完整版汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆理论李玖哲第13章制动系统
汽车拖拉机学(超全的底盘分类、原理和构造)
二、变速箱的构造和工作原理
（一）·基本原理： 1、变速：改变不同的啮合齿轮副，改变传动比。总传动比等
于各传动比的乘积。
2、变扭矩：直径不同的一对齿轮啮合，改变输出扭矩。 3、改变方向：主被动齿轮之间，增加一个中间齿轮，改变旋
转方向。
（二）·变速箱的构造和工作
1、简单式变速箱。（东风EQ1090）
汽车拖拉机学
（超全的底盘分类、原理和构造）
目录
第一章：传动系 第二章：转向系 第三章：制动系 第四章：行走系 第五章：液压悬挂系 第六章：电气设备 #第七章：汽车的能源与未来
绪论
底盘：除发动机和电器以外的所有设备。 传动系：传递动力 制动系：紧急停车。
组成：行走系：行走 转向系：改变行驶方向 液压悬挂系：操纵农具完成各种作业
4档，Z2－Z23－Z22－Z6 －Z5－套4－ Z25 －二轴, ι=1.57
5档，Z2－Z3－套4－ Z25二轴, ι=1 倒档，Z2－Z23－Z18－Z19－Z17－ Z26 －
Z12－二轴,ι=8.19
2、组合式变速箱
1）、利用高低档滑动齿轮作副变速 主变速箱为一个间单变速箱；副变速箱由高低档 双联齿轮
Z5－Z6－Z13－二轴。
高档：Z11与Z12直接啮合 1档，1轴－Z1－Z7－Z11－Z12－二轴。 2档，1轴－Z2－Z8－Z11－Z12－二轴。 3档、1轴－Z3－Z9－Z11－Z12－二轴。 4档、1轴－Z4－Z10－Z11－Z12－二轴。
倒档：低倒， 1轴－Z2－Z14－Z15－Z8－Z11－Z5－Z6 －
类型：两轴式和三轴式。
工作：1档，Z2－Z23－Z18－Z12－二轴, ι=7.48
2档，Z2－Z23－Z20－Z11－ Z10—Z套9－ Z24－二轴, ι=4.31
汽车拖拉机学底盘构造与车辆理论第2册课程设计
汽车拖拉机学底盘构造与车辆理论第2册课程设计课程设计目的
本次课程设计旨在帮助学生深入了解汽车拖拉机底盘的构造，理解其工作原理，掌握底盘调整与维修等重要技能。
课程设计内容
一、底盘构造
1.底盘种类及结构特点
2.车轮的结构及作用
3.轮轴、轮辋及轮毂的结构及作用
4.悬挂系统的种类及结构
5.转向机构的种类及结构
二、底盘动力传动系统
1.动力来源
2.常见的传动方式及特点
3.传动系统的构成及工作原理
4.驱动器件的种类及构造
5.离合器、变速器的种类及构造
三、底盘调整与裕度管理
1.前、后轮定位方式及调整
2.轮胎的装配及调整
3.悬挂系统的调整
4.底盘裕度及其管理
1。
汽车拖拉机学课后习题参考答案
汽车拖拉机学课后习题参考答案2017.12第一册发动机原理与构造第一章2.内燃机通常由那些机构和系统组成？它们各有什么功能？答( 1 )内燃机通常由曲柄连杆机构、配气机构、燃料供给系统、润滑系统、冷却系统、点火系统(汽油机比柴油机区别的一个系统)、启动系统。
（2）①曲柄连杆机构：主要由活塞组、连杆组、曲柄飞轮组等组成。
它是柴油机运动和动力传递的核心，即在完成一个工作循环的过程中，通过连杆实现活塞在气缸中的往复运动与曲轴旋转运动的有机联系，将活塞的推力转变为曲轴的转矩，达到动力输出的目的。
②配气机构: 主要由气门组、气门传动组和气门驱动组等组成。
它按照柴油机既定循环工作要求，通过气门的“早开迟闭”，将干净的新鲜空气尽可能多地适时充入气缸，并及时将废气排出。
③燃料供给系统:根据柴油机工作循环地需要和工作负荷地变化，将清洁的高压柴油适时适量地供给喷油器，喷油器又使柴油以雾状喷入燃烧室，继而与气缸内的压缩空气得以混合并燃烧。
④润滑系统：功能是将润滑油压送到相对运动零件的摩擦表面，达到减少摩擦阻力、减轻零件磨损，清洗运动零件表面磨屑和冷却、减振、防锈、密封等综合作用。
⑤冷却系统：使受热零件多余热量得以发散，保证柴油机工作温度不致过高或过低。
⑥点火系统：汽油机上专门装了点火系统，其功用是按各缸点火顺序和一定的点火提前角，及时供给火花塞足够的高电压，使其两电极间产生足够强烈的电火花，保证顺利点燃混合气并膨胀作功。
⑦启动系统：借助外力使静止的柴油机启动并转入正常的自行运转。
4.四行程柴油机与四行程汽油机的主要结构和工作原理有何异同。
答⑴相同之处：两者的做功过程与排气过程是相同的。
⑵不同之处：①四行程柴油机吸入的是纯净空气，而四行程汽油机吸入的是混合气体。
②柴油机和汽油机大部分主要结构相同或相似，但汽油机比柴油机多了一个点火装置。
③汽油机与柴油机相比，汽油机具有转速高、质量轻、噪声小、启动易制造维修成本低等特点，但燃油消耗率比柴油机高25%，燃油经济性差。
拖拉机底盘PPT
•
（1）差速器的作用 轮式拖拉机是靠偏转两前轮实 现转向的。转弯时，左右两驱动轮在同一时间所走的路程 是不等的，外侧轮所走的距离长，内侧轮走的距离短。如 果两侧驱动轮只能同速转动，转弯时内侧驱动轮必然是边 滚动、边滑移，增加滚动阻力，使转向操纵困难，轮胎迅 速磨损。差速器的功用是使左右驱动轮能以不等速旋转， 以保证两个驱动轮在转向运动时都只作滚动，不产生滑移， 以适应转向运动的需要，延长轮胎使用寿命。同时，差速 器还能把中央传来的动力传给左右半轴，使两个驱动轮滚 动。
•
传动系 用以将发动机的动力传给驱 动轮和动力输出轴的机构。根据不同作业 的需要，传动系能使驱动轮和动力输出轴 获得不同大小和不同方向的扭矩和相应的 转速。同时，它又能切断动力，使拖拉机 停车或停止动力输出轴的转动。按传动比 的改变方法，传动系可分为有级式和无级 式两种。
•
二、传动路线及传动系统的组成 （一）手扶拖拉机的传动路线及传动系统的组成 手扶拖拉机与一般轮式拖拉机一样也要具有减速增扭、 变速变扭、前进倒退、换档起步的各项工作要求。 （二）轮式拖拉机传动路线及传动系统的组成 （三）履带式拖拉机传动路线及传动系统的组成 有的拖拉机的传动系统中还有联轴节，以连接相隔距 离较远的两个传力部件，如铁牛－55型、东方红－802型 拖拉机，在离合器与变速箱之间设置有联轴节。
（4）防止传动系过载
二 、离合器的工作原理
离合器的主动部分和从动部分借接触面
间的摩擦作用，来传递转矩，使两者之间 可以暂时分离，又可逐渐接合，在传动过 程中又允许两部分相互转动。
1.2.2 摩擦式离合器
• 离合器由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵 机构四部分组成。 • 摩擦式离合器又分为湿式和干式两种。按其从动 盘的数目，又分为单片式、双片式和多片式等几 种。湿式摩擦式离合器一般为多片式的，浸在油 中以便于散热。
拖拉机底盘构造与维修教学ppt课件
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18
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任务10.3 行驶和制动系统故障诊断与排除 2.制动系统常见故障
序号 故障现象
故障原因
摩擦片严重磨损或偏磨
摩擦盘翘曲
1
左右制动踏板行程不一致
2 制动时跑偏 某一边制动摩擦片损坏
左右轮胎气压不致
排除方法 更换 更换 调整至规定值 更换 更换 调整至一致 更换 按规定气压充气
序号 故障现象
故障原因
控制阀内进入灰尘
控制阀内进入油或水
2
控制阀不 回位
挂车制动过早或过晚
气泵回油管不畅通
气泵排机 3 油过多或
活塞环、缸套磨损严重
轴瓦烧损
进油管路堵塞或漏油
排除方法
除灰尘
放掉储气筒内油、水， 清洗控制阀
调节控制阀拉杆长度， 使挂车与拖拉机同时 制动或稍提前于拖拉 机制动
修理回油管路
检查活塞环、缸套， 必要时更换
修整管路、排除管路 堵塞物或漏油部位
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任务10.3 行驶和制动系统故障诊断与排除 4.液压制动系统常见故障
序号
故障现象
故障原因 制动管路内有空气
排除方法 排出管路内空气
1 制动失灵
制动液不足，管路漏油
排除漏油点，添加制 动液
制动时拖 2
拉机跑偏
制动泵卡阀 制动管路单边漏油 制动管路单边进气
零件变形或损坏
更换
转向失灵 转向油缸活塞损坏 2 或无法转
管路损坏 向
油泵损坏
更换转向油缸 更换 更换
转向阀内部损坏
更换
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任务10.4 液压转向系统故障诊断与排除 2.液压转向系统故障诊断与排除
拖拉机汽车底盘构造与维护教学大纲
中等职业学校拖拉机汽车底盘构造与维护课程教学大纲课程编号：适用专业：农业机械使用与维护专业修订年月：2012年4月修订人：张久顺天水农业学校一、课程名称课程中文名称：拖拉机汽车底盘构造与维护课程英文名称：Tractor automobile chassis construction and maintenance二、课程简介本课程详细讲解拖拉机汽车底盘各系统——传动系、行驶系、转向系、制动系及拖拉机工作装置的基本构造、工作原理、检查调整、故障分析、使用与维护知识。
使学生了解拖拉机汽车底盘的基本组成、构造与工作原理，掌握底盘的使用、保养与维护方法，掌握底盘主要部件的检查调整及典型故障诊断与排除方法。
培养学生科学严谨、实事求是的学风和创新意识、创新精神，具有良好的职业道德。
计划总学时97~128学时。
本课程教学分理论教学、校内实训、校外顶岗实习三部分，理论教学以多媒体教学为主，主要讲解各总成的组成、工作原理、结构特点等；校内实训随课程进度安排，每讲完一个总成，即安排该总成的拆装、检查调整实训，培养学生的操作技能；安排一周的底盘大修教学实习，培养学生的职业能力。
本课程的网络课程把各种教学媒体有机地组合在一起，新颖、直观、形象、生动地进行教学，使学生从科学与艺术的融合中感知抽象、复杂的事物，从而发挥出更好的教学效果。
三、课程教学任务、在专业中的地位与作用本课程是中等职业学校农业机械使用与维护专业的一门主干专业课程，是学生掌握拖拉机汽车基本结构和工作原理的专业课，担负着对学生进行农机使用与维护、汽车运用与维修职业能力和岗位素质培养的重任。
其任务是：讲授拖拉机和汽车底盘的基本构造、工作原理、检查调整、故障分析、使用与维护等内容。
通过教学和实验实习，使学生能正确使用和维护常用拖拉机和汽车的底盘。
对学生进行职业意识培养和职业道德教育，使其形成严谨、敬业的工作作风，为今后解决生产实际问题和职业生涯的发展奠定基础。
汽车拖拉机学(第2版)课件：制动系统
制动系统
2024/10/10
《汽车拖拉机学》
制动系统
第一节 制动系统概述
第二节 制动器
第三节 制动传动装置
2024/10/10
《汽车拖拉机学》
制动系统
1
重点、难点
制动系统的基本原理
制动系统的组成
《汽车拖拉机学》
制动系统
教学要求
掌握钳盘式制动器的制动原理
掌握鼓式制动器制动原理
16
第一节 制动系统概述
四、对制动系统的要求
为保证拖拉机、汽车能在安全条件下充分发挥动力性，制动系制动性能的指标一般有制动距离、
制动速度、制动力和制动时间等指标以及制动的持久性，要求制动
系统工作可靠。即便在系统的某些部件丧失能力时，也不至于完全
丧失制动能力。为此，制动系统应装有必要的安全设备和警报装置。
压向与车轮固定连接的制动盘，从
而产生制动力。
2024/10/10
《汽车拖拉机学》
制动系统
23
（2）浮钳盘式制动器
图14-4所示为浮钳盘式制动器示意图。
制动钳体通过导向销与车桥相连，可以相
对于制动盘轴向移动。制动钳体只在制动
盘的内侧设置油缸，而外侧的制动块则附
装在钳体上。制动时，来自制动总泵的液
压油通过进油口进入制动油缸，推动活塞
制动作用略早于主车，挂车自行脱挂时能自动进行应急制动。
⑤散热性好。摩擦片的抗热衰退能力高，磨损后的间隙应能调整，并且
防尘、防水、防油。
⑥减少公害。要求制动时制动系统产生的噪声尽可能小，并力求减小飞
散在空气中对人体有害的石棉纤维。
2024年10月10
《汽车拖拉机学》
拖拉机底盘构造与维修教学课件2.2-2.3
任务2.3 独立操纵双作用离合器压盘总成认知与拆装
2.工作原理
（2）副离合器分离
副离合器分离时， 副分离杠杆11绕安装 于离合器盖15上的副 分离杠杆销轴14逆时 针旋转，其外端通过 副分离拉杆16带动副 压盘18，克服膜片弹 簧19的压紧力右移， 解除对副从动盘17的 压紧力，副离合器分 离。
11
任务2.3 独立操纵双作用离合器压盘总成认知与拆装
2.工作原理
（1）主离合器分离 主分离杠杆9绕安
装于离合器盖15上的主 分离杠杆销轴5顺时针 旋转，将动力通过其中 部的主分离推杆销轴6 传递给主分离推杆4， 然后再通过主分离调整 螺栓1带动主压盘3，克 服膜片弹簧19的压紧力 左移，解除对主从动盘 7的压紧力，主离合器 分离。
6
任务2.2 联动操纵双作用离合器压盘总成认知与拆装 3.调整
（1）分离杠杆和预压力安装距调整
先将主锁紧螺母 11拧松，然后通过旋 动主调整螺母10进行 调整，同时，为保证 离合器所传递的转矩 在设定值，还需用主 调整螺母10将预压力 安装距L调整至规定 值。
7
任务2.2 联动操纵双作用离合器压盘总成认知与拆装 3.调整
5
任务2.2 联动操纵双作用离合器压盘总成认知与拆装
2.工作原理
（3）副离合器分离 随着主压盘的继续右移， 主离合器分离行程将逐 渐减小，当变为零时， 继续踩下离合器踏板， 则此时主压盘将通过副 分离拉杆带动副压盘克 服副膜片弹簧右移，解 出对副从动盘的压紧力， 从而使副离合器分离， 传向动力输出装置的动 力切断。
拖拉机底盘构造与维修
0
任务2.2 联动操纵双作用离合器压盘总成认知与拆装 任务要求
知识目标：掌握联动操纵双作用离合器压盘总成结构组成 及工作原理。
汽车拖拉机学(第2版)课件：汽车拖拉机总体构造与行驶原理
2024/10/10 《汽车拖拉机学》
汽车拖拉机总体构造与行驶原理
17
2.动力装置类型分类
可分为汽油机汽车、柴油机汽车、电动汽车、混合动力汽车、 燃料电池汽车等。
2024/10/10 《汽车拖拉机学》
汽车拖拉机总体构造与行驶原理
18
2.动力装置类型分类
2024/10/10 《汽车拖拉机学》
汽车拖拉机总体构造与行驶原理
16
1) 客车是指在设计和技术特性上用于载运乘客及其随身行李的商用 车辆, 包括驾驶人座位在内座位数超过 9 座。 客车分为小型客车、 城市客车、 长途客车、 旅游客车、铰接客车、 无轨电车、 越野客车 和专用客车 8 大类。
2) 货车是指一种主要为载运货物而设计和装备的商用车辆, 它能否牵 引一辆挂车均可。 货车分为普通货车、 多用途货车、 全挂牵引车、 越野货车、 专用作业车、 专用货车、 低速货车和三轮汽车 8 种类型。
图1-4 汽车的组成
d.电气设备
2022042/140/1/01/010 《汽车拖拉机学》
汽车拖拉机总体构造与行驶原理
27
1. 发动机
功用：将燃料的化学能转变成机械能的一个机器。 组成：一般采用往复活塞式内燃机，由曲柄连杆机构、配气机构、
供给系、冷却系、润滑系、点火系（汽油发动机）、起动系等部 分组成。
1.我国汽车工业是如何发展的？
我国汽车工 业的发展与 讨论
2.指南车、记里鼓车是如何体现 我国历史上造车的技术水平？ 3.我国汽车历年生产量如何连续 位于世界第一？
4.汽车发展中有哪些关键技术？
信息化载体、课堂 讨论；制作讲义或 教材、制作PPT
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆理论李玖哲第14章
动力输出装置主要有：动力输出轴和动力输出皮带。
四川农业大学农机系
汽车拖拉机学
同步式动力输出轴
第5章 工作装置
1.同步式动力输出轴：无论挂入哪个档位，输出轴的转速 与驱动轮的转速同步。
同步动力输出轴的操纵仅由动力输出轴控制。
四川农业大学农机系
汽车拖拉机学
第5章 工作装置
2.标准式动力输出轴：动力输出轴转速与变速器档位无关，只取决发动 机转速。
四川农业大学农机系
汽车拖拉机学
5.4 液压举倾机构
第5章 工作装置
• 作用：将车厢举升倾斜到一定角度，把货物从车厢泻下来，而车厢靠 自重来复位。
• 组成：液压举倾系统、车厢锁紧机构。 • 液压举倾系统的构成：液压油箱、虑油器、低压油管、油泵、高压油
管、单向阀、换向阀、液压油缸、传动杆系。
四川农业大学农机系
第5章 工作装置
四川农业大学农机系
汽车拖拉机学
摆杆式牵引装置
结构复杂，具有拖拉机 直线行驶性较好，容易 转向，主要用于大中型 拖拉机。
第5章 工作装置 牵引杆 牵引板
四川农业大学农机系
汽车拖拉机学
5.2 动力输出装置
第5章 工作装置
动力输出装置的作用：将拖拉机发动机功率的一部分以 至全部以旋转机械能的方式传递到农具上的一种工作装 置。
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆理论李玖哲第13章
哲第13章
2020/11/23
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第13章
主要内容
– §4.1 制动系统的基本原理及类型 – §4.2 制动器 – §4.3 制动传动机构
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第13章
4.1 制动系统的基本原理及类型
领蹄（增势蹄）
从蹄（减势蹄）
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第13章
（2）平衡式制动器
a.双领蹄式制动器
制动轮缸
单向助势平衡式制 动器
领蹄 制动轮缸
领蹄
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第13章
b. 双从蹄式制动器
制动轮缸 从蹄
制动轮缸
从蹄
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第13章
优点： 1、制动效能稳定 2、浸水后制动效能降低较少 3、尺寸和质量较小 4、制动盘沿厚度方向的热膨胀量小 缺点：制动效能低，导致液压制动管路中的油压较高。
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第13章
其它类型制动器
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第13章
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第13章
3、前后制动器对角独立制动
一套管路失效时，另一套管路使对角 制动器保持一定的制动效能，为正常 时的50％。
制动系概述
功用： 组成：
使行驶中的汽车减速并停车 使已停车的汽车可靠的停放 下长坡时限制车速 协助转向（拖拉机、工程机械等）
行车制动装置 （脚制动） 驻车制动装置 （手制动）
辅助制动装置（下长坡稳定车速）
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第13章
汽车拖拉机学之制动系统
汽车拖拉机学之制动系统简介汽车拖拉机的制动系统是其平安性能中最为重要的局部之一。
制动系统的设计和运行原理直接影响着车辆的制动性能和行车平安。
本文将介绍汽车拖拉机制动系统的根本组成局部、工作原理以及维护保养方法。
1. 制动系统的组成局部汽车拖拉机的制动系统由以下几个组成局部组成：1.制动踏板：通过踩踏制动踏板来操控整个制动系统的工作。
2.主缸：接受制动踏板的力量，并转化为制动液的压力。
3.制动管路：将主缸的制动液传输到各个制动器的局部。
4.制动器：安装在车轮上，是最终产生制动力的局部。
2. 制动系统的工作原理汽车拖拉机的制动系统使用液压力来实现制动的过程。
下面是制动系统工作的根本原理：1.当驾驶员踩下制动踏板时，制动踏板上的力量被传递到主缸。
2.主缸内部的活塞受到压力作用，并将压力传递到制动液。
3.制动液通过制动管路传输到各个制动器上。
4.制动器内部的活塞受到压力作用，并将制动力传递到车轮上。
5.车轮上的制动器与刹车盘或刹车鼓摩擦，产生制动力，并逐渐减速车辆。
3. 制动系统的维护保养方法为了确保制动系统的正常运行和行车平安，需要进行定期的维护和保养。
以下是几项常见的维护保养方法：1.制动液检查和更换：定期检查制动液的液面和质量，如发现问题应及时更换制动液。
2.制动盘/鼓检查：定期检查制动盘/鼓的磨损程度，如发现磨损过大应及时更换。
3.制动器清洁和调整：定期清洁制动器的外表，确保摩擦片与刹车盘/鼓之间没有异物；如果制动器松动或制动力不均匀，需要进行调整。
4.制动系统的润滑：定期给制动系统的移动部位添加润滑剂，保证其正常的摩擦和运动。
4. 总结汽车拖拉机的制动系统是保证行车平安的重要组成局部，合理的设计和良好的维护对车辆的制动性能和行车平安至关重要。
本文介绍了制动系统的组成局部、工作原理以及维护保养方法，希望对读者对汽车拖拉机制动系统有更深入的了解。
参考资料：1.?汽车拖拉机原理与维修?2.?汽车制动原理及系统维修?。
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偏心支承销
第4章 制动系统
调整凸轮
制动鼓
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汽车拖拉机学
鼓式制动器结构
第4章 制动系统
四川农业大学农机系
汽车拖拉机学
鼓式制动器
1.轮式制动器
（1）简单非平衡式 制动器（领从蹄式）
制动轮缸
?何为“领蹄”“从 蹄”？
?左右蹄片摩擦片长度 不同
一般助势蹄的制动力矩 约为减势蹄的2-2.5倍。
汽车拖拉机学
2、浮钳盘式制动器
结构：
活塞
进油口
导向销 车桥
第4章 制动系统
制动钳
制动块 制动盘
四川农业大学农机系
汽车拖拉机学
浮 钳 盘 式 制 动 器 工 作 演 示
第4章 制动系统
四川农业大学农机系
汽车拖拉机学
盘式制动器的回位和间隙保证
第4章 制动系统
四川农业大学农机系
汽车拖拉机学
盘式制动器特点
第4章 制动系统
领蹄（增势蹄）
从蹄（减势蹄）
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汽车拖拉机学
（2）平衡式制动器
a.双领蹄式制动器
第4章 制动系统
制动轮缸
单向助势平衡式制 动器
领蹄 制动轮缸
领蹄
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汽车拖拉机学
b. 双从蹄式制动器
制动轮缸
从蹄
第4章 制动系统
制动轮缸
从蹄
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汽车拖拉机学
四川农业大学农机系
汽车拖拉机学
4. 3 制 动 传 动 机 构
第4章 制动系统
液压制动传动装置
前制动轮缸
后制动轮缸
结 构
制动主缸
油管
前轮制动器
后轮制动器
四川农业大学农机系
汽车拖拉机学
第4章 制动系统
液压式双管路传动装置的布置形式
性能：
1、两桥制动器独立制动
当其中一套管路损坏时，另一 套仍可以正常工作，保证汽车
第4章 制动系统
四川农业大学农机系
汽车拖拉机学
工作原理演示
第4章 制动系统
四川农业大学农机系
汽车拖拉机学
第4章 制动系统
制动系工作原理
工作过程：踩下踏板，主缸中油液进入分缸，推动活塞使两制动蹄 上端向外张开，制动蹄摩擦片压紧在制动鼓内表面，形成一摩擦力 矩，其方向与车轮旋转方向相反；摩擦力矩传到地面，产生一个向 前的圆周力作用于地面；地面产生一反作用力作用于车轮，与车轮 方向相反，即为地面制动力。
地面制动力的大小一方面取决于制动器产生的制动力矩，另一方面 取决于轮胎与地面的相互作用。
制动系统必须满足的要求
（1）足够的制动力和可靠性；（ 2）操纵轻便；（3）制动平顺； （4）制动稳定性好；（5）散热性好。
四川农业大学农机系
汽车拖拉机学
4.2 制动器
功用：产生制动力矩。
第4章 制动系统
简单非平衡式制动器 平衡式制动器
使行驶中的汽车减速并停车 使已停车的汽车可靠的停放 下长坡时限制车速 协助转向（拖拉机、工程机械等）
行车制动装置 （脚制动） 驻车制动装置 （手制动）
辅助制动装置（下长坡稳定车速）
四川农业大学农机系
汽车拖拉机学
制动系分类
按制动动力来源
人力制动 动力制动 伺服制动
按制动传动机构
机械式制动 气压式制动 液压式制动
汽车拖拉机学
第4章 制动系统
3、前后制动器对角独立制动
一套管路失效时，另一套管路使对角 制动器保持一定的制动效能，为正常 时的50％。
制动主缸
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制动主缸
双腔制动主缸：
出油阀
活塞
第4章 制动系统
与后腔连接的制动管路漏油时, 先是后缸活塞前移,不能推动前 缸活塞，在后缸活塞直接顶触 前缸活塞时，前缸活塞前移， 使前缸工作腔建立必要的液压 而制动。
类型
自动增力式制动器
按用途来分
车轮制动器 驻车制动器
内张型
轮缸式制动器 凸轮式制动器
鼓式制动器
楔式制动器
按结构形式来分 盘式制动器
外束型
带式制动器
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一、鼓式制动器
组成： 旋转部分：制动鼓 固定部分：制动底板
制动蹄 张开机构：轮缸 定位调整：调整凸轮
偏心支承销
制动轮缸
制动底板
c.双向双领蹄式制动器
制动轮缸
制动蹄
第4章 制动系统
双向助势平衡式制 动器
制动轮缸
制动蹄
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(3)自增力式制动器
F1 F2
顶杆
第4章 制动系统
单
向
自
增
力
式
制
F2> F1
动 器
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第4章 制动系统
双 向 自 增 力 式 制 动 器
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第4章 制动系统
几种制动器制动效能比较.
自增力式制动器>双领蹄式>领从蹄式>双从蹄式
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汽车拖拉机学 (二）凸轮式制动器
气压传动的制动器一般采用凸轮式 机械张开装置。
最大特点：在开始使用时，为非平 衡式制动器，在使用过程中逐渐转 变为平衡式制动器，
第4章 制动系统
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第4章 制动系统
第13章 制 动 系 统
张黎骅
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第4章 制动系统
主要内容
– §4.1 制动系统的基本原理及类型 – §4.2 制动器 – §4.3 制动传动机构
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汽车拖拉机学
第4章 制动系统
4.1 制动系统的基本原理及类型
制动系概述
功用： 组成：
第4章 制动系统
优点： 1、制动效能稳定 2、浸水后制动效能降低较少 3、尺寸和质量较小 4、制动盘沿厚度方向的热膨胀量小
缺点：制动效能低，导致液压制动管路中的油压较高。
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其它类型制动器
第4章 制动系统
四川农业大学农机系
汽车拖拉机学
第4章 制动系统
四川农业大学农机系
汽车拖拉机学
汽车拖拉机学
二、盘式制动器
结构：
制动钳导向销
活塞
第4章 制动系统
制动盘
制动钳体
制动块
一汽奥迪100轿车前轮制动器
四川农业大学钳体
进油口
缺点：油缸多、 结构复杂、制 动钳尺寸大
制动块 车桥
第4章 制动系统
油路中的制动液受 制动盘加热易汽化。
活塞
制动盘
四川农业大学农机系
制动系的工作可靠性。
当一套管路失效时，另一套管路仍
能保持一定的制动效能。制动效能低 于正常时的50％。
制动主缸
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汽车拖拉机学
第4章 制动系统
2、同一制动器两个轮缸独立制动
当一套管路失效时，另一套管路
仍能使前、后制动器保持一定的制动 效能。制动效能为正常时的50％。
制动主缸
四川农业大学农机系
第4章 制动系统
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驻车制动器
第4章 制动系统
功用： 停车后防止溜坡 坡道起步 紧急制动
分类： 中央制动器（安装在变速器或分动器之后） 复合式制动器（在车轮制动器附加机构）
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蹄鼓式驻车制动器
平头销
驻车制动推杆
第4章 制动系统
驻车制动杠杆 一汽奥迪100轿车后轮制动器