动控制，故未设过载保护。FU1作为M2，M3， TC 的短路保护。
0 110V 0 良或接线 将脱落线
脱落
接好
KM线圈开 更换线圈
0 0 110V 路或接线 或将脱落
脱落
线接好
.
20
CA6140车床其他常见电气故障的检修
故障现象
故障原因
处理方法
主轴电动机M1启
动后不能自锁，即 按下SB2，M1启动 运转，松开SB2， M1随之停止
接触器KM的自锁触头接 触不良或连接导线松脱
阻值较小且相等
检查电动机机械部分，
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刀架移动与主轴转动的固有比例关系由机械传动保证。
必须有过载、短路、欠压、失压保护。
具有信号、照明电路。
三、CA6140车床电气控制线路分析
CA6140卧式车床电路图
接触器触头在电路图中位置的标记
栏目 触头类型
举例 KM 2 10 X 2 12 X 2
左栏
中栏
右栏
主触头所处的图区号 辅助常开触头所处的图区号 辅助常闭触头所处的图区号
CA6140型卧式车床电气原理图
按下SA
CA6140型卧式车床电气原理图
M1,M2不工作，快速移动刀架
四、机床电气设备的维护和保养
1、电动机的日常维护保养
1）保持电动机表面清洁 2）检查运行中的电动机负载电流是否正常 3）对工作在正常环境条件下的电动机定期用兆欧表检查其绝缘
电阻 4)检查电动机的接地装置 5）检查电源电压是否与铭牌相符及三相电压是否对称
6）检查电动机的温升是否正常
7）检查电动机的振动、噪声是否正常，有无异常气味、冒烟、 启动困难等现象
8）检查电动机轴承是否过热、润滑油是否不足或是否有磨损等 现象
9）检查机械传动装置是否正常等
2、控制设备的日常维护保养
1）电气柜和配电箱的门、盖锁等的周边耐油密封垫 均应良好。
2）所有操纵按钮、主令开关的手柄、信号灯及仪表 保护罩应保持清洁完好
（2）车削螺纹时要求主轴有正反转，一般由机械方 法实现，主轴电动机只作单向旋转
（3）主轴电动机的容量不大，可采用直接启动
刀架带动 进给运动也由主轴电动机拖动，主轴电动机的动力通过 进给运动 刀具的直 挂轮箱传递给进给箱来实现刀具的纵向和横向进给。加
线运动 工螺纹时，要求刀具移动和主轴转动有固定的比例关系
3）检查接触器、继电器等电器的触头系统吸合是否 良好，有无噪声、卡住或迟滞的现象，触头接触表 面有无烧蚀、毛刺等
4）检查门开关能否企保护作用等 5）检查电气设备和生产机械上所有裸露导体是否接
到保护接地专用端子上，是否达到了保护电路连续 性的要求 6）检查各线路接头与端子板的接头是否连接可靠
3、电气设备的维护保养周期
课题 一 CA6140车床电气检修
学习目标
1、了解车床的主要运动形式，能进行试车操作 2、能看懂机床电路图的表示方法 3、掌握CA6140型车床电路的工作原理
一、CA6140车床的主要结构及型号意义
车床是一种应用极为广泛的金属切削机床，能够车 削外圆、内圆、端面、螺纹、切断及割槽等，并可以装 上钻头或铰刀进行钻孔和铰孔等加工而成。
无电压
断路器QF（L3相）接触不 良或连线断线，应查明原 因，更换相同规格的断路 器或连接导线
CA6140型卧式车床电气原理图
打开SB
CA6140型卧式车床电气原理图
合上电源开关QF
CA6140型卧式车床电气原理图
按下SB2
CA6140型卧式车床电气原理图
按下SB1,停
CA6140型卧式车床电气原理图
在M1运行时，按下SB4
CA6140型卧式车床电气原理图
在M1、M2不停转的情况下，按下SB3
表示3对主触头均在 图区2
表示一对辅助常开触头在图 区10，另一对常开触头在图 区12
表示2对辅助常闭触头未用
继电器触头在电路图中位置的标记
栏目
触头类型
举例 KA2 4 4 4
左栏 常开触头所处的图区号
表示3对常开触头均在图区4
右栏 常闭触头所处的图区号
表示常闭触头未用
CA6140型卧式车床电气原理图
刀架的快 由刀架快速移动电动机拖动，该电动机可直接启动，也 速移动 不需要正反转和调速
辅助运动
尾架的纵 向移动
工件的夹 紧与放
由手动操作控制 由手动操作控制
加工过程 主轴启动后，根据需要决定冷泵电动机是否工作，冷却 的冷却 泵电动机也不需要正反转和调速
二、CA6140卧式车床的主要运动形式及控制要求
CA6140车床型号意义
主轴箱
卡盘
方刀架
交换 齿轮箱
进给箱
小滑板
尾座
丝杠 光杠
床身 左床座
右床座
纵溜板
溜板箱
横溜板
CA6140车床的主要结构
二、CA6140卧式车床的主要运动形式及控制要求
运动种类 运动形式
控制要求
主运动
主轴通过 卡盘或顶 尖带动工 件的旋转 运动
（1）主轴电动机选用三相笼型异步电动机，不进行 调速，主轴采用齿轮箱进行机械有级调速
4）排除故障 更换元器件需尽量使用相同规格、型号的新元件，
确认完好才可更换
5）通电试车
2、检修方法介绍
1）直观法 不用仪表，仅依靠检修者的感觉发现故障 2）电压测量法 使用万用表检查线路的工作电压 3）电阻测量法 切断电源后用万用表测量电阻值，通过对电阻值的对
比进行电路故障检测 4）短接法 用绝缘良好的导线把所怀疑的断路部分短接 一般用于控制电路，不能用于主电路
1）一级保养 3个月左右进行一次 保养作业时间6~12H
2)二级保养 1年左右进行一次
保养作业时间3~6天
五、机床电气故障检修的步骤和方法
1、检修故障的一般步骤
1）观察故障现象 问、看、听、闻、摸、
2）判断故障范围 可根据电器的工作原理和故障现象，采用逻辑分析 法确定故障可能发生的范围
3）查找故障点 直观法、电压测量法、电阻测量法、短接法等
用电压测量法检修电路故障
故障现象
按下 SB2， KM不吸 合，按下 SB3时， KA2吸合
测量线路及状态 按下SB2不放
5-6 6-7 7-0 故障点 排除方法
110V 0
SB1接触不 更换SB1或
0 良或接线 将脱落线
脱落
接好
SB2接触不 更换SB2或
0 110V 0 良或接线 将脱落线
脱落
接好
主轴电动机：
自锁正转控制线路
❖ 选用三相鼠笼型异步电动机。
❖ 启动、停止 —— 按钮操作。
❖ 调速 —— 机械有级调速（齿轮箱）
❖ 正反转：—— 机械方法（摩擦离合器）
❖ 只须单向连续旋转。
冷却泵电动机：
顺序控制线路
与主轴电动机之间是顺序启动、同时停止。
刀架快移电动机 —— 短时单向旋转。 点动控制线路
KM线圈开 更换线圈
0 0 110V 路或接线 0车床常见电气故障分析与检修方法
合上断路器QF
测U10与 W10间的电 压
380V
测U11与 W11间的电 压
380V
断开QF， 检查KM主 触头
正常
无电压
熔断器FU(L3)熔断或连 线断线，应查明原因，更 换相同规格的熔体或连接 导线